F28335系统控制与中断.pptx
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1、6.1 6.1 时钟与系统控制时钟与系统控制6.1.1 时钟时钟第第1页页/共共54页页6.3 6.3 时钟与系统控制时钟与系统控制6.1.1 时钟时钟第第2页页/共共54页页6.1 6.1 时钟与系统控制时钟与系统控制6.1.1 时钟时钟第第3页页/共共54页页6.1 6.1 时钟与系统控制时钟与系统控制6.1.1 时钟时钟第第4页页/共共54页页6.1 6.1 时钟与系统控制时钟与系统控制6.1.1 时钟时钟第第5页页/共共54页页6.1 6.1 时钟与系统控制时钟与系统控制6.1.1 时钟时钟第第6页页/共共54页页6.1 6.1 时钟与系统控制时钟与系统控制6.1.1 时钟时钟第第7页
2、页/共共54页页6.1 6.1 时钟与系统控制时钟与系统控制6.1.2 振荡器和振荡器和PLLl为为DSP提供时钟信号提供时钟信号l为低功耗模式提供入口信号为低功耗模式提供入口信号第第8页页/共共54页页PLLPLL时钟模块提供两种操作模式时钟模块提供两种操作模式1 1、晶体、晶体/谐振器模式:谐振器模式:外部晶振提供时基,与外部晶振提供时基,与X1X1、X2X2相连相连 2 2、外部时钟源模式(包含两个模式):、外部时钟源模式(包含两个模式):当片内晶振未用时。当片内晶振未用时。模式模式1 1:XCLKINXCLKIN引脚上的外部时钟,引脚上的外部时钟,3.3V3.3V模式模式2 2:X1X
3、1引脚上的外部时钟,引脚上的外部时钟,1.8V1.8VPLLPLL配置模式配置模式6.1 6.1 时钟与系统控制时钟与系统控制第第9页页/共共54页页6.1.3 PLLPLL控制,状态寄存器控制,状态寄存器PLLCRPLLCR修改流程:修改流程:6.1 6.1 时钟与系统控制时钟与系统控制第第10页页/共共54页页6.1.3 PLLPLL控制,状态和控制,状态和XCLKOUTXCLKOUT寄存器寄存器1 1、PLLCRPLLCR寄存器寄存器6.1 6.1 时钟与系统控制时钟与系统控制第第11页页/共共54页页2 2、PLLPLL状态寄存器(状态寄存器(PLLSTSPLLSTS)6.1 6.1
4、时钟与系统控制时钟与系统控制第第12页页/共共54页页2 2、PLLPLL状态寄存器状态寄存器(PLLSTSPLLSTS)6.1 6.1 时钟与系统控制时钟与系统控制第第13页页/共共54页页 1 1、低功耗模式、低功耗模式6.2 6.2 低功耗模式低功耗模式第第14页页/共共54页页1 1、低功耗模式、低功耗模式6.2 6.2 低功耗模式低功耗模式第第15页页/共共54页页2 2、低功耗模式控制寄存器、低功耗模式控制寄存器0 0(LPMCR0LPMCR0)6.2 6.2 低功耗模式低功耗模式第第16页页/共共54页页看门狗作用:看门狗作用:用于监视系统的运行,当程序运行混乱时(如用于监视系统
5、的运行,当程序运行混乱时(如进入死循环或程序跑飞)完成系统复位。进入死循环或程序跑飞)完成系统复位。看门狗机理:看门狗机理:主要核心是一个定时器,当定时器时间到时复主要核心是一个定时器,当定时器时间到时复位正常运行程序过程中每次在看门狗的定时器时间到之前位正常运行程序过程中每次在看门狗的定时器时间到之前重启看门狗定时器。重启看门狗定时器。看门狗组成:看门狗组成:1、定时器(计数器)、定时器(计数器)WD Counter。2、看门狗重启管理器(、看门狗重启管理器(WD Reset Register)。)。3、看门狗时钟发生器。、看门狗时钟发生器。4、看门狗状态位。、看门狗状态位。6.3 6.3
6、看门狗看门狗第第17页页/共共54页页6.3.1 看门狗模块看门狗模块第第18页页/共共54页页6.3.2 看门狗定时器看门狗定时器 6.3 6.3 看门狗看门狗第第19页页/共共54页页6.3.3 看门狗寄存器看门狗寄存器1 1、系统控制和状态寄存器(、系统控制和状态寄存器(SCSRSCSR)6.3 6.3 看门狗看门狗第第20页页/共共54页页2 2、看门狗计数器寄存器(、看门狗计数器寄存器(WDCNTRWDCNTR)3 3、看门狗密钥寄存器(、看门狗密钥寄存器(WDKEYWDKEY)6.3 6.3 看门狗时钟看门狗时钟第第21页页/共共54页页4 4、看门狗控制寄存器(、看门狗控制寄存器
7、(WDCRWDCR)WDFLAG:0-WDFLAG:0-未发生复位,未发生复位,1-1-发生复位发生复位WDDIS:0-WDDIS:0-禁止看门狗,禁止看门狗,1-1-使能看门狗使能看门狗WDCHK2-0:101 WDCHK2-0:101 系统正常运行系统正常运行 其他值其他值 复位复位6.3 6.3 看门狗看门狗第第22页页/共共54页页第第23页页/共共54页页 定时器工作原理:定时器工作原理:3232位的计数器(位的计数器(TIMH:TIMTIMH:TIM)从周期寄存)从周期寄存器(器(PRDH:PRDPRDH:PRD)中装载数据,每经过()中装载数据,每经过(TDDRH:TDDR+1T
8、DDRH:TDDR+1)个)个SYSCLKOUTSYSCLKOUT周期,(周期,(TIMH:TIMTIMH:TIM)减)减1 1,当计数器等于,当计数器等于0 0时将产生一时将产生一次中断请求信号。次中断请求信号。6.4 326.4 32位位CPUCPU定时器定时器0/1/20/1/2第第24页页/共共54页页1、CPU定时器中断信号和输出信号定时器中断信号和输出信号 6.4 326.4 32位位CPUCPU定时器定时器0/1/20/1/2第第25页页/共共54页页2、CPU定时器定时器0,1,2配置和控制寄存器配置和控制寄存器 6.4 326.4 32位位CPUCPU定时器定时器0/1/20
9、/1/2第第26页页/共共54页页3 3、TIMERxTIMTIMERxTIM寄存器(寄存器(X=1X=1,2 2,3 3)6.4 326.4 32位位CPUCPU定时器定时器0/1/20/1/2第第27页页/共共54页页4 4、TIMERxPRDTIMERxPRD寄存器(寄存器(X=1X=1,2 2,3 3)6.4 326.4 32位位CPUCPU定时器定时器0/1/20/1/2第第28页页/共共54页页5 5、TIMERxTCRTIMERxTCR寄存器(寄存器(X=1X=1,2 2,3 3)6.4 326.4 32位位CPUCPU定时器定时器0/1/20/1/2第第29页页/共共54页页6
10、 6、TIMERxTPRTIMERxTPR寄存器寄存器 6.4 326.4 32位位CPUCPU定时器定时器0/1/20/1/2第第30页页/共共54页页6.5.1 PIE6.5.1 PIE控制器概述控制器概述 F28335 CPUF28335 CPU支持一个不可屏蔽中断(支持一个不可屏蔽中断(NMINMI)和)和1616个具有优先级的可屏蔽中个具有优先级的可屏蔽中断(断(INT1-INT14,RTOSINTINT1-INT14,RTOSINT和和DLOGINTDLOGINT)PIEPIE可支持可支持9696个独立中断个独立中断,并分为并分为8 8组组(1212个中断线个中断线/组,组,INT
11、1-INT12INT1-INT12),),CPUCPU可自动获取可自动获取9696个中断向量,中断优个中断向量,中断优先级可通过硬件或软件控制,每个中断可使能或禁止,先级可通过硬件或软件控制,每个中断可使能或禁止,PIEPIE向量表存放向量表存放ISRISR 1 1、中断结构、中断结构(1 1)外设级中断;()外设级中断;(2 2)PIEPIE级中断;(级中断;(3 3)CPUCPU级中断级中断6.5 TMS320F283356.5 TMS320F28335外设中断扩展外设中断扩展第第31页页/共共54页页6.5.1 PIE6.5.1 PIE控制器概述控制器概述 2 2、中断响应流程、中断响应
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