第三章机舱辅助自动控制系统PPT课件.ppt
《第三章机舱辅助自动控制系统PPT课件.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《第三章机舱辅助自动控制系统PPT课件.ppt(106页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、 第三章第三章 机机舱辅助自助自动控制系控制系统 第一第一节 柴油机冷却水温度自柴油机冷却水温度自动控制系控制系统 柴油机在运行柴油机在运行时,气缸套和气缸盖都需要用淡,气缸套和气缸盖都需要用淡水来冷却,把冷却用的淡水温度自水来冷却,把冷却用的淡水温度自动控制在控制在给定定值或或给定定值附近。附近。其控制方法是,把气缸冷却淡水分成两部分:其控制方法是,把气缸冷却淡水分成两部分:一部分通一部分通过淡水冷却器,用海水冷却淡水使淡水温淡水冷却器,用海水冷却淡水使淡水温度降低;另一部分不通度降低;另一部分不通过淡水冷却器,与淡水冷却器,与经过冷却冷却的淡水混合,然后的淡水混合,然后进入柴油机气缸的冷却
2、空入柴油机气缸的冷却空间。如。如果冷却水温度高于果冷却水温度高于给定定值,应减少不减少不经冷却器的旁冷却器的旁通水量,增大通水量,增大经冷却器的水量,使冷却水温度降回冷却器的水量,使冷却水温度降回到到给定定值。1.冷却器冷却器M调节器冷却器冷却器M调节器主机主机三通调节阀三通调节阀执行电机执行电机感温元件感温元件控制方案:控制方案:1、控制冷却水、控制冷却水进口温度的方法口温度的方法 2、控制冷却水出口温度的方法、控制冷却水出口温度的方法2.一、直接作用式冷却水温度控制系一、直接作用式冷却水温度控制系统3.1 1、WALTONWALTON恒温恒温阀结构和工作原理构和工作原理 WALTONWAL
3、TON恒温恒温阀又称石腊式又称石腊式调节阀。组成:成:阀体、体、传动机构、滑板和感温盒。机构、滑板和感温盒。工作原理:工作原理:感温盒内充有石腊混合液作感温盒内充有石腊混合液作为感温介感温介质,利用石腊混合液的体利用石腊混合液的体积随温度随温度变化的性化的性质,用体,用体积膨膨胀产生的作用力来推生的作用力来推动执行机构,改行机构,改变滑板的位置来滑板的位置来控制冷却水的温度。控制冷却水的温度。给定定值的的调整:整:通通过改改变滑板的初始位置来滑板的初始位置来实现。转动指指针可改可改变滑板滑板5 5的初始位置,即可改的初始位置,即可改变给定定值。对恒温恒温阀进行手行手动控制控制时,也是通,也是通
4、过转动这个指个指针,改改变滑板滑板5 5的位置来的位置来实现的。的。4.2 2、管理和、管理和维护要点要点(1 1)安装)安装时,注意管道,注意管道对中,上中,上紧连接法接法兰螺栓螺栓时,用力要均,用力要均匀,以避免匀,以避免阀体体产生生变形,造成滑板形,造成滑板5 5卡阻使卡阻使阀动作失灵。作失灵。(2 2)在运行期)在运行期间,每隔,每隔3 000 h3 000 h要要对阀的内部的内部进行一次行一次检查和和清洗,防止清洗,防止污物卡住滑板。拆装物卡住滑板。拆装时,要将前端盖和整个内部,要将前端盖和整个内部部件一起拉出,不得将感温盒和部件一起拉出,不得将感温盒和传动机构拆开。装复机构拆开。装
5、复时,上,上紧前端盖螺栓后,要通前端盖螺栓后,要通过手操指手操指针来回来回转动几次。若无异常几次。若无异常现象,再把指象,再把指针转至正常运行的位置上。至正常运行的位置上。(3 3)在运行)在运行过程中,若程中,若发现冷却水温度不可控制地升高冷却水温度不可控制地升高时,首,首先要先要检查恒温恒温阀,看是否因其出故障所致。,看是否因其出故障所致。检查方法是,将方法是,将通往冷却器的管口手通往冷却器的管口手动全开,旁通管口全关。全开,旁通管口全关。过数分数分钟后,后,如果冷却水温度下降,如果冷却水温度下降,说明恒温明恒温阀有故障,有故障,较大的可能性是大的可能性是感温盒中的石腊混合液漏泄。若温度仍
6、不下降,感温盒中的石腊混合液漏泄。若温度仍不下降,说明不是恒明不是恒温温阀的的问题,应另找原因。若另找原因。若发现冷却水温度不可控制地降冷却水温度不可控制地降低低时,故障的最大可能性是,故障的最大可能性是,弹簧簧3 3发生断裂或滑板生断裂或滑板5 5卡在冷卡在冷却器的管口开的却器的管口开的较大位置。大位置。5.二、二、MR型型电动冷却水温度控制系冷却水温度控制系统 (一)(一)系系统的的组成及工作原理成及工作原理 组成成:MRMR型型调节器器、开开关关组、限限位位开开关关、过载保保护继电器器、三三相相交交流流伺伺服服电机机、三三通通阀、淡淡水冷却器。水冷却器。MR-MR-型型电动调节器器是是基
7、基地地式式仪表表,它它把把测量量、显示示、调节各各单元元及及相相应的的开开关关元元件件组装装在在一一个个控控制箱内,并安装在机制箱内,并安装在机舱的集控室内。的集控室内。它它的的测量量单元元是是热敏敏电阻阻T802T802;插插在在气气缸缸冷冷却却水水进口口管管路路中中,其其电阻阻值与与冷冷却却水水温温度度的的变化化成成线性性关关系系,经分分压器器分分配配,就就把把冷冷却却水水温温度度的的变化化,成成比比例例地地转换成成电压信信号号。这个个表表示示冷冷却却水水温温度度测量量值的的电压信信号号,与与由由电位位器器调定定的的代代表表冷冷却却水水温温度度给定定值的的电压信号相比信号相比较,得到偏差,
8、得到偏差值。6.7.这个个偏偏差差值经比比例例微微分分作作用用输出出一一个个连续变化化的的控控制制信信号号送送到到脉脉冲冲宽度度调制制器器,脉脉冲冲宽度度调制制器器把把PDPD输出出的的连续变化化的的控控制制信信号号调制制成成脉脉冲冲信信号号。若若冷冷却却水水温温度度高高于于给定定值,脉脉冲冲信信号号使使“减减少少输出出接接触触器器”断断续通通电,组合合开开关关SW1SW1断断续闭合合。若若冷冷却却水水温温度度低低于于给定定值,其其脉脉冲冲信信号号使使“增增加加输出出接接触触器器”断断续通通电,组合合开开关关SW2SW2断断续闭合。合。8.保保护环节:连锁触点、触点、限位开关、限位开关、过载保
9、保护继电器。器。连锁触点的作用:触点的作用:防止防止“增加增加”和和“减少减少”输出出继 电器同器同时通通电。限位开关的作用:限位开关的作用:防止平板防止平板阀卡卡紧在极端位置。在极端位置。过载保保护继电器的作用:器的作用:防止防止电机因机因电流流过大而大而烧 毁。9.(二)(二)MR-型型电动调节器的器的电路路组成及原理成及原理 电动调节器器电路由六路由六块印刷印刷电路板路板组成:成:MRB板,板,输入与指示入与指示电路路 MRV板,比例微分控制板,比例微分控制电路路 MRD板,脉冲板,脉冲宽度度调制制电路路 MRK板,板,继电器和开关器和开关电路路 MRP板,主板,主电源源电路路 MRS板
10、,板,稳压电源源电路路10.1 1、电源源电路路n电源源电路包括主路包括主电源源电路和路和稳压电源源电路。路。图中中MRPMRP板是主板是主电路;路;MRSMRS板是板是稳压电源源电路。路。n220 V220 V交流主交流主电源由外部接源由外部接线端端8 8和和9 9接至主接至主电源源电路路MRPMRP的的1 1端和端和1717端,合上主端,合上主电源开关源开关SW1SW1,220 V220 V交流交流电经保保险丝F1F1和和2 2由由MRPMRP板上的板上的4 4端和端和1616端送至端送至稳压电源板源板MRSMRS中的中的变压器的初器的初级绕组;另一路;另一路经“手手动一自一自动”选择开关
11、由接开关由接线端端8 8和和1515,或由接,或由接线端端1111送至送至继电器和开关装置板器和开关装置板MRKMRK。作。作为“减少减少输出接触器出接触器”和和“增加增加输出接触器出接触器”的工作的工作电源。源。11.nMRSMRS板板上上变压器器初初级绕组输入入的的是是220 220 V V交交流流电源源,两两组次次级绕组均均输出出21 21 V V交交流流电压。该交交流流电压各各自自经二二极极管管桥式式整整流流电路路、阻阻容容滤波波电路路和和稳压器,得到两个上正下器,得到两个上正下负的的16 V16 V直流直流电压。n将将上上面面稳压器器输出出的的负极极与与下下面面稳压器器输出出的的正正
12、极极短短接接并并接接地地。这样,就就得得到到对地地为+16+16 V V、0 0 V V、和和-16-16 V V的的电压,并并分分别经MRSMRS板板上上的的接接线端端1 1、2 2、3 3送送到到各各印印刷刷电路路板板的的接接线端端2 2、6 6和和1818,作作为各各印印刷刷电路板工作路板工作电源。源。12.MR型温度型温度调节器的器的电路路13.14.2、输入入电路与指示路与指示电路(路(MRB板)板)1)输入入电路路 热敏敏电阻阻T802T802具具有有负的的温温度度系系数数,即即温温度度升升高高时其其电阻阻值减减小小。在在2020时,它它的的电阻阻值是是802802,显然然,当当冷
13、冷却却水水温温度度升升高高时,由由于于T802T802阻阻值减减小小使使A A点点电位位U UA降降低低。当当冷冷却却水水温温度度从从00变化化到到100100时,对应的的U UA值将将从从3.5 3.5 V V变化到化到1.48 V1.48 V。测量量值:UA 给定定值:UB 偏差偏差值:U15=R7/R3(UB UA)=K(UB UA)冷却水温度冷却水温度 热敏敏电阻阻值 UA 冷却水温度等于冷却水温度等于给定定值:U15=0 冷却水温度高于冷却水温度高于给定定值:U150,为正正值 冷却水温度低于冷却水温度低于给定定值:U150,为负值15.2 2)指示)指示电路路 指指示示电路路的的作
14、作用用是是显示示冷冷却却水水温温度度的的测量量值和和给定定值。它它是是由由运运算算放放大大器器、晶晶体体管管、反反馈电阻阻和和电位位器器、电流流表表(温温度度表表)G G等等元元件件组成成。电流流表表G G的的满量量程程是是0 01mA1mA,它它所所对应的温度是的温度是0 0100100。表。表头G G的刻度已改的刻度已改为温度刻度。温度刻度。冷却水温度冷却水温度给定定值调整整 电位器位器W1电阻阻值减小,减小,UB 减小,减小,给定定值增大。增大。调零点、零点、调量程量程 调零点:通零点:通过电位器位器W2,改改变 三极管三极管T1的的发射极射极电压。调量程:通量程:通过电位器位器W3,改
15、改变 三极管三极管T1的的发射极射极电阻阻值。16.TU1 TU2-16V+16V+16V+16VR1R2R4R5W1R3C1R7C6R6R8C2R10R11R12W2W3R13T1G+_+T802SW1SW2R9C3图4-1-3aAB1510MRB板板,输入入与与指指示示电路路17.3、比例微分控制、比例微分控制电路(路(MRV板)板)工作原理工作原理 比例微分控制比例微分控制电路由路由实际微分运算放大器,比例运算微分运算放大器,比例运算 放大器和加法器放大器和加法器组成。当冷却水温度高于成。当冷却水温度高于给定定值时,调 节器器电路板路板MRB输出的出的电压U15为正极性,正极性,MRV输
16、出的出的 电压U5也也为正极性。正极性。比例比例带PB的的调整整 比例比例带PB调整是通整是通过调整整电位器位器W1实现,W1 PB(K),比例作用增),比例作用增强,稳定性下降。定性下降。微分微分时间Td的的调整整 微分微分时间Td的的调整是通整是通过调整整电位器位器W2实现,W2 Td ,微分作用增微分作用增强。18.C5 TU1+_ TU2+_ TU3+_R12R8R10W2R9R11R6C4R3R2R5C3C2R1C1R14R4R7W151415MRV板,比例微分控制板,比例微分控制电路路图4-1-3bB19.4、脉冲脉冲宽度度调制制电路(路(MRD板)板)工作原理:工作原理:不灵敏区
17、的不灵敏区的调整:整:是通是通过调整整W2,改,改变运算放大器运算放大器TU1和和TU2的同相端的同相端 电压实现。对这两个两个电压的要求:的要求:TU1同相端同相端为较小的正小的正电 压,TU2同相端同相端为绝对值较小的小的负电压。W2同相端同相端电压,不灵敏区,不灵敏区。若把不灵敏区若把不灵敏区调得得过大,会使控制系大,会使控制系统的的稳态偏差太大。偏差太大。若把不灵敏区若把不灵敏区调得得过小,会使小,会使电机机转动频繁。繁。脉冲脉冲宽度的度的调整:整:是通是通过调整充放整充放电电阻阻值W1实现。调小小W1,则脉冲脉冲宽 度度变窄,窄,电机机转动时间缩短,停短,停转时间延延长,系,系统稳定
18、性提定性提 高。高。20.TU1+_ TU2+_109R11R13D7D8T1T2R10R12D6D5R8R9D3D4D1D2R5R6R2R3W2R4R7C2C1R1C3W1MRD板,脉冲板,脉冲宽度度调制制电路路图4-1-3c5-16V-16V+16V21.5 5、继电器和开关器和开关电路(路(MRKMRK板)板)自自动控制控制时,由中,由中间继电器来控制器来控制“减少减少输出出继电器器”或或“增加增加输出出继电器器”的通的通电或断或断电。手手动操作操作时,由手操开关,由手操开关 SW1来控制来控制“减少减少输出出继电器器”或或“增加增加输出出继电器器”的通的通电或断或断电。若冷却水温高于若
19、冷却水温高于给定定值,且超,且超过了不灵敏区,了不灵敏区,则“增加增加”和和“减少减少”输出出继电器通断器通断电状状态及及执行行电机机M转动方向分方向分别为:“减少减少输出出继电器器”断断续通通电,旁通,旁通阀关小的方向。关小的方向。22.Re2Re1D1D2Sr2Sr1L1L2R4R3R1R2C1C2SW1手手动自自动选择开关开关SW2SW+16V-16V0VF1F2D2C1增加增加输出出继电器器减少减少输出出继电器器9 中中间继电器器220V+16VMRK板,板,MRP板板 图4-1-3d10 D123.(三)控制系(三)控制系统的管理的管理nMR-MR-型型调节器正面面板的布置器正面面板
20、的布置如如图所示,它是由一个温度表所示,它是由一个温度表A A和五和五块插板插板组成的。成的。n插板插板B B是是MRBMRB板,旋板,旋钮1 1是是MRBMRB板板上的上的电位器位器W1W1,用来整定,用来整定给定定值。按。按钮2 2是是MRBMRB板上的板上的转换开开关关SW2SW2,拔出按,拔出按钮,温度表,温度表A A指指示冷却水温度的示冷却水温度的测量量值,按下,按下按按钮,温度表,温度表A A可指示冷却水温可指示冷却水温度的度的给定定值。n插板插板C C是是MRVMRV板。上面的两个旋板。上面的两个旋钮3 3和和4 4是是MRVMRV板上的板上的电位器位器W2W2和和W1W1,旋,
21、旋钮3 3是是MRVMRV板上的板上的电位器位器W2W2,用来整定微分,用来整定微分时间。旋。旋钮4 4是是MRVMRV板上的板上的电位器位器W1W1用来整定用来整定比例比例带。n插板插板D D是是MRDMRD板。旋板。旋钮5 5是是MRDMRD板板上的上的电位器位器W2W2,用来,用来调整整TU1TU1和和TU2TU2的不灵敏区。旋的不灵敏区。旋钮6 6是是MRDMRD板板上的上的电位器位器W1W1,用来,用来调整脉冲整脉冲宽度。度。24.1 1、控制系、控制系统投入工作的操作投入工作的操作 n先先把把开开关关1313扳扳到到右右面面位位置置,接接通通主主电源源,电源源指指示示灯灯1414亮
22、亮。若若不不亮亮,可可拔拔出出保保险丝1010和和1111,更更换烧坏坏的的保保险丝。电源源正正常常后后,按按下下按按钮2 2,转动旋旋钮1 1,使使温温度度表表A A指指示示在在给定定值上上。再再把把按按钮拔拔出出,让温温度度表表A A指指示示冷冷却却水水温温度度的的测量量值,把把开开关关1212扳扳到到左左面面位位置置,手手操操开开关关9 9将将冷冷却却水水温温度度调节到到给定定值附附近近。然然后后把把开开关关1212扳扳到到右右面面的的自自动位位置置,从从而而可可实现无无扰动切切换,自自动控控制制系系统就就可可投投入入工工作。作。25.2 2、参数、参数调整整n控制系控制系统安装以后,安
23、装以后,调节器的比例器的比例带PBPB、微分、微分时间T Td d和脉冲和脉冲宽度度调整旋整旋钮不要不要轻易易转动。确。确实发现动态过程不理想(程不理想(观察温度表指察温度表指针向向给定定值方方向恢复很快,或指向恢复很快,或指针波波动较大),可适当大),可适当调整比整比例例带、微分、微分时间或脉冲或脉冲宽度,但每次度,但每次调整量要小。整量要小。每每调整一次都要整一次都要认真真观察温度表指察温度表指针变化情况,化情况,直到直到调好好为止。止。26.3 3、故障、故障处理理n在在自自动控控制制系系统工工作作的的过程程中中如如果果温温度度指指示示的的测量量值与与给定定值之之间有有较大大的的偏偏差差
24、值,而而指指示示灯灯7 7和和8 8都都不不亮亮,说明明电机机M M没没有有转动。这时,必必须把把开开关关1212立立即即扳扳到到左左面面的的手手动位位置置,然然后后手手操操开开关关9 9,如如果果此此时电机机M M可可按按逆逆时针和和顺时针方方向向转动,说明明控控制制系系统出出故故障障,可可分分别抽抽出出RMBRMB板板、MRVMRV板板和和MRDMRD板板,人人为地地输入入一一个个信信号号,观察察其其输出出端端U15U15、U5U5、U9U9和和U10U10是是否否变化化。哪哪块板板输出出不不变化化,故故障障就就出出在在那那块板板上上。换一一块备件件板板,控控制制系系统就就能能恢恢复复正正
25、常常工工作作,若若手手操操开开关关9 9时,电机机M M仍仍不不转动,说明明自自动控控制制系系统没没有有故故障障,故故障障是是出出在在执行行机机构构中中,如如电机机M M烧毁或或卡卡死死;过载保保护继电器器动作作,切切断断电机机M M的的电源源等等。如如果果手手操操开开关关9 9电机机M M能能在在一一个个方方向向转动,而而不不能能在在另另一一个个方方向向转动,可可能能的的原原因因是是“减减少少输出出接接触触器器”或或“增增加加输出出接接触触器器”的的线圈断路,或者它圈断路,或者它们的触的触头磨磨损、烧蚀而不能而不能闭合,合,27.第二第二节 燃油粘度自燃油粘度自动控制系控制系统 一、一、NA
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 第三 机舱 辅助 自动控制系统 PPT 课件
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,个别因单元格分列造成显示页码不一将协商解决,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【可****】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【可****】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。