仓储设施设备PPT课件.ppt

11内容概要内容概要第第2章章 仓库和仓储设备概述仓库和仓储设备概述 2.3仓储设备2.4 自动化立体设备2.1 仓库的定义2.2仓库的分类22本章学习目的与要求n了解仓库分类及其结构；n了解仓库的基本设施与设备、用途和使用原则n了解自动化仓库的基本知识。33仓储装备：仓库进行生产作业和辅助生产作业，以及保证仓库安全和作业安全，所必须的各种机械设备的总称。仓储装备分类：货架，计量设备，仓库养护设备，仓库消防及安全设备等。仓储基本活动：储存，保养，维护和管理。仓储概述44仓库的含义n仓库是保管、存储物资的场所。但现代物流意义的仓库是从事存储、包装、分拣、流通加工和配送等物流作业活动。n现代仓库不是“水库”或“蓄水池”而是“河流”，仓储管理已从静态管理转变为动态管理。55n按建筑程度不同分类 1.室内仓库 2.货棚 3.露天堆场 4.集装箱仓库662.2 仓库的分类1、按仓库经营主体分类n（1）自用仓库（自营仓库）n（2）营业仓库（经营求回报）n（3）公用仓库（具有社会性质）771、自用仓库n它附属于企业、机关和团体，其建设、储存物品的管理以及出入库等业务均处于本单位管理责任范围内。它又可分为供应仓库（储存原材料）、生产仓库（储存半成品）和销售仓库（储存产成品）88992、公用仓库n它是国家或公共团体建设的为公共事业配套服务的仓库，如机场仓库、铁路仓库、港口仓库等。1010111112121313机场仓库14142、按保管的物品分类（仓储对象）（1）普通 仓库。n储备各种物质、通用商品。（2）专用仓库。n储存粮食、棉花、木材、煤炭、军用物质、海产品、水果、皮毛制品等。要求使用特殊设施和保管手段。严格防潮、防火、防腐、防串味、防变质。1515（3）保温仓库 1.冷藏仓库。n 储存肉类、海产品等需保鲜食品。2.恒温仓库。n 储存罐头、食品、水果、蔬菜、鲜花等。（寒 冷或酷热的地区和季节）（4）危险品仓库（特种仓库）。n储存油料、炸药、烟花爆竹、化学药品、天然气等易燃易爆物质。仓库设置在远离人群的偏僻地带。1616（5）水上仓库、水面仓库。n储存原木、竹排。（6）储备仓库。n储备战略物质：粮食、棉花、武器弹药，以防自然灾害和突发事件。存期长，需定时更新。（7）保税仓库。n存放保税物质。在此可免办理海关手续。加工、存储、包装、整理业务。17173、按储存种类分类（1）综合仓库：例如商业仓库（2）专业仓库：例如粮仓。4、按功能分类（1）流通型仓库n以商品流通中转和配送为主要功能。机械化程度较高，周转快，保管时间短，功能齐全。（2）储存型仓库n以长期保管或储备为目的，货物周转慢。18185、按建筑结构分类（1）平房仓库。不超6米。作业方便，地面承重能力强。（2）楼房仓库。二层以上建筑。利用垂直输送设备上下楼。占地面积少。（3）高层货架仓库。立体仓库。特殊的单层仓库。一般不超30米。配套自动化、机械化的搬运设备。分为整体式和分离式。191920202121补充（4）罐式仓库。球形或柱形。储存石油、天然气、液体化工品。（5）筒仓仓库。筒状。储存散装小颗粒或粉末状货物的封闭式仓库。粮仓、水泥、化肥。（6）简易仓库。临时库房、移动料棚、简易棚架等。222223232424内容概要内容概要第第3章章 仓库及仓储设施设备仓库及仓储设施设备 3.2仓储设施3.3 仓储设备3.1 仓库分类3.5仓储辅助设备设施3.6 自动化立体仓库3.4 装卸搬运设备25253.2仓储设施3.2.2仓库辅助建筑办公室、车库、修理间、装卸工人休息间、工具储存间等建筑物。生活区，安全间隔26263.2仓储设施3.2.3仓库辅助附属设施仓库辅助设备：通风设备、照明设施、取暖设施、提升设施（电梯等）、地磅、避雷设施。2727内容概要内容概要第第3章章 仓库及仓储设施设备仓库及仓储设施设备 3.2仓储设施3.3 仓储设备（重视）3.1 仓库分类3.5仓储辅助设备设施3.6 自动化立体仓库3.4 装卸搬运设备2828能力模块1 货架作用及其存放 货架认知一一 货架的作用二 货架的种类三 常用货架四 货架的选择五2929能力模块1 货架作用及其存放一货架认知在仓储设备中，货架是指专门用于存放成件货品的保管设备。中华人民共和国国家标准物流术语（GB/T18354-2006）对货架（GoodsShelf）的定义是“用支架、隔板或托架组成的立体储存货物的设施。”，还可以提供配送、送货上门以及相应的信息服务。货架泛指用来存放货物的结构件，由立柱片、横梁和斜撑等构件组成。货架的结构形式对实现存取货物的机械化、自动化作业有着直接密切的关系。思考题：在我们生活里，货架有哪些形式？又承担什么样功能？3030能力模块1 货架作用及其存放二货架的作用货架的作用及功能：（1）增加货架高度可以扩大仓库储存能力；（2）使存放货物互相不接触、不挤压，货损少；（3）便于盘点和计量，实现先进先出；（4）易于防潮、防尘、防盗、防破坏；（5）根据要求可实现仓库管理现代化和自动化。3131能力模块1 货架作用及其存放三货架的种类货架种类3232货架的分类货架的分类多种多样，不同分法有不同结果。(中国货架网www.rack-)。（1）按照货架发展历程，可分为传统式货架和新型货架。传统式货架包括层架、层格式货架、抽屉式货架、橱柜式货架、U形架、悬臂架、栅架、鞍架、气罐钢筒架、轮胎专用货架等；新型货架包括旋转式货架、移动式货架、装配式货架、调节式货架、托盘货架、进车式货架、高层货架、阁楼式货架、重力式货架、屏挂式货架等。3333能力模块1 货架作用及其存放四常用货架（一）层架1.层架结构：层架由立柱、横梁、层板构成，层间用于存放货物。层架可以分为重型、中型和轻型，层架有层格式、抽屉式等类型。重型层架中型层架轻型层架层格式层架抽屉式层架3434层架结构 3535层架种类（一）：按层架存放货物的重量等级划分 重型货架中型货架轻型货架3636中、重型层架特点和用途n1、一般采用固定式层架，坚固、结实，承载能力强；n2、储存大件或中、重型物资，配合叉车等使用；n3、能充分利用仓容面积，提高仓储能力。3737轻型层架特点和用途n1、一般采用装配式，较灵活机动，结构简单，承载能力较差；n2、适于人工存取轻型或小件货物；n3、存放物资数量有限，是人工作业仓库的主要储存设备；3838层架种类（二）n按其结构特点分类：n层格式货架抽屉式货架3939层格式货架特点和用途n1、每格原则上只能放一种物品，不易混淆；n2、其缺点是层间光线暗，存放数量少。n3、主要用于规格复杂、多样，必须互相间隔开的物品。4040抽屉式货架特点和用途n1、主要用于存放中小型模具，通常每层承载量小于500公斤；重型抽屉式货架可用于存放特重型模具和货物。n2、可存放比较贵重或怕尘土，怕湿的小件物品。4141能力模块1 货架作用及其存放小结层架特点及用途（1）中、重型层架一般采用固定式层架，坚固、结实，承载能力强，便于储存大件或中、重型货物，能够配合叉车等使用，而且能充分利用仓容面积，提高仓储能力。（2）轻型层架一般采用装配式，较灵活机动，结构简单，承载能力较差，适于人工存取轻型或小件货物，且存放货物数量有限，是人工作业仓库的主要储存设备。（3）层格式货架每格原则上只能放一种货品，不易混淆，层间光线暗，存放数量少，主要用于规格复杂、多样，必须互相间隔开的货品。（4）抽屉式货架主要用于存放中小型模具，通常每层承载量小于500公斤，相对而言，重型抽屉式货架可用于存放特重型模具和货物，还可以存放比较贵重或怕尘土，怕湿的小件货品。4242能力模块1 货架作用及其存放四常用货架-（二）托盘货架1.托盘货架结构托盘货架专门用于存放堆码在托盘上的货物，其基本形态与层架类似。托盘货架用材质多为钢材结构，也可用钢筋混凝土结构。可做单排型连接，也可做双排型连接。单排型双排型4343托盘货架结构立柱横梁基脚斜撑4444托盘货架种类单排型 双排型4545能力模块1 货架作用及其存放四常用货架2.托盘货架特点及用途托盘货架结构简单，可调整组合，安装简易，费用经济；出入库不受先后顺序的限制，可做到先进先出；储物型态为托盘装载货物，实现机械化存取作业；仓容利用率高。4646能力模块1 货架作用及其存放四常用货架（三）阁楼式货架 1.阁楼式货架结构阁楼式货架是将储存空间做上、下两层规划，利用钢架和楼板将空间间隙隔为两层，下层货架结构支撑上层楼板，在厂房地板面积有限的情形下，可作立体规划，有效地充分利用空间。楼板扶手楼梯立柱货架提升滑梯4747阁楼式货架结构楼板 扶手 楼梯 立柱 货架 提升机 滑梯 4848能力模块1 货架作用及其存放四常用货架2.阁楼式货架的特点和用途特点：能够提高仓储高度，有效增加空间利用率；上层货架适合储放轻量货品，不适合重型搬运设备行走；此类货架存取作业效率低。用途：适用于仓库场地有限而存放货品品种很多的仓库，以存放储存期较长的中小件货物，货物的型态最好是托盘、纸箱、包或散杂物等。4949能力模块1 货架作用及其存放四常用货架-（四）悬臂式货架1.悬臂式货架结构 悬臂式货架是在立柱上装设杆臂构成的，悬臂常用金属材料制造，其尺寸一般根据所存放物料尺寸的大小确定。为防止物料损伤，常在悬臂上加垫木质衬垫或橡胶带以起保护作用。5050悬臂式货架 特点及用途n适用于长形物料和不规则物料的存放。如型材，管材，板材等。n适用于人力存取操作，不便于机械化作业。n适合空间小、密度低的库房,管理方便,视野宽阔。5151n悬臂式货架 5252悬臂架5353能力模块1 货架作用及其存放四常用货架2.悬臂式货架的特点及用途适用于：长形物料和不规则物料的存放；人力存取操作，不便于机械化作业；特点：一般需要配合叉距较宽的搬运设备，如叉距较大的侧面式叉车不足：货架高度受限，一般在6m以下，仓库的空间利用率低，仅能利用约30%-50%。5454能力模块1 货架作用及其存放四常用货架（五）移动式货架1.移动式货架结构移动式货架底部装有滚轮，通过开启控制装置，滚轮可沿道轨滑动。货架结构可以设计成普通层架，也可以设计成托盘货架。控制装置附加有变频控制功能，用来控制驱动、停止时的速度，以维持货架的货物稳定，有时还设有确定位置的光电感测器及刹车电机，以提高启动或停止时的稳定度和精确度。5555移动式货架结构转盘轨道5656移动式货架特点及用途1、减少了通道数，地面使用率达80%。2、存取方便，可先进先出，3、建造成本较高，维护比较困难。4、主要适用于仓库面积有限，但数量重多的货物的存储；5757n移动式货架 5858能力模块1 货架作用及其存放四常用货架2.移动式货架特点及用途移动货架减少了通道数，使地面使用率达80，且存取方便，可先进先出，使用高度可达12m，单位面积储存量可提升至普通货架的两倍左右。不足：移动式货架的机电装置多，建造成本高，维护困难适用场合：主要用于仓库面积有限，但数量众多的货物的存储。5959能力模块1 货架作用及其存放四常用货架（六）重力式货架1.重力式货架结构重力式货架又称流动式货架，分为托盘重力货架和箱式重力货架。其原理是利用货品的自重，使货品在有一定高度差的通道上，从高向低处运动，从而完成进货、储存、出库的作业。托盘重力货架箱式重力货架6060重力式货架结构 入库出库货物 立柱 横梁 滑道 倾斜隔板 6161也叫流动式货架6262重力式货架特点及用途n1、单位库房面积存储量大；n2、固定了出入库位置，减少了出入库工具的运行距离；n3、专业、高效、安全性高；n4、保证货物先进先出；n5、主要用于大批量少品种储存货物的存放或配送中心的拣选作业中。6363能力模块1 货架作用及其存放四常用货架2.重力式货架的特点及用途u单位库房面积存储量大，仓库面积可节省近50%。u固定了出入库位置，减少了出入库工具的运行距离。u专业、高效、安全性高。u保证货物先进先出。适用场合：主要用于大批量少品种储存货物的存放或配送中心的拣选作业中。6464后推式货架，压入式货架n重力式的一种6565后推式货架，压入式货架 后推式货架是搁板或滑轨向前方倾斜。用叉车把后到的货物由前方存入货架时，此货物便把原先的货物用到后方。当从前方取货时，后方的货物自动滑向前方，以待拣取。特点：1.先进后出 2.高密度储存 6666能力模块1 货架作用及其存放四常用货架（七）驶入式货架驶入式货架是指托盘的存放由里向外逐一存放，叉车存、取同一托盘时用相同通道。1.驶入式货架结构这种货架采用钢质结构，钢柱上有向外伸出的水平突出构件或悬轨，叉车将托盘送入，由货架两边的悬轨托住托盘及货物。驶入式货架结构驶入式货架6767驶入式货架结构立柱悬轨只能驶入不能驶出6868驶入式货架特点及用途1、仓容利用率高，库容利用率可达90%；2、托盘质量和规格要求较高。托盘长度需在1300mm以上。3、不保证先进先出；4、适合于大批量少品种，对先进先出要求不高或批量存取的货物存储。6969能力模块1 货架作用及其存放四常用货架2.驶入式货架特点及用途特点：驶入式货架的仓容利用率高，库容利用率可达90%，但是此类货架对托盘质量和规格要求较高，托盘长度需在1300mm以上，且不保证先进先出；适用场合：适合于大批量少品种，对先进先出要求不高或批量存取、不受保管时间限制的货物存储。7070能力模块1 货架作用及其存放四常用货架（八）驶入/驶出式货架结构与驶入式货架相同，不同之处在于驶入驶出式货架前后通道是通的，没有拉杆封闭。前后均可安排存取货，能够实现先进先出。特点及用途：此类货架仓容利用率高，高密度配置的情况下，高度可达10m，库容利用率可以高达90以上，而且能够保证先进先出，只是对托盘质量和规格要求较高。此类货架适用于大批量、少品种的配送中心使用，但不太适合太长或太重货品。7171驶入/驶出式货架结构 通道驶入式货架 驶入/驶出式货架通道通道7272驶入/驶出式货架特点及用途 n仓容利用率高n保证先进先出n托盘质量和规格要求较高n适合于大批量少品种的货物存储7373能力模块1 货架作用及其存放四常用货架（九）旋转式货架旋转式货架适应目前生产及生活资料由少品种大批量向多品种小批量发展趋势而发展起来的一类现代化保管储存货架。其货架移动快速，速度可达30mh，存取货品的效率很高，又能依需求自动存取货品，且受高度限制少，可采用多层，故空间能有效利用。7474n旋转式货架 7575能力模块1 货架作用及其存放四常用货架2.旋转式货架的特点及用途特点：有助于减少人力，并可增加空间利用，且存入、取出口固定，货品不易失窃，也可利用计算机快速检索、寻找指定的储位，适合快速的拣货作业。只是需要使用电源，且维修费用高。适用场合：储物形态多为纸箱、宝、小件货品。7676能力模块1 货架作用及其存放五货架的选择货架的种类很多，要综合考虑货品特性、存取性、入出库量、搬运设备、厂房结构等多个因素来选择合适的货架，同时还应考虑货架安全等因素。货架种类主要适用范围层架式货架层格式存放规格复杂多样、容易搞混的，需相互隔离 抽屉式比较贵重或怕尘土、怕湿的小件货品托盘货架适于存放整托盘货物阁楼式货架适用于各种类型货品的存放，上层放轻量货物，可有效利用空间悬臂式货架适用于长条状或长卷状货品移动式货架适用于各种类型货品的存放，能充分利用通道空间驶入、驶出式货架（贯通式）适用于量多样少货品；不适合太长或太重货物表部分通用货架的种类及各自适用范围7777能力模块1 货架作用及其存放引入一种分析问题的方法-因果分析法（鱼骨图法）一种发现问题“根本原因”的方法。鱼骨图原本用于质量管理。由日本管理大师石川馨先生所发明出来的，故又名石川图 原因型鱼骨图 对策型鱼骨图 7878高层货架结构7979高层货架特点及用途n1、仓库利用率高；n2、货架刚度和精度要求高；n3、适合自动化仓库，配合巷道堆垛机的使用8080课堂练习单项选择题n1、比较贵重或怕尘土、怕湿的小件物品适合使用（）？nA 层格式货架nB 抽屉式货架nC 悬臂式货架nD 重力式货架B8181 n2、适用于存放长形货物和不规则货物的货架是（）nA悬臂式货架nB托盘货架nC重力式货架nD层架A8282n3、不保证货物先入先出货架是（）nA重力式货架nB移动式货架nC托盘货架nD驶入式货架D8383能力模块2 托盘作用及其码货 托盘认知一一 托盘的作用二 托盘的种类三 托盘的规格四 托盘的码货五8484能力模块2 托盘作用及其码货一托盘认知（一）托盘的概念中华人民共和国国家标准物流术语（GB/T18354-2006）对托盘（Pallet）的定义是，“用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。”自重量小返空容易装盘容易装载量适宜，组合量较大节省包装材料，降低包装成本优点保护产品性能不如集装箱露天存放困难，要有仓库等设施回运需要运力消耗和成本支出缺点8585能力模块2 托盘作用及其码货二托盘的作用 托盘是静态货物转变成动态货物的载体，是装卸搬运、仓储保管以及运输过程中均可利用的工具，与叉车配合利用，可以大幅度提高装卸搬运效率；用托盘堆码货物，可以大幅度增加仓库利用率；托盘一贯化运输，可以大幅度降低成本。8686能力模块2 托盘作用及其码货二托盘的种类 常用的托盘主要有以下几种a）平托盘b）柱式托盘c）箱式托盘d）油罐式托盘e）翼型托盘f）滚轮保冷箱式托盘g）滑动板8787平扳托盘立柱托盘箱式托盘滑片托盘轮式托盘特种专用托盘塑料垫板托盘能力模块2 托盘作用及其码货二托盘的种类8888平扳托盘平扳托盘(1)按台面分类。分成单面形、单面使用形和双面使用形、翼形四种。(2)按叉车叉入方式分类。分为单向叉入型、双向叉入型、四向叉入型三种。四向叉入型，叉车可以从四个方向又进，因而叉车操作较为灵活。单向叉入型只能从一个方向叉进，因而叉车操作时较为因难。(3)按材料分类。分为木制品托盘、钢制托盘、铝合金托盘、胶合板托盘、塑料托盘、纸板托盘、复合材料托盘等。能力模块2 托盘作用及其码货二托盘的种类8989立柱托盘种托盘最适宜装运袋装货物，防止托盘上放置货物在运输、装卸过程中发生滑落，另外，还可以利用柱子加固四角，支撑承重，提高托盘上放置货物的堆码高度，既可节省容积，又不用担心压坏托盘上的货物。箱式托盘箱式托盘是在平托盘基础上发展起来的，多用于散件或散状物料的集装，金属箱式托盘还用于热加工车间集装热料。固定式折叠式可拆式能力模块2 托盘作用及其码货二托盘的种类9090能力模块2 托盘作用及其码货四托盘的规格1）1200系列，1200mm800mm用于欧洲，1200mm1000mm用于化学工业2）1100系列（1100mm1100mm），日本、韩国、新加坡、台湾3）1140系列(1140mm1140mm)，澳大利亚（对1100的改进，充分利用集装箱内部空间）4）1219系列(1219mm1016mm)(48in40in)，美国、加拿大ISO承认的托盘规格:（1）1,200800毫米（欧洲规格）（2）1,2001,000毫米（欧洲一部分、加拿大、墨西哥规格）（3）1,2191,016毫米（美国规格）（4）1,1001,100毫米（亚洲规格）我们国家标准：TP1:800mm1000mm；TP2：800mm1200mm；TP3：1000mm1200mm提倡9191F叉车叉取托盘时，叉齿要保持水平，不应上下倾斜；F叉车必须对准叉孔，垂直于托盘，不应斜着进出托盘；F严禁甩扔空盘；F不准用叉齿推移、拖拉托盘；F空托盘应用叉车整齐叠放，避免碰撞和日晒雨淋；F如用绳索捆扎货物，捆扎方向应与边板平行。使用托盘的注意事项9292能力模块2 托盘作用及其码货五托盘的码货 （一）四种装盘码垛方式码放的方式有：重叠式、纵横交错式、正反交错式和旋转交错式纵横交错式正反交错式旋转交错式重叠式9393能力模块2 托盘作用及其码货五托盘的码货 （二）托盘的紧固方法 捆扎网罩紧固框架加固收缩薄膜紧固拉伸薄膜紧固9494能力模块2 托盘作用及其码货五托盘的码货夹摩擦料紧固专用金属卡具固定a)涂胶粘合b)胶带粘合胶带粘扎平托盘周边垫高9595能力模块3 叉车作用及其使用 叉车认知一一 叉车作用二 叉车的种类三 叉车的属具四 叉车的选择五9696能力模块3 叉车作用及其使用一叉车的认知（一）叉车的概念中华人民共和国国家标准物流术语（GB/T18354-2006）对叉车（ForkliftTruck）的定义是，“具有各种叉具，能够对货物进行升降和移动以及装卸作业的搬运车辆。”（二）叉车的基本结构轴距安全架 升降架 负载重心距货叉架轮胎货叉动力系统叉车的结构9797叉车与托盘的共同使用，形成的有效装卸系统大大地促进了装卸活动的发展，使装卸机械化水平大幅度提高，使长期以来在运输过程中的装卸瓶颈得以改善。作用9898叉车是一种用来装卸、搬运和堆码单元货物的车辆，是仓库装卸搬运机械中应用最广泛的一种设备。具有选用性强，机动灵活，效率高的优点。&机械化程度高机械化程度高&机动灵活性好机动灵活性好&可以可以“一机多用一机多用”&能提高仓库利用率能提高仓库利用率&成本低，投资少成本低，投资少 特点特点9999能力模块3 叉车作用及其使用二叉车作用“一机多用”通用性机械化程度高机动灵活性好作用100100能力模块3 叉车作用及其使用三叉车的种类使用环境使用动力结构特点举升高度分类标准101101叉车分类高举升叉车低举升步行式坐立式步行/立式人力叉车电动叉车配重式叉车跨立式叉车伸臂直达式叉车坐式窄道式叉车配重式叉车跨立式叉车伸臂直立式叉车转柱式叉车侧边式叉车转叉式叉车高扬式叉车电动叉车人力叉车102102叉车的种类使用最广103103叉车的种类平衡式叉车：平衡式叉车是利用底盘来配重的，其提升能力为2.7m4m。（上图为立式，下图为座式）2、插腿式叉车插腿式叉车：跨架支撑面积较大，具有较高的稳定性和较轻的重量。跨架须插入货架下端。1、平衡式叉车104104叉车的种类3、前移式叉车前移式叉车的门架（或货叉）可前后移动，运行时，门架后移，使货物重心位于前、后轮之间，适用于车间、仓库内内工作。（上图为货驻前移，下图为门架前移）。4、侧面叉车侧面式叉车主要用于长料货物的搬运，这种叉车司机的视野好，所需通道宽度也较小。105105叉车的种类1、转柱式和转叉式叉车特殊叉车 转柱式叉车和转叉式叉车是一种无轨巷道作业设备，特点是机动灵活，转弯半径小，作业巷道窄，门架可实现正反转90。2、倍深直达式叉车 具 有两节伸缩臂装置，用于倍伸式货架的存取。要求货叉有足够的伸出长度来存取第2个托盘位置的货物。106106能力模块3 叉车作用及其使用三叉车的种类（一）低举升托盘叉车该产品具有升降平衡、转动灵活、操作方便等特点。手动液压托盘叉车107107能力模块3 叉车作用及其使用三叉车的种类（二）平衡重叉车叉车适用于在露天货场作业，一般采用充气轮胎，运行速度较快，爬坡能力较好。平衡重式叉车主要由发动机、底盘（包括传动系、转向系、车架等）、门架、叉架、液压系统、电气系统及平衡重等部分组成。图1内燃机式叉车图2蓄电池式叉车108108能力模块3 叉车作用及其使用三叉车的种类（三）前移式叉车用于存取长、管件的多向前移式叉车、室内外通用型前移式叉车等特殊用途产品。（四）高架堆垛机优点是在任何高度都可以保持水平操作视线，保证最佳视野以提高操作安全性。109109能力模块3 叉车作用及其使用四叉车的属具下图是几种常见的叉车属具。几种常见的叉车属具110110平衡式倍深式插腿式转叉式拣取式34.5m2.4m2.02.25m1.52.1m1.2m各种叉车对通道宽度的要求转叉式叉车的作业过程111111平衡重叉车主要用于露天货场作业平衡重叉车主要用于露天货场作业前移式叉车一般用于室内作业前移式叉车一般用于室内作业插腿式叉车适用于工厂车间、仓库内效率要求插腿式叉车适用于工厂车间、仓库内效率要求不高，但需要有一定堆垛、装卸高度的场合不高，但需要有一定堆垛、装卸高度的场合侧面叉车主要用于长料货物的搬运侧面叉车主要用于长料货物的搬运叉车的选择返回本章返回本节转叉式叉车主要用于窄或超窄巷道的作业转叉式叉车主要用于窄或超窄巷道的作业倍深式叉车主要用与倍深式货架配套作业倍深式叉车主要用与倍深式货架配套作业112112能力模块3 叉车作用及其使用五叉车的选择（一）各系列叉车的特点及其适用的环境叉车系列特点及其适用环境低举升托盘叉车优点明显，使用范围非常广。手动液压托盘叉车，巧灵活的体型使手动托盘叉车几乎适用于任何场合，装卸作业更加快捷方便，并且不受场地限制。电动托盘叉车，面运搬距离在30米左右时，步行式的电动托盘叉车无疑是最佳选择。平衡重叉车具有很强的爬坡能力与地面适应能力，因此平衡重叉车普遍用于装卸货及室外运搬。前移式叉车货物重心位于前、后轮之间，运行稳定，适用于车间、仓库内工作。高架堆垛机货叉可作三向旋转，或直接从两侧叉取货物。适用于仓库面积较小，高度较高，在烟草、制药、电子电器等行业使用普遍。113113能力模块3 叉车作用及其使用五叉车的选择（二）其他因素1.托盘。大部分的叉车都是以托盘为操作单位的，所以托盘的尺寸与形式往往影响叉车形式及规格的选择。较普遍的是欧洲标准800mm1200mm或1000mm1200mm的四向叉取式托盘，它可适用于各种车型。2.地坪。地坪的光滑度及平整度等状况极大地影响叉车的使用，尤其是使用高提升的室内叉车时。地坪需考虑的因素还包括承重能力，叉车轮压等。3.电梯、集装箱高度等。如果叉车需要进出电梯，或者要在集装箱内部作业，则需要考虑电梯、集装箱的入口高度。叉车有几种门架形式可供选择，通常此时需要选择带大自由扬程的门架。4.日作业量。仓库的进出货频繁度、叉车每天的作业量关系到叉车电瓶容量或者叉车数量的选择，以保证日常作业正常进行。5.其他。如仓库作业高峰期、轮子材质、建筑限制等。1141143.4.3搬运车115115搬运设备返回116116搬运车117117搬运车118118搬运车119119搬运设备120120搬运设备托盘车121121搬运设备托盘车122122搬运设备托盘车123123构成u自动导向搬运车系统（AGVS）是一种使车辆按照给定的路线自动运行到指定场所，完成物料搬运的作业系统。u这种系统具有服务面广、运输线路长、运输线路灵活多变，运行费用少、系统安全可靠及无人操作等特点。u自动导向搬运车系统是以自动导向的无人小车为运载主体，由导向系统、自动寄送系统、数据传送系统、管理系统、安全保护装置及周边设备等组成。自动导向搬运车系统AGVs124124自动导向搬运车的导向系统u自动导向搬运车导向系统分类图谱如图4-48。1.固定路径导向1）电磁导向2）光学导向3）磁块导向2.自由路径导向1）激光导向2）路径计算定位法（超声波）3）惯性（陀螺仪）导向（昂贵）4）环境映射法导向（昂贵）125125自动导向搬运车的寄送、数据传输和控制系统1.自动导向搬运车的寄送系统包括认址、定位两部分。2.自动导向搬运车的数据传送系统，如图4-52。各种传输技术的比较见表4-7。3.AGV的管理与控制（分三级）如图4-53和图4-54。126126u自动导向搬运车(AGV,AutomatedGuidedVehicle)是指具有电磁或光学导引装置，能够按照预定的导引路线行走，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。uAGV的优点是：能实现揉性运输、使用灵活、运输效率高、节能、系统工作可靠、无公害可以改善工作环境。目前国外已广泛应用于汽车制造业、新闻印刷业、新闻纸工业、电子工业、机械加工业、家用电器业、食品业、自动仓库、火箭发射中心、高层建筑的事务所、图书馆、医院等许多领域。uAGV按其用途可分为无人搬运车、无人牵引车及无人叉车（图4-56）。自动导向搬运车(AGV)127127AGV的构成自自动动导导向向搬搬运运车车机械系统动力系统控制系统车体车体车轮车轮移载装置移载装置安全装置安全装置转向装置转向装置运行电机运行电机转向电机转向电机移载电机移载电机蓄电池及充电装置蓄电池及充电装置信息传输及处理装置信息传输及处理装置驱动控制装置驱动控制装置转向控制装置转向控制装置移载控制装置移载控制装置安全控制装置安全控制装置128128uAGV的组成和主要性能参数P.172uAGV的移载装置uAGV用移载装置来装卸货物，即接受和卸下货物。装卸方式分为被动装卸和主动装卸两种。uAGV的安全装置u障碍物接触式缓冲器u障碍物接近检测装置u自动装卸货物的执行机构的安全保护装置129129物料搬运。在工业现场AGV常用于工位间或自动仓库与工位间的物料搬运作业。例如在组装线上，AGV从自动仓库取出机器零件并送到相应的组装工位。又如在柔性加工系统中，AGV依照加工工序顺次将被加工工件送到相应自动机床进行加工，加工好的零件由AGV送到质检站测，最后合格品送到半成品库。移动工作台。在组装线上AGV常作为移动工作台使用。欧美汽车厂轿车组装过程中从焊装汽车底盘，到安装悬挂系统、制动系统，安装发动机、变速箱、离合器、安装转向系统、安装汽车外壳、安装风档玻璃和座椅到整车配电等一系列组装过程都是在一台AGV上进行的。与机器人或机械手配合在特殊工作环境下代替人工作业。AGV基本用途130130搬运设备1311313.4.4传输设备（一）重力输送机n n重力式滚轮输送机n n重力式滚筒输送机n n重力式滚珠输送机132132（二）动力输送机n n动力链条式输送机n n动力滚筒式输送机133133搬运设备134134皮带式输送机135135链式输送机136136悬挂式输送机返回137137（三）空间输送机n n空中单轨自动车n n垂直升降输送机138138能力模块4 自动分拣设备及其使用 自动分拣设备认知一一 自动分拣设备的种类二 分拣设备信号的输入三139139能力模块4 自动分拣设备及其使用分拣是指不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。自动分拣装置主要由接受指示信息的控制装置、计算机网络、把到达分拣装置的货物送到别处的搬运装置、在分拣位置把货物分送到分支装置、在分拣位置储存货物的储存装置，及机械分拣装置等构成。（一）自动分拣设备的主要特点一自动分拣设备认知能持续、大批量地分拣货物分拣误差率极低分拣作业基本实现无人化140140能力模块4 自动分拣设备及其使用（二）自动分拣设备的组成及工作过程一自动分拣设备认知1.自动分拣系统的组成系统系统141141能力模块4 自动分拣设备及其使用 （二）自动分拣设备的组成及工作过程一自动分拣设备认知合流合流1分拣信号输入分拣信号输入2分拣和分流分拣和分流3分送分送42.自动分拣系统的工作过程 142142能力模块4 自动分拣设备及其使用二自动分拣设备的种类横向式分选机太薄、容易转动、易碎的物品，不宜采用这种方式。143143能力模块4 自动分拣设备及其使用二自动分拣设备的种类升降推出式分选机最适合于分选底面平坦的纸箱、托盘状的各种货物翻盘式分选机活动货盘分选机直落式分选机144144能力模块4 自动分拣设备及其使用二自动分拣设备的种类辊子浮出式分选机辊子浮出式分选机皮带浮出式分选机滑块式分选机145145自动拣选机能力模块4 自动分拣设备及其使用二自动分拣设备的种类相同货物品种下，拣选面积减少3050；拣选速度可达1200张订单/小时；拣选成本比传统方式节省1/32/3；拣选准确率高（90）。优点价格较高；需要专人（或设备）经常补货；可使用范围较小，只适合较小的物件。缺点146146能力模块4 自动分拣设备及其使用二自动分拣设备的种类设备种类主要适用范围横向式分选机分选时对货品有一定的冲击，太薄、容易转动、易碎的货品，不宜采用这种设备。升降推出式分选机适合于分选底面平坦的纸箱、托盘状的各种货物。但不能分选很长的或者底面不平坦的货物。翻盘式分选机此类装置的翻盘一般都做成马鞍形，所以对底面不平整的软包装货物有良好的适应性。活动货盘分选机这种分选装置的分选效率很高，但仅适用于较轻、较小货物的分选。直落式分选机此类装置一般用来对扁平状的货物进行分类，如书籍和扁平包裹等。悬吊式分选机主要适用于对保管、搬运的成批货物分选。辊子浮出式分选机没有分选任务时，可作为输送机输送货物。皮带浮出式分选机皮带宽，带有花纹，摩擦力大，因而改变货物方向更加容易，也使分流速度更快更准确。这种装置多用在输送线中，用作分流，也可用作分选。滑块式分选机这类分选装置的震动小，基本不损伤货物，适宜各种形状、体积和重量小于90公斤的货物。摇臂式分选机在主道上安装一根摇臂，对货物的流向进行控制也可实现货物的分类推出式分选机装置简单，价格也不高，货物分流精确、可靠。缺点货物及货物的包装必须结实，否则货物会损坏或四处散开，货物的运行速度也不能太大，货物的包装，特别是包装箱的底面一定要平。自动拣选机这类设备主要用于拣选包装单元单一货物。147147能力模块4 自动分拣设备及其使用三分拣设备信号的输入声控方式人工键盘输入RFID技术利用激光自动阅读条形码输入148148要点能力模块托盘作用及其码货2 21 1货架作用及其存放3 3叉车作用及其使用4 4自动分拣设备及其使用149149回顾n层架n托盘货架n悬臂式货架n阁楼式货架n移动式货架n重力式货架n驶入/驶出式货架n高层货架n旋转式货架n流动式货架n后推式货架150150复习思考题1.货架有哪些种类？2.哪些货架可以实现货物的先进先出？3.托盘有哪些优点？4.使用托盘要注意哪些事项？5.如何根据各种叉车的性能和作业场所的不同条件选择合适的叉车？6.请你描述转叉式叉车的作业过程？151151复习与思考n n简述层架特点及用途？n n比较托盘货架、移动式货架与重力式货架特点及用途。n n简述阁楼式货架的特点和用途？n n简述悬臂式货架的特点及用途？n n比较驶入式货架、驶入驶出式货架的特点及用途？152152内容概要内容概要第第3章章 仓库及仓储设施设备仓库及仓储设施设备 3.2仓储设施3.3 仓储设备3.1 仓库分类3.5仓储辅助设备设施3.6 自动化立体仓库3.4 装卸搬运设备1531533.5仓储辅助设备设施计量设备的含义：计量设备是指利用机械原理或电测原理确定物质物理量大小的设备。根据计量方法的不同，仓库中所用的计量设备分为以下几种：（1）重量计量设备(电子称、地重衡、轨道衡、磅秤、吊秤等)；（2）流体容积计量设备(页面液位计、流量计)；（3）个数计量设备(自动计数器、自动计数显示装置)；仓库中应用的各种计量设备都必须具有稳定性、灵敏性、正确性和不变性的特点。154154电子秤一般由承重和传力机构、称重传感器、测量显示仪以及电源等组成。称重传感器将物品重量按一定的函数关系转化为电量(电压、电流、频率等)信号输出。一、电子秤（台式）重物重物称重称重传感器传感器称重称重传感器传感器加法调零加法调零电路电路电量测量电量测量仪器仪器稳压电源稳压电源155155一、电子吊秤（吊式）156156地上衡一般置于地上，主要适用于仓库、车间、工地、码头等场地。地中衡一般置于地下，是将磅秤台面安装在车辆行驶的路面上，使通过的车辆能够迅速称重。二、地上衡和地中衡地上衡地中衡(汽车衡)157157轨道衡是有轨式的地下磅秤，在有轨车辆通过时可以称出车辆的总重量。主要用途：适用于对四轴货车进行不摘钩计量或单车计量。可用于港口、铁路编组站及有铁路专用线的工矿企业大宗货物的快速计量，为散装原材料装车提供自动化控制。三、轨道衡158158自动检重秤是一种对不连续成件载荷进行自动称量的仪器。它能够按照预先设定的重量大小对被称物品的重量进行检验。如果被称物品不在设定的重量范围，自动检重秤则自动捡出，同时发出报警信号。自动检重秤主要用于自动包装生产线上或物流输送输送系统中高速、高精度的称量系统，它可以精确地检测出连续生产线中的不合格产品，并且具有对物品的重量进行连续检测的功能，可以根据设定对产品进行分类和统计。五、自动检重秤159159电子皮带秤主要由秤体、称重传感器、测速传感器和计算机计算仪四部分组成。它根据重力作用对皮带输送机所输送的松散物料进行自动连续计量，广泛地适应于电力、煤炭、冶金