起重机中抓斗装置的作用与物理特性.doc

起重机中抓斗装置的作用与物理特性
冶金工程
抓斗是一种自动的冶金工程取物装置，主要用来装卸大量的散料物料。根据抓斗开闭方式的不同，抓斗有单强抓斗、双绳抓斗和电动抓斗，最常用的是双绳抓斗
双绳抓斗（图2-1-13)由颚板、撑杆和上、下横梁组成。它由两支钢丝绳来纵其开闭和升降动作，这两支钢丝绳(起升绳和闭合绳）分别由两个卷筒（起升卷筒和闭合卷筒）来操纵。起升绳系于抓斗的上横梁，闭合绳以滑轮组的形式绕于上、下横梁之间，并与下横梁连接。其动作原理如下:抓斗以张开的状态下降到散粒物料上，起升卷筒停止不动，向上升方向来开动闭合卷筒，抓斗逐渐闭合（图2-1-12a)，在自重作用下抓斗颚板挖入料堆，抓取物料。当抓斗完全闭合时，立即开动起升卷筒，这时，起升与闭合卷筒共同旋转（图2-1-12b)，将满载抓斗提升到适当高度。当抓斗移动到卸料位置时，向下降方向开动闭合卷筒，起升卷筒停止不动(图2-1-12c)，抓斗即张开卸料。总之，起升绳与闭合绳速度相同时，抓斗就保持一定的开闭程度起升或下降；当起升绳与闭合绳速度不同时，抓斗就开闭。

(a) (b) (c)
图2-1-12双绳抓斗1-颚板下横梁撑杆上横梁起升绳；
6-闭合绳；7-闭合卷扬；8-起升卷筒双绳抓斗工作可靠，生产率高。但它需要配备专门的双卷筒绞车。
单绳抓斗也是由颚板、撑杆及上、下横梁组成（图2-1-13)，它的开闭动作基本上与双绳抓斗相同，只是这里只有一根钢丝绳，轮流承担起升与闭合绳的任务。任务的转换是通过特殊的锁扣装置来完成的。
单绳抓斗可以用于普通单卷筒绞车，其结构与操作复杂，生产率低，用于兼运成件物品及散粒物料的起重机。

图2-1-13单绳抓斗1-颚板；2-下横梁；3-撑杆；4-挂钩；5-拉杆；6-上横梁；7-绳索；8-杠杆；9-挂钩

图2-1-14电动抓斗1-电动机；2-蜗杆；3-蜗轮；4-启闭颚板绳索
起重机械的基本参数有起重量、起升高度、跨度、幅度、各机构的工作速度及起重机械的工作级别，此外，还有最大轮压和外形尺寸等。这些参数是起重机械工作性能和技术经济指标，也是设计和选用起重机械的依据。
电动抓斗也不需要专门的双卷筒绞车，自身带有闭合机构。它的样式较多，我国主要采用图2-1-14所示的形式。它是把标准电动葫芦装到抓斗上做闭合机构。其特点是抓取能力大，但需附属的电缆卷筒。
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