液压泵常见故障及其排除方法.pptx

3.4 柱塞泵 3.5 液压泵常见故障及其排除方法 3.6 液压马达 3.7 液压泵的选用 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达目的任务:n了解柱塞泵和液压马达分类结构，泵性了解柱塞泵和液压马达分类结构，泵性能比较能比较 n掌握柱塞泵和马达工作原理、参数计算，掌握柱塞泵和马达工作原理、参数计算，泵选用泵选用首页 网络课件 重点难点:n轴向柱塞泵轴向柱塞泵 n液压马达工作原理、参数计算液压马达工作原理、参数计算n液压泵性能比较液压泵性能比较 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 提问作业:1.YB1.YB型泵是否有困油现象？为什么？型泵是否有困油现象？为什么？2.2.齿轮泵和双作用叶片泵各用于什么齿轮泵和双作用叶片泵各用于什么 压力？为什么？压力？为什么？物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 3.4 轴向柱塞泵及轴向柱塞马达 按按照照柱柱塞塞在在缸缸体体内内的的排排列列不不同同，常常用用的的柱柱塞塞泵泵及及柱柱塞塞马马达达可可分分为为轴轴向向柱柱塞塞式式和和径径向向柱柱塞塞式式两两大大类类轴轴向向柱柱塞塞泵泵按按其其结结构构的的不不同同又又可可分分为为斜斜盘盘式式和和斜斜轴轴式式。轴轴向向柱柱塞塞泵泵（马马达达）因因柱柱塞塞与与缸缸体体轴轴线线平平行行或或接接近近于于平平行行而而得得名名。它它具具有有工工作作压压力力高高（额额定定压压力力一一般般可可达达3240 3240 MPaMPa），密密封封性性好好，容容积积效效率率高高（一一般般在在95%95%左左右右），易易实实现现变变量量等等优优点点，因因而而广广泛泛用用于于中中高高压压液液压压系系统统。其其缺缺点点是是结结构构较较复复杂杂，价价格格高高，对对油油液液的的污污染染比比较较敏敏感感，使使用用、维维修修的的要要求求也也较为严格。较为严格。物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 3.4.1 斜盘式轴向柱塞泵一、工作原理 斜盘式轴向柱塞泵的工作原理如图所示。缸体每旋斜盘式轴向柱塞泵的工作原理如图所示。缸体每旋转一周，每个柱塞往复运动一次，完成一次吸、排油过转一周，每个柱塞往复运动一次，完成一次吸、排油过程。程。首页 网络课件 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 二、排量和流量的计算 当柱塞从当柱塞从转到转到22时，柱塞的行程为时，柱塞的行程为:L L=2=2R Rtg tg 缸缸体体每每旋旋转转一一周周，每每个个柱柱塞塞吸吸油油和和排排油油各各一一次次，则则泵的排量泵的排量V V和流量和流量q q分别为：分别为：实实际际上上，泵泵的的瞬瞬时时流流量量q qshsh是是脉脉动动的的，其其流流量量不不均均匀匀系系数数与与柱柱塞塞数数及及其其奇奇偶偶性性有有关关。柱柱塞塞数数越越多多，流流量量不不均均匀匀系系数数越越小小；奇奇数数柱柱塞塞比比偶偶数数柱柱塞塞的的流流量量不不均均匀匀系系数数要小。因此，柱塞泵中的柱塞多采用要小。因此，柱塞泵中的柱塞多采用Z Z=7=7或或9 9。从上式中可以看出，改变斜盘倾角从上式中可以看出，改变斜盘倾角的大小和方向就的大小和方向就可以改变其输出流量的大小和方向，因此，某些轴向柱可以改变其输出流量的大小和方向，因此，某些轴向柱塞泵可用作双向变量泵。塞泵可用作双向变量泵。物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 三、斜盘式轴向柱塞泵的结构及特点 1、结构 如图所示为国产如图所示为国产SCY14-1BSCY14-1B型斜盘式轴向柱塞泵的型斜盘式轴向柱塞泵的结构。该泵是由主体结构和变量机构两部分组成。结构。该泵是由主体结构和变量机构两部分组成。物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 2 2特点 1 1）摩擦副）摩擦副 在斜盘式轴向柱塞泵中，柱塞与柱塞孔、缸体与配流在斜盘式轴向柱塞泵中，柱塞与柱塞孔、缸体与配流盘、滑靴与斜盘构成三对运动摩擦副，这三对运动摩擦副盘、滑靴与斜盘构成三对运动摩擦副，这三对运动摩擦副的工作状态直接影响泵的密封性能、效率和使用寿命等。的工作状态直接影响泵的密封性能、效率和使用寿命等。滑靴与斜盘滑靴与斜盘 如图所示，作用在如图所示，作用在柱塞底部的液压力柱塞底部的液压力F F1 1为为:物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 F F1 1在柱塞头部分解的法向力在柱塞头部分解的法向力F FN N为为 油膜在滑靴底部产生的反推力油膜在滑靴底部产生的反推力F Ff f为为 当当F FN N=F Ff f，即柱塞头部作用在滑靴上的法向力，即柱塞头部作用在滑靴上的法向力F FN N和油和油膜作用在滑靴上的反力膜作用在滑靴上的反力F Ff f完全相等，称为全平衡状态。此完全相等，称为全平衡状态。此时滑靴与斜盘脱离接触，不存在金属摩擦，只有油液的粘时滑靴与斜盘脱离接触，不存在金属摩擦，只有油液的粘性摩擦。这种状态机械效率较高，但泄漏较大，容积效率性摩擦。这种状态机械效率较高，但泄漏较大，容积效率较低。当较低。当F FN NF Ff f ，称为过平衡状态。此时油膜刚度大，泄，称为过平衡状态。此时油膜刚度大，泄漏量也大，此种方案很少采用。当漏量也大，此种方案很少采用。当F FN NF Ff f ，称为部分平衡，称为部分平衡状态。即滑靴始终压在斜盘上，两者的剩余压紧力状态。即滑靴始终压在斜盘上，两者的剩余压紧力F F=F FN NF Ff f不大，通常取压紧系数不大，通常取压紧系数 这样，既可以保证泄漏小，又不至于滑靴与斜盘之间这样，既可以保证泄漏小，又不至于滑靴与斜盘之间压得太紧而加速磨损。压得太紧而加速磨损。物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 缸体与配流盘缸体与配流盘 如图所示，缸体如图所示，缸体1 1内有七个均布的柱塞孔，柱塞孔内有七个均布的柱塞孔，柱塞孔底部开有腰圆形的进出油口，腰形孔的通流面积比柱底部开有腰圆形的进出油口，腰形孔的通流面积比柱塞孔小，因此当柱塞排油时，油液压力对缸体产生一塞孔小，因此当柱塞排油时，油液压力对缸体产生一个轴向推力，加上弹簧的预压紧力，构成了缸体对配个轴向推力，加上弹簧的预压紧力，构成了缸体对配流盘流盘2 2的总压紧力。为了减少缸体与配流盘之间的摩擦、的总压紧力。为了减少缸体与配流盘之间的摩擦、磨损，在它们之间也采用了剩余压紧力的方法。如图磨损，在它们之间也采用了剩余压紧力的方法。如图（a a）、（）、（b b）所示。）所示。物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 如图（如图（c c）所示，为了防止吸油腔与排油腔相通，）所示，为了防止吸油腔与排油腔相通，在配流盘上封油区的周向长度在配流盘上封油区的周向长度L L要大于缸体上腰形孔要大于缸体上腰形孔的周向长度的周向长度L L。由于缸体柱塞孔底部的腰形孔道在配。由于缸体柱塞孔底部的腰形孔道在配流盘上、下死点前后一小段行程（流盘上、下死点前后一小段行程（L-LoL-Lo）内，既不）内，既不与排油腔相通，也不与吸油腔相通，而此时柱塞仍与排油腔相通，也不与吸油腔相通，而此时柱塞仍有微小行程，使柱塞底部出现变大或变小的闭死容有微小行程，使柱塞底部出现变大或变小的闭死容积，由此产生困油现象。积，由此产生困油现象。解决办法是在配流盘吸油窗口与排油窗口的两解决办法是在配流盘吸油窗口与排油窗口的两端各开小三角油槽，使两尖端之间的距离等于或略端各开小三角油槽，使两尖端之间的距离等于或略小于柱塞底部腰形孔的长度小于柱塞底部腰形孔的长度L0L0，如图（，如图（d d）所示。这）所示。这种办法既使吸、排油窗口之间有足够的密封长度而种办法既使吸、排油窗口之间有足够的密封长度而不致泄漏过多，又可以在闭死容积变化时能通过小不致泄漏过多，又可以在闭死容积变化时能通过小三角油槽吸、排油，以消除困油现象。三角油槽吸、排油，以消除困油现象。物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 柱塞与缸体内柱塞孔柱塞与缸体内柱塞孔 这一对摩擦副为圆柱面，工艺性能较好，易保证这一对摩擦副为圆柱面，工艺性能较好，易保证密封性。但由于斜盘倾角密封性。但由于斜盘倾角的影响，柱塞上作用有侧的影响，柱塞上作用有侧向力向力Ft Ft，如图，如图3-323-32所示。侧向力所示。侧向力FtFt通过柱塞作用于通过柱塞作用于缸体上，它可以使缸体倾斜，造成缸体和配流盘之间缸体上，它可以使缸体倾斜，造成缸体和配流盘之间出现楔形间隙，使泄漏增大，并且使密封表面产生局出现楔形间隙，使泄漏增大，并且使密封表面产生局部接触，柱塞与缸体之间的磨损加剧。为了减小侧向部接触，柱塞与缸体之间的磨损加剧。为了减小侧向力，斜盘的倾角力，斜盘的倾角不宜过大（通常不宜过大（通常2020）；增加）；增加柱塞在缸体内柱塞孔中的接触长度，在柱塞上开均压柱塞在缸体内柱塞孔中的接触长度，在柱塞上开均压槽，合理选择柱塞和缸体的材料及热处理工艺，都有槽，合理选择柱塞和缸体的材料及热处理工艺，都有利于提高耐磨性能，减小泄漏。利于提高耐磨性能，减小泄漏。物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达2 2）变量机构）变量机构 轴向柱塞泵轴向柱塞泵变量机构的结构形变量机构的结构形式很多，有手动变式很多，有手动变量机构、伺服变量量机构、伺服变量机构等。图机构等。图(a)(a)所示所示为手动变量机构，为手动变量机构，图图(b)(b)所示为伺服变所示为伺服变量机构。量机构。首页 网络课件 3.4.2 斜轴式轴向柱塞泵 斜轴式轴向柱塞泵的主轴与缸体的旋转轴线不在同一直斜轴式轴向柱塞泵的主轴与缸体的旋转轴线不在同一直线上，而是成一个角度线上，而是成一个角度。如图所示斜轴式轴向柱塞泵是由。如图所示斜轴式轴向柱塞泵是由主轴主轴1 1、轴承组、轴承组2 2、连杆柱塞副、连杆柱塞副3 3、缸体、缸体4 4、配流盘、配流盘6 6、壳体、壳体5 5等零件组成。斜轴式等零件组成。斜轴式轴向柱塞泵中主轴与轴向柱塞泵中主轴与缸体轴线夹角较大，缸体轴线夹角较大，一般为一般为2525，最大可，最大可达达4040，由于倾角大，由于倾角大，变量范围大，所需的变量范围大，所需的摆动空间也大，故做摆动空间也大，故做成双向变量泵时体积成双向变量泵时体积大而且笨重大而且笨重。物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 首页 网络课件 3.4.3 轴向柱塞马达 轴轴向向柱柱塞塞马马达达的的结结构构特特点点基基本本上上与与同同类类型型的的液液压压泵泵相相似似，除除采采用用阀阀式式配配流流的的液液压压泵泵不不能能作作为为液液压压马马达达用用之之外外，其其它它形形式式的的液液压压泵泵基基本本上上都都能能作作液液压压马马达达使使用用。图图3-363-36所所示为斜盘式轴向柱塞马达的工作原理图。示为斜盘式轴向柱塞马达的工作原理图。物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 3.5 径向柱塞泵及径向柱塞马达 径径向向柱柱塞塞泵泵及及径径向向柱柱塞塞马马达达中中的的柱柱塞塞沿沿缸缸体体的的径径向向布布置置。径径向向柱柱塞塞泵泵的的特特点点是是工工作作压压力力较较高高，工工作作可可靠靠；但但其其体体积积较较大大，结结构构复复杂杂，转转速速要要求求较较低低。根根据据配配流流方方式式的的不不同同，径径向向柱柱塞塞泵泵可可分分为为轴配流和阀配流两种形式。、轴配流和阀配流两种形式。、径径向向柱柱塞塞马马达达能能在在很很低低的的转转速速下下稳稳定定可可靠靠地地工工作作，具具有有效效率率高高、寿寿命命长长等等优优点点。根根据据马马达达旋旋转转一一周周，柱柱塞塞作作往往复复运运动动的的次次数数，径径向向柱柱塞塞马马达达可分为单作用式和多作用式。可分为单作用式和多作用式。物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 3.5.1 轴配流径向柱塞泵 图所示为轴配流径向柱塞泵的工作原图所示为轴配流径向柱塞泵的工作原理图。当缸体旋转时，柱塞一面随缸体旋理图。当缸体旋转时，柱塞一面随缸体旋转，一面沿缸体作径向往复运动。当缸体转，一面沿缸体作径向往复运动。当缸体按图示箭头方向旋转时，处于上半周内的按图示箭头方向旋转时，处于上半周内的柱塞底部的密封容积逐渐增大配流轴上的柱塞底部的密封容积逐渐增大配流轴上的窗口窗口a a吸油。同理，处于下半周内各柱塞底吸油。同理，处于下半周内各柱塞底部的密封容积逐渐减小，通过窗口部的密封容积逐渐减小，通过窗口b b压油。压油。缸体不断旋转，泵连续地完成吸油和排油缸体不断旋转，泵连续地完成吸油和排油的工作过程。的工作过程。物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 3.5.2 阀配流径向柱塞泵 图图示示为为阀阀配配流流径径向向柱柱塞塞泵泵的的工工作作原原理理图。图。当当偏偏心心轮轮以以角角速速度度旋旋转转时时，柱柱塞塞的的往往返返运运动动速速度度变变化化较较大大，因因此此其其瞬瞬时时排排量量和和流流量量脉脉动动也也较较大大。为为了了减减小小脉脉动动量量，需需要要有有几几个个柱柱塞塞同同时时工工作作（一一般般柱柱塞塞数数Z Z33，通常通常Z Z为奇数）。为奇数）。物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 3.5.3 径向柱塞马达 径径向向柱柱塞塞马马达达多多为为低低速速大大扭扭矩矩液液压压马马达达，具具有有排排量量大大、径径向向尺尺寸寸大大、工工作作压压力力高高、输输出出扭扭矩矩大大和和低低速速稳稳定定性性好好等等特特点点，可可以以直直接接与与工工作作机机构构相相连连接接，不不需需要要减减速速装装置置，使使传动机构大大简化。传动机构大大简化。低低速速大大扭扭矩矩液液压压马马达达可可分分为为单单作作用用式式和和多多作作用用式式两两大大类类，每每一一类类又又有有多多种种结结构构型型式式。本本节节只只介介绍绍单单作作用用连连杆杆型型径径向向柱塞马达和多作用内曲线径向柱塞马达两种。柱塞马达和多作用内曲线径向柱塞马达两种。一、单作用连杆型径向柱塞马达一、单作用连杆型径向柱塞马达 图示为单作用连杆型径向柱塞马达工作原理图。在配流图示为单作用连杆型径向柱塞马达工作原理图。在配流轴与曲轴同步旋转时，各柱塞顶部的密封工作腔将依次与轴与曲轴同步旋转时，各柱塞顶部的密封工作腔将依次与高压进油和低压回油相通，保证曲轴连续旋转。若将马达高压进油和低压回油相通，保证曲轴连续旋转。若将马达的进回油口互换，则液压马达反转。当马达曲轴旋转一周的进回油口互换，则液压马达反转。当马达曲轴旋转一周时，柱塞在柱塞缸内完成一次往复直线运动，因此，这种时，柱塞在柱塞缸内完成一次往复直线运动，因此，这种马达称为单作用式液压马达。马达称为单作用式液压马达。物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 单作用连杆型径向柱塞马达的输出扭矩是脉动的，当柱单作用连杆型径向柱塞马达的输出扭矩是脉动的，当柱塞数越多且为奇数时，扭矩脉动率下降。当马达转速较低，塞数越多且为奇数时，扭矩脉动率下降。当马达转速较低，工作负载的惯性较小时，扭矩脉动会引起转速脉动。工作负载的惯性较小时，扭矩脉动会引起转速脉动。物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 二、多作用内曲线径向柱塞马达 多作用内曲线径向柱塞马达的典型结构如图多作用内曲线径向柱塞马达的典型结构如图3-403-40所示。所示。物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 3.6 螺杆泵 螺螺杆杆泵泵依依靠靠旋旋转转的的螺螺杆杆输输送送液液体体。具具有有结结构构紧紧凑凑，体体积积小小，流流量量压压力力无无脉脉动动，噪噪声声低低，自自吸吸能能力力强强，对对油油液的污染不敏感，使用寿命长等优点。液的污染不敏感，使用寿命长等优点。螺杆泵按其具有的螺杆根数可分为：单螺杆泵、双螺杆泵按其具有的螺杆根数可分为：单螺杆泵、双螺杆泵、三螺杆泵、四螺杆泵和五螺杆泵。本节只介绍螺杆泵、三螺杆泵、四螺杆泵和五螺杆泵。本节只介绍三螺杆泵的结构和工作原理。三螺杆泵的结构和工作原理。物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 3.7 液压泵及液压马达的性能比较和选用原则 液液压压泵泵及及液液压压马马达达是是液液压压系系统统中中的的核核心心元元件件。合合理理地地选选择择液液压压泵泵及及液液压压马马达达对对于于降降低低液液压压系系统统的的能能耗耗、提提高高系系统统的的效效率率、降降低低噪噪声声、改改善善工工作作性性能能和和保保证证系系统的可靠工作都十分重要。统的可靠工作都十分重要。一、液压泵的选择一、液压泵的选择 选择液压泵的原则是：根据主机工况、功率大小选择液压泵的原则是：根据主机工况、功率大小和液压系统对工作性能的要求，首先应决定选用变量和液压系统对工作性能的要求，首先应决定选用变量泵还是定量泵。变量泵的价格高，但能达到提高工作泵还是定量泵。变量泵的价格高，但能达到提高工作效率、节能及压力恒定等要求。然后，再根据各类泵效率、节能及压力恒定等要求。然后，再根据各类泵的性能、特点及成本等确定选用何种结构类型的液压的性能、特点及成本等确定选用何种结构类型的液压泵。最后，按系统所要求的压力、流量大小确定其规泵。最后，按系统所要求的压力、流量大小确定其规格型号。表格型号。表3-13-1列出了常用液压泵的技术性能列出了常用液压泵的技术性能。物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 表表3-1 液压泵技术性能液压泵技术性能物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 表表3-2 液压泵的应用范围及选用液压泵的应用范围及选用物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 二、液压马达的选择 选选择择液液压压马马达达的的原原则则与与选选择择液液压压泵泵的的原原则则基基本本相相同同。在在选选择择液液压压马马达达时时，首首先先要要确确定定其其类类型型，然然后后按按系系统统所所要要求求的的压压力力、负负载载、转转速速的的大大小小确确定定其其规规格格型型号号。一一般般来来说说，当当负负载载扭扭矩矩小小时时，可可选选用用齿齿轮轮式式、叶叶片片式式和和轴轴向向柱柱塞塞式式液液压压马马达达，其其技技术术性性能能与与表表3-13-1所所列列相相近近。如如负负载载扭扭矩矩大大且且转转速速较低时，宜选用低速大扭矩液压马达。较低时，宜选用低速大扭矩液压马达。表表3-33-3列出了各类低速液压马达的主要性能参数。列出了各类低速液压马达的主要性能参数。常用液压马达的应用范围及选用如表常用液压马达的应用范围及选用如表3-43-4所示。所示。物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 表表3-3 各类低速液压马达主要性能参数各类低速液压马达主要性能参数 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 表表3-4 常用液压马达的应用范围及选用常用液压马达的应用范围及选用 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件