ch电器控制线路PPT课件.ppt

返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024第二章第二章 电器控制线路电器控制线路第一节第一节 电气控制电路基本控制规律电气控制电路基本控制规律第二节第二节 三相异步电动机的起动控制三相异步电动机的起动控制第三节第三节 三相异步电动机的制动控制三相异步电动机的制动控制第四节第四节 三相异步电动机的调速控制三相异步电动机的调速控制*第五节第五节 直流电动机的电气控制直流电动机的电气控制*第六节第六节 电气控制系统常用的保护环节电气控制系统常用的保护环节 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024第一节 电器控制线路的绘图原则电气图：用电气图形符号绘制的图。是电工领域中最电气图：用电气图形符号绘制的图。是电工领域中最主要的提供信息方式，它提供的信息内容可以是原理、主要的提供信息方式，它提供的信息内容可以是原理、位置、设备制造及接线等。位置、设备制造及接线等。根据国家电气制图标准，用规定的图形符号、文字符根据国家电气制图标准，用规定的图形符号、文字符号以及规定的画法绘制，表达设备电气控制系统的组号以及规定的画法绘制，表达设备电气控制系统的组成结构，工作原理及安装、调试、维修等技术要求的成结构，工作原理及安装、调试、维修等技术要求的工程图。工程图。常用的常用的电气控制系统图电气控制系统图有电气原理图、电器布置图有电气原理图、电器布置图与安装接线图。与安装接线图。返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024一、电气图常用的图形符号、文字符号图形符号文字符号符号要素一般符号限定符号基本文字符号辅助文字符号补助文字符号通常用于图样或其它文件，用以表示一个设备或概念的图形、标记或字符。用于电气技术领域中技术文件的编制，表示电气设备、装置和元件的名称、功能、状态和特征。具有确定意义的简单图形，必须同其它图形组合构成一个设备或概念的完整符号。如接触器常开主触点符号，由接触器触点功能符号和常开触点符号组合而成。表示一类产品和此类产品特征的一种简单的符号，如电动机可用一个圆圈表示。提供附加信息的一种加在其它符号上的符号。单字母符号：双字母符号:返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024文字符号基本文字符号：单字母符号：双字母符号按拉丁字母顺序将各种电气设备、装置和元器件划分成为23大类，每一类用一个专用单字母符号表示，如“C”表示电容器类，“R”表示电阻器类等。返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024基本文字符号：单字母符号：双字母符号：由一个表示种类的单字母符号与另一个字母组成，且以单字母符号在前，另一字母在后的次序列出，如“F”表示保护器件类，“FU”则表示为熔断器。返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024基本文字符号：辅助文字符号：表示电气设备、装置和元器件以及电路的功能、状态和特征。如“RD”表示红色，“L”表示限制等。单字母符号：双字母符号:补充文字符号：当规定的基本文字符号和辅助文字符号不够使用时，可按国家标准中文字符号组成规律和下述原则予以补充。返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024补充文字符号原则：在不违背国家标准文字符号编制原则的条件下，可采用国家标准中规定的电气文字符号。在优先采用基本和辅助文字符号的前提下，可补充国家标准中未列出的双字母文字符号和辅助文字符号。使用文字符号时，应按电气名词术语国家标准或专业技术标准中规定的英文术语缩写而成。基本文字符号不得超过两位字母，辅助文字符号一般不超过三位字母。文字符号采用拉丁字母大写正体字，且拉丁字母中“I”和“O”不允许单独作为文字符号使用。返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024图形符号组合示例 一、电气图常用的图形符号、文字符号 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号 一般三极电源开关低压断路器 常开触点 常闭触点 复合触点行程开关QSQFSQ熔断器 常开 常闭 复合按钮FUSB 线圈 主触点 常开辅助触点 常闭辅助触点接触器KM 线圈 常开延时闭合触点 常闭延时打开触点 常开延时打开触点 常闭延时闭合触点时间继电器KT 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号 常开触点 常闭触点速度继电器 热元件 常闭触点热继电器 线圈 常开触点 常闭触点中间继电器KVFRKA电磁铁YA 线圈 常开触点 常闭触点电压继电器KA 线圈 常开触点 常闭触点电流继电器KA信号灯HL直流电动机M变压器三相异步电动机M转换开关SAUI 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024二、电气原理图 电气原理图电气原理图是用来表示电路各电气元件中导电是用来表示电路各电气元件中导电部件的联接关系和工作原理的图。部件的联接关系和工作原理的图。图图2-1 CW61322-1 CW6132型普通车床电气原理图型普通车床电气原理图 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/20241.布局：水平布置或垂直布置；主电路和控制电路；2.电器元件不画出实际的外形图，采用电气图形符号和文字符号表示。3.同一电器的各个部件可画在不同的地方，用相同的文字符号标注。4.多个同一种类的电器元件，可在文字符号后加上数字序号加以区分。5.电器元件的可动部分以非激励或不工作的状态和位置的形式表示。6.元器件的数据和型号，用小号字体标注在电器元件符号的附近，需要标注的元器件的数量比较多时，可以采用设备表的形式统一给出。7.原理图的绘制要层次分明，各电器元件及触头的安排要合理，既要做到所用元件、触头最少，耗能最少，又要保证电路运行可靠，节省连接导线以及安装、维修方便。8.线路交叉点的绘制。绘制电气原理图的原则：返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024三、电器布置图 电器元件布置图电器元件布置图是用来表明电气原理图中各元是用来表明电气原理图中各元器件的实际安装位置，可视电气控制系统复杂程度采器件的实际安装位置，可视电气控制系统复杂程度采取集中绘制或单独绘制。取集中绘制或单独绘制。电器元件的布置应注意以下几方面：1）体积大和较重的电器元件应安装在电器安装板的下方，而发热元件应安装在电器安装板的上面。2）强电、弱电应分开，弱电应屏蔽，防止外界干扰。返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024 3）需要经常维护、检修、调整的电器元件安装位置不宜过高或过低。4）电器元件的布置应考虑整齐、美观、对称。外形尺寸与结构类似的电器安装在一起，以利安装和配线。5）电器元件布置不宜过密，应留有一定间距。如用走线槽，应加大各排电器间距，以利布线和维修。返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024例：CW6132型车床控制盘电器布置图 图图2-2 CW61322-2 CW6132型车床控制盘电器布置图型车床控制盘电器布置图 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024例：CW6132型车床电气设备安装布置图 图图2-3 CW61322-3 CW6132型车床电气设备安装布置图型车床电气设备安装布置图 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024四、安装接线图 安装接线图安装接线图主要用于电器的安装接线、线路检查、主要用于电器的安装接线、线路检查、线路维修和故障处理，通常接线图与电气原理图和元线路维修和故障处理，通常接线图与电气原理图和元件布置图一起使用。件布置图一起使用。电气接线图的绘制原则是：1）各电气元件均按实际安装位置绘出，元件所占图面按实际尺寸以统一比例绘制。2）一个元件中所有的带电部件均画在一起，并用点划线框起来，即采用集中表示法。返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024 3）各电气元件的图形符号和文字符号必须与电气原理图一致，并符合国家标准。4）各电气元件上凡是需接线的部件端子都应绘出，并予以编号，各接线端子的编号必须与电气原理图上的导线编号相一致。5）绘制安装接线图时，走向相同的相邻导线可以绘成一股线。返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024例：电气安装接线图 图图2-4 CW61322-4 CW6132型车床电气互连图型车床电气互连图2024/3/11 周一电气图纸规范 图 幅 尺 寸(mm)图幅尺寸选择：电气图的规模与复杂程度；能够清晰地反映电气图的细节；整套图纸的幅面尽量保持一致；便于装订和管理；CAD 绘制时，输出设备（打印机、绘图仪等）对于输出幅面的限制。幅面幅面A0A1A2A3A4长长1189841594420297宽宽841594420297210幅面幅面A33A34A43A44A45长长89111896308411051宽宽42042029729729720 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024图框线：根据图纸是否需要装订以及图纸幅面的大小确定。需要装订的图纸的图框线A0、A1、A2：a25mm，c10mm其它：a25mm，c5mm不需要装订的图纸的图框线A0、A1：e20mm其它：e15mm 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024图幅分区：对各种幅面的图纸进行分区表示电气图中各个组成部分在图上的位置，便于直观反映绘图的范围及确定相互之间的关系。分区数一般为偶数，每一分区的长度为2575mm，分区在水平和垂直两个方向的长度可以不同；分区的编号，水平方向用阿拉伯数字，垂直方向用大写英文字母。编号从图纸的左上角开始，分区代号用行与列两个编号组合而成。返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024标题栏：画在图框的右下角，绘制方向应该与看图方向一致。标准A3图纸，标题栏可以绘制成通长的格式。内容：设计单位名称、用户单位名称、专业名、设计阶段、比例尺、设计人、审核人、图纸名称、图纸编号、日期、页次等。标题栏格式式样 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024图线：线型：粗实线、细实线、虚线、点划线、双点划线、加粗实线、较细实线、波浪线、双折线等。线宽：0.25mm、0.35mm、0.5mm、0.7mm、1.0mm、1.4mm。常用图线上加限定符号或文字符号可表示用途，形成新的图线符号。同一套图纸绘制时，应事先确定23种线宽及平行线距，平行线距不小于粗线宽的两倍，且不小于0.7mm。返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024字体：汉字、字母及数字，书写端正、清楚，排列整齐，间距均匀。汉字推荐用长仿宋简化汉字字体、斜体（右倾与水平线成75角）等。字母、数字用直体。字体大小视幅面大小而定。字高：20mm、14mm、10mm、7mm、5mm、3.5mm、2.5mm等。字宽为字高的2/3。汉字字粗为字高的1/5，数字及字母的字粗为字高的1/10。尺寸标记：设备制造加工和工程施工的重要依据，包括尺寸线、尺寸界限、尺寸起止点（实心箭头或45斜短划线构成）及尺寸数字。比例：所绘图形与实物大小的比值。设备布置图、平面图、结构详图按比例绘制。电气图多不按比例画出。比例号：前面的数字通常为1，后面的数字为实物尺寸与图形尺寸的比例倍数。平面图常用比例：1:10、1:20、1:50、1:100、1:200、1:500等 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024注释：图示不够清楚时的补充解释。两种方式：直接放在说明对象附近；加标记，注释放在图面的适当位置。详图：表示装置中的部分结构、做法、安装措施的单独局部放大图，被放大部分加以索引标志，置于被放大部分的原图上。技术数据：元器件、设备等的技术参数。三种形式：标注在图形侧；标注在图形内；加序号以表格的形式列出。返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024第一节 电气控制电路基本控制规律 由继电器接触器等所组成的电气控制电路，基本控制由继电器接触器等所组成的电气控制电路，基本控制规律有自锁与互锁的控制、点动与连续运转的控制、多规律有自锁与互锁的控制、点动与连续运转的控制、多地联锁控制、顺序控制与自动循环的控制等。地联锁控制、顺序控制与自动循环的控制等。一、自锁与互锁的控制 自锁与互锁的控制自锁与互锁的控制统称为统称为电气的联锁控制电气的联锁控制，在电，在电气控制电路中应用十分广泛，是最基本的控制。气控制电路中应用十分广泛，是最基本的控制。返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路 图图2-5 2-5 三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024转换开关控制电动机正反转电路 图图2-6 2-6 转换开关控制电动机正反转电路转换开关控制电动机正反转电路 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024三相异步电动机正反转控制电路 图图2-7 2-7 三相异步电动机正反转控制电路三相异步电动机正反转控制电路a)a)无互锁电路无互锁电路 b)b)具有电气互锁电路具有电气互锁电路 c)c)具有双重互锁电路具有双重互锁电路 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024二、点动与连续运转的控制 图图2-8 2-8 电动机点动与连续运转控制电路电动机点动与连续运转控制电路a)a)基本点动控制电路基本点动控制电路 b)b)开关选择运行状态的电路开关选择运行状态的电路 c)c)两个按扭控制的电路两个按扭控制的电路 d)d)中间继电器控制电路中间继电器控制电路d)d)返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024三、多地控制电路图图2-9 2-9 多地控制电路图多地控制电路图 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024四、顺序控制图图2-10 2-10 两台电动机顺序控制电路图两台电动机顺序控制电路图a a 按顺序起动电路按顺序起动电路 b b 按顺序起动、停止的控制电路按顺序起动、停止的控制电路按顺序起动与停止的控制电路 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024时间继电器控制的顺序起动电路 图图2-11 2-11 时间继电器控制的顺序起动电路时间继电器控制的顺序起动电路 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024五、自动往复循环控制图图2-12 2-12 自动往复循环控制自动往复循环控制a a 机床工作台自动往复运动示意图机床工作台自动往复运动示意图 b b 自动往复循环控制电路自动往复循环控制电路 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024第二节 三相异步电动机的起动控制 一、星形三角形减压起动控制图图2-13 QX42-13 QX4系列自动星形系列自动星形三角形起动器电路三角形起动器电路 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024表表2-1 QX42-1 QX4系列自动星形系列自动星形三角形起动器技术数据三角形起动器技术数据型号型号型号型号控制电动机功控制电动机功控制电动机功控制电动机功率率率率/KW/KW额定电流额定电流额定电流额定电流/A/A热继电器额热继电器额热继电器额热继电器额定电流定电流定电流定电流/A/A时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器整定值整定值整定值整定值/S/SQX4-17QX4-1713131717262633331515191911111313QX4-30QX4-302222383842425 558582525343415151717QX4-55QX4-554040555577771051054545616120202424QX4-75QX4-75757514214285853030QX4-125QX4-12512512526026010016010016014601460 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024二、自耦变压器减压起动控制 图图2-14 XJ012-14 XJ01系列自耦减压起动电路图系列自耦减压起动电路图 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024型号型号型号型号被控制电动被控制电动被控制电动被控制电动机功率机功率机功率机功率/KW/KW最大工作最大工作最大工作最大工作电流电流电流电流/A/A自耦变压器自耦变压器自耦变压器自耦变压器功率功率功率功率/KW/KW电流互感电流互感电流互感电流互感器变比器变比器变比器变比热继电器整热继电器整热继电器整热继电器整定电流定电流定电流定电流/A/AXJ0114XJ0114XJ0120XJ0120XJ0128XJ0128XJ0140XJ0140XJ0155XJ0155XJ0175XJ0175XJ0180XJ0180XJ0195XJ0195XJ01100XJ01100141420202828404055557575808095951001002828404058587777110110142142152152180180190190141420202828404055557575115115115115115115300/5300/5300/5300/5300/5300/532324040636385851201201421422 28 83 32 23 35 5表表2-2 XJ012-2 XJ01系列自耦减压起动器技术数据系列自耦减压起动器技术数据 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024三、软启动器减压起动控制 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024第三节 三相异步电动机的制动控制一、电动机单向反接制动控制图图2-16 2-16 电动机单向反接制动控制电路电动机单向反接制动控制电路 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024二、电动机可逆运行反接制动控制 图图2-17 2-17 电动机可逆运行反接制动控制电路电动机可逆运行反接制动控制电路 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024三、电动机单向运行能耗制动控制 图图2-18 2-18 电动机单向运行时间原则能耗制动控制电路电动机单向运行时间原则能耗制动控制电路 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024四、电动机可逆运行能耗制动控制图图2-19 2-19 速度原则控制电动机可逆运行能耗制动电路速度原则控制电动机可逆运行能耗制动电路 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024五、无变压器单管能耗制动控制 图图2-20 2-20 电动机无变压器单管能耗制动电路电动机无变压器单管能耗制动电路 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024第四节 三相异步电动机的调速控制一、三相笼型电动机变极调速控制图图2-21 2-21 双速电动机三相绕组连接图双速电动机三相绕组连接图 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024图图2-22 2-22 双速电动机变极调速控制电路双速电动机变极调速控制电路 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024二、三相绕线型电动机转子串电阻调速控制 图图2-23 2-23 凸轮控制器控制电动机调速电路凸轮控制器控制电动机调速电路 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024三、三相异步电动机的变频调速控制（一）变频调速原理 由三相异步电动机转速公式：由三相异步电动机转速公式：只要连续改变电动机交流电源的频率只要连续改变电动机交流电源的频率f1f1，就可实现就可实现连续调速。交流电源的额定频率连续调速。交流电源的额定频率50 Hz50 Hz，所以变频调速，所以变频调速有额定频率以下调速和额定频率以上调速两种：有额定频率以下调速和额定频率以上调速两种：1 1额定频率以下的调速额定频率以下的调速 2 2额定频率以上的调速额定频率以上的调速 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024（二）三相异步电动机变频调速时的机械特性 1、U1 1/f1 1=常数时的变频调速机械特性 图图2-24 2-24 三相异步电动机三相异步电动机UU1 1/f/f1 1=常数常数变频调速机械特性变频调速机械特性 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/20242、U1 1/f1N1N的变频调速机械特性图图2-25 2-25 UU1 1=U=U1N1N 时三相异步电动机时三相异步电动机变频调速机械特性变频调速机械特性 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024（三）变频器1、变频器的分类1 1）按变频的原理分有：按变频的原理分有：2 2）交交交交直直直直交变频器的分类：交变频器的分类：交变频器的分类：交变频器的分类：电压型电压型电压型电压型和和和和电流型电流型电流型电流型 交交交交变频器和变频器和交交直直交交变频器。变频器。图图2-26 2-26 电压型变频器基本结构电压型变频器基本结构 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/20242交直交变频器 交交直直交变频器主要由整流调压、滤波及逆交变频器主要由整流调压、滤波及逆变三部分组成变三部分组成 图图2-27 2-27 交交直直交变频器的组成交变频器的组成 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/20241 1）单相逆变电路单相逆变电路 图图2-28 2-28 单相逆变电路原理图单相逆变电路原理图a a）主电路）主电路 b b）开关通断规律）开关通断规律 c c）波形图）波形图2 2）三相逆变电路三相逆变电路 图图2-29 2-29 三相逆变电路原理图三相逆变电路原理图a a）主电路）主电路 b b）开关通断规律）开关通断规律 c c）波形图）波形图 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/20243 3）电压型交电压型交直直交变频器交变频器 图图2-30 2-30 三相桥式逆变电路主电路三相桥式逆变电路主电路 图图2-31 2-31 三相逆变器输出电压波形图三相逆变器输出电压波形图 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/20243、脉宽调制型（PWM）变频器（1 1）问题的提出）问题的提出 在一般的交在一般的交直直交变频器供电的变压、变频调交变频器供电的变压、变频调速中，为获得变频调速所要求的变频与变压的协调控速中，为获得变频调速所要求的变频与变压的协调控制，整流器必须是可控整流，这样在变频调速时要同制，整流器必须是可控整流，这样在变频调速时要同时控制整流器和逆变器。时控制整流器和逆变器。问题：问题：主电路中有两个可主电路中有两个可控功率环节；控功率环节；由于中间环节存在动态元件，使系统由于中间环节存在动态元件，使系统的动态响应缓慢；的动态响应缓慢；由于整流器是可控的，使供电电由于整流器是可控的，使供电电源的功率因数随变频装置输出频率的降低而变差，并源的功率因数随变频装置输出频率的降低而变差，并产生高次谐波电流；产生高次谐波电流；逆变器输出为六拍阶梯波交变逆变器输出为六拍阶梯波交变电压，在拖动电动机中形成较多的各次谐波，从而产电压，在拖动电动机中形成较多的各次谐波，从而产生较大的脉动转矩，影响电动机的稳定工作，低速时生较大的脉动转矩，影响电动机的稳定工作，低速时尤为严重。尤为严重。返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024图图2-32 PWM2-32 PWM逆变器组成逆变器组成解决上述问题，采用解决上述问题，采用PWMPWM控制方式控制方式 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024（2 2）脉宽调制器的基本工作原理）脉宽调制器的基本工作原理 脉宽调制是将脉宽调制是将输出电压分解成很输出电压分解成很多的脉冲，调频时多的脉冲，调频时控制脉冲的宽度和控制脉冲的宽度和脉冲间的间隔时间脉冲间的间隔时间就可控制输出电压就可控制输出电压的幅值。的幅值。图图2-33 2-33 脉宽调制的输出电压脉宽调制的输出电压a a）调制前的波形）调制前的波形 b b）调制后的波形）调制后的波形 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024图图2-34 2-34 正弦波脉宽调制（正弦波脉宽调制（SPWMSPWM）的输出电压）的输出电压 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024图图2-35 PWM2-35 PWM逆变器简单原理图逆变器简单原理图 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024（3 3）单极性）单极性SPWNSPWN图图2-36 2-36 单极性单极性SPWMSPWM调制调制a a）调制波和载波）调制波和载波 b b）SPWMSPWM脉冲脉冲 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024表表2-3 2-3 单极性单极性SPWMSPWM调制规律调制规律正半周正半周正半周正半周urautV V V V1 1 1 1导通导通导通导通截止截止截止截止UrautV V V V1 1 1 1关断关断关断关断负半周负半周负半周负半周urautV V V V2 2 2 2导通导通导通导通截止截止截止截止UrautV V V V2 2 2 2关断关断关断关断 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024（4 4）双极性脉宽调制）双极性脉宽调制图图2-37 2-37 双极性双极性SPWMSPWM调制波形调制波形 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024第五节 电气控制系统常用的保护环节 一、短路保护二、过电流保护三、过载保护四、失电压保护 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024八、其它保护 五、欠电压保护六、过电压保护七、直流电动机的弱磁保护 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/11/20243/11/2024第六节 电器控制线路的设计方法 人们希望在掌握了电器控制的基本原则和基本控制环节后，不仅能分析生产机械的电器控制线路的工作原理，而且还能根据生产工艺的要求，设计电器控制线路