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板类零件工艺规程设计及数控编程毕业设计

摘 要 数控是先进制造技术的基础技术。数控加工在现代化生产中显示出很大的优越性。 对于现代制造业，数控机床非常适合那些形状复杂、精密和批量小的零件。而一般的普通机床根本无法满足这个要求。就连仿形机床和组合机床也解决不了高精度与小批量这个矛盾。 ...

<p>摘 要<br />
是先进制造技术的基础技术。加工在现代化生产中显示出很大的优越性。 <br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp; 对于现代制造业，数控机床非常适合那些形状复杂、精密和批量小的零件。而一般的普通机床根本无法满足这个要求。就连仿形机床和组合机床也解决不了高精度与小批量这个矛盾。因此数控加工非常适合航空、航天、电力、交通和电子等制造业的零件加工技术。 <br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp; 零件加工面临的一个主要问题是产品的高精度、多样性和批量小的矛盾。这就要求从机床到数控都需要柔性。CNC数控系统由于采用软件控制，具有了很大的柔性。 <br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp; 现代的数控机床其突出的优点是可以进行高精度加工和多样化加工，完全可以取代其他的加工方法。由于数控机床是按照预定的程序自动加工，加工过程不需要人工干预，加工精度还可以通过软件进行校正及补偿，因此可以提高零件的加工精度，稳定产品的质量。特别对于多品种、少批量的零件更是如此。<br />
<br />
关键词&nbsp; 数控技术；板类零件；数控编程<br />
<br />
工件为板类零件外轮廓的加工，平面加工量较大，还有圆角，内形腔和孔的加工 所以要选择数控铣床加工． <br />
在此我用华中世纪星HNC-21T系统的数控立铣床。该系统稳定性好，耐用度高，加工精度高。华中世纪星HNC-21数控系统。这是一种具有全功能的数控系统。华中世纪星HNC-21T数控系统采用先进的开放式体系结构，内置嵌入式工业PC，配置7.7//或10.4//彩色液品显示屏和通用工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式PLC接口于一体，支持硬盘、电子盘等程序储方式以及软驱、DNC、以太网等程序交换功能、具有低价格、高性能、配置灵活、结构紧凑、易于使用、可靠性高的特点。 可选配各种类型的脉冲式（HSV-16系列全数字交流伺服驱动单元），模拟式交流伺服驱动单元或步进电机驱动单元以及HSV-11系列串行接口伺服驱动单元。 <p class='Vsi296'></p> </p>
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<br />

<p> <br />
目 录&nbsp;&nbsp; 字<br />
摘要I<br />
第1章 绪论 1<br />
1．1数控技术国内的现状 1<br />
1.1.1开放结构的发展1<br />
1.1.2软件伺服驱动系统2 <p class='Vsi296'></p> <br />
1.2数控技术发展趋势 4<br />
第2章 数控加工工艺和工艺分析8<br />
2.1零件加工工艺过程分析 8<br />
2.1.1零件图样分析&nbsp; 8<br />
2.2零件加工工序分析10<br />
2.3本章小结 16 <font color='#9a9a9a'></font> <br />
第3章 数控加工程序17<br />
结论20<br />
参考文献21<br />
附录22<br />
致谢26 <p class='Vsi296'></p> <br />
&nbsp; <p class='Vsi296'></p> </p><P></P>
本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）
　　<br><br>一、研究的课题<br><br> 由我的研究课题是淮阴师范学院的教学办公楼，3000-4000M的框架结构。办公楼内设有宽敞的阶梯教室，现代化的办公设施。因为框架结构的建筑更能满足本次毕业设计的题目的功能、建筑、结构的要求。<br><br> 二、研究途径<br><br> 首先根据老师布置的任务书，结合相关的设计规范、手册、标准图集，利用掌握AutoCAD、Office、PKPM等办公软件进行建筑结构的设计并绘制出建筑图纸。<br><br> 其次是进行平面布置及荷载计算，然后对基础、框架结构、楼梯等进行设计，使之满足结构规范、抗震规范、中小学校建筑设计规范等相关规范，完成结构设计的任务。<br><br><P></P>
<p>设计的目的：<br />
制造工艺学课程设计,是在学完制造工艺学及夹具设计原理课程，经过生产实习取得感性知识后进行的一项教学环节；在老师的指导下，要求在设计中能初步学会综合运用以前所学过的全部课程，并且独立完成的一项工程基本训练。同时，也为以后搞好毕业设计打下良好基础。通过课程设计达到以下目的：<br />
1、能熟练的运用机械制造工艺学的基本理论和夹具设计原理的知识，正确地解决一个零件在加工中的定位，夹紧以及合理制订工艺规程等问题的方法，培养学生分析问题和解决问题的能力。<br />
2、通过对零件某道工序的夹具设计，学会工艺装备设计的一般方法。通过学生亲手设计夹具（或量具）的训练，提高结构设计的能力。<br />
3、毕业设计过程也是理论联系实际的过程，并学会使用手册、查询相关资料等，增强学生解决工程实际问题的独立工作能力。 <span class='Ypw182'></span> </p>
<p>零件的分析<br />
（一）、零件的作用：设计做的零件是支架（见附图1）它位于车床的调节部位，起支撑、协调的作用。<br />
（二）、零件的工艺分析：<br />
支架共有两组加工表面。<br />
1.&nbsp;&nbsp;&nbsp; 以&Oslash;22孔的轴线为基准的加工面<br />
这一组面包括&Oslash;22mm的两端面、&Oslash;34mm的外圆面、&Oslash;46mm的阶梯面及外圆面。<br />
2.&nbsp;&nbsp;&nbsp; 以&Oslash;38孔的轴线为基准的加工面<br />
这一组面包括&Oslash;38mm的两端面、&Oslash;54mm的外圆面、&Oslash;14mm孔的端面。<br />
经上述分析可知， 对于两组加工表面，可先加工其中一组表面，然后借助于专用夹具加工另一组表面。<br />
<br />
&nbsp; <p class='Ypw182'></p> </p>
<br />
<br />
<br />
<P></P>
<p>摘要：介绍国内热处理技术，渗碳、氮化技术的发展与近况，阐述渗碳、氮化及其工艺在机械制造业的应用情况。<br />
关键词：渗碳，渗氮，调质热处理<br />
<br />
Development and Status of Carburizing and Carbonitriding Technology<br />
ZhuJianxing<br />
(Wuxi Vocational and Technical Collegejiangsu wuxi )<br />
Abstract: On the domestic carburizing, nitriding technology development and current situation, described carburizing, nitriding process in the mechanical and manufacturing applications.<br />
Key words: Cementation ;Nitriding; heat treatment. </p>
<p><br />
毕业设计说明书目录&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 8300字<br />
1 引言---------------------------------------------------------------13<br />
2渗碳技术的发展与近况------------------------------------------------14<br />
2．1渗碳技术的进步：-------------------------------------------- 14<br />
2．2传统可控气氛与低压真空渗碳技术的比较------------------------ 14<br />
3 氮化技术的发展与近况------------------------------------------------16<br />
3．1真空渗氮-----------------------------------------------------16<br />
3．2氮化技术-----------------------------------------------------17<br />
4气体渗碳工艺与气体氮化工艺------------------------------------------19<br />
5渗碳工艺的装备------------------------------------------------------21<br />
6结束语 -------------------------------------------------------------25<br />
8参考文献------------------------------------------------------------28 </p><P></P>
<p>内容简介<br />
本工程为某高校办公楼。工程为五层现浇钢筋结构。屋面板顶面标高为18.6m。建筑面积约6000㎡工程所在地抗震设防烈度为7度，设计基本地震加速度为0.10g，设计地震分组为第一组，场地类别为Ⅱ类。屋面做法：钢筋现浇板，20mm石灰砂浆抹底，20mm水泥砂浆找平，40～120厚（1%找坡）膨胀珍珠岩保温层，四层作法防水层（一毡二油上铺小石子）。楼面做法：钢筋混凝土现浇板，20mm石灰砂浆抹底，20mm水泥砂浆找平，水磨石面层。墙身做法：由普通砖砌筑而成，普通砖自重18kN/m3，厚度240mm。门窗做法：门为木门，自重0.2 kN/m2，窗为钢窗玻璃窗，自重0.4 kN/m2。风荷载标准值0.4kN/m2，雪荷载标准值0.65kN/m2。活荷载：上人屋面均布活荷载标准值2.0kN/m2，楼面活荷载标准值2.0kN/m2。本设计计算书包括屋盖、楼盖、主体结构、楼梯、基础等部分的计算和设计。 </p>
<p style="margin: 0cm 0cm 0pt" class="MsoNormal"><span style="font-family: 宋体; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'">（二）柱截面设计</span><span lang="EN-US">75</span> </p>
<p style="margin: 0cm 0cm 0pt" class="MsoNormal"><span style="font-family: 宋体; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'">十一</span> <span style="font-family: 宋体; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'">楼梯设计</span><span lang="EN-US">81</span> </p>
<p style="margin: 0cm 0cm 0pt" class="MsoNormal"><span style="font-family: 宋体; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'">（二）</span><span lang="EN-US"><span style="mso-tab-count: 1">&nbsp; </span></span><span style="font-family: 宋体; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'">其他层楼梯设计</span><span lang="EN-US">84</span> </p>
<p style="margin: 0cm 0cm 0pt" class="MsoNormal"><span style="font-family: 宋体; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'">十二</span> <span style="font-family: 宋体; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'">基础设计</span><span lang="EN-US">89</span> <p class='Jwv851'></p> </p>
<p style="margin: 0cm 0cm 0pt" class="MsoNormal"><span style="font-family: 宋体; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'">（一）</span><span lang="EN-US"><span style="mso-tab-count: 1">&nbsp; </span></span><span style="font-family: 宋体; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'">边柱基础</span><span lang="EN-US">89</span> <p class='Jwv851'></p> </p>
<p style="margin: 0cm 0cm 0pt" class="MsoNormal"><span style="font-family: 宋体; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'">（二）</span><span lang="EN-US"><span style="mso-tab-count: 1">&nbsp; </span></span><span style="font-family: 宋体; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'">中柱基础</span><span lang="EN-US">91</span> </p><P></P>
<p >内容简介</p>
<p >本工程位于哈尔滨市，是商业服务中心与的综合楼。总建筑面积为7369.6m2。主体结构为14层，不设地下室。第一层和第二层为商业服务中心，第三层至第十四层为居民。建筑总高度43.5m。一共设有电梯三部。本设计严格依据新规范。建筑设计充分考虑了消防和疏散的要求,结构设计考虑了地震作用。
本工程的结构形式为钢筋混凝土，结构体系为框架-剪力墙结构的高层住宅。框架柱的抗震等级为三级，剪力墙的抗震等级为二级，抗震烈度为7度。设计由四大部分组成：建筑设计、结构设计、工程经济分析、施工组织设计。其中结构设计主要包括：工程概况、结构布置、刚度计算、荷载汇集、水平地震作用下结构内力计算（只考虑水平地震作用）、竖向荷载作用下结构内力计算（恒荷载和活荷载共同作用）、内力组合、构件截面设计。结构设计中，采用PK-PM结构设计软件分析和手工计算结合的方法来完成。设计严格按照国家颁布的新规范、新标准进行，所有数据及图表均依据规范要求，设计力求准确、经济、美观。
<br />3.6.3横向水平地震作用下构件内力计算&nbsp;24<br />3.7 竖向荷载作用下框架—剪力墙结构计算&nbsp;29<br />3.7.1计算单元及计算简图&nbsp;29<br />3.7.2荷载计算&nbsp;32<br />3.7.3 内力计算&nbsp;35<br />3.8 作用效应组合&nbsp;40<br />3.8.1&nbsp; 结构抗震等级&nbsp;40<br />3.8.2 框架梁弯矩和剪力设计值&nbsp;40<br />3.8.3 框架柱弯矩、轴力及剪力设计值&nbsp;42<br />3.8.4 剪力墙弯矩、轴力及剪力设计值&nbsp;43<br />3.8.5 连梁弯矩及剪力设计值&nbsp;50<br />3.9&nbsp; 构件截面设计&nbsp;51<br />3.9.1框架梁&nbsp; 51<br />3.9.2 框架柱 &nbsp;52<br />3.9.3 剪力墙&nbsp;55<br />3.9.4 连梁&nbsp;56<br />3.9.4.1连梁正截面受弯承载力计算&nbsp;56<br />3.9.4.2连梁斜截面受剪承载力计算&nbsp;56<br />4．设计概算&nbsp;57<br />5 施工组织设计&nbsp;69<br />5.1 工程概况&nbsp;69<br />5.1.1 建筑特点&nbsp;69<br />5.1.2 结构特点&nbsp;69<br />5.1.3 水文地质状况&nbsp;69<br />5.1.4 气候条件&nbsp;70<br />5.2 施工准备工作&nbsp;70<br />5.2.1 现场准备&nbsp;70<br />5.2.2 施工技术资料的准备工作&nbsp;70<br />5.2.3物资准备&nbsp;70<br />5.3施工方案&nbsp;72<br />5.3.1施工部署&nbsp;72 <span class='Btg301'></span> <br />5.3.2施工方案及流程&nbsp;73<br />5.3.3 装饰工程施工阶段&nbsp;78<br />5.4 季节性施工措施&nbsp;78<br />5.4.1 雨季施工的保证措施&nbsp;78<br />5.4.2 冬季施工安排及保证措施&nbsp;78<br />5.4.3 冬期施工分项工程施工措施&nbsp;79<br />5.5 质量保证和安全措施、以及环境污染防护等措施&nbsp;79<br />5.5.1 质量措施&nbsp;79<br />5.5.2 安全措施&nbsp;80<br />5.5.3 环境保护体系与措施&nbsp;82<br />5.5.4 成品保护措施&nbsp;82<br />5.6 降低成本措施&nbsp;83<br />5.6.1 材料管理&nbsp;83<br />5.6.2 机械管理&nbsp;84<br />5.6.3 技术措施&nbsp;84<br />5.7施工现场平面布置&nbsp;84<br />6 结语&nbsp;86<br />参考文献&nbsp;88<br />指导教师评语&nbsp;88<br />参考文献<br />致谢<br />指导教师评语</SUP> <p class='Btg301'></p> </p>
<p><SUP></SUP>&nbsp; </p>
<p><SUP>建筑图：<br />建施01：底层平面图.dwg<br />建施02：二层平面图.dwg<br />建施03：标准层平面图.dwg<br />建施04：屋顶平面图.dwg<br />建施05：正里面图.dwg<br />建施06：左立面图.dwg<br />建施07：右立面图.dwg<br />建施08：背立面图.dwg<br />建施09：1-1剖面图.dwg<br />建施10：2-2剖面图.dwg<br />建施11：总平面图.dwg</SUP> <span class='Btg301'></span> </p>
<p><SUP></SUP>&nbsp; <span class='Btg301'></span> </p>
<p><SUP>结构图：<br />结施01：一层顶板配筋图.DWG<br />结施02：二层顶板配筋图.DWG<br />结施03：三-五层顶板配筋图.DWG<br />结施04：六-十三层顶板配筋图.DWG<br />结施05：十四层顶板配筋图.DWG<br />结施06：一层顶梁配筋图.DWG<br />结施07：二层顶梁配筋图.DWG<br />结施08：三-五层顶梁配筋图.DWG<br />结施09：六-十三层顶梁配筋图.DWG<br />结施10：十四层顶梁配筋图.DWG<br />结施11：一层柱配筋图.DWG<br />结施12：二层柱配筋图.DWG<br />结施13：三-五层柱配筋图.DWG<br />结施14：六-十三层柱配筋图.DWG<br />结施15：十四层柱配筋图.DWG<br /></SUP> <p class='Btg301'></p> </p><P></P>
<p>摘要&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <br />
本文介绍了采用可编程控制器（）作为核心控制部件的全自动洗衣机的控制系统。通过介绍洗衣机的结构，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于控制的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证。根据洗衣机的工作原理，设计了流程及程序，对按钮、继电器、开关、变频器等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于洗涤，排水，脱水的时间均由PLC内计数器控制，所以只要改变计数器参数就可以改变时间。具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点。<br />
可编程控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置,它的功能性强,可靠性高,编程简单,使用方便,体积小巧,近年来在工业生产中得到广泛的应用,被誉为当代工业自动化主要支柱之一。<br />
在现代的社会，全自动洗衣机进入各个家庭，本文介绍了PLC用于全自动洗衣机的控制系统，其可改进现有技术的不足，简化结构，有利于降低成本和提高可靠性。 <br />
关键词:全自动洗衣机，可编程控制器，简化结构，降低成本。<br />
&nbsp;<br />
According to the full-automatic washing machine in PLC controls the design of the system and research<br />
Abstract<br />
This article used programmable controller PLC to realize the washer completely automatic control, explained the PLC control principle method, the characteristic and controlled the washer the characteristic. The article during introduction washer structure, carries on the analysis to the completely automatic washer control system, proposed in this foundation based on the PLC completely automatic washer control plan, and has carried on the proof to the plan, has carried on the design according to the washer principle of work to the procedure and the flow, has the intellectualized degree high, safe reliable and so on the characteristics. To the button, the relay, the switch, the frequency changer and so on other some I/O spot carries on the control, realized the washer to wash clothes the process automation. Because spreads every time lavation, draining water, dehydrated time by PLC in counter control, so long as therefore the change counter parameter may change the time. <span class='Thc990'></span> <br />
PLC is takes core to control devised the calculator technique as the in general use automation control equip to computer skills. Its function is strong, the credibility is high, the plait distance is simple, the usage is convenient, the physical volume is cleverly made, in these years, PLC is the extensive application, and drive for contemporary the industrial automation mainly pays one of the pillars. <br />
In the modern time, the Full-automatic washer is entering every family. The article introduces a new decelerating clutch, which is used in fully-auto washing machine, it can improve the current technology, simplify structure, it is also helpful to reduce cost and increases reliability.<br />
Key words: Fully-auto Washing Machine， Programmable Controller，Simplify Structure，Decline Low Cost.<br />
<br />
本文的主要工作<br />
第一章，明确本次论文选题的背景及意义，回顾全自动洗衣机的历史，以及自动控制的应用领域，阐述PLC控制的全自动工业洗衣机的优点。<br />
第二章，确定系统的总体设计，对洗衣机控制系统进行简单的介绍，并交代控制系统的组成。 <p class='Thc990'></p> <br />
第三章，叙述了可编程程序控制器的产生、发展、应用的历程，通过论述可编程程序控制器的各种优点、 卓越性能、结构、原理，有一个感性的总体认识。<br />
第四章，对洗衣机的硬件进行设计，包括可编程控制器的设计，以及继电器、变频器的设计，并对所选器件的参数进行设定。<br />
第五章，结合全自动洗衣机控制系统的要求，进行程序设计，从主要部件的选择、流程的分析、程序思路的产生来完成本次设计任务，并绘制系统的梯形图，对梯形图中重点的部分进行详细的分析。<br />
第六章，通过对系统的调试和检测，再进行系统性梳理，将隐藏的不足之处加以修正和完善，确保系统能顺利运行。<br />
<br />
洗衣机控制系统简介<br />
本次设计的全自动洗衣机是以工业使用为目的，在一些工业环境下，洗衣机的工作强度要比家用洗衣机大得多。要想在相对恶劣的条件下长时间连续工作，就需要洗衣机的控制系统更加稳定耐用，从而达到更好的经济收益。但是，对于控制系统来说，能达到如此的地步，就需要相当的技术标准。这样来说，成本就将大幅度提高。 作为工业用途的洗衣机，其过高的成本可以凭借其出色的性能所带来的经济效益来弥补。<br />
可编程序控制器是一种能够适应多种工业环境的控制装置，其稳定的性能受到广大工业生产者的好评。这种控制系统具有极高的可靠性和灵活性。应用面广、功能强大、使用方便，是当代工业自动化的主要设备之一。PLC已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，当然PLC 在其他领域也得到了迅速的发展。在性能价格比不断提高的同时，它所带来的成果越来越明显 <br />
综上，本次设计的工业用途洗衣机控制系统将由PLC可编程序控制器来作为主要组成部分。<br />
<br />
控制系统的组成<br />
本次设计的控制系统主要是以可编程序逻辑控制器所输出的离散型指令为指令源。通过这些数字信号的输出以及其他控制电路的受控行为来指挥供电电路给电动机供电，实现了对模拟洗衣机的控制。 </p>
<br />
<br />
<br />
<br />

<p> <br />
目录&nbsp;&nbsp;&nbsp; 字<br />
摘要&nbsp;&nbsp;&nbsp; IV<br />
Abstract&nbsp;&nbsp;&nbsp; V<br />
第一章 绪论&nbsp;&nbsp;&nbsp; 1<br />
1.1选题的背景意义&nbsp;&nbsp;&nbsp; 1<br />
1.2洗衣机的发展历史&nbsp;&nbsp;&nbsp; 1<br />
1.3自动控制的应用领域&nbsp;&nbsp;&nbsp; 2<br />
1.4本文的主要工作&nbsp;&nbsp;&nbsp; 3<br />
第二章 系统的总体设计&nbsp;&nbsp;&nbsp; 4<br />
2.1洗衣机控制系统简介&nbsp;&nbsp;&nbsp; 4<br />
2.2 控制系统的组成&nbsp;&nbsp;&nbsp; 4<br />
第三章 可编程程序控制器（PLC）&nbsp;&nbsp;&nbsp; 6<br />
3.1 PLC概述&nbsp;&nbsp;&nbsp; 6<br />
3.1.1 PLC的发展历程&nbsp;&nbsp;&nbsp; 6<br />
3.1.2 PLC的发展趋势&nbsp;&nbsp;&nbsp; 8<br />
3.1.3 PLC的应用&nbsp;&nbsp;&nbsp; 9<br />
3.2 PLC的硬件结构&nbsp;&nbsp;&nbsp; 10<br />
3.3 PLC的工作原理&nbsp;&nbsp;&nbsp; 11<br />
3.3.1输入采样阶段&nbsp;&nbsp;&nbsp; 12<br />
3.3.2 用户程序执行阶段&nbsp;&nbsp;&nbsp; 12<br />
3.3.3 输出刷新阶段&nbsp;&nbsp;&nbsp; 12<br />
3.4 PLC的特点&nbsp;&nbsp;&nbsp; 13<br />
3.4.1可靠性高，抗干扰能力强&nbsp;&nbsp;&nbsp; 13 <br />
3.4.2配套齐全，功能完善，适用性强&nbsp;&nbsp;&nbsp; 13<br />
3.4.3易学易用，深受工程技术人员欢迎&nbsp;&nbsp;&nbsp; 14<br />
3.4.4 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造&nbsp;&nbsp;&nbsp; 14<br />
3.4.5 体积小，重量轻，能耗低&nbsp;&nbsp;&nbsp; 14<br />
3.5 PLC控制系统设计的基本原则&nbsp;&nbsp;&nbsp; 14<br />
3.5.1 最大限度地满足被控对象的控制要求&nbsp;&nbsp;&nbsp; 14<br />
3.5.2 保证PLC控制系统安全可靠&nbsp;&nbsp;&nbsp; 14<br />
3.5.3力求简单、经济、使用及维修方便&nbsp;&nbsp;&nbsp; 15<br />
3.5.4适应发展的需要&nbsp;&nbsp;&nbsp; 15<br />
3.6开关量I／O模块的选择&nbsp;&nbsp;&nbsp; 15<br />
3.6.1开关量输入模块的选择&nbsp;&nbsp;&nbsp; 15<br />
3.6.2 开关量输出模块的选择&nbsp;&nbsp;&nbsp; 16<br />
3.6.3模拟量I／O模块的选择&nbsp;&nbsp;&nbsp; 17<br />
3.6.4 特殊功能模块的选择&nbsp;&nbsp;&nbsp; 17<br />
3.7 PLC软件系统及常用编程语言&nbsp;&nbsp;&nbsp; 18<br />
3.8本章小结&nbsp;&nbsp;&nbsp; 18<br />
第四章 全自动洗衣机硬件的理论与设计&nbsp;&nbsp;&nbsp; 19<br />
4.1硬件的设计&nbsp;&nbsp;&nbsp; 19 <p class='Thc990'></p> <br />
4.2 可编程控制器&nbsp;&nbsp;&nbsp; 20<br />
4.2.1 可编程控制器的基本概念与基本结构&nbsp;&nbsp;&nbsp; 20<br />
4.2.2 可编程控制器的基本特点&nbsp;&nbsp;&nbsp; 21<br />
4.2.3 S7-200系列PLC&nbsp;&nbsp;&nbsp; 21<br />
4.2.4 PLC接线图&nbsp;&nbsp;&nbsp; 22<br />