第四章凸轮机构48.pptx
《第四章凸轮机构48.pptx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《第四章凸轮机构48.pptx(46页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、目目 录录n概述概述n从动件常用运动规律从动件常用运动规律n图解法设计平面凸轮轮廓图解法设计平面凸轮轮廓n解析法设计平面凸轮轮廓解析法设计平面凸轮轮廓n凸轮机构基本尺寸的确定凸轮机构基本尺寸的确定一、凸轮机构的组成一、凸轮机构的组成41 41 概述概述凸轮、从动件、机架凸轮、从动件、机架机架机架从动件从动件滚子滚子凸轮凸轮 凸凸轮轮:具具有有特特定定曲曲线线轮轮廓廓或或沟沟槽槽的的构构件件,通通常常在在机机构构运运动动中作主动件。中作主动件。从动件:从动件:与凸轮接触并被直接推动的构件。与凸轮接触并被直接推动的构件。机架:机架:支撑凸轮和从动件的构件。支撑凸轮和从动件的构件。二、凸轮机构的特点
2、二、凸轮机构的特点优点:优点:1.从动件可以实现任意的运动规律;从动件可以实现任意的运动规律;2.结构简单、紧凑、工作可靠。结构简单、紧凑、工作可靠。缺点:缺点:1.凸轮轮廓曲线加工困难;凸轮轮廓曲线加工困难;2.从动件压强大、易磨损。从动件压强大、易磨损。应用于传力不大应用于传力不大的控制机构中的控制机构中三、三、凸轮机构的应用凸轮机构的应用凸轮作连续转动凸轮作连续转动从动件按预定运动规律从动件按预定运动规律间歇(连续)直线往复间歇(连续)直线往复或摆动或摆动四、凸轮机构的分类四、凸轮机构的分类凸凸轮轮机机构构分分类类1.按两活动构件之间按两活动构件之间相对运动特性分类相对运动特性分类2.按
3、从动件的形状按从动件的形状分类分类4.按凸轮高副的锁按凸轮高副的锁合方式分类合方式分类平面凸轮机构平面凸轮机构空间凸轮机构空间凸轮机构盘形凸轮盘形凸轮移动凸轮移动凸轮 尖顶从动件尖顶从动件滚子从动件滚子从动件平底从动件平底从动件力锁合力锁合形锁合形锁合3.按从动件的运动按从动件的运动形式分类形式分类直动从动件凸轮机构直动从动件凸轮机构摆动从动件凸轮机构摆动从动件凸轮机构1.按两活动构件之间的相对运动特性分类按两活动构件之间的相对运动特性分类(1 1)平面凸轮机构)平面凸轮机构 1 1)盘形凸轮)盘形凸轮 2)移动凸轮)移动凸轮(2)空间凸轮机构)空间凸轮机构2.按从动件运动副元素形状分类按从动
4、件运动副元素形状分类(1)尖顶从动件尖顶从动件对心直动尖顶从动件对心直动尖顶从动件偏置直动尖顶从动件偏置直动尖顶从动件(2)滚子从动件)滚子从动件(3)平底从动件)平底从动件摆动尖顶从动件摆动尖顶从动件3.按从动件运动形式分类按从动件运动形式分类(1)直动从动件直动从动件(2)摆动从动件)摆动从动件摆动平底从动件摆动平底从动件摆动滚子从动件摆动滚子从动件4.按凸轮高副的锁合方式分类按凸轮高副的锁合方式分类(1)力锁合:利用从动件自身重力、回复弹簧力或其它外力,利用从动件自身重力、回复弹簧力或其它外力,使从动件与凸轮廓线始终保持接触使从动件与凸轮廓线始终保持接触(2)型锁合:利用构成高副元素本身
5、的几何形状,使从动件利用构成高副元素本身的几何形状,使从动件与凸轮始终接触。与凸轮始终接触。n 从动件的运动规律从动件的运动规律 在凸轮廓线的推动下,在凸轮廓线的推动下,从动件的从动件的位移、速度、加速位移、速度、加速度、跃度度、跃度(加速度对时间的(加速度对时间的导数)随时间变化的规律,导数)随时间变化的规律,常以图线表示,又称为从动常以图线表示,又称为从动件运动曲线。件运动曲线。一、凸轮机构的基本名词术语一、凸轮机构的基本名词术语42 42 从动件常用运动规律从动件常用运动规律 一般假定凸轮轴作等速运转,故凸轮转角与一般假定凸轮轴作等速运转,故凸轮转角与时间成正比,因此时间成正比,因此凸轮
6、机构从动件的运动规律凸轮机构从动件的运动规律通通常又可以表示为常又可以表示为凸轮转角的函数。凸轮转角的函数。n基圆基圆:凸轮上具有最小半凸轮上具有最小半径径r rb b的圆的圆n推程与推程角推程与推程角:当凸轮当凸轮廓线上的曲线段与从动件廓线上的曲线段与从动件接触时,推动从动件沿导接触时,推动从动件沿导路由起始位置运动到离凸路由起始位置运动到离凸轮轴心最远的位置。从动轮轴心最远的位置。从动件的这一运动行程称为推件的这一运动行程称为推程。此过程对应凸轮所转程。此过程对应凸轮所转过的角度称为过的角度称为推程角推程角,从动件沿导路移动的最大从动件沿导路移动的最大位移称为位移称为升距升距h h。SSr
7、bh 对心式尖顶从动件对心式尖顶从动件盘形凸轮机构盘形凸轮机构基圆基圆基圆基圆n 近休止与近休止角近休止与近休止角:当凸轮廓线上对应的圆弧段当凸轮廓线上对应的圆弧段与从动件接触时,从动件处于位移的起始位置,静止与从动件接触时,从动件处于位移的起始位置,静止不动,这一过程称为不动,这一过程称为近休止近休止。此过程对应凸轮所转过。此过程对应凸轮所转过的角度称为的角度称为近休止角近休止角/s。n 回程与回程角回程与回程角:当凸轮廓线上的曲线段与从动件当凸轮廓线上的曲线段与从动件接触时,引导从动件由最远位置返回到位移的起始位置。接触时,引导从动件由最远位置返回到位移的起始位置。从动件的这一运动行程称从
8、动件的这一运动行程称回程回程,此过程对应凸轮所转过,此过程对应凸轮所转过的角度称为的角度称为回程角回程角/。n 远休止与远休止角:远休止与远休止角:当凸轮廓线上对应的圆弧段与当凸轮廓线上对应的圆弧段与从动件接触时,从动件在距凸轮轴心的最远处静止不动。从动件接触时,从动件在距凸轮轴心的最远处静止不动。这一过程称为这一过程称为远休止远休止,此过程对应凸轮所转过的角度称为,此过程对应凸轮所转过的角度称为远休止角远休止角s。从动件运动线图:从动件运动线图:从动件位移从动件位移h h、速度、速度v v、加速度、加速度a a与凸轮与凸轮转角转角(或时间(或时间t t)之间的对应关系曲线。)之间的对应关系曲
9、线。h h,t t,t,tSSSSrbh 二、从动件运动规律二、从动件运动规律1.1.等速运动规律等速运动规律-v0v,t ta,t ths,t t特点:特点:存在刚性冲击存在刚性冲击位置:位置:发生在运动的起始点和终止发生在运动的起始点和终止点点推程运动方程推程运动方程a0ABCv,th,t ts-a0a,t2.2.等加等减速运动规律等加等减速运动规律特点:特点:存在柔性冲击存在柔性冲击位置:位置:发生在运动的起始点、发生在运动的起始点、中间点和终止点中间点和终止点上升前上升前h/2:上升后上升后h/2:3.3.余弦加速度(简谐)运动规律余弦加速度(简谐)运动规律 特点:特点:有柔性冲击有柔
10、性冲击123456hvmaxa1 2 3456amax-amaxv1 23456s0 s1 234564.4.正弦加速度(摆线)运动规律正弦加速度(摆线)运动规律 特点:特点:既无柔性冲击又无刚性冲击既无柔性冲击又无刚性冲击三、从动件运动规律的选择三、从动件运动规律的选择 在选择从动件的运动规律时,除要考虑刚性冲击与柔性在选择从动件的运动规律时,除要考虑刚性冲击与柔性冲击外,还应该考虑各种运动规律的速度幅值冲击外,还应该考虑各种运动规律的速度幅值 vmax、加速、加速度幅值度幅值 amax及其影响加以分析和比较。及其影响加以分析和比较。从动件动量从动件动量mvmax从动件惯性力从动件惯性力ma
11、max对于重载凸轮机构,应选择对于重载凸轮机构,应选择 vmax值较小的运动规律;值较小的运动规律;对于高速凸轮机构,宜选择对于高速凸轮机构,宜选择 amax值较小的运动规律。值较小的运动规律。vmaxamax一、直动凸轮机构凸轮廓线的设计一、直动凸轮机构凸轮廓线的设计1.尖顶从动件尖顶从动件1)凸轮机构相对运动分析凸轮机构相对运动分析凸轮上的观察的结果凸轮上的观察的结果机架上的观察结果机架上的观察结果2)反转法设计原理反转法设计原理43 43 图解法设计平面凸轮轮廓图解法设计平面凸轮轮廓rb rb A1A2A3A4S2rb A2A3A1A4S3S4rb A2A3A1A4rb A1A2A3A4
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 第四 凸轮 机构 48
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,个别因单元格分列造成显示页码不一将协商解决,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【可****】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【可****】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。