液压课程总结.pptx

徐赟艳（徐赟艳（DaisyDaisy）1记录与拍照记录与拍照程浩（程浩（sasuke sasuke）2后期检验与查漏后期检验与查漏崔振宇崔振宇(simon)(simon)3辅助搭建回路辅助搭建回路丁齐星丁齐星(roger)(roger)4搭建回路搭建回路顾哲（顾哲（BenBen）5辅助搭建回路、检验辅助搭建回路、检验邱锦雄邱锦雄(kieth)(kieth)6搭建回路搭建回路郑皓郑皓(carl)(carl)7搭建回路搭建回路主要内容主要内容n液压传动概述n液压油n齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、液压马达n液压控制元件n液压辅助元件n课堂实验项目2024/4/8 周一周一3n绪论n液压工作原理n液压的优缺点n液压在机械工业中的应用n液压传动概述2024/4/8 周一周一4绪论传动传动传递运动和动力的方式 机械(齿轮、齿条、皮带)常见传动常见传动 电气(电灯、冰箱、多媒体电脑)气体 流体 液力流力（动量矩定理）液体 液压*物理（帕斯卡原理）液压传动液压传动利用液体压力能实现运动和动力传动方式 2024/4/8 周一周一5 液体传动液体传动-以液体为工作介质进行能量传递和控以液体为工作介质进行能量传递和控制的方式。液体传动中按其工件原理的不同以可分为液制的方式。液体传动中按其工件原理的不同以可分为液力传动和液压传动。力传动和液压传动。液力传动液力传动-用液体的流动的动能来冲动机械用液体的流动的动能来冲动机械装置，使液体的动装置，使液体的动 能转换能转换成机械能，进行做功，如水轮机和农村用的水磨、离心成机械能，进行做功，如水轮机和农村用的水磨、离心泵泵-涡轮机组等。常见如水力发电。涡轮机组等。常见如水力发电。液压传动液压传动-将机械能转换为液体的压力将机械能转换为液体的压力能，并依靠压力能转换来实现能量的传递，也称为静压能，并依靠压力能转换来实现能量的传递，也称为静压传动或容积式传动。如油压千斤顶、水压机、机床上的传动或容积式传动。如油压千斤顶、水压机、机床上的液压传动。液压传动。2024/4/8 周一周一6液压工作原理2024/4/8 周一周一7液压与气压传动都是借助于密封容积的变化，利用流体的压力能与机械能之间的转换来传递能量的。压力和流量是液压与气压传动中两个最重要的参数。压力取决于负载；流量决定执行元件的运动速度 2024/4/8 周一周一8液压在机械工业中的应用液压在机械工业中的应用工程机械工程机械 汽车吊、叉车、港口龙门吊汽车吊、叉车、港口龙门吊矿山机械矿山机械 凿岩机、提升机、液压支架凿岩机、提升机、液压支架建筑机械建筑机械 打桩机、平地机、液压千斤顶打桩机、平地机、液压千斤顶农业机械农业机械 拖拉机、联合收割机拖拉机、联合收割机冶金机械冶金机械 压力机、轧钢机压力机、轧钢机锻压机械锻压机械 压力机、模锻机、空气锤压力机、模锻机、空气锤机械制造机械制造 组合机床、冲床、自动线、气动扳手组合机床、冲床、自动线、气动扳手轻工机械轻工机械 打包机、注塑机打包机、注塑机汽车工业汽车工业 汽车中的转向器、减振器、自卸汽车汽车中的转向器、减振器、自卸汽车智能机械智能机械 模拟驾驶舱、机器人模拟驾驶舱、机器人 2024/4/8 周一周一9四柱液压机四柱液压机2024/4/8 周一周一10挖掘机挖掘机2024/4/8 周一周一11液压油的主要物理性质 液压油的选择液压油液压油油液粘度对液压系统的影响2024/4/8 周一周一12齿轮泵齿轮泵叶片泵叶片泵柱塞泵柱塞泵液压马达液压马达齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、马达齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、马达2024/4/8 周一周一13油液粘度对液压系统的影响油液粘度对液压系统的影响粘度过大，油液的流动阻力增大，功率损失增大；粘度过小，容积效率降低，系统效率降低，容易污染环境。一般在温度、压力较高及工作部件速度较低时，可采用粘度较高的液压油。液压油的选择液压油的选择液压油的要求 液压油的选择：工作压力的高低 环境温度 工作部件运动速度的高低 2024/4/8 周一周一14齿轮泵齿轮泵功功 用用液压泵液压泵:将电动机或其它原动机输入的机械能转换为液将电动机或其它原动机输入的机械能转换为液体的压力能体的压力能,向系统供油。向系统供油。液压马达：液压马达：将泵输入的液压能转换为机将泵输入的液压能转换为机 械能而对负载做械能而对负载做功。功。2024/4/8 周一周一15液压泵的工作原理液压泵的工作原理液压泵工作原理液压泵工作原理:容积式泵容积式泵:泵是靠密封容积的变化来实现吸油和压油的，泵是靠密封容积的变化来实现吸油和压油的，其排油量的大小取决于密封腔的容积变化值其排油量的大小取决于密封腔的容积变化值基本特点基本特点:具有一个或若干个周期性变化的密封容积具有具有一个或若干个周期性变化的密封容积具有配流装置油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力配流装置油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力 液压泵基本工作条件液压泵基本工作条件1 1 形成密封容积形成密封容积2 2 密封容积变化密封容积变化3 3 吸压油腔隔开（配流装置）吸压油腔隔开（配流装置）2024/4/8 周一周一16叶片泵叶片泵 单作用非卸荷式单作用非卸荷式变量泵变量泵分类分类 双作用卸荷式双作用卸荷式 定量泵定量泵组成：组成：定子、转定子、转子（子（偏偏心安装）心安装）叶片、配叶片、配油盘、传油盘、传动轴、壳动轴、壳体等。体等。组成：组成：定子、定子、转子、转子、叶片、叶片、配油盘、配油盘、传动轴、传动轴、壳体等壳体等 2024/4/8 周一周一17柱塞泵柱塞泵工作原理工作原理靠柱塞在缸体内的往复运动，使密封容积变化实现吸压油靠柱塞在缸体内的往复运动，使密封容积变化实现吸压油。特点特点圆形构件配合，加工方便，精度高，密封性好有如下特点圆形构件配合，加工方便，精度高，密封性好有如下特点 （1 1）工作压力高）工作压力高 ，效率高，效率高（2 2）易于变量）易于变量 （3 3）流量范围大）流量范围大 分类分类 斜盘式斜盘式 轴向柱塞泵轴向柱塞泵 按柱塞排列方式按柱塞排列方式 斜轴斜轴式式 径向柱塞泵径向柱塞泵 2024/4/8 周一周一18液压马达作用作用将液体的压力能转换为旋转形式的机械能而对负载作功。将液体的压力能转换为旋转形式的机械能而对负载作功。分类分类按照按照 高速小转矩液压马达（额定转速大于高速小转矩液压马达（额定转速大于500r/min500r/min）转速分转速分 速大转矩液压马达速大转矩液压马达 (额定转速小于额定转速小于500r/min)500r/min)按照排量按照排量 定量定量能否调节能否调节 变量变量按照输油方向按照输油方向 单向单向能否改变能否改变 双向双向 按照输出转矩按照输出转矩 旋转式旋转式是否连续是否连续 摆动式摆动式2024/4/8 周一周一19方向控制元件压力控制元件液压控制元件液压控制元件流量控制元件2024/4/8 周一周一20方向控制元件方向控制元件单向阀：普通单向阀:仅允许油液按一个方向流动而反方向截止，故又称止回阀 2024/4/8 周一周一21液控液控单向阀单向阀：2024/4/8 周一周一22换向阀换向阀：换向阀的换向功能主要由阀的工作位换向阀的换向功能主要由阀的工作位置数和由它所控制的通路数所决定。置数和由它所控制的通路数所决定。2024/4/8 周一周一23换向阀的位和通路符号换向阀的位和通路符号2024/4/8 周一周一24压力控制元件压力控制元件直动式溢流阀直动式溢流阀依靠系统中的压力油直接作用在阀芯上与弹簧力相平衡，以控制依靠系统中的压力油直接作用在阀芯上与弹簧力相平衡，以控制阀芯的启闭动作阀芯的启闭动作阻尼孔阻尼孔a a的作用的作用:减小油压的脉动，提高阀工作的平稳性减小油压的脉动，提高阀工作的平稳性弹簧的压紧力可通过调整螺帽弹簧的压紧力可通过调整螺帽1 1调整调整 溢流阀进口处的压力基本保持为定值溢流阀进口处的压力基本保持为定值 用于低压小流量：用于低压小流量：额定压力额定压力2.5Mpa2.5Mpa 调压范围：调压范围：0.32.5Mp0.32.5Mpa2024/4/8 周一周一25液压辅助元件液压辅助元件2024/4/8 周一周一26一、油管一、油管二、管接头二、管接头2024/4/8 周一周一27作用：储存油液、沉淀和散热。作用：储存油液、沉淀和散热。2024/4/8 周一周一28作用：过滤污物。作用：过滤污物。2024/4/8 周一周一29液压传动（一）用手动换向阀控制双作用缸（二）液压顺序回路（三）起重机液压平衡回路（四）控制双作用缸伸出缩回速度 2024/4/8 周一周一30（一）用手动换向阀控制双作用缸（一）用手动换向阀控制双作用缸 进油节流调速回路中，液压缸工作腔的压力是泵的工作压力减去节流阀的压差，而回油节流调速回路中，液压缸工作腔的压力是液压泵的工作压力。一、项目引入一、项目引入2024/4/8 周一周一31二、项目要求二、项目要求1、熟悉液压元件。2、熟悉液压传动，掌握液压实验的基本操作，了解各种液压控制元件及在系统中的作用。3、理解液压传动基本工作原理和基本概念 4、完成一个简单的双作用缸、3位四通换向阀的简单回路。2024/4/8 周一周一32三、项目设计三、项目设计 由三位四通手动换向阀，液压马达，油泵，双作用缸和溢流阀组成的。【一】原理图：2024/4/8 周一周一33【三】实物图：2024/4/8 周一周一34四、分析与结果四、分析与结果 液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。2024/4/8 周一周一35五、项目小结五、项目小结 打开开关，用手去控制换向阀，可以看到双作用缸来回伸缩，溢流阀控制油液流向油箱。通过实验培养我们的设计能力和动手能力。我们亲自拆装，了解所设计液压回路组成及特性。通过实验，我们了解液压回路的功能及各个零件在液压回路当中所起的作用。2024/4/8 周一周一36（二）液压顺序回路（二）液压顺序回路 液压顺序回路在于使几个执行元件按照预定顺序依次进行动作，顺序回路必须简单经济，顺序变换讯速，工作可靠，效率高。一、项目引入一、项目引入2024/4/8 周一周一37二、项目要求1、熟悉液压元件。2、熟悉液压传动，掌握液压实验的基本操作，了解各种液压控制元件及在系统中的作用。3、理解液压传动基本工作原理和基本概念。2024/4/8 周一周一38三、项目设计三、项目设计【一】原理图：2024/4/8 周一周一39【二】仿真图：两个双作用缸一起缩回两个双作用缸一起缩回第一个双作用缸伸出第一个双作用缸伸出第二个双作用缸伸出第二个双作用缸伸出2024/4/8 周一周一40【三】实物图：2024/4/8 周一周一41四、分析与结果四、分析与结果该图的原理是利用一个单向阀，当液压缸走到端点以后，单向阀下面与另一个进油管互通，油液转向另一个进油管，推动油缸。2024/4/8 周一周一42五、项目小结五、项目小结顺序动作回路就是液压系统中有两个以上的液压缸，例如，夹紧机构必须先定位，后夹紧，回转工作台必须先抬起，再回转，后定位。2024/4/8 周一周一43（三）起重机液压平衡回路（三）起重机液压平衡回路 平衡回路是液压传动系统中的一种压力控制回路，常用于防止垂直放置液压缸承受负荷时超速下行，多用于起重机械。起重机上常用平衡回路的平衡功能都是通过一个平衡阀来完成。一、项目引入一、项目引入2024/4/8 周一周一44二、项目要求1、了解液压起重机的液压原理。2、熟悉液压传动，掌握液压实验的基本操作，了解各种液压控制元件及在系统中的作用。3、理解液压传动基本工作原理和基本概念。4、提高起重重量，减小运货过程中的冲击振动，解决稳定性能差、连续工作时间短的问题。2024/4/8 周一周一45三、项目设计三、项目设计【一】原理图：2024/4/8 周一周一46【二】仿真图：图3-1快速伸出图3-2快速缩回2024/4/8 周一周一47【三】实物图:2024/4/8 周一周一48实验步骤：1、根据找出图纸确定需要用到的液压控制元件。2、先把所用到的液压元器件安装在工作台上。3、将各个液压元件按图纸通过橡皮管连接起来。4、打开电源开关，运行液压系统。5、按照要求进行调压。6、确认无误后记录实验结果。7、先关闭电源，然后卸载元器件。2024/4/8 周一周一49四、分析与结果 平衡回路的功能在于使垂直或倾斜放置的执行元件保持一定的背压力,以便与重力负载相平衡,使之不会因自重而下落.2024/4/8 周一周一50五、项目小结五、项目小结用单向顺序阀（也称平衡阀）组成的平衡回路。调节平衡阀的开启压力，使其稍大于立式液压缸活塞与工作部件重力形成的下腔背压力，即可防止活塞因重力而下滑，这种回路在活塞下行时，回腔油有一定背压，故功率损失较大。2024/4/8 周一周一51（四）控制双作用缸伸出缩回速度进油节流调速回路中，液压缸工作腔的压力是泵的工作压力减去节流阀的压差，而回油节流调速回路中，液压缸工作腔的压力是液压泵的工作压力。一、项目引入一、项目引入2024/4/8 周一周一52二、项目要求二、项目要求1、熟悉液压元件。2、熟悉液压传动，掌握液压实验的基本操作，了解各种液压控制元件及在系统中的作用。3、理解液压传动基本工作原理和基本概念。4、完成两个简单的双作用缸的简单回路。一个双作用缸伸出与缩回速度相同。另一个双作用缸伸出慢，缩回快。2024/4/8 周一周一53三、项目设计三、项目设计实验一实验一【一一】原理图：原理图：2024/4/8 周一周一54【二】仿真图:图图1-11-1伸出仿真伸出仿真图图1-21-2缩回仿真缩回仿真2024/4/8 周一周一55实验二实验二【一】原理图：图图1 1：双作用缸伸出与缩回速度相同：双作用缸伸出与缩回速度相同2024/4/8 周一周一56【二】仿真图：图图2121：伸出仿真：伸出仿真图图2222：缩进仿真：缩进仿真2024/4/8 周一周一57实验步骤：1、找出根据图纸确定需要用到的液压控制元件。2、将各个液压元件按图纸通过橡皮管连接起来。3、调压4、打开电源开关，调试并运行液压系统。5、记录实验结果。6、完成实验后先关闭电源，然后再卸载元器件。2024/4/8 周一周一58四、分析与结果四、分析与结果采用节流阀的节流调速回路，在负载变化时将引起执行元件的速度变化，故只能适用于负载变化不大和速度稳定性要求不高的场合。采用调速阀的节流调速回路，其流量稳定性不受负载变化的影响，即执行元件稳定性好。调速阀正常工作时，其前后压差因不小于0.5mpa。因此功率损失比节流阀调速回路大，故适用于速度稳定性要求高或负载变化较大的小功率场合。2024/4/8 周一周一59五、项目小结五、项目小结液压系统中的速度控制回路包括调速回路，快速运动回路液压系统中的速度控制回路包括调速回路，快速运动回路及速度换接回路。及速度换接回路。进油路节流调速：进油路节流调速：1.当节流口一定时，速度随负载增大而当节流口一定时，速度随负载增大而降低，负载越大，速度稳定性越差降低，负载越大，速度稳定性越差 2.执行件速度不同时，其最大承载能力执行件速度不同时，其最大承载能力相同相同 3.回路效率较低。回路效率较低。回油路节流调速：回油路节流调速：1.由于回油路上有节流阀而产生背压，由于回油路上有节流阀而产生背压，因此具有承受负值负载的能力。因此具有承受负值负载的能力。2.由于背压的产生，使液压缸运动平稳由于背压的产生，使液压缸运动平稳性增加。性增加。3.停车后启动冲击大。停车后启动冲击大。2024/4/8 周一周一60THE LASTGreen成员：徐赟艳 丁齐星邱锦熊程浩崔振宇顾哲郑皓