SA-GA-CNN-LSTM新型冷暖系统负荷预测方法研究.pdf
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1、引用格式:引用格式:陈石毓,李壮举,刘浩,等.SA-GA-CNN-LSTM 新型冷暖系统负荷预测方法研究J.中国测试,2023,49(9):115-122.CHENShiyu,LIZhuangju,LIUHao,etal.ResearchonloadforecastingmethodofnewcoolingandheatingsystembasedonSA-GA-CNN-LSTMJ.ChinaMeasurement&Test,2023,49(9):115-122.DOI:10.11857/j.issn.1674-5124.2022050043SA-GA-CNN-LSTM 新型冷暖系统负荷预测方
2、法研究陈石毓1,李壮举1,刘浩1,陈梦依2(1.北京建筑大学,北京102616;2.昆士兰大学,澳大利亚布里斯班4072)摘要:为提高预测精度,给新型相变储能供冷供暖系统提供准确的储能参考,结合该系统的特点,提出新的负荷预测方法。该方法先对数据进行模糊 C 均值聚类,然后将聚类结果分别传入由遗传算法(geneticalgorithm,GA)、自注意力机制(self-attention,SA)和卷积长短时记忆神经网络(CNN-LSTM)相结合的模型进行预测。采用北京昌平某变电所的相变储能冷暖系统的实测数据进行训练并确定了该预测模型,最后用该模型进行负荷预测,预测数据和实测数据对比,证明了该模型的
3、有效性。与单一神经网络模型 CNN、LSTM 和混合神经网络模型 CNN-LSTM、GA-CNN-LSTM 相比,所提出的 SA-GA-CNN-LSTM 神经网络模型的预测精度最高。在平均绝对误差(MAPE)指标下,比表现较好的单一神经网络模型 LSTM 误差降低 2.32%,比混合神经网络模型 CNN-LSTM 误差降低 1.49%。关键词:相变储能;负荷预测;卷积神经网络;长短时记忆神经网络;自注意力机制中图分类号:TM744文献标志码:A文章编号:16745124(2023)09011508Research on load forecasting method of new coolin
4、g and heating systembased on SA-GA-CNN-LSTMCHENShiyu1,LIZhuangju1,LIUHao1,CHENMengyi2(1.BeijingUniversityofCivilEngineeringandArchitecture,Beijing102616,China;2.UniversityofQueensland,Brisbane4072,Australia)Abstract:Inordertoimprovethepredictionaccuracyandprovideaccurateenergystoragereferenceforthen
5、ewphasechangeenergystoragecoolingandheatingsystem,combinedwiththecharacteristicsofthesystem,anewloadpredictionmethodisproposed.ThismethodfirstperformsfuzzyC-meansclusteringonthedata,andthentransmitstheclusteringresultstothemodelcombinedbygeneticalgorithm(GA),selfattentionmechanism(SA)andconvolutiona
6、llongandshort-termmemoryneuralnetwork(CNN-LSTM).UsingthemeasureddataofthephasechangeenergystoragecoolingandheatingsystemofasubstationinChangping,Beijing,thepredictionmodelistrainedanddetermined.Finally,themodelisusedforloadprediction.Thecomparisonbetweenthepredicteddataandthemeasureddataprovestheeff
7、ectivenessofthemodel.ComparedwithsingleneuralnetworkmodelsCNN,LSTMandhybridneuralnetworkmodelsCNN-LSTMandGA-CNN-收稿日期:2022-05-09;收到修改稿日期:2022-07-13作者简介:陈石毓(1998-),男,北京市人,硕士研究生,专业方向为建筑节能、负荷预测研究。通信作者:李壮举(1975-),男,河南南阳市人,副教授,博士,主要从事建筑节能、复杂系统控制研究。第49卷第9期中国测试Vol.49No.92023年9月CHINAMEASUREMENT&TESTSeptember
8、,2023LSTM,thepredictionaccuracyoftheproposedSA-GA-CNN-LSTMneuralnetworkmodelisthehighest.Undertheaverageabsoluteerror(MAPE)index,itis2.32%higherthanthesingleneuralnetworkmodelLSTMand1.49%higherthanthehybridneuralnetworkmodelCNN-LSTM.Keywords:phasechangeenergystorage;loadforecasting;convolutionalneur
9、alnetwork;longandshorttermmemoryneuralnetwork;selfattentionmechanism0 引言为实现国家提出的“双碳目标”,逐步控制发电量,结合发电侧和用电侧现有问题:发电侧受到光伏发电和风力发电等清洁能源的影响,发电总量出现实时波动的现象,当用电量接近发电上限时会出现供电不稳定的问题;用电侧出现了用电高峰期供电压力过大,低谷期用电量和供电上限差距过大的问题;对此,储能技术的发展是实现国家战略目标,解决电网现有问题的关键手段。对于供冷供热系统而言,相变储能(phasechangematerial,PCM)的发展是降低供电压力的重要手段之一,PC
10、M 是利用相变材料的相变热进行能量吞吐的一项新型环保节能技术。北京博瑞莱集团研制出了集“绿色,安全,储能量大”于一体的新型低温差相变储能材料,相变温度在 25 左右,与自然温度相差较小,相变热为243J/g。新型相变储能材料供热系统结构如图 1 所示,其制热原理为:日间通过太阳能给相变储能材料蓄热,在电价谷段时利用制热机组补充蓄热。另设低温相变材料收集低温空气中的低品质空气能,转化为零度以上能源提供给制热机组二次转化,确保制热机组在极低温时能保证 3.5 倍以上的能效比;制冷原理为:制冷机组在夜间工作,利用夜间温差小制冷机组效率高的特点,且夜间属于谷电时间,其他时段由相变储能材料释能制冷,能效
11、比可达35 倍。由于相变储能系统在谷电时期储能,峰平段释能,因此理论上配备了储能板块的冷热系统在用电方面能够实现削峰填谷,降低市政供电压力,减少花费的效果。结合该系统安全稳定、储能容量大的特点。为了在相变储能系统实际规划设计中提供准确的参考,提高负荷预测精度、减少误差,有效避免过度储能造成资源浪费或储能不足的情况发生。本文提出了一种新型负荷预测模型,通过预测结果计算出当日相变储能系统的储能需量,进而给具体部署多大面积的相变储能材料提供参考。在数据驱动的预测方法中,目前大多数研究是将实验数据整体进行输入,而本文所应用的训练集数据为相变储能系统实测负荷数据,负荷曲线在工作日、休息日、节假日等日期出
12、现明显差异,若将特征差异过大的数据共同训练,对于模型的预测精度会有一定的影响,因此在实验前,需要将特征差异过大的数据进行特征聚类,对不同特征的数据分别预测。在预测方法中,有部分研究者提出利用 BP神经网络1、RBF 神经网络2、长短时记忆神经网络(LSTM)3,以及混合神经网络模型4来解决负荷预测问题,但是这些预测模型在训练时依然存在梯度消失或爆炸的情况,且模型对于长距离特征关系的学习能力不足、很难学习到对于预测结果影响较大的输入特征。针对该系统在蓄能时的用电负荷会维持在一定数值上出现持续波动的特点,结合目前输入数据和预测方法存在的问题,本文提出了将输入数据经模糊 C 均值(FCM)聚类5处理
13、后,分别传入以卷积长短时记忆神经网络(CNN-LSTM)6为基础模型,遗传算法(GA)7-9和自注意力机制(SA)10-11进行优化的 SA-GA-CNN-LSTM 神经网络模型12-15,缩小预测结果在极值点上的误差,提高预测的精度。具体过程为:首先利用FCM算法对不同特征的数据进行聚类,再分类构建 SA-GA-CNN-LSTM 模型,实现对不同类别特征的负荷预测,最后将各类预测结果组合得到相变材料储能预测模型,从而使预测结果更加精准。1 数据预处理本研究采用北京市昌平区某变电所的相变储能冷暖系统的实测历史数据作为数据集。首先对数据进行预处理,将传感器的异常值和漏测值进行修改冷凝器室外机压缩
14、机膨胀阀热交换机蒸发器可选室内机除湿及新风水泵阀态液态地板、墙壁、天花板储冷储热装置25 恒温吸收热量释放热量图 1 新型相变储能材料供热系统结构图116中国测试2023年9月和填补,修改和填补值为最近相邻采集时刻的平均值。所有输入数据特征进行数据归一化处理,便于一致性分析,然后采取模糊 C 均值聚类的方法将数据样本进行聚类,将差距过大的数据分别预测,避免相互影响,此做法可降低整体模型的计算复杂度,同时提高模型的预测精度。1.1 归一化处理mnXX数据归一化处理的目的是将多种变量的数据统一缩放到一个范围,因为范围较大的数据会比范围较小的数据影响度更大,此做法加快了模型的训练速度,保证了模型的精
15、确性和稳定性。假设输入特征数据集是的矩阵,则 表示为:X=x11x1n.xm1xmn(1)将原始数据按照下式进行归一化处理:xij=(xij min1imxij)(max1imxij min1imxij)(2)xij式中:原始数据;max1imxijmin1imxij和矩阵 X 中每列的最大值和最小值;xij处理之后的数据,取值范围是 0,1。1.2 模糊 C 均值聚类算法模糊 C 均值聚类算法(fuzzyC-meansalgorithm,FCM),是通过优化目标函数得到所有样本对所有类中心的隶属度,从而决定样本点的类别,以达到自动对样本数据进行分类的目的。给每个样本都赋予属于每个类别的隶属度
16、函数,通过隶属度值大小来将样本聚类。FCM 是一种软聚类算法,与硬聚类算法相比不易出错。因为有些数据不易区分成明显的类,根据算法本身计算出的聚类结果并不准确,因此采用 FCM 将每一个对象分别对每个类别赋予一个权值,标明该对象所属类别的程度进行模糊聚类,是一种实用性很好的数据处理方式。FCM 中目标函数及式中参数设置为:Jm(U,V)=ni=1cj=1umij|xi pj|2(3)ni=1uij=11 j c0 uij 11 i n,1 j c1 cj=1uij n1 i n(4)xii式中:原始数据集 X 的第 列;n 和 c样本数和聚类个数;U由uiji=1,2,nj=1,2,c组成的隶属
17、度矩阵(;);V=p1,p2,pc;uijji第 个样本属于第 类的隶属度;pjj第 个聚类中心;mm 1一个加权指数,且一般。uijpj通过拉格朗日乘数法得出的隶属度矩阵和聚类中心的表达式为:uij=1ck=1(|xi pj|xi pk|)2m1(5)pj=ni=1umijxini=1umij(6)FCM 的算法流程如图 2 所示。初始化赋值种群中心和隶属度种群中心 pj根据种群中心 pj 和终止条件开始结束是否通过公式(6)计算公式(5)更新隶属度 uij通过公式(3)计算目标函数 Jm(U,V)Jm(U,V)达到图 2 FCM 算法流程图Xi1,Xi2,XiNiCiNiCi评价指标选用类
18、内距离(intra-classdistance),该指标表示同一类别中各样本点到聚类中心的均方距 离。假 设 聚 类 得 到 K 类 不 同 负 荷 特 征,是类中的样本,为类别中的样本X(i)kX(i)l数,表示各个类别中的聚类中心,表示样本中不同类别的全部元素。则类内距离的表达式为:d2(Ci)=1KNiKk=1Nil=1d2(X(i)k,X(i)l)(7)第49卷第9期陈石毓,等:SA-GA-CNN-LSTM 新型冷暖系统负荷预测方法研究1171.3 聚类过程及结果分析d2(Ci)以上述模糊 C 均值聚类算法作为聚类方式,对经过归一化处理后的历史数据进行聚类,并绘制FCM 聚类指标得分柱
19、状图,评价指标为类内距离,数值越小表示聚类效果越好,聚类结果如图 3所示,当聚类中心数 C=8 时,类内距离数值最低,聚类效果最好。这 8 类结果分别为周一;周二、周三、周四、周五;周六;周日;法定节假日;法定节假日的前一天;法定节假日后的第一天;法定节假日后的第二天。160140120100806040200位置价值2345678910聚类中心数目/个图 3 FCM 聚类指标得分图2 SA-GA-CNN-LSTM 预测模型CNN-LSTM 神经网络模型结构如图 4 所示,首先将预处理过的数据传入卷积神经网络中,提取数据的空间特征,再通过长短时记忆神经网络提取数据的时间特征。其中将聚类后每类中
20、的第 n-1 个日期的用电功率和温度、湿度、风向、风速以及第 n 个日期的温度、湿度、风向、风速作为输入变量特征,输出为第 n 个日期的用电功率。整个模型分别结合了卷积神经网络(CNN)和长短时记忆网络(LSTM)的优势。此外本文在 LSTM 的训练中,加入了遗传算法(GA)和自注意力机制(SA)。卷积层 池化层LSTM层Dropout层输入层卷积神经网络长短时记忆神经网络输出层LSTM层全连接层图 4 CNN-LSTM 算法模型结构2.1 卷积神经网络(CNN)CNN 是一种特殊的线性运算,主要作用是数据特征的提取,CNN 的基本结构为输入层、卷积层、池化层、全连接层和输出层。由于时序数据预
21、测问题是一维的,所以本文采用一维卷积层,卷积核以时间步长为特征单一方向移动,这样就可以与下一阶段传输给 LSTM 的维度相同,避免维度转换。一维卷积神经网络结构如图 5 所示。卷积池化输出结果时序数据输入全连接61623261图 5 一维卷积神经网络结构2.2 长短时记忆神经网络(LSTM)sigmoidht1xtftCt1tanhCtCtsigmoidtanhCtsigmoidhtLSTM 是一种特殊的 RNNs,可以有效解决长时依赖问题,网络结构如图 6 所示。LSTM 主要包含了细胞状态和三个门,分别为遗忘门、输入门、输出门。LSTM 首先由遗忘门判断什么信息可以通过细胞状态,这个决定是
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