第12章机械的运转及速度波动.ppt
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1、机械原理系列教材第12章 机械的运转及速度波动的调节l121 概述l122 等效力矩和等效转动惯量l124 机械系统的速度波动及其调节l126 飞轮的转动惯量及主要尺寸l123 机械系统的运动方程式l125 机械转动的平均角速度和不均匀系数机械原理系列教材121 概述 机构运动分析时,一般假定原动件作匀速运动机构运动分析时,一般假定原动件作匀速运动:constconst,实际上是多实际上是多个参数的函数:个参数的函数:F(P、M、m、J)一、研究内容及目的一、研究内容及目的1.研究在外力作用下机械的真实运动规律,目的是为运动分析作准备。研究在外力作用下机械的真实运动规律,目的是为运动分析作准备
2、。2.研究机械运转速度的波动及其调节方法,目的是使机械的转速在允许范围内波动,研究机械运转速度的波动及其调节方法,目的是使机械的转速在允许范围内波动,而保证正常工作。而保证正常工作。二、机械的运转过程二、机械的运转过程1.1.启动阶段启动阶段稳定运转稳定运转启动启动t停止停止驱动力的功大于阻力的功,主动件的速度从零值上升到正常工作速度,机器动能增加机械原理系列教材2.稳定运转阶段稳定运转阶段(1)匀速稳定运转:)匀速稳定运转:常数常数(2 2)周期)周期变速稳定运转:变速稳定运转:(t)=(t)=(t+T(t+T)(3)非)非周期周期变速稳定运转变速稳定运转 机器启动后,原动件以正常工作速度运
3、转,此阶段,原动件角速度会机器启动后,原动件以正常工作速度运转,此阶段,原动件角速度会出现下列情况之一:出现下列情况之一:3.停车阶段停车阶段 切断动力源,撤去驱动力,机器进入停车阶段,原动件从正常速度切断动力源,撤去驱动力,机器进入停车阶段,原动件从正常速度降低到零。降低到零。机械原理系列教材122 等效力矩和等效转动惯量一、等效的概念一、等效的概念JvMv等效构件等效构件+等效质量等效质量(等效转动惯量等效转动惯量)+)+等效力等效力(等效力矩等效力矩)等效力学模型二、等效力矩二、等效力矩等效力矩可以根据等效前后功率相等的原则求取。等效力矩可以根据等效前后功率相等的原则求取。三、等效转动惯
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