基于数字电路交通信号灯的设计.docx

Ganxi Vocational Institue of Science of Technology 专 科 毕 业 论 文 系（院）名称： 电子计算机系 专业班级： 09级统招电子班 学生姓名： 指导教师姓名： 指导教师职称： 2011年 10 月摘 要 随着各种交通工具的发展和交通指挥的需要，第一盏名副其实的三色灯(红、黄、绿三种标志)于1918年诞生。它是三色圆形四面投影器，被安装在纽约市五号街的一座高塔上，由于它的诞生，使城市交通大为改善。 随着经济的快速发展，城市中的车辆逐渐增多，交拥挤和堵塞现象日趋严重，引起交通事故频发、环境污染加剧等一系列问题，高效的交通灯智能控制系统是解决城市交通问题的关键。本次设计的交通信号灯自动控制系统是由时钟信号发生器、计数器、主控制器、信号灯译码驱动电路和数字显示译码驱动电路几部分组成。 关键词：交通信号灯 自动控制 时钟信号发生器 主控制器 Abstract With the development of various modes of transport and traffic needs, the first worthy of the three color lamp (red, yellow, green, three kinds of signs) in 1918, was born. It is three-colored circle four projectors, was installed on Fifth Street in New York City on a high tower, because it was born, making urban transportation improved significantly. With the rapid development of economy, vehicles in the city on the rise, congestion and jams increasing gravity, causing frequent traffic accidents, environmental pollution and other problems, efficient traffic lights intelligence control system is the key to solving the problems of urban transport. The design of automatic control system of traffic lights is determined by a clock signal generator, counter, host controllers, signal lamp driving circuit for decoding and digital display consists of driving circuit for decoding.Key words：Traffic lights Automatic control The clock signal generator The controller目 录一、交通信号灯的设计目的以及要求21. 课程设计目的22. 课程设计内容及要求2二、交通信号灯基本原理及设计方法3三、主控制器63.1 74LS90逻辑图与引脚排列图63.2 74LS90的功能表及引脚功能7四、计数器94.1计数器的作用94.2计数器的工作情况94.3控制信号灯的译码电路的真值表与其译码电路的逻辑图104.4置数电路12五、译码显示电路155.1共阳极LED七段数码管155.2 74LS247译码器16六、555振荡器构成的秒脉冲电路206.1 555定时器的引脚206.2 555定时器构成的多谐振荡器226.3 555定时器工作原理23七、交通灯信号灯控制总体框图25八、组装和调试过程26总 结27致 谢28参 考 文 献：29引 言黄色信号灯的发明者是我国的胡汝鼎，他怀着“科学救国”的抱负到美国深造，在大发明家爱迪生为董事长的美国通用电器公司任职员。一天，他站在繁华的十字路口等待绿灯信号，当他看到红灯而正要过去时，一辆转弯的汽车呼地一声擦身而过，吓了他一身冷汗。回到宿舍，他反复琢磨，终于想到在红、绿灯中间再加上一个黄色信号灯，提醒人们注意危险。他的建议立即得到有关方面的肯定。于是红、黄、绿三色信号灯即以一个完整的指挥信号家族，遍及全世界陆、海、空交通领域了。 中国最早的马路红绿灯，是于1908年出现在上海的英租。 从最早的手牵皮带到20世纪50年代的电气控制，从采用计算机控制到现代化的电子定时监控，交通信号灯在科学化、自动化上不断地更新、发展和完善。当前，大量的信号灯电路正向着数字化、小功率、多样化、方便人、车、路三者关系的协调、 多值化方向发展。随着社会经济的快速发展， 城市的车辆逐渐增多，交通拥挤和堵塞现象日趋严重，引起交通事故频发，环境污染加剧等一系列问题，高效的交通灯智能控制系统是解决城市交通问题的关键。本设计采用数字电路来实现交通信号灯的自动控制，控制电路由时钟信号发生器、计数器、主控制器、信号灯译码驱动电路和数字显示译码驱动电路五部分组成。 一、交通信号灯的设计目的以及要求1. 课程设计目的（1）培养数字电路的的设计能力。（2）掌握交通信号灯控制电路的设计、组装和调试方法。2. 课程设计内容及要求（1）设计一个交通信号灯控制电路。要求：1 主干道和支干道交替放行，主干道每次放行30s,支干道每次放行20s；2 每次绿灯变红灯时，黄灯先亮5s，此时原红灯不变；3 用十进制数字显示放行及等待时间；4 在实践中运用理论知识，培养实际动手能力。二、交通信号灯基本原理及设计方法十字路口的红绿灯指挥着行人和各种车辆的安全通行。有一个主干道和一个支干道的十字路口如图所示。每边都设置了红、绿、黄色信号灯。红灯亮表示禁止通行，绿灯亮表示可以通行，在绿灯变红灯时先要求黄灯亮几秒钟，以便让停车线以外的车辆停止运行。因为主干道上的车辆多，所以主干道放行的时间要长。 路口交通指挥系统示意图要实现上述交通信号灯的自动控制，则要求控制电路由时钟信号发生器、计数器、主控制器、信号灯译码驱动电路和数字显示译码驱动电路几部分组成，整机电路的原理框图如图所示显示器译码器计数器时钟信号发生器支干道信号灯信号灯译码驱动电路主干道信号灯主控电路交通信号灯控制电路框图十字路口车辆运行情况只有4种可能：设开始时主干道通行，支干道不通行，这种情况下主绿灯和支红灯亮，持续时间为30s；30s后，主干道停车，支干道仍不通行，这种情况下主黄灯和支红灯亮，持续时间为5s；5s后，主干道不通行，支干道通行，这种情况下主红灯和支绿灯亮，持续时间为20s；20s后，主干道仍不通行，支干道停车，这种情况下主红灯和支黄灯亮，持续时间为5s。5s后又回到第一种情况，如此循环反复。因此，要求主控制电路也有4种状态，设这4种状态依次为：S0、S1、S2、S3。状态转换图如图所示。S0S1S2S330s后5s后20s后5s后 状态转换图 设主干道通行时间为N1，支干道通行时间为N2，主、支干道黄色信号灯等待的时间均为N3，按主、支干道通行的时间来看，设置N1N2N3。系统工作流程图如图所示。主干道绿灯亮，支干道红灯亮计数器由N1到30递增计数主干道黄灯亮，支干道红灯亮计数器由N3到5递增计数主干道红灯亮，支干道绿灯亮计数器由N2到20递增计主干道红灯亮，支干道黄灯亮计数器由N3到5递增计S1S2S3S0系统工作流程图三、主控制器3.1 74LS90逻辑图与引脚排列图设S0=00，S1=01，S2=10，S3=11。实现这4个状态的电路，可用两个触发器构成，也可用一个二-十进制计数器或二进制计数器构成。我采用二-十进制计数器74LS90实现。采用反馈归零法构成4进制计数器,即可从输出端QBQA得到所要求的4个状态。逻辑图、74LS90管脚排列图如下图所示。为以后叙述方便，设X1=QB,X0=QA。 X1 X0主控制器的逻辑图 74LS90管脚排列图3.2 74LS90的功能表及引脚功能74LS90功能表输 入 输 出 功 能 清 0 置 9 时 钟 QD QC QB QA S9(1)、S9(2) CP1 CP2 1 1 0 0 0 0 0 0 清 0 0 0 1 1 1 0 0 1 置 9 0 0 0 0 1 QA输出二进制计数 1 QDQCQB输出五进制计数 QA QDQCQBQA输出 8421BCD 码 十进制计数 QD QAQDQCQB输出 5421BCD 码 十进制计数 1 1 不 变 保 持 如表74LS90功能表：74LS90逻辑功能为 (1)计数脉冲从CP0输入，QA作为输出端，为二进制计数器。 (2)计数脉冲从CP1输入，QDQCQB作为输出端，为异步五进制加法计数器。 (3)若将CP1和QA相连，计数脉冲由CP0输入，QD、QC、QB、QA作为输出端，则构成异步8421码十进制加法计数器。 (4)若将CP0与QD相连，计数脉冲由CP1输入，QA、QD、QC、QB作为输出端，则构成异步5421码十进制加法计数器。 (5)清零、置9功能。a) 异步清零当R0(1)、R0(2)均为“1”；S9(1)、S9(2)中有“0”时，实现异步清零功能，即QDQCQBQA0000。b) 置9功能当S9(1)、S9(2)均为“1”；R0(1)、R0(2)中有“0”时，实现置9功能，即QDQCQBQA1001。四、计数器4.1计数器的作用计数器的作用有二：一是根据主干道和支干道车辆运行时间以及黄灯切换时间的要求，进行30s、20s、5s 3种方式的计数；二是向主控制器发出状态转换信号，主控制器根据状态转换信号进行状态转换。4.2计数器的工作情况计数器除需要秒脉冲作时钟信号外，还应受主控制器的状态控制。计数器的工作情况为：计数器在主控制器进入状态S0时开始30s计数；30s后产生归零脉冲，并向主控制器发出状态转换信号，使计数器归零，主控制器进入状态S1，计数器开始5s计数；5s后又产生归零脉冲，并向主控制器发出状态转换信号，使计数器归零，主控制器进入状态S2，计数器开始20s计数；20s后也产生归零脉冲，并向主控制器发出状态转换信号，使计数器归零，主控制器进入状态S3，计数器又开始5s计数；5s后同样产生归零脉冲，并向主控制器发出状态转换信号，使计数器归零，主控制器回到状态S0，开始新一轮循环。根据以上分析，设30s、20s、5s计数的归零信号分别为A、B、C，则计数器的归零信号L为： L=A+B+C 其中：A=S0 QB2QA2=QB2QA2 B=S2 QB2 = QB2 C=S1 QC1 QA1+S3 QC1QA1= X0 QC1 QA1考虑到主控制器的状态转换为下降沿触发，将L取反后送到主控制器的CP端作为主控制器的状态转换信号。可选用集成异步十进制加法记数器(74LS90)。 计数器计数器(利用74LS90正计数功能)4.3控制信号灯的译码电路的真值表与其译码电路的逻辑图主控制器的4种状态分别要控制主、支干道红、黄、绿灯的亮与灭。设灯亮为1，灯灭为0，则控制信号灯的译码电路的真值表如下表所示。控制信号灯的译码电路的真值表 主控制器状态主干道支干道X1 X0红灯R 黄灯Y 绿灯G红灯r 黄灯y 绿灯gS0 S1S2S30 00 11 01 1 0 0 10 1 01 0 01 0 01 0 01 0 00 0 10 1 0由真值表可分别写出各个灯的逻辑表达式为： R=S2+S3=X1X0+X1X0=X1 Y=S1=X1X0 G=S0=X1X0 r=S0+S1=X1X0 X1X0= X1 y=S3=X1X0 g=S2=X1X0控制信号灯的译码电路4.4置数电路根据功能要求采用以下逻辑门电路构成：门电路是数字逻辑电路的基本组成单元，门电路按逻辑功能可分为：与门、或门、非门以及与非门、或非门、异或门、同或门、与或非门。若按电路结构组成的不同，可分为立元件门电路、CMOS集成门电路、TTL集成门电路等。各种集成门电路通常都封装在集成芯片内。此次设计采用的集成电路有74LS04、74LS00、74LS20引脚排列图如下图所示 这些集成电路的封装形式均为双列直插式。为双列直插式集成电路的右下方通常是地线GND，左上方引脚一般是电源线VCC，其它引脚的用途如图中符号所示，每个集成电路都有自己的代号，与代号对应的名称形象地说明了集成电路的用途。如74LS00是二输入端四与非门，它说明这个集成电路中包含四个二输入端的与非门。74LS04、74LS00、74LS20引脚图如下图所示：74LS04六非门引脚排列图74LS00四入与非门引脚排列图74LS20四输出与非门引脚排列图 五、译码显示电路译码显示电路主要是由共阳极74LS247译码器组成。5.1共阳极LED七段数码管 共阳极数码管接法5.2 74LS247译码器74LS247管脚功能排列图1. 以下介绍各引脚的功能：（1）3脚是输入端当=0时,a、b、c、d、e、f、g均输出为零,发光数码管各发光段全亮,显示8字用以检查数码管各发光段是否良好.当,=1时,译码器按输入BCD码正常译码显示.（2）4脚灭灯输入端当=0时,不论A,B,C,D,的输入状态如何,译码器的输出a、b、c、d、e、f、g均为高电平,显示器各段均不亮,只有=1时,译码器才根据A、B、C、D输入状而译码输出.（3）3脚灭零输入端当=0时,若输入DCBA=0000,则输出不显示0,若输入为其它带码,则照常显示.（4）4脚灭零输出端该端同端共用一个引脚,它既是灭灯输入端用来接收信号,又是灭零输出端输出信号,为相邻位提供灭零输入信号。注:常用的七段显示器还加了小数点DP（5）分析当编码器某一个输入信号为1而其它输入信号都为0时，则有一组对应的数码输出，如 71时，Y3 Y2 Y1 Y00111。输出数码各位的权从高位到低位分别为8、4、2、1。2. 数码管连接译码电路。74LS247是一种BCD码输入端,其中D是高电位;a、b、c、d、e、f、g是输出端,输出低电平有效,和共阳极半导体发光数码管各发光段的阴极引出线相互连接，下面是七段数码显示器管脚接法，74LS247和数码管的管脚排列图如下图所示: 七段数码显示器管脚接法数码管连接电路图3. 真值表共阳极数码管的数字显示真值表如下表所示七段显示译码电路真值表六、555振荡器构成的秒脉冲电路 555定时器是一种将模拟功能与逻辑功能巧妙地结合在一起的中规模集成电路，电路功能灵活，应用范围广，只要外接少量原件，就可以构成多谐振荡器、单稳态触发器或施密特触发器等电路。6.1 555定时器的引脚 555定时器的内部电路图和引脚排列图如下图所示。555定时器内部含有一个基本RS触发器，两个电压比较器C1,C2,一个放电晶体管T，以及由三个5K的电阻组成的分压器，555定时器因此而得名一个输出缓冲器G3。比较器C1的参考电压为2/3Vcc，加在同相输入端；C2的参考电压为1/3Vcc，加在反相输入端，两者均由分压器上取得。555的内部电路图 555555定时器功能表，它全面表示了555的基本功能。555定时器功能表6.2 555定时器构成的多谐振荡器多谐振荡器是产生矩形脉冲的自激振荡电路，由于矩形脉冲中除基波外还含有极丰富的高次谐波，因此称为多谐振荡器。如下图定时器波形图采用555设计的多谐振荡器及其工作波形，其振荡频率与实际的数字钟频率略有出入，但可以通过校时装置校时。多谐振荡器也称无稳态触发器，它没有稳定状态，同时毋须外加发脉冲，就能输出一定频率的矩形脉冲（自激振荡）。用555实现多谐振需要外接电阻R1，R2和电容C，并外接+3V的直流电源。只需在+VCC端接上+3V的电源，就能在3脚产生周期性的方波。秒脉冲电路图波形图6.3 555定时器工作原理接通电后，它经过电阻和对电容C充电，当上升略高于时，比较器C1的输出为“0”，将触发器置“0”，为“0”。这时， 1，放电管T导通，电容C通过和T放电，下降。当下降略低于时，比较器C2的输出为“0”，将触发器置“1”，又由“0”变为“1”。由于0，放电管T截止，又经过和对电容C充电。如此重复上述过程，为连续的矩形波。 由式可得,占空比大于总是%50。若设占空比=%50，又知交通信号灯的振荡周期是1S，可得到本次所需要的元器件阻值：R15.1KR25.1KC1100uFC20.01uF七、交通灯信号灯控制总体框图根据设计各部分功能可画出交通信号灯控制系统总体框图：交通信号灯控制系统总体框图八、组装和调试过程在电路板上按整机框图把主控制器、计数器、信号灯译码器、数子显示译码器和秒脉冲信号发生器焊接好然后按以下步骤进行调试：1秒脉冲信号发生器的调试，按照数字电子钟的方法逐级调试振荡电路和分频电路，使输出频率符合设计要求。2将秒脉冲信号送入主控制器的CP端，观察主控制器的状态是否是按0001101100的规律变化。3将秒脉冲信号送入计数器的CP端，接入主控制器的状态信号X0、X1，并把主控制器的状态信号送入主控制器的CP端，观察计数器是否按30s、5s、20s、5s、30s等循环计数。4把主控制器的状态转换信号X1、X0接至信号灯译码电路，观察6个发光二极管是否按设计要求发光。5整机联调，使交通信号灯控制电路正常工作。 以上是本次设计的全过程，由以上分析知此设计所需材料有：3片74LS90、2片74LS247和2个共阳数码管、1个555定时器、3片74LS04、2片74LS20、1片74LS00、21个1k电阻、2个5.1k电阻。1个100UF电容、1个0.01UF 电容和导线若干。总 结通过此次交通控制信号灯的分析和设计，我深深感到学好数字逻辑电路的重要性。这一次设计对我来说，感触最深的就是要想做好一个设计课题首先要对每一部分所涉及的知识点掌握好，只有这样才能对设计做的得心应手。通过此次焊接使我的焊接技术得到了加强，动手能力也有了进一步的提高，它锻炼了我的分析、设计动手的能力，培养我思考问题的全面性。在整个毕业论文设计的过程中我学到了做任何事情所要有的态度和心态，首先我明白了做学问要一丝不苟，对于出现的任何问题和偏差都不要轻视，要通过正确的途径去解决，在做事情的过程中要有耐心和毅力，不要一遇到困难就打退堂鼓，只要坚持下去就可以找到思路去解决问题的。在工作中要学会与人合作的态度，认真听取别人的意见，这样做起事情来就可以事半功倍。致 谢成功离不开时间的迁移，汗水的流淌及众人智慧的协助。经过一个多月的刻苦努力，我终于顺利完成毕业论文与毕业设计。从论文课题的选取到作品的成功调试，再到论文的著成，中间凝结了各位老师的心血和汗水。在这里，感谢系领导、老师对我的关心和大力支持。感谢黄老师，在黄老师的精心指导和大力支持下，我才得以完成这篇论文。黄老师严谨求实的治学态度、孜孜以求的工作作风让我深受感动。通过黄老师的不断指导，使我对自己的选题有了更深刻的认识。在我这次毕业设计过程中，给予的极大帮助和鼓励，对黄老师的精心教育和指导表示我最诚挚的谢意。感谢班上的同学给予我坚持不懈的支持与帮助；感谢帮助过我的所有同学。感谢你们给予的热忱指导和热情帮助，在此表达我最深深的谢意！再次感谢各位老师和同学们的帮助！ 参 考 文 献：1 徐锦 数字电路与逻辑设计 第2版 北京 高等教育出版社2 夏路易 石宗义 电路原理图与电路板设计教程 第1版 北京希望电子出版社 3 方至烈 第三代LED信号灯 复旦大学出版社4 王军华 LED道路交通信号灯测试研究 交通管理学院研究所5 郭玉平 探讨交通信号灯 北京工业技术出版社6 杨晓松 交通灯的信号测试 复旦大学出版社7 周伟 交通信号灯的设计原理 上海光源研究所8 王泰华 交通信号灯测试 湖北邦德出版社 蚃膅蒆薁衿肁蒅螄蚁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒁螀螈肄薁蒀羄羀膇薂螆袆膆蚅羂膄膅莄螅膀膄薇肀肆膄虿袃羂膃螁蚆芁膂蒁袁膇膁薃蚄肃芀蚅衿罿艿莅蚂袅芈蒇袈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羄袇芄蚆螇膆莃莆羃肂莂蒈螅羈莂蚁羁羄莁螃袄节莀蒃蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆蒇葿蚃膅蒆薁衿肁蒅螄蚁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒁螀螈肄薁蒀羄羀膇薂螆袆膆蚅羂膄膅莄螅膀膄薇肀肆膄虿袃羂膃螁蚆芁膂蒁袁膇膁薃蚄肃芀蚅衿罿艿莅蚂袅芈蒇袈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羄袇芄蚆螇膆莃莆羃肂莂蒈螅羈莂蚁羁羄莁螃袄节莀蒃蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆蒇葿蚃膅蒆薁衿肁蒅螄蚁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒁螀螈肄薁蒀羄羀膇薂螆袆膆蚅羂膄膅莄螅膀膄薇肀肆膄虿袃羂膃螁蚆芁膂蒁袁膇膁薃蚄肃芀蚅衿罿艿莅蚂袅芈蒇袈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羄袇芄蚆螇膆莃莆羃肂莂蒈螅羈莂蚁羁羄莁螃袄节莀蒃蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆蒇葿蚃膅蒆薁衿肁蒅螄蚁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒁螀螈肄薁蒀羄羀膇薂螆袆膆蚅羂膄膅莄螅膀膄薇肀肆膄虿袃羂膃螁蚆芁膂蒁袁膇膁薃蚄肃芀蚅衿罿艿莅蚂袅芈蒇袈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羄袇芄蚆螇膆莃莆羃肂莂蒈螅羈莂蚁羁羄莁螃袄节莀蒃蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆蒇葿蚃膅蒆薁衿肁蒅螄蚁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒁螀螈肄薁蒀羄羀膇薂螆袆膆蚅羂膄膅莄螅膀膄薇肀肆膄虿袃羂膃螁蚆芁膂蒁袁膇膁薃蚄肃芀蚅衿罿艿莅蚂袅芈蒇袈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羄袇芄蚆螇膆莃莆羃肂莂蒈螅羈莂蚁羁羄莁螃袄节莀蒃蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆蒇葿蚃膅蒆薁衿肁蒅螄蚁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒁螀螈肄薁蒀羄羀膇薂螆袆膆蚅羂膄膅莄螅膀膄薇肀肆膄虿袃羂膃螁蚆芁膂蒁袁膇膁薃蚄肃芀蚅衿罿艿莅蚂袅芈蒇袈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羄袇芄蚆螇膆莃莆羃肂莂蒈螅羈莂蚁羁羄莁螃袄节莀蒃蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆蒇葿蚃膅蒆薁衿肁蒅螄蚁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒁螀螈肄薁蒀羄羀膇薂螆袆膆蚅羂膄膅莄螅膀膄薇肀肆膄虿袃羂膃螁蚆芁膂蒁袁膇膁薃蚄肃芀蚅衿罿艿莅蚂袅芈蒇袈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羄袇芄蚆螇膆莃莆羃肂莂蒈螅羈莂蚁羁羄莁螃袄节莀蒃蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆蒇葿蚃膅蒆薁衿肁蒅螄蚁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒁螀螈肄薁蒀羄羀膇薂螆袆膆蚅羂膄膅莄螅膀膄薇肀肆膄虿袃羂膃螁蚆芁膂蒁袁膇膁薃蚄肃芀蚅衿罿艿莅蚂袅芈蒇袈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羄袇芄蚆螇膆莃莆羃肂莂蒈螅羈莂蚁羁羄莁螃袄节莀蒃蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆蒇葿蚃膅蒆薁衿肁蒅螄蚁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒁螀螈肄薁蒀羄羀膇薂螆袆膆蚅羂膄膅莄螅膀膄薇肀肆膄虿袃羂膃螁蚆芁膂蒁袁膇膁薃蚄肃芀蚅衿罿艿莅蚂袅芈蒇袈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羄袇芄蚆螇膆莃莆羃肂莂蒈螅羈莂蚁羁羄莁螃袄节莀蒃蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆蒇葿蚃膅蒆薁衿肁蒅螄蚁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒁螀螈肄薁蒀羄羀膇薂螆袆膆蚅羂膄膅莄螅膀膄薇肀肆膄虿袃羂膃螁蚆芁膂蒁袁膇膁薃蚄肃芀蚅衿罿艿莅蚂袅芈蒇袈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羄袇芄蚆螇膆莃莆羃肂莂蒈螅羈莂蚁羁羄莁螃袄节莀蒃蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆蒇葿蚃膅蒆薁衿肁蒅螄蚁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒁螀螈肄薁蒀羄羀膇薂螆袆膆蚅羂膄膅莄螅膀膄薇肀肆膄虿袃羂膃螁蚆芁膂蒁袁膇膁薃蚄肃芀蚅衿罿艿莅蚂袅芈蒇袈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羄袇芄蚆螇膆莃莆羃肂莂蒈螅羈莂蚁羁羄莁螃袄节莀蒃蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆蒇葿蚃膅蒆薁衿肁蒅螄蚁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒁螀螈肄薁蒀羄羀膇薂螆袆膆蚅羂膄膅莄螅膀膄薇肀肆膄虿袃羂膃螁蚆芁膂蒁袁膇膁薃蚄肃芀蚅衿罿艿莅蚂袅芈蒇袈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羄袇芄蚆螇膆莃莆羃肂莂蒈螅羈莂蚁羁羄莁螃袄节莀蒃蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆蒇葿蚃膅蒆薁衿肁蒅螄蚁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒁螀螈肄薁蒀羄羀膇薂螆袆膆蚅羂膄膅莄螅膀膄薇肀肆膄虿袃羂膃螁蚆芁膂蒁袁膇膁薃蚄肃芀蚅衿罿艿莅蚂袅芈蒇袈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羄袇芄蚆螇膆莃莆羃肂莂蒈螅羈莂蚁羁羄莁螃袄节莀蒃蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆蒇葿蚃膅蒆薁衿肁蒅螄蚁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒁螀螈肄薁蒀羄羀膇薂螆袆膆蚅羂膄膅莄螅膀膄薇肀肆膄虿袃羂膃螁蚆芁膂蒁袁膇膁薃蚄肃芀蚅衿罿艿莅蚂袅芈蒇袈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羄袇芄蚆螇膆莃莆羃肂莂蒈螅羈莂蚁羁羄莁螃袄节莀蒃蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆蒇葿蚃膅蒆薁衿肁蒅螄蚁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒁螀螈肄薁蒀羄羀膇薂螆袆膆蚅羂膄膅莄螅膀膄薇肀肆膄虿袃羂膃螁蚆芁膂蒁袁膇膁薃蚄肃芀蚅衿罿艿莅蚂袅芈蒇袈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羄袇芄蚆螇膆莃莆羃肂莂蒈螅羈莂蚁羁羄莁螃袄节莀蒃蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆蒇葿蚃膅蒆薁衿肁蒅螄蚁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒁螀螈肄薁蒀羄羀膇薂螆袆膆蚅羂膄膅莄螅膀膄薇肀肆膄虿袃羂膃螁蚆芁膂蒁袁膇膁薃蚄肃芀蚅衿罿艿莅蚂袅芈蒇袈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羄袇芄蚆螇膆莃莆羃肂莂蒈螅羈莂蚁羁羄莁螃袄节莀蒃蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆蒇葿蚃膅蒆薁衿肁蒅螄蚁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒁螀螈肄薁蒀羄羀膇薂螆袆膆蚅羂膄膅莄螅膀膄薇肀肆膄虿袃羂膃螁蚆芁膂蒁袁膇膁薃蚄肃芀蚅衿罿艿莅蚂袅芈蒇袈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羄袇芄蚆螇膆莃莆羃肂莂蒈螅羈莂蚁羁羄莁螃袄节莀蒃蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆蒇葿蚃膅蒆薁衿肁蒅螄蚁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒁螀螈肄薁蒀羄羀膇薂螆袆膆蚅羂膄膅莄螅膀膄薇肀肆膄虿袃羂膃螁蚆芁膂蒁袁膇膁薃蚄肃芀蚅衿罿艿莅蚂袅芈蒇袈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羄袇芄蚆螇膆莃莆羃肂莂蒈螅羈莂蚁羁羄莁螃袄节莀蒃蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆蒇葿蚃膅蒆薁衿肁蒅螄蚁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒁螀螈肄薁蒀羄羀膇薂螆袆膆蚅羂膄膅莄螅膀膄薇肀肆膄虿袃羂膃螁蚆芁膂蒁袁膇膁薃蚄肃芀蚅衿罿艿莅蚂袅芈蒇袈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羄袇芄蚆螇膆莃莆羃肂莂蒈螅羈莂蚁羁羄莁螃袄节莀蒃蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆蒇葿蚃膅蒆薁衿肁蒅螄蚁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒁螀螈肄薁蒀羄羀膇薂螆袆膆蚅羂膄膅莄螅膀膄薇肀肆膄虿袃羂膃螁蚆芁膂蒁袁膇膁薃蚄肃芀蚅衿罿艿莅蚂袅芈蒇袈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羄袇芄蚆螇膆莃莆羃肂莂蒈螅羈莂蚁羁羄莁螃袄节莀蒃蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆蒇葿蚃膅蒆薁衿肁蒅螄蚁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒁螀螈肄薁蒀羄羀膇薂螆袆膆蚅羂膄膅莄螅膀膄薇肀肆膄虿袃羂膃螁蚆芁膂蒁袁膇膁薃蚄肃芀蚅衿罿艿莅蚂袅芈蒇袈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羄袇芄蚆螇膆莃莆羃肂莂蒈螅羈莂蚁羁羄莁螃袄节莀蒃蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆蒇葿蚃膅蒆薁衿肁蒅螄蚁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒁螀螈肄薁蒀羄羀膇薂螆袆膆蚅羂膄膅莄螅膀膄薇肀肆膄虿袃羂膃螁蚆芁膂蒁袁膇膁薃蚄肃芀蚅衿罿艿莅蚂袅芈蒇袈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羄袇芄蚆螇膆莃莆羃肂莂蒈螅羈莂蚁羁羄莁螃袄节莀蒃蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆蒇葿蚃膅蒆薁衿肁蒅螄蚁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒁螀螈肄薁蒀羄羀膇薂螆袆膆蚅羂膄膅莄螅膀膄薇肀肆膄虿袃羂膃螁蚆芁膂蒁袁膇膁薃蚄肃芀蚅衿罿艿莅蚂袅芈蒇袈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羄袇芄蚆螇膆莃莆羃肂莂蒈螅羈莂蚁羁羄莁螃袄节莀蒃蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆蒇葿蚃膅蒆薁衿肁蒅螄蚁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒁螀螈肄薁蒀羄羀膇薂螆袆膆蚅羂膄膅莄螅膀膄薇肀肆膄虿袃羂膃螁蚆芁膂蒁袁膇膁薃蚄肃芀蚅衿罿艿莅蚂袅芈蒇袈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羄袇芄蚆螇膆莃莆羃肂莂蒈螅羈莂蚁羁羄莁螃袄节莀蒃蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆蒇葿蚃膅蒆薁衿肁蒅螄蚁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒁螀螈肄薁蒀羄羀膇薂螆袆膆蚅羂膄膅莄螅膀膄薇肀肆膄虿袃羂膃螁蚆芁膂蒁袁膇膁薃蚄肃芀蚅衿罿艿莅蚂袅芈蒇袈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羄袇芄蚆螇膆莃莆羃肂莂蒈螅羈莂蚁羁羄莁螃袄节莀蒃蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆蒇葿蚃膅蒆薁衿肁蒅螄蚁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒁螀螈肄薁蒀羄羀膇薂螆袆膆蚅羂膄膅莄螅膀膄薇肀肆膄虿袃羂膃螁蚆芁膂蒁袁膇膁薃蚄肃芀蚅衿罿艿莅蚂袅芈蒇袈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羄袇芄蚆螇膆莃莆羃肂莂蒈螅羈莂蚁羁羄莁螃袄节莀蒃蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆蒇葿蚃膅蒆薁衿肁蒅螄蚁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒁螀螈肄薁蒀羄羀膇薂螆袆膆蚅羂膄膅莄螅膀膄薇肀肆膄虿袃羂膃螁蚆芁膂蒁袁膇膁薃蚄肃芀蚅衿罿艿莅蚂袅芈蒇袈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羄袇芄蚆螇膆莃莆羃肂莂蒈螅羈莂蚁羁羄莁螃袄节莀蒃蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆蒇葿蚃膅蒆薁衿肁蒅螄蚁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒁螀螈肄薁蒀羄羀膇薂螆袆膆蚅羂膄膅莄螅膀膄薇肀肆膄虿袃羂膃螁蚆芁膂蒁袁膇膁薃蚄肃芀蚅衿罿艿莅蚂袅芈蒇袈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羄袇芄蚆螇膆莃莆羃肂莂蒈螅羈莂蚁羁羄莁螃袄节莀蒃蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆蒇葿蚃膅蒆薁衿肁蒅螄蚁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒁螀螈肄薁蒀羄羀膇薂螆袆膆蚅羂膄膅莄螅膀膄薇肀肆膄虿袃羂膃螁蚆芁膂蒁袁膇膁薃蚄肃芀蚅衿罿艿莅蚂袅芈蒇袈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羄袇芄蚆螇膆莃莆羃肂莂蒈螅羈莂蚁羁羄莁螃袄节莀蒃蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆蒇葿蚃膅蒆薁衿肁蒅螄蚁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒁螀螈肄薁蒀羄羀膇薂螆袆膆蚅羂膄膅莄螅膀膄薇肀肆膄虿袃羂膃螁蚆芁膂蒁袁膇膁薃蚄肃芀蚅衿罿艿莅蚂袅芈蒇袈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羄袇芄蚆螇膆莃莆羃肂莂蒈螅羈莂蚁羁羄莁螃袄节莀蒃蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆蒇葿蚃膅蒆薁衿肁蒅螄蚁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒁螀螈肄薁蒀羄羀膇薂螆袆膆蚅羂膄膅莄螅膀膄薇肀肆膄虿袃羂膃螁蚆芁膂蒁袁膇膁薃蚄肃芀蚅衿罿艿莅蚂袅芈蒇袈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羄袇芄蚆螇膆莃莆羃肂莂蒈螅羈莂蚁羁羄莁螃袄节莀蒃蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆蒇葿蚃膅蒆薁衿肁蒅螄蚁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒁螀螈肄薁蒀羄羀膇薂螆袆膆蚅羂膄膅莄螅膀膄薇肀肆膄虿袃羂膃螁蚆芁膂蒁袁膇膁薃蚄肃芀蚅衿罿艿莅蚂袅芈蒇袈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羄袇芄蚆螇膆莃莆羃肂莂蒈螅羈莂蚁羁羄莁螃袄节莀蒃蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆蒇葿蚃膅蒆薁衿肁蒅螄蚁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒁螀螈肄薁蒀羄羀膇薂螆袆膆蚅羂膄膅莄螅膀膄薇肀肆膄虿袃羂膃螁蚆芁膂蒁袁膇膁薃蚄肃芀蚅衿罿艿莅蚂袅芈蒇袈芃芈蚀螁腿芇螂羆