自动修复研磨轮的研究开发.pdf
《自动修复研磨轮的研究开发.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《自动修复研磨轮的研究开发.pdf(8页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、Architectural&Functional Glass 6 2023-20-0引言玻璃基板后加工是对玻璃尺寸进行精确切割、经过倒角、研磨和清洗完成。研磨加工技术是将玻璃边角部切割部分的棱角磨掉,玻璃两面的各边研磨成光滑带有弧度的半圆,避免运输、面板加工时发生碎板、划伤。用于玻璃边部加工必需使用的研磨轮具有特殊结构,这种特定的研磨轮上带有沟槽,玻璃板可以倚靠这个沟槽的磨削,磨削掉两个表面棱角。研磨轮在对玻璃进行研磨的同时,自身也产生消耗出现不规整。研磨轮的沟槽会对玻璃棱角的研磨质量产生影响,最直接的就是造成玻璃烧伤。见图1。研磨轮放大带沟槽的研磨轮图 1研磨轮结构为了保证研磨轮沟槽保持良好
2、研磨效果,一直采用人工修复研磨轮的方法确保沟槽规整。人工修复存在4大问题:(1)为了保证高速旋转研磨轮修复过程降温需要增加冷却水,故人工修复过程很难看清高压水冲刷时研磨轮沟槽的位置,研磨轮修复存在有较大的波动性;(2)人工手持修复片在修复过程中可靠稳定的修复质量很难保证;(3)手持抖动会严重影响修复效果;(4)每个研磨轮需要独立修复,拆除防水盖到修复完成后恢复一般需要58分钟,每班正常生产时约有810次修复,直接影响生产稼动率。见图2、图3。图 2人工修复研磨轮 图 3人工修复后研磨片自动修复研磨轮的研究开发都康,徐阳(彩虹(合肥)液晶玻璃有限公司,合肥230011)摘要:从液晶基板玻璃生产到
3、面板制造过程中,需要对基板玻璃切割研磨。研磨中最重要的工具就是研磨轮,研磨轮在对基板玻璃研磨时,不但基板玻璃对研磨轮发生磨削损伤,而且也容易在研磨槽内夹杂玻璃碎屑影响研磨量。传统方式通过人工操作修复材料对研磨轮的沟槽进行修复,既可以修复损伤,也可以延长使用寿命。随着基板玻璃越来越薄,研磨轮槽变窄,高速转动的研磨轮槽在冷却水作用下很难人工对正,修复量却开始下降。为提高修复量和效率,采用自动修复结构,对研磨轮修复工艺改进,实现了重复精度和修复量满足工艺要求,经过推广后工效提高了8倍。建筑玻璃与工业玻璃2023,6 -21-1研究目标和方法规模化生产最重要的是设备保证工艺稳定。针对上述问题,G8.5
4、率先尝试使用自动修复研磨轮的技术,就是采用自动修复机构代替人工修复的过程,快速有效地完成对研磨轮准确修复。自动修复功能是采用模拟玻璃基板所在研磨轮位置,通过研磨轮修复片沿玻璃与研磨轮相对靠近的距离,实现研磨轮修复量的管理。见图4。图 4自动修复工作方式需要解决的难点:(1)加工中心为发那科(FANUC)系统的修复移动量,是修复量的重要指标,而控制系统是三菱的,不能进入到加工中心的核心程序中;(2)修复片的高度和水平深度,是修复结果重要指标;(3)修复片与研磨轮对研磨效果的一致性很关键,所以研磨轮修复时,研磨轮中心位置的管理是重要指标;(4)对称修复同时进行时,修复属于镜像结构,数据和程序控制均
5、应独立,但需要协调同步,控制方式和控制程序指令是重要指标。原有设备部分功能因控制系统存在问题,经常发生碰撞,造成研磨电机损坏风险,另外每次研磨量一致性存在较大差异。结果:(1)发生研磨片不能与研磨轮发生接触;(2)研磨片在修复过程中发生折断;(3)研磨片进给量过大造成无法控制研磨修复量;(4)重复修复精度差,反复修复后发生误差在5mm以上(实际每次修复量仅有3mm),无法保证正常修复;(5)发生异常故障造成研磨修复机构与研磨电机碰撞,损坏研磨电机。2研究流程图按照设备存在的问题,分为三类研究、五个阶段处理。三类研究分别是机械结构及基准、电气控制及设定参数、操作方法和自动修复工艺调整手段。按照三
6、类分项实施流程图见图5、图6、图7。图 5机械类检查处理流程图电气控制 参数标准 精度修正电气原点 计算公式 软件保护程序逻辑 修复补偿 画面升级图 6电气控制类处理流程图图 7操作执行类处理流程图根据五个阶段实施推进调查、方案、处理、效果、评价,见表1。3研究过程从机械结构检查结果来看,总体机械结构比较合理,机械设备加工过程存在运动相互交叉的情况,通过控制系统可以实现相互约束连锁。其中包括:(1)自动修复机构原点的位置与设备中心不能对称,是机械位置参考点偏移;(2)自动修复机构修复片位置不能与玻璃产品重叠,这样修复过的研磨轮沟槽会发生偏差,影响后续修复效果;(3)自动修复时研磨轮停靠位置有差
7、异,造成研磨修复部位偏移。根据提出的工艺要求,对控制方式进行审核,原有的逻辑控制与实际要求不同,控制方式需要重新编Architectural&Functional Glass 6 2023-22-写。从实际调查问题集中包括下列内容:(1)三菱控制范围与发那科运动系统协调划分,主要包括参数表对照,控制I/O分配对应,运动控制时序划分,相对运动范围;(2)自动修复的基准定义,设备原点到修复位置,距离换算和精度核对;(3)参数调用和速度匹配,预防超差保护;(4)设定单位的标定、运算公式的定义、补偿修正系数的定义;(5)异常种类的划分,一般报警和严重故障停机定义;(6)编排人机界面输入、显示按钮及画面
8、。按照上述分类进行细化操作工作内容,并且列出完成计划目标,见表2。4结果分析在没有经验的条件下,做到设备能够完全自动实现研磨轮修复功能,需要对照机械类别做好精准定义,依照这个基础再进行电气原点的设定,并实施运动位置校正。表 1三类研究调查、方案、处理、效果、评价阶段阶段 顺序机械结构及基准电气控制及设定参数操作方法和自动修复工艺调整调查1-工艺要求:(1)对研磨轮修复量,依据研磨片损耗量(2)研磨轮使用按照生产使用距离2-(1)电气程序流程图-3-(2)电气控制执行系统-方案4(1)机械部分设计防撞机构(2)移动导轨基准(3)机械原点定义(1)电气逻辑及控制精度(2)增加位置监控程序(3)运动
9、超界预警程序(1)研磨轮修复过程碰撞、消耗量不一致(2)位置以机械相对为基准进行调整处理5(1)研磨修复机构高度设定(2)修复机构停止检知(3)安装防撞钢梁(1)三菱控制程序、自动修复运动公式(2)发那科动作指令(3)数据库、监控界面(4)操作界面、参数设定-效果6(1)基准调校(2)原点设置(3)防撞测试-(1)机械位置逐项进行检测,与产品对应(2)防撞测试检查7-(1)手动循环测试(2)单动执行过程程序修改(3)自动修复程序监控和修改,对另一产线改造同步测试并进行检查效果评价8-(1)批量测试(2)连续生产40小时无异常(1)效能评价(2)产品质量评价表 2完成计划目标课题内容目标值完成时
10、间(1)研磨自动修复机性能测试,查找修改程序中不正确的动作(2)按照人工修复研磨轮方法,作出自动修复研磨轮时序图(1)初步测试动作程序(2)增加自动修复冷却水供给(3)改造新增光电检测装置8月(1)按照需要过程进行程序修改并进行测试统计(2)研磨轮自动修复机能测试评价(1)自动修复研磨轮功能恢复(2)性能稳定性满足工艺设定(3)测试分段统计对比正常9月(1)产品生产过程质量跟踪和工艺调试(2)修改方案完善系统(1)工艺测试达到持续可靠状态(2)方案目标达到要求10月(1)另一条产线改(2)小批量生产和评价(1)制定操作标准、规范上岗管理(2)效能评价满足预定目标11月整个项目完成后综合评估效果
11、产品质量稳定12月建筑玻璃与工业玻璃2023,6 -23-4.1设备机械基准点位置设定经过复合统计,一、二号线共计6个修复装置,存在初期安装后没有完成修复装置基准点的调校,自动修复系统基准标识不统一,存在统一参数不能统一标准修复动作,增加该部分的位置标定,并且对限位装置进行重新固定,使得行程达到工作最大裕度。图 8部分机械基准点位置调整记录4.2电气程序定义基准及其偏差在机械调整基础上,进行了位置距离的核对,发现存在4个方面的问题:(1)设备镜像动作,运动程序执行过程不统一,在区分左右侧研磨轮修复时,运动方向转向;(2)与机械原点重合后,电气行程距离存在偏差,伺服齿轮系数定义不够完整;(3)相
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 自动 修复 研磨 研究 开发
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【自信****多点】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【自信****多点】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。