CNC自动绕线机控制器说明书.doc

精品文档CNC自动绕线机控制器说明书 CNC自动绕线机控制器说明书 说明书CNC210-S(简要版)控制面板Key pads按键 09用来输入数字步序设定 :打开程序设置界面产量设定 :设置目标产量起始步序 :设置开始步序结束步序 :设置结束步序资料选择 :打开不同程序界面，以做设置排线方向 :设置排线杆排线方向绕线方向 :设置绕线的正反向两端停车 :排线到端面时暂停，方便检查起绕点和幅宽设置的准确性自动复位 :绕完当下的步序后，排线杆自动进入下一程序的起绕点自动启动 :灯亮时说明不需按启动键，程序会自动启动 : 调机时，如要改变原有的参数，必须先按下此键。此时被调的参数会闪烁，按下新设定的数字再按输入键，新的参数就被设置清除 :调机时，将参数清除的按键复制 :调机时，复制上一步的参数输入 :将参数输入并记忆转速 :将显示在转速和产量之间轮换归零 :按住2秒钟，产量数变为0自动 :启动功能在自动和手动间转换煞车 :当绕线轴停止时，刹车器即启动将绕线轴刹住跳段 :跳入下一段绕线程序退段 :退入上一段绕线程序复归 :任何时候，按此键将终止当下的程序并回到待机状态停车 :暂停绕线启动 :启动绕线或在绕线中暂停绕线数字显示段落显示:显示现在绕线的段落号资料显示:调机时,用来显示程序的内容.绕线或待机时,显示已绕圈数或排线杆的位置产量显示:显示产量或转速其他面板上的LED灯，点亮时显示该功能正在起效，否则，熄灭时则该功能不生效。1.设置绕线参数1.1MEMORYRANGE SELECTION 设置起始步序: 待机状态下按【起始步序】【0-999】【输入】 譬如，欲设第二段为起始段。按【起始步序】【2】【输入】即可 设置结束步序 待机状态下按【结束步序】【0-999】【输入】 譬如，欲设第四段为结束段。按【结束步序】【4】【输入】即可*注意：起始步序必须小于结束步序！1.2设置起绕点或幅宽时使用的“教导式”点按【跳段】按键，可使排线杆向外微动，点按【退段】按键，可使排线杆向内微动。按住约2秒可使排线杆快动。目测准确后按【输入】即可1.3绕线设置依次按【步序设定】【输入】即进入绕线资料设置界面，面板上“起绕点”的LED亮起。按入数字，即起绕点的位置。也可用上市的教导式调整。调好后按【输入】，自动进入调幅宽的界面。幅宽的LED亮起。以此类推，直到调完所有参数又回到“起绕点”。按【步序设定】回到待机状态。【排线方向】【绕线方向】【自动归位】和【自动启动】都必须在绕线资料设置界面设置。他们相应的LED亮起或者熄灭显示相应功能的有与无1.4清除所有绕线资料待机状态下，按【步序设定】【清除】【2】【输入】所有储存的绕线资料将被清除，机器恢复到出厂设定。*注意：此功能只有在调乱机，出现反常现象时才考虑用。否则清除了的资料将无法恢复2.几种特别的绕线设置2.1包胶纸： 设“幅宽”为02.2起绕点为上一段的终点：设本段的起绕点为999.992.3单层均绕：譬如要求在100mm幅宽上用0.27的线均匀绕100圈。这时电脑 并不需要“知道”线径是多少，因此在输入幅宽100mm和圈数100后，线径设为999.99就可以了。2.4精确启动：上段圈数误差大于等于0.5圈，本段将无法启动。装机设定中第7项设为1时，该功能有效2.5断电记忆：能在突然断电时记住实时绕线数据，重新上电后按【启动】按钮可继续绕完该线圈。方法：依次按【步序设定】【】【1】，显示0则该功能无效，显示1为有效。2.6如何设置“停止慢车” 停止慢车是为了准确停在所设定的圈数上而设置的。方法是：a. 先设停止慢车为0，看实际超出的圈数。譬如设定100圈，停止后显示为101.7圈b. 设停止慢车为超圈数加0.10.2这里1.7+0.2=1.9c. 检查是否停准在100圈。3有关绕线的几个功能3.1强制低速：运转时，按住0键2秒钟，转速会转为低速再按一次又恢复高速3.2圈数和排线杆位置转换：按【资料选择】3.3微调排线杆：排绕多层线圈时，由于积累误差大，排线杆的位置会逐渐超前或滞后，如不调整就会疏绕或叠线。这时可暂停，点按【跳段】或【退段】给于调整，然后再启动继续绕下去。3.4转速和产量的显示转换：按【转速】键4装机设定：按【步序设定】【资料选择】【0】面板出现诸如10010120的字样自右至左，每个字的排号为1至8.其含意和调整方法如下：排线杆限速1为低速，0为高速0低速时步进马达扭力大，宜绕粗线。高速宜绕细线排线杆最小位移:1表示0.01mm.2表示为0.02mm4表示为0.04mm绕线机使用的螺杆和同步轮固定后，此参数也固定了，不可改变！绕线轴零点:0为绝对零点计数。计数总是以绕线轴的0点为准的。譬如，设定100圈，起绕时绕线轴停在1.2圈处，则绕98.8圈就停了。1为相对零点计数。不管绕线轴从哪个位置起绕，电脑都以该位置为0点计数，绕所设定的圈数。大多数采用该计数方法。两端停车：用于调机时检查起绕点和幅宽是否准确或者绕制多层高精度线圈0为无此功能1为此功能生效刹车模式:有2种模式，一种是两次刹车。在到达设定的圈数前先刹车一次。然后，绕线轴在启动，到达设定圈数时再刹车一次。因为第二次刚启动，转速还没有升上来，所以第二次刹车可以准确地刹停在设定的圈数上。另一种是一次刹车。只能用于直流无刷绕线机上。因为是采用能耗刹车，所以刹车力与转速成正比例，从开始刹车起，刹车就生效直到停止。所以用一次刹车，停止慢车要设多一点圈数。但因它没有刹停又启动的过程刹车比一次刹车快。因此有利于提高生产效率0为一次刹车1为二次刹车计数单位选择:可以选择0.1圈为最小单位也可以选择1圈。0 为0.1圈1为1圈精确启动功能:0为关闭 1为开启启动模式: 0 为只有常闭启动按键才运转，松开即停*注意：只有从CN3接上的脚踏开关才有此功能。面板上的启动按键是没有这个功能的 1 表示启动按键只要按一次就运转，按键松开也没关系。再按一次才会停止4.1密码设置：按【步序设定】【资料选择】【2】设置密码是防止有人擅改绕线资料，输入一4位数，以后要重新调机必须按【停止】【4位密码】才行。否则将显示Err-P4.3幅宽限制按【步序设定】【资料选择】【3】该项设定是为防止幅宽超过引起螺杆上连接排线杆的连接块撞壁 如设999.99则表示取消限制4.4做多少个产品自动复归数的设定：按【步序设定】【资料选择】【4】为防止产品生产中的误差积累，每做一定数量后机器会自动复归一次以消除误差。可以将合适的数字输入。譬如10或20（出厂设定为20）设0则取消自动复归4.5绕线轴的转速限制：按【步序设定】【资料选择】【5】 当设高速为99，线径较细，譬如0.1mm,机器运转的转速就是这台机的限速值。设定限速后电脑会自动将转速控制在不超速的最大值内 设0表示关闭此功能4.6刹车持续时间设定：按【步序设定】【资料选择】【6】：:可以在09.9（秒）之间选择，出厂值是0.3。 但当运转的惯量较大时，譬如4头绕线机，该值应设大一点以防刹车松了后绕线轴冲前。4.7排线杆移动速率设定：按【步序设定】【资料选择】【7】由0到9，排线杆由慢到快。选择的原则是只要不超速，该值越小越好。在超速发生时将设定加大可以解决，但高速排线将使稳定性变差。所以要权衡考虑4.8输出信号种类选择：按【步序设定】【资料选择】【8】：: 0为模拟信号，用来配合变频器 1为脉冲信号（对应转速0到MAX.输出020KHz,常用来接直流无刷马达的驱动器4.9绕线轴转速变化速率设定：按【步序设定】【资料选择】【9】：可以在09之间选择，0是最快，9最慢。出厂设定为35停电绕线资料记忆功能：按【步序设定】【】【1】当按【步序设定】【】后，机器进入编辑模式，再按【1】即进入第一项0 为功能关闭 1为功能开启当功能开启后遇停电，实时绕线资料会储存到电脑中，上电后可以继续绕下去，从而避免了浪费。在绕制高价产品时应启用该功能。其余29共8项都显示255，表示时空白。等待客户有新的要求时编写新的程式6错误信号代码的含意Err-P 密码错误Err-2排线杆当前位置超出排线杆行程限制点Err-3绕线中碰到原点Err-4反向排线时设定的起绕点比幅宽小Err-7起始步序大于结束步序Err-8设定的起绕点大于排线杆的行程限制点Err-9上一步序圈数误差大于等于0.5圈 可修改