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SIMPACK软件基础及应用软件基础及应用教师简介姓 名：黄 运 华专 业：车辆工程单 位：机械学院电 话：87634032（O）；13541216459Email:翔威国际股份有限公司翔威国际股份有限公司 第二事业部第二事业部 厂区信息流自动化项目厂区信息流自动化项目 SFIS.PPT SFIS.PPT 2 2 Shop Floor Information System,SFISShop Floor Information System,SFIS现场信息整合系统现场信息整合系统汽车设计及汽车设计及模拟分析模拟分析机构运动分析机构运动分析Simpack 能做什么？铁道车辆设计与铁道车辆设计与动力学分析计算动力学分析计算SIMPACK软件基础及应用软件基础及应用翔威国际股份有限公司翔威国际股份有限公司 第二事业部第二事业部 厂区信息流自动化项目厂区信息流自动化项目 SFIS.PPT SFIS.PPT 3 3 Shop Floor Information System,SFISShop Floor Information System,SFIS现场信息整合系统现场信息整合系统第一章第一章 Simpack软件介件介绍 w1 11 1 SimpackSimpack软件的特点软件的特点w1 1、概述、概述w SIMPACK是机械/机电系统运动学/动力学仿真分析的多体动力学软件。其是德国开发的与adams齐名的高端多体系统动力学仿真软件。在汽车方面，ADAMS做操纵稳定性比较好，而Simpack做平顺性比较好！他们都是各有优缺点！做simpack的人，就是强调它的算法比较好，用的相对坐标，而ADAMS很容易出错！翔威国际股份有限公司翔威国际股份有限公司 第二事业部第二事业部 厂区信息流自动化项目厂区信息流自动化项目 SFIS.PPT SFIS.PPT 4 4 Shop Floor Information System,SFISShop Floor Information System,SFIS现场信息整合系统现场信息整合系统Simpack 发展史SIMPACK软件基础及应用软件基础及应用翔威国际股份有限公司翔威国际股份有限公司 第二事业部第二事业部 厂区信息流自动化项目厂区信息流自动化项目 SFIS.PPT SFIS.PPT 5 5 Shop Floor Information System,SFISShop Floor Information System,SFIS现场信息整合系统现场信息整合系统Simpack 发展史SIMPACK软件基础及应用软件基础及应用翔威国际股份有限公司翔威国际股份有限公司 第二事业部第二事业部 厂区信息流自动化项目厂区信息流自动化项目 SFIS.PPT SFIS.PPT 6 6 Shop Floor Information System,SFISShop Floor Information System,SFIS现场信息整合系统现场信息整合系统FF应用范围 ：铁铁路（火路（火车车）、公路（汽）、公路（汽车车），），控制、控制、优优化、有限元、符号运算等化、有限元、符号运算等FF利用利用SIMPACKSIMPACK软软件，工程件，工程师师可以像构筑可以像构筑CADCAD模模型一型一样样，快速建立机械系，快速建立机械系统统和机和机电电系系统统的的的的动动力学模型，包含关力学模型，包含关节节、约约束、各种外力或相互束、各种外力或相互作用力，并自作用力，并自动动形成其形成其动动力学方程，然后利用力学方程，然后利用各种求解方式，如各种求解方式，如时时域域积积分，得到系分，得到系统统的的动态动态特性，或特性，或频频域分析，得到系域分析，得到系统统的固有模的固有模态态及及频频率以及快速率以及快速预测预测复复杂杂机械系机械系统统整机的运整机的运动动学学/动动力学性能和系力学性能和系统统中各零部件所受中各零部件所受载载荷。荷。SIMPACK软件基础及应用软件基础及应用翔威国际股份有限公司翔威国际股份有限公司 第二事业部第二事业部 厂区信息流自动化项目厂区信息流自动化项目 SFIS.PPT SFIS.PPT 7 7 Shop Floor Information System,SFISShop Floor Information System,SFIS现场信息整合系统现场信息整合系统2 2、SIMPACKSIMPACK软件的亮点软件的亮点 FF全新的全新的递归递归算法、相算法、相对对坐坐标标系以及子系以及子结结构建模构建模方法；方法；FF快速、快速、稳稳定、可靠的求解器；定、可靠的求解器；FF 完善完善强强大的碰撞建模和求解功能；大的碰撞建模和求解功能；FF独有的和控制分析独有的和控制分析软软件件(MATLAB)MATLAB)双向的双向的协协同仿同仿真技真技术术；FF全参数化的机械系统和控制系统分析模型；全参数化的机械系统和控制系统分析模型；FF独有的源代独有的源代码输码输出功能；出功能；SIMPACK软件基础及应用软件基础及应用翔威国际股份有限公司翔威国际股份有限公司 第二事业部第二事业部 厂区信息流自动化项目厂区信息流自动化项目 SFIS.PPT SFIS.PPT 8 8 Shop Floor Information System,SFISShop Floor Information System,SFIS现场信息整合系统现场信息整合系统2 2、SIMPACKSIMPACK软件的亮点软件的亮点FF唯一可以进行多体系统实时仿真的技术；FF 快速高效、优化的弹性体建模和求解器；FF 独有的软件一体化技术，使专业模块和通用模块100%兼容；FF 完整、安全可靠的数据库管理技术；FF专业标准化的数据结果处理技术；FF功能强大的专业化模块。SIMPACK软件基础及应用软件基础及应用翔威国际股份有限公司翔威国际股份有限公司 第二事业部第二事业部 厂区信息流自动化项目厂区信息流自动化项目 SFIS.PPT SFIS.PPT 9 9 Shop Floor Information System,SFISShop Floor Information System,SFIS现场信息整合系统现场信息整合系统1 12 2 SimpackSimpack软件的行业应用软件的行业应用FF航空航空航空航空业业 起起飞飞/着着陆陆/飞飞行等行等过过程运程运动动分析；分析；起落架系起落架系统统的力学分析与的力学分析与设计设计；直升机直升机动动力学行力学行为为分析与分析与设计设计；螺旋螺旋桨动桨动力学仿真；力学仿真；装装载载系系统统可靠性可靠性设计设计；飞飞行行员弹员弹射救生射救生过过程运程运动动仿真；仿真；机机舱门锁舱门锁机构运机构运动动分析；分析；系留系留稳稳定性分析等。定性分析等。SIMPACK软件基础及应用软件基础及应用翔威国际股份有限公司翔威国际股份有限公司 第二事业部第二事业部 厂区信息流自动化项目厂区信息流自动化项目 SFIS.PPT SFIS.PPT 1010 Shop Floor Information System,SFISShop Floor Information System,SFIS现场信息整合系统现场信息整合系统FF航天航天航天航天业业 1 1）火箭）火箭/导弹导弹系系统统总总体体设计设计；地面地面发发射系射系统动统动力学仿真分析；力学仿真分析；载载荷、荷、结结构构动动特性、力学特性、力学环环境境设计设计；包包带带分离及其它解分离及其它解锁锁机构机构设计设计；火箭整流罩分离可靠性分析；火箭整流罩分离可靠性分析；弹弹道道设计设计仿真。仿真。SIMPACK软件基础及应用软件基础及应用翔威国际股份有限公司翔威国际股份有限公司 第二事业部第二事业部 厂区信息流自动化项目厂区信息流自动化项目 SFIS.PPT SFIS.PPT 1111 Shop Floor Information System,SFISShop Floor Information System,SFIS现场信息整合系统现场信息整合系统2）卫星/飞船系统卫星/飞船动力学及其控制仿真设计；太阳帆板/天线展开过程地面仿真；太阳帆板/天线展开机构分析与设计；卫星姿态分析与控制；空间站/飞船系统的捕捉与对接；零或微重力环境模拟。SIMPACK软件基础及应用软件基础及应用翔威国际股份有限公司翔威国际股份有限公司 第二事业部第二事业部 厂区信息流自动化项目厂区信息流自动化项目 SFIS.PPT SFIS.PPT 1212 Shop Floor Information System,SFISShop Floor Information System,SFIS现场信息整合系统现场信息整合系统F娱乐及体育及体育设备娱乐机械/机电设备动力学设计；健身器械设计；摩托车开发。SIMPACK软件基础及应用软件基础及应用翔威国际股份有限公司翔威国际股份有限公司 第二事业部第二事业部 厂区信息流自动化项目厂区信息流自动化项目 SFIS.PPT SFIS.PPT 1313 Shop Floor Information System,SFISShop Floor Information System,SFIS现场信息整合系统现场信息整合系统FF造船造船业 船载储运系统的设计；起锚定位过程仿真；船/艇上机械设备运动仿真；水下发射装置动力学分析；模拟海风、海浪和水流的作用；船用动力设备、传动系统设计。SIMPACK软件基础及应用软件基础及应用翔威国际股份有限公司翔威国际股份有限公司 第二事业部第二事业部 厂区信息流自动化项目厂区信息流自动化项目 SFIS.PPT SFIS.PPT 1414 Shop Floor Information System,SFISShop Floor Information System,SFIS现场信息整合系统现场信息整合系统FF机械机械电子子业 电动工具受力分析；办公自动化设备运动分析；家用电器运动设计；照相机快门设计；继电器起弧及动作过程分析；仿生学研究。SIMPACK软件基础及应用软件基础及应用翔威国际股份有限公司翔威国际股份有限公司 第二事业部第二事业部 厂区信息流自动化项目厂区信息流自动化项目 SFIS.PPT SFIS.PPT 1515 Shop Floor Information System,SFISShop Floor Information System,SFIS现场信息整合系统现场信息整合系统FF通用机械通用机械通用机械通用机械 工工业业机床和机床和设备设备；机器人；机器人；卷卷扬扬机和起重机；机和起重机；包装机械包装机械/纺织纺织机械机械/造造纸纸机械机械/传输传输机械；机械；洗衣机和干洗洗衣机和干洗设备设备；风风力力发电发电机；机；石油机械及装石油机械及装备备；压缩压缩机。机。SIMPACK软件基础及应用软件基础及应用翔威国际股份有限公司翔威国际股份有限公司 第二事业部第二事业部 厂区信息流自动化项目厂区信息流自动化项目 SFIS.PPT SFIS.PPT 1616 Shop Floor Information System,SFISShop Floor Information System,SFIS现场信息整合系统现场信息整合系统FF工程机械工程机械工程机械工程机械 履带式和轮式车辆稳定性、操纵性能研究；履带式和轮式车辆稳定性、操纵性能研究；液压系统、牵引设备性能预测；液压系统、牵引设备性能预测；混凝土泵车性能分析；混凝土泵车性能分析；建筑机械；建筑机械；预测推土机、挖掘机、林业机械等动态性能；预测推土机、挖掘机、林业机械等动态性能；零部件和发动机载荷预测与尺寸确定；零部件和发动机载荷预测与尺寸确定；驾驶员驾驶员/操作人员视野研究；操作人员视野研究；预测挖掘所需要的功率；预测挖掘所需要的功率；蛮石冲击效应；蛮石冲击效应；工作效率研究；工作效率研究；耐久性分析。耐久性分析。SIMPACK软件基础及应用软件基础及应用翔威国际股份有限公司翔威国际股份有限公司 第二事业部第二事业部 厂区信息流自动化项目厂区信息流自动化项目 SFIS.PPT SFIS.PPT 1717 Shop Floor Information System,SFISShop Floor Information System,SFIS现场信息整合系统现场信息整合系统FF兵器行兵器行业 武器发射系统动力学仿真；武器装填系统设计；武器附属机构动态仿真；空降/空投仿真；履带及轮式车辆性能预测；控制和半实物仿真。SIMPACK软件基础及应用软件基础及应用翔威国际股份有限公司翔威国际股份有限公司 第二事业部第二事业部 厂区信息流自动化项目厂区信息流自动化项目 SFIS.PPT SFIS.PPT 1818 Shop Floor Information System,SFISShop Floor Information System,SFIS现场信息整合系统现场信息整合系统FF汽汽汽汽车车行行行行业业 1 1）整）整车动车动力学分析力学分析常常规规、极限、极限驾驶驾驶操操纵纵仿真；仿真；轮轮胎胎-地面相互作用；地面相互作用；牵牵引、制引、制动设计动设计；寿命寿命预测预测；空气空气动动力学；力学；台架台架实验实验仿真。仿真。SIMPACK软件基础及应用软件基础及应用翔威国际股份有限公司翔威国际股份有限公司 第二事业部第二事业部 厂区信息流自动化项目厂区信息流自动化项目 SFIS.PPT SFIS.PPT 1919 Shop Floor Information System,SFISShop Floor Information System,SFIS现场信息整合系统现场信息整合系统2 2）悬悬架系架系统统悬悬架性能架性能预测预测和和优优化；化；车轮车轮运运动动包包络络面面设计设计；装配性能；装配性能；传动传动系；系；换挡换挡平平顺顺性和性和变变速箱速箱设计设计；离合器、离合器、飞轮飞轮身机杆系及身机杆系及传动轴传动轴支撑支撑设计设计；轴轴承承载载荷和寿命荷和寿命预测预测；变变速器、分速器、分动动器、差速器冲器、差速器冲击击仿真。仿真。SIMPACK软件基础及应用软件基础及应用翔威国际股份有限公司翔威国际股份有限公司 第二事业部第二事业部 厂区信息流自动化项目厂区信息流自动化项目 SFIS.PPT SFIS.PPT 2020 Shop Floor Information System,SFISShop Floor Information System,SFIS现场信息整合系统现场信息整合系统3 3）附属设备附属设备车门、行李箱和发动里罩锁和杆系机构设计；车门、行李箱和发动里罩锁和杆系机构设计；车窗升降机构、天窗设计；车窗升降机构、天窗设计；刮雨器机构设计；刮雨器机构设计；可移动座椅设计；可移动座椅设计；全系统设计（气囊展开过程仿真）；全系统设计（气囊展开过程仿真）；安全带锁紧装置等振动、冲击和噪声；安全带锁紧装置等振动、冲击和噪声；噪声预测、减噪和消除；噪声预测、减噪和消除；舒适性分析；舒适性分析；发动机悬置系统设计和优化；发动机悬置系统设计和优化；橡胶衬套优化；橡胶衬套优化；控制系统设计（控制系统设计（ABSABS，4WS4WS，4WD,TRW4WD,TRW）等。等。SIMPACK软件基础及应用软件基础及应用翔威国际股份有限公司翔威国际股份有限公司 第二事业部第二事业部 厂区信息流自动化项目厂区信息流自动化项目 SFIS.PPT SFIS.PPT 2121 Shop Floor Information System,SFISShop Floor Information System,SFIS现场信息整合系统现场信息整合系统4）发动机及其辅助系统正时链振动噪声分析；配气机构设计；带传动设计。SIMPACK软件基础及应用软件基础及应用翔威国际股份有限公司翔威国际股份有限公司 第二事业部第二事业部 厂区信息流自动化项目厂区信息流自动化项目 SFIS.PPT SFIS.PPT 2222 Shop Floor Information System,SFISShop Floor Information System,SFIS现场信息整合系统现场信息整合系统FF铁道行业铁道行业铁道行业铁道行业轮轮/轨系统动力学；轨系统动力学；机车、车辆、动车组及列车动力学分析；机车、车辆、动车组及列车动力学分析；磁悬浮列车分析；磁悬浮列车分析；悬挂系统设计与优化；悬挂系统设计与优化；磨耗、磨损预测；磨耗、磨损预测；线路载荷预测；线路载荷预测；脱轨分析；脱轨分析；零部件寿命预测；零部件寿命预测；事故再现；事故再现；转辙动力学分析；转辙动力学分析；弓弓/网关系研究；网关系研究；粘滑振动分析；粘滑振动分析；牵引制动系统分析；牵引制动系统分析；模拟滚动台等。模拟滚动台等。SIMPACK软件基础及应用软件基础及应用翔威国际股份有限公司翔威国际股份有限公司 第二事业部第二事业部 厂区信息流自动化项目厂区信息流自动化项目 SFIS.PPT SFIS.PPT 2323 Shop Floor Information System,SFISShop Floor Information System,SFIS现场信息整合系统现场信息整合系统1 13 3 SimpackSimpack主界面主界面