微机考试重点.pptx

MCS-51核的应用1基本的内核：8位CPUROM（264k），RAM(128/256字节)定时器（23个）串行通信数据口并行I/O口扩展：16位CPU模拟信号输入/输出SOC发展方向（IP核）堆栈和堆栈指示器堆栈是在存储器中分配的、具有连续地址的一片存储区域。FILO(First In Last Out)CPU按堆栈指示器SP访问堆栈中的内容压栈压栈:先调整先调整SPSP中的地址中的地址,在存在存入新的数据到栈顶位置入新的数据到栈顶位置;弹栈弹栈:先从栈顶取数先从栈顶取数,再反向调整再反向调整SPSP地址内容地址内容.SPSP始终指向栈顶位置始终指向栈顶位置.内存地址与高级语言变量的关系变量（数组）依据其类型占据一定的字节数char/unsigned char 1字节int/unsigned int 2 字节long/unsigned long/float 4字节编址是按字节为单位，一个字节占一个地址数组所占的地址单元=数组长度数据类型字节数存储模式big endian 变量的最高位字节先行分配little endian 变量的最低位字节先行分配 ROM（Read Only Memory）只读指运行期间只读,信息不易挥发，掉电也不丢失按初始信息的写入方法和技术进步，可以分为以下几类：掩膜ROM:半导体制造过程的最后一道掩膜工艺，根据用户提交的存储内容决定MOS管的连接方式，制作成芯片后用户不能更改。掩膜适合于成熟大批量生产；PROM（Programmable Read Only Memory）出厂时空白,未存储信息，采用通用编程器，将程序或数据一次性写入，以后无法更改，现在PROM实际应用不多；EPROM（Eraseable Programmable Read Only Memory）是可擦除、可编程只读存储器。UVEPROM 紫外线擦除紫外线擦除EEPROM 电擦除电擦除(目前实际应用较多目前实际应用较多)RAM（Random Access Memory）读取,原数不变;写入,原数被新数覆盖RAM存放数据,程序代码,也可分配为堆栈按存储原理RAM可以分为静态和动态两类SRAM(Static RAM)每一位是个触发器,双稳态结构 写入SRAM,如果电源正常，不会自行挥发 但在同样的芯片体积下，集成度较低DRAM(Dynamic RAM依靠MOS管的极间电容存储信息，集成度高,动态RAM的存储容量大.由于电荷容易泄漏，所以需要周期性刷新，刷新电路通过“读出写入”电路来再生极间电容上的电荷。一般2ms刷新一次。集成度高。新型存储器OTP ROMOne Time Programmble ROMFLASH ROM也即闪存，快速编程的EEPROM。在在MP3，CF卡，卡，U盘中的芯片盘中的芯片基于基于FLASH的的ISP(In System Program)和和IAP(In Application Program)技术，可以远程升级嵌入式系统的程序。技术，可以远程升级嵌入式系统的程序。串行串行FLASH ROM控制简单、容量大，价格低廉，用来存储工控制简单、容量大，价格低廉，用来存储工作参数等。作参数等。动态RAM方面(内存条技术)早期的快速页方式早期的快速页方式FPM（Fast Page Mode），），70ns；可扩展数据输出方式可扩展数据输出方式EDO（Extended Data Output）可达）可达60ns；同步同步DRAM，即，即SDRAM（Synchronous DRAM）能与系统总线）能与系统总线时钟同步工作，读写速度可达时钟同步工作，读写速度可达10nS，甚至，甚至7nS。中断中断（Interrupt）因事件发生，程序中止正常的执行流程，转入到该事件的处理程序。中断服务例程（ISR,Interrupt service routine）完成事件处理的代码,称为中断服务过程ISR。中断返回 事件处理完毕（ISR执行完毕）返回正常的流程。与子程序调用的区别调用是程序主动的，响应事件是被动的。调用是程序主动的，响应事件是被动的。无法预知事件何时发生，与程序流程是异步的。无法预知事件何时发生，与程序流程是异步的。都会形成断点，并需要保存，以便返回，中断都会形成断点，并需要保存，以便返回，中断的断点是随机的。的断点是随机的。关于DMA的应用MCS-51 CPU是否支持DMA?答：本身不支持。MCS-51的CPU不能放弃对其总线的控制权，自身也不能挂起；哪些场合使用DMA?答：当输入/输出为高速设备时，非DMA方式数据存取使用程序循环（每个数据的处理包含硬件操作、指针修改、结束判断等）；DMA方式完成这些工作是依靠硬件的，能发挥高速设备的效率。以FIFO缓冲队列为媒介的DMA：1 硬件将高速设备连接到FIFO的一端，CPU为另一端。不要求CPU出让总线，CPU与DMA异步工作；2 ADI的BLACK Fin 系列MCU自带多媒体数据采集，具有DMA功能，每秒采集25帧图象，配备MP4图象压缩芯片，可以实现视频数字录象复位与复位状态复位：使CPU处于已知的初试状态；复位电路：高电平连续维持24个以上的时钟周期，使内部有关寄存器为默认值；图中PC等的初值意味着什么？（main高级语言运行之前，引导程序要做的若干工作与此有关）128/256字节内部RAM中的内容是否被复位到00H?没有说！理解为与复位无关。寄存器内容PC0000HACC00HB00HSP07HDPTR0000HP0P3FFH 程序存储器程序存储器映像映像 PC PC是是1616位，所以能寻址位，所以能寻址64KB ROM64KB ROM。每个地址单元是每个地址单元是8 8位的，位的，所以是所以是1 1字节宽：单字节指字节宽：单字节指令占一个地址，多字节指令令占一个地址，多字节指令占多个字节占多个字节 无论物理存储器是掩膜无论物理存储器是掩膜ROM/FLASH ROMROM/FLASH ROM，内部是否，内部是否有有ROMROM，程序存储器的映像，程序存储器的映像是编程模型的一部分。是编程模型的一部分。MCS-51系列微控制器的P0P3P1口的结构（锁存器，三态门和驱动）写状态“1”或“0”到引脚；读引脚、读锁存器；“读修改写”操作；可以字节操作，也可位操作。准双向准双向I/O口口P1口是通用的准双向口是通用的准双向I/O口。口。输出高电平时，能向外提供拉电流负载，输出高电平时，能向外提供拉电流负载，不必再接上拉电阻；不必再接上拉电阻；当口用作输入时，当口用作输入时，须向口锁存器写入须向口锁存器写入1。P3的结构类似于P1，P3也是准双向口；具有第二功能，其操作通过相应的特殊功能寄存器；剩余的第一功能用位操作。P3口的第二功能引脚分布 第一功能第二功能信号名功能描述方向P3.0P3.0RxDRxD串行通信输入I IP3.1P3.1TxDTxD串行通信输出O OP3.2P3.2/INT0/INT0外部中断输入0I IP3.3P3.3/INT1/INT1外部中断输入1I IP3.4P3.4T0T0定时器/计数器外部输入0I IP3.5P3.5T1T1定时器/计数器外部输入0I IP3.6P3.6/WR/WR扩展RAM写控制信号O OP3.7P3.7/RD/RD扩展RAM读控制信号O OP2口的结构作为端口，与P1类似，准双向口；根据指令的需要，控制MUL开关；输出高8位地址A8A15，是总线功能（有些系统只需要低8位地址）P0口的结构端口功能低8位地址功能数据总线功能P0用作通用用作通用I/O口口 当系统既不进行片外的当系统既不进行片外的ROM扩展，也扩展，也不进行片外不进行片外RAM扩展时，扩展时，P0用作通用用作通用I/O口。口。在这种情况下，硬件自动使在这种情况下，硬件自动使MUX开关开关接向锁存器的反相输出端。接向锁存器的反相输出端。与门输出的与门输出的“0”使输出驱动器的上拉使输出驱动器的上拉场效应管场效应管T1处于截止状态。因此，输出级工作处于截止状态。因此，输出级工作在漏极开路方式。在漏极开路方式。外接上拉电阻可构成准双向口。外接上拉电阻可构成准双向口。P0作地址作地址/数据总线数据总线在外部存储器访问周期，在外部存储器访问周期，P0P0口分时传输低口分时传输低8 8位地址信息和数据信息，用作总线；位地址信息和数据信息，用作总线；在地址（或数据）的输出阶段，硬件自动在地址（或数据）的输出阶段，硬件自动将将MULMUL开关接至反相器的输出端，开关接至反相器的输出端，T1T1，T2T2呈推挽方式驱动，引脚电平跟随内部地址呈推挽方式驱动，引脚电平跟随内部地址线（或数据线）的状态；线（或数据线）的状态；CPUCPU读总线阶段，硬件自动将读总线阶段，硬件自动将MUXMUX开关拨开关拨向锁存器、自动向锁存器写入向锁存器、自动向锁存器写入FFHFFH并且置并且置“读引脚读引脚”信号有效；信号有效；P0.XP0.X引脚的状态经缓冲器进入内部数据总线。引脚的状态经缓冲器进入内部数据总线。作地址作地址/数据总线时数据总线时P0口是一口是一个真正的双向口个真正的双向口。P1P3口的电平及驱动能力：口的电平及驱动能力：nP0、P1、P2、P3口的电平与口的电平与CMOS和和TTL电平兼容。电平兼容。nP0口的每一位口线可以驱动口的每一位口线可以驱动8个个LSTTL负载。在作为通用负载。在作为通用I/O口时，由于输出驱动电路是开漏方式，由集电极开路口时，由于输出驱动电路是开漏方式，由集电极开路（OC门）电路或漏极开路电路驱动时需外接上拉电阻；当门）电路或漏极开路电路驱动时需外接上拉电阻；当作为地址作为地址/数据总线使用时，口线输出不是开漏的，无须外数据总线使用时，口线输出不是开漏的，无须外接上拉电阻。接上拉电阻。nP1、P2、P3口的每一位能驱动口的每一位能驱动4个个LSTTL负载。它们的输出负载。它们的输出驱动电路设有内部上拉电阻，所以可以方便地由集电极开驱动电路设有内部上拉电阻，所以可以方便地由集电极开路（路（OC门）电路或漏极开路电路所驱动，而无须外接上拉门）电路或漏极开路电路所驱动，而无须外接上拉电阻。电阻。n由于单片机口线仅能提供几毫安的电流，当作为输出驱动由于单片机口线仅能提供几毫安的电流，当作为输出驱动一般的晶体管的基极时，应在口与晶体管的基极之间串接一般的晶体管的基极时，应在口与晶体管的基极之间串接限流电阻。限流电阻。7.1.17.1.1指令分类指令分类 3333种功能，种功能，111111条指令条指令 按指令字节数分：按指令字节数分：1 1字节字节、2 2字节字节、3 3字节字节。按指令的机器周期数分类：按指令的机器周期数分类：1 1、2 2、4 4个周期个周期最频繁的指令为单周期，故最频繁的指令为单周期，故 f foscosc=12MHz,Tm=1=12MHz,Tm=1 s s。1.0 MIPS 1.0 MIPS7.1 7.1 指令系统概述指令系统概述关键词关键词 存储空间存储空间 地址范围地址范围data 直接寻址片内直接寻址片内RAM0 x00-0 x7fidata 间接寻址片内间接寻址片内RAM0 x00-0 xffbdata 可位寻址片内可位寻址片内RAM0 x20-0 x2F 按字节访问按字节访问bit 在在bdata空间定空间定义义0 x00-0 x7F 按位访问按位访问sfr 特殊功能寄存器特殊功能寄存器0 x80-0 xff sbit 特殊功能寄存器中的可位寻址的位特殊功能寄存器中的可位寻址的位xdata 扩展扩展 RAM 0 x0000-0 xffff pdata 页式寻址扩展页式寻址扩展RAM0 xPP00-0 xPPff PP=(P2)code 程序程序ROM 0 x0000-0 xffff 中的常数表中的常数表C-51数据的存储类型数据的存储类型存储模式存储模式SMALL默认的存储类型是dataCOMPACT默认的存储类型是pdataLARGE默认的存储类型是xdata开发环境默认的初始状态是SMALL可以修改 C-51的常用头文件的常用头文件reg51.h 定义特殊功能寄存器和位寄存器定义特殊功能寄存器和位寄存器math.h 浮点运算库浮点运算库ctype.h 字符函数字符函数stdio.h 标准输入输出标准输入输出stdlib.h 标准库函数标准库函数absacc.h 辅助宏，支持绝对地址说明辅助宏，支持绝对地址说明例：例：I/O口定义口定义#include#define port XBYTE0 x1000 /扩展扩展RAM区的端口区的端口定时与计数的原理事件脉冲事件脉冲fosc预分频预分频初值寄存器初值寄存器溢出回零门门+1/-1二进制计数器二进制计数器MCS-51的计数是加；的计数是加；计数值计数值+初值初值=容量；容量；没有位寻址功能只能使用字节传送MOV TMOD,#.T0,T1的方式控制字GATEGATEC/TM1 M0C/TM1 M0T1控制字段控制字段T0控制字段控制字段 TMOD 89H启用P3.2/P3.3（分别对应于T0/T1）作为外部控制引脚0为定时1为计数M1,M0为方式 0，1，2，3的编码控制字寄存器TF1TF0TR0TR1IE1IE0IT0IT1TCON 88HT0 触发控制T1触发控制T0溢出标志T1溢出标志语句TR0=0；TR0=1；分别表示开启或关闭定时器方式0 13位计数，范围0213-1；方式1 16位计数，范围0-216-1；方式2，3为8位计数，范围0255；最小定时单位：fosc/12T0/T1的初始化计数初值范围例 晶体频率为12MHz，欲每5ms能向CPU发出一个定时处理请求。试编程完成处始化任务。解：选T0,定时方式；硬件预分频是固定的1/12，计数频率是f=fosc/12=1M;即计数周期为tc=1/f=1us;5ms需要的计数值是 510-3/110-6=5000;可选方式0（13位方式），计算范围 213=8192初值为：8192 5000=31923192=0 x0C78h=01100011,11000(Binary)高8位0 xc3,低5位0 x18另解 选用方式选用方式1(161(16位方式位方式)，计算范围为，计算范围为2 21616=65536,=65536,计数初值为：计数初值为：65536655365000=5000=61536=0 xF06061536=0 xF060初始化语句：初始化语句：TMOD=0 x01;TMOD=0 x01;/00000001/00000001；/T0/T0 无无GATE,Timer,Mode 0GATE,Timer,Mode 0TH0=0 xF0;TH0=0 xF0;/低低8 8位位TL0=0 x60TL0=0 x60；/高高8 8位位TR0=1;TR0=1;思考：如果是采用思考：如果是采用T1T1，应该怎样做？，应该怎样做？TMOD=0 x01;/00000001BTH0=0 x1Fh;TL0=0;TR0=1;COUNT=0;/计数清0用用MCS-51 MCU构成一个石英构成一个石英时钟时钟fosc=11.0592MHz，每秒需要计数，每秒需要计数921600次；次；1/16秒需要计数秒需要计数57600次，在次，在T0或或T1的允许范围之内；的允许范围之内；硬件计数每个周期硬件计数每个周期57600个时钟，再用软件与之结合，个时钟，再用软件与之结合，对一个变量进行累加，计满对一个变量进行累加，计满16就是一秒；就是一秒；60秒为一分，秒为一分，60分为分为1小时，小时，计数时间间隔初值的计算计数时间间隔初值的计算 65536-57600=7936=1F00h，高，高8位是位是1Fh，低，低8位是位是00h,方式方式1、定时、结合计数变量、定时、结合计数变量例例9-2以P1.0，P1.1，P1.3分别控制三相步进电机的A,B,C三相依次通电，通电规律为“A-AB-B-BC-C-CA-A-”，换相时间间隔为0.5ms（CPU时钟为6MHz）。采用T0定时，查询方式工作。解：CPU时钟为6MHz，则计数频率为6MHz/12=0.5MHz，周期为2s；定时间隔为0.5ms=500s；计数值为500s/2s=250；只需要8位计数就够了，选用方式2。初值为28-250=6程序#includeunsigned char code Table6=1,3,2,6,4,5;/通电相序通电相序void main()P1=0；/步进电机各相断电步进电机各相断电TMOD=(TMOD&0 xF0)|0 x02;/T0无无GATE，定时，方式，定时，方式2TH0=6;/初值寄存器初值初值寄存器初值TL0=6;/第一次计数初值，以后自动重载第一次计数初值，以后自动重载TR0=1；/启动定时器启动定时器T0while(1)pHndl=0;/表指针清表指针清0while(!TF0)TF0=0;P1=TablepHndl+;/送数，步进电机通电相序变化送数，步进电机通电相序变化if(pHndl=6)pHndl=0;/指针指针+1调整调整例例9-3在某牛奶自动灌装线上，每检测到在某牛奶自动灌装线上，每检测到2020瓶，瓶，产生一个装箱指令脉冲，使相关设备动作。产生一个装箱指令脉冲，使相关设备动作。试用试用MCS-51MCS-51型微控制器的计数器实现该控型微控制器的计数器实现该控制要求。检测信号从制要求。检测信号从T1T1引脚（引脚（P3.5P3.5）输入，）输入，指令脉冲从指令脉冲从P1.2P1.2输出。输出。解：自动灌装线上装有传感装置，每检测到自动灌装线上装有传感装置，每检测到一瓶牛奶向一瓶牛奶向T1引脚发送一个脉冲信号；引脚发送一个脉冲信号；使用计数功能，可实现该控制要求；使用计数功能，可实现该控制要求；选选T1的方式的方式2；初值为初值为256-20=236=0 xEC。程序：sbit Out=P12;void main()T1=0;/清除输出TMOD=0 x60;/T1,无GATE/计数,方式2TL1=0 xEC;/初值TH1=0 xEC;/初值TR1=1;/启动while(1)while(!TF1)TF1=0;Out=1;/高电平Out=1;/重复送数，少许等待Out=1;Out=0;更多定时器更多定时器/计数器计数器(T/C)应用的应用的C语言编程语言编程例：例：设fosc=12 MHz晶振，要求在P1.0脚上输出周期为2 ms的方波。解：解：设高电平时间与低电平时间各1 ms，每隔1msP1.0取反。预分频12，计数频率为1MHz，计数周期1 s（即机器周期），计数次数=1000，计数初值=-1000的补码；用定时器0的方式1编程，采用查询方式，程序如下：#include sbit P1_0=P10；void main(void)TMOD=0 x01；/*设置定时器1，无门控，方式1*/TR0=1;/*启动 T/C0*/for(;)TH0=(-1000)/256 ；/*装载计数器初值*/TL0=(-1000)%256；do while(!TF0)；/*查询等待TF0置位*/P1_0=!P1_0；/*定时时间到P1.0反相*/TF0=0；/*软件清 TF0*/矢量中断所谓矢量中断，就是一个中断对应一个入口地址；被开放的、且经过优先级判别而胜出的中断请求信号送到CPU；CPU用硬件的方法生成一条CALL指令，调用相关的矢量地址。隐含的工作：保留断点到堆栈；记录中断状态和当前优先级下一个机器周期 转ISR执行（事件的处理）中断的条件无同级、或高优先级中断正在服务中；当前指令已执行到最后一个机器周期并将结束；当前正在执行的不是 RETI，IE，IP等指令可能导致改变中断系统状态的指令C51的中断函数void 函数名 interrupt 中断号 using 寄存器组号函数名由编译器使用，是形式上的，但要求唯一中断号0，1，2，3，4，对应于中断源；寄存器组号可以是03，但实际为1，2，因为0保留给正常程序；1为低优先级中断；2高低优先级中断；3为用户保留初始化部分#includeint rpm,m;unsigned char Tc;void main(void)TMOD=1;/方式1，16位计数TH0=0 x1F;/计数57600，初值7936=0 x1F00TL0=0;ET0=1;/T0 允许中断TR0=1;/T0走时开始IT0=1;/INT0中断为边沿触发方式EX0=1;/INT0允许中断EA=1;/CPU允许中断m=0;/转速脉冲计数初值清0rpm=0;/转速清0Tc=0;/1/16秒累计While(1)/add your other code here单工通信单工（Simplex)特点：仅能进行一个方向的数据传送 设备A发送器设备B接收器Data flow半双工通信半双工（Half Duplex）特点：数据可以在两个方向上进行传送，但是这种传送绝不能同时进行。【双向，但不同时】设备A发送器/接收器设备B接收器/发送器Data flow全双工通信全双工（Full Duplex）特点：能够在两个方向同时进行数据传送。设备A发送器/接收器设备B接收器/发送器通信速率比特率每秒传输的二进制位数，单位为bps（bit per second）。波特率每秒传输的离散状态数（也称离散状态）。在一个信道上，如果只有高、低电平两种离散状态（分别代表“1”和“0”），则波特率与比特率刚好一致。如果在某个信道中可以传输多种不同的离散状态，则每个状态可以携带两位或两位以上的二进制数，此时，波特率就不等于比特率。波特率有标准值MCS-51的串行控制器n相关资源TxD RxD 引脚 SBUF SCON寄存器波特率时钟发生器T1 or T2固定（相对于fosc）n用途全双工串行通信串行方式I/O口扩展典型应用（实用）8255与与MCS-51的接口和编程的接口和编程MCS-51扩展扩展8255控制打印机的控制打印机的C语言编程语言编程例例7 8255控制打印机。扩展8255与打印机接口的电路。8255的片选线为A7，打印机与MCS-51采用查询方式交换数据。打印机的状态信号输入给PC7，打印机忙时BUSY=1，微型打印机的数据输入采用选通控制，当-STB上负跳变时数据被输入。8255采用方式0由PC0模拟产生-STB信号。按照接口电路，口A地址为7CH，口C地址为7EH，命令口地址为7FH，PC7PC4输入，PC3PC0输出。方式选择命令字为8EH。unsigned char xdata PortA _at_ 0 x007C;unsigned char xdata PortB _ar_ 0 x007D;unsigned char xdata PortC _at_ 0 x007E;unsigned char xdata CtrlW _at_ 0 x007F;void Init8255(void)/8255初始化子程序初始化子程序CtrlW=0 x8A;/方式控制字方式控制字CtrlW=0 x01;/位控字，位控字，PC0置置1，/STB置高置高Void CharPRN(unsigned char x4prt)/字符打印子程序字符打印子程序unsigned char Tmp;do/检查是否忙检查是否忙Tmp=PortC;while(Tmp&0 x80)；PortA=x4prt;/发送发送ASCIICtrlW=0;/PC0 变低变低CtrlW=1;/PC0变高变高（紧接前页）void main(void)unsigned char code Hello=“Hello,world!”,0 x0D,0 x0A,0 x00;unsigned char i=0;doCharPRN(Helloi+);while(Helloi!=0);7.13.2 七段数码显示与七段数码显示与MCS-51的接口的接口 数码显示器有静态显示和动态显示两种显示方式。数码显示器有发光管的LED和液晶的LCD两种。LED显示器工作在静态方式时，其阴极(或其阳极)点连接在一起接地(或+5 V)，每一个的端选线(a，b，c，d，e，f，g，dp)分别与一个8位口相连。LCD数码显示只能工作在静态显示，并要求加上专门的驱动芯片4056。LED显示器工作在动态显示方式时，段选码端口I/O1用来输出显示字符的段选码，I/O2输出位选码。I/O1不断送待显示字符的段选码，I/O2不断送出不同的位扫描码，并使每位显示字符停留显示一段时间，一般为15 ms，利用眼睛的视觉惯性，从显示器上便可以见到相当稳定的数字显示。例例18 8155控制的动态LED显示。图图 7.23 经经8155扩展端口的扩展端口的6位位LED动态显示动态显示 确定的8155片内4个端口地址如下：命令/状态口：FFF0H口A：FFF1H口B：FFF2H口C：FFF3H 6位待显示字符从左到右依次放在dis_buf数组中，显示次序从右向左顺序进行。程序中的table 为段选码表，表中段选码表存放的次序为0F等。以下为循环动态显示6位字符的程序，8155命令字为07H。#include#include#define uchar unsigned char#define COM8155 XBYTE 0 xfff0#define PA8155 XBYTE 0 xfff1#define PB8155 XBYTE 0 xfff2#define PC8155 XBYTE 0 xfff3 uchar idata dis_buf6=2,4,6,8,10,12 ；uchar code table18=0 x3f,0 x06,0 x5b,0 x4f,0 x66,0 x6d,0 x7d,0 x07,0 x7f,0 x6f,0 x77,0 x7c,0 x39,0 x5e,0 x79,0 x71,0 x40,0 x00 ；void dl_ms(uchar d)；void display(uchar idata*p)uchar sel,i；COM8155=0 x07；/*送命令字*/sel=0 x01；/*选出右边的LED*/for(i=0；i6；i+)PB8155=table *p；/*送段码*/PA8155=sel；/*送位选码*/dl_ms(1)；p-；/*缓冲区下移1位*/sel=sel 1 /*左移1 位*/void main(void)display(dis_buf+5)；8255的特点3个可编程的8位并行I/O口，可提供24个I/O控制引脚。控制分为两组：A组控制端口 A以及端口C的高4位，B组控制 端口B以及端口C的低4位。方式字寄存器。3个端口的特点各不相同：PA，包括数据输出锁存/缓冲器和一个8位的数据输入锁存器，可选方式0，1，2可选；PB，包括数据输出锁存/缓冲器和一个8位的数据输入锁存器，可作为数据输入或输出端口，有方式0和1可选；端口C，8位的数据输出锁存/缓冲器，一个8位的数据输入缓冲器，其高4位和低4位从属于不同的控制组，不能独立设置工作方式