叉车基本知识资料讲解.ppt

Fare clic per modificare lo stile del titolo dello schema,*,The ABC of lift trucks,OM china,叉车,-主要叉车部件,-,轮胎,-,地面承受压力,-,门架,-,货叉,-,液压系统,内燃叉车的发动机和传动系统,气体的排放,索引,-电动叉车的电机和传动系统,电瓶,噪音,-,稳定性,-,剩余载荷能力,VDI,数据,工作通道,牵引,最大爬坡能力,叉车主要部件,叉车的主要部件,门架,货叉架,货叉,平衡重,护顶架,门架控制手柄,底盘,载荷,液压系统,发动机,传动系统,液压油管,油箱,底盘,叉车主要部件,后桥,牵引杆,叉车主要部件,所有的叉车部件安装在叉车的底盘上,底盘,内燃叉车：柴油和液化气,马达（电机）,电动马达：直流和交流,叉车按照动力来源分为：内燃叉车（柴油 和液化气发动机）以及电动叉车,从电机（发动机）到车轮的运动的传递是通过传动系统实现的，传动系统内部有减速齿轮，在内燃叉车的系统内部有变速齿轮。,传动系统,后桥是转向桥，可能是,3,轮的或,4,轮的。,4,轮的后桥通常转向的实现是通过油缸进行，,3,轮的后桥转向通过链条来进行的。,后桥,所有平衡重安装在以前轴为轴线的叉车上。它是叉车上最重的部件用来帮助叉车负载时保持平衡。电动叉车的电瓶重量是平衡重重量的一部分，这就是为什么内燃叉车的平衡重比电动叉车的重的原因之一。,平衡重是为了在稳定力矩和倾翻力矩之间保持大约,1.4,左右的稳定系数。,平衡重,轮胎参数,叉车上使用的轮胎主要类型有,:,-,实心胎（全橡胶轮）,-,充气胎,-,光面胎（全部由橡胶或聚氨酯材料组成，厚度较小）,前桥可能安装双轮（充气的或实心的）。,内径,外径,厚度,厚度,轮胎：主要尺寸,主要轮胎的尺寸：实例,18,X 7-8=,18,外径（英寸）,7,外层厚度（英寸）,8,内径（英寸）,7.00-12=,7,外层厚度（英寸）,7,厚度（英寸）,12,内径（英寸）,7,+,7,+,12,外径（英寸）,200/50-10=,200,厚度（毫米）,50,厚度为宽度的,50%,（毫米）,10,外径,(,英寸,),注,:1,英寸,=25.4,毫米,轮胎尺寸,Exercise,18x7-8,7.00-12,200/50-10,127,8x25,4=203,2,18x25,4=457,2,7x25,4=177,8,12x25,4=304,8,660,4,7x25,4=177,8,7x25,4=177,8,10 x25,4=254,454,200,200 x0,5=100,不同材料轮胎的硬度值,Material,材料,Shore Hsh,硬度,充气胎气压为,9,巴,.,50,Solid,实心胎,55,Cushon,光面软胎,60,Vulkollan/Poliurethan,聚氨酯,90,Plastic/Nylon,塑料,/,尼龙,170,Steel,钢,250,叉车轮胎使地面承受的压力可以通过下面公式粗率地计算,地面承受压强值,4,压强,=,硬度,轴重,轮胎数量,1830,x,直径,x,轮胎宽度,X,单位,:,压强,Kg/cm,轴重,Kg,轮胎直径,cm,轮胎外层宽度,cm,材料硬度在材料硬度表中,分布在地面上的重量的计算,地面承受的重量,=,G*,I,d*(L2+b),G,=,全部重量（叉车自重,+,载荷重量）,Kg,I,=VDI,标准系数,:1,4,d,=,叉车和货物的最大宽度 米,.,L2,=,叉车到货叉架的长度 米,.,b,=,所载货物的深度,.,注：上述是一个粗略的计算公式，如果需要精确数据，必须通过其他的公式,起升部分：门架,门架,门架按照其自身的特点分为：两级有限自由，两级全自由和三级全自由,门架由下列部件组成,:,一个固定的门架同时带有一个或多个可以移动的门架,一个或多个移动的门架,一个货叉架,油缸,链条,货叉,门架安装在叉车的前部。与叉车连接有两个部分，一个是固定的（与叉车的前桥相连），另一个是可移动的（通过倾斜油缸）。门架的移动是通过小油缸的伸展来进行。大多数的叉车都有两个倾斜油缸，仅仅一些小的叉车上安装一个倾斜油缸。,起升部分：门架倾斜,两级有限自由门架,由两级组成，一级是固定的，另外一级是可以上下运动的。货叉架通过链条随可以移动的一级一起运动，由于链条的定滑轮的缘故，货叉架的速度是滚轮上升速度的一倍。,两级全自由门架,由两级组成，一级固定的，一级是可以移动的。货叉架可以全自由起升（指起升时门架没有伸展），然后再随着可以移动的一级门架移动。,三级全自由门架,由一级固定的门架和两级可以移动的门架组成：货叉架可以全自由提升（门架没有伸展情况下）然后两级可以移动的门架开始运动，但是货叉架随最里面的一级门架移动速度快些。,门架尺寸,H1,H3,H4,H2,H1:,总高度,H2:,自由提升高度,H3:,起升高度,H4:,起升后总高度,叉车的载荷能力,所有的叉车都有相应的载荷能力。载荷能力显示叉车的最大所能承受货物的重量在两级有限自由们架起升高度小于,2500mm,以及一些仓储系列叉车的货叉超出车身的大小，门架起升高度超过,3300mm,时与轮胎还有关。所有在最大高度时的载荷能力必须标注。载荷能力大小的计算是在门架处于,垂直位置时,与,载荷中心距,相关连的。,H,不同载荷能力下的载荷中心距,:,载重,1000kg 400 500 600,载重从,1000 kg,到,4999 kg 500 6001000,载重大于,5000 kg 60011001500,B,影响叉车载荷能力的因数,这些主要因数,:,起升高度（如果起升高度增加，载荷必须相应减少以保证叉车的稳定）,),门架型号（平衡重式的叉车，门架是处于车轮的外面，增加门架的重量和厚度，后桥上的载荷减少，叉车的稳定性就降低。因此必须降低叉车的载荷能力来保证叉车的稳定。,轮胎（轮胎的变形程度越大（光面胎,实心胎充气胎）稳定性影响越大。因此叉车的载荷能力必须降低）,属具（叉车一直带有的载荷同时增加载荷中心距）,载荷中心距（载荷中心距的增加就增加了货物重心到前桥的距离，在起升下降过程中稳定性降低，因此载荷能力就降低）,护顶架,h6,H6:,护顶架高度,(OHG),通常从驾驶员座椅到护顶价的距离是,1000mm.,但是,970mm,也是可以的。,座椅距离,-OHG,门架尺寸,2390,1200,限制,:,h6(,高度,OHG),大于,2390 mm,h1 2390 mm,H2,必须大于等于,1200 mm,例如：,XD25(h6=2170),就符合要求。,XD,：,h3=2750;h1=2110;h2=1475,3500,5000,限制,:,h1=5000 mm,h4 5700 mm,不需要全自由提升,使用,XD25 SX,门架,(h1=3455;h3=5150),5700,门架尺寸,3300,5000,条件限制,:,h1 2600(=5000 mm,h4 6100 mm,H2=1200 mm,XD25 TX 5m,(h1=2460;h3=5075;h4180C),服务时间=,KB 60(o S2 60,分钟.),绝缘等级指出了发动机最高可运作的温度。也就是说,5kW S2 60min,的发动机，以最大功率运作60分钟而不会超过它相关绝缘等级的温度。,20,50,105,125,155,175,200,60,120,分钟,225,叉 车 噪 音 分 贝,叉车所产生的噪音是根据,UNI EN 12053,标准定义测试的。,U&M,手册上及技术幻灯片上，所写的噪音数值为,75-85 dB,车辆上专用标签上,(2000/14 CE,标准要求的)指示的数值范畴为,100-120 dB,声音的大小并非是相对尺寸,叉车的稳定性,叉 车 的 倾 翻,前 倾 翻,过度超载或超载且处于运动（刹车)中,（特别是在高处时）,可造成叉车的前倾翻。,叉 车 的 倾 翻,四轮叉车的后轴是固定在底盘后部的中间，由此可见它的侧倾与3轮叉车非常相似。,侧 倾,倾翻时的旋转点,底盘后部,车轴挂靠点,重心,:,空车时理论重心在三角内,叉车重心,前倾轴,侧倾轴,此重心是假设插车所有货物都集中在一起。,重心:载货时理论重心在三角内,货物重心,叉车重心,整体重心,稳定三角,如果整体重心在稳定三角以外，叉车将倾翻,重 心:垂 直 重 心 的 移 动,货物重心,叉车重心,整体重心,叉 车 的 载 重 能 力,叉车的载重能力是在设计过程中最先设定的，以便使叉车能超越预先设定的稳定系数（稳定和倾翻之间的关系）,根据,EN1726,制定的标准，叉车所有被证实并认证的载重能力测试：任何一种测试都证明叉车会相对前翻和后翻。,当叉车被改装时，它重量的分配也被改变了，,(,例如：运用专业工具,),有必要对载重能力进行重新计算，此载重能力被称为剩余载重能力。,如果对叉车的改装深度的，有必要按,EN1726,标准重新进行稳定性测试，其他的只需重新计算剩余载重能力。,稳 定 性 测 试,EN 1726,EN1726,规定的稳定性测试包括4项测试。叉车被置放在一倾斜的搁板上：叉车的载重必须与倾斜度所要求的标准一致。,搁板最低倾斜度要求,4.0%,，,载重 5000 kg,搁板最低倾斜度要求,18%,测 试,N1,堆 物 纵 向 稳 定 性,测 试,N,2,移 动 纵 向 稳 定 性,稳 定 性 测 试,EN 1726,搁板最低倾斜度要求,6%,搁板最低倾斜度要求,15+(,叉车最高速度1,4*,)%,测 试,N,3,堆 物 侧 向 稳 定 性,测 试,N,4,移 动 侧 向 稳 定 性,叉车载重能力 货物的重心,叉车的载重是对可搬动的货物。有必要知道货物的重量和其重心位置,。,同货物的重量一样，货物的重心距离较远将造成较大的倾翻可能。,叉车的载重被根据叉车的运行等级定义成3个重心距离（对,1,0q,至,50,q,的叉车来说，载货重心分为,500mm,600mm,和,1000,mm,）。,驾驶员前座轮胎至货物的距离称为间距。,间距,货物的重心距离,载 重 能 力 表 格,TAB:,1630/02,REV.01 del 02-01-03,GOMMATURA,Elevazione,massima,Elevazione,3300,mm,Elevazione,massima,Elevazione,3300,mm,Elevazione,massima,Elevazione,3300,mm,Elevazione,massima,Elevazione,3300,mm,500,2500,2500,2500,2500,2500,2500,2500,2500,3250,600,2250,2250,2250,2250,2250,2250,2250,2250,1000,1600,1600,1600,1600,1600,1600,1600,1600,500,2500,2500,2500,2500,2500,2500,2500,2500,3750,600,2250,2250,2250,2250,2250,2250,2250,2250,1000,1600,1600,1600,1600,1600,1600,1600,1600,500,2500,2500,2500,2500,2500,2500,2500,2500,4050,600,2250,2250,2250,2250,2250,2250,2250,2250,1000,1600,1600,1600,1600,1600,1600,1600,1600,500,2500,2500,2500,2500,2500,2500,2500,2500,4450,600,2250,2250,2250,2250,2250,2250,2250,2250,1000,1600,1600,1600,1600,1600,1600,1600,1600,500,2500,2500,2500,2500,2500,2500,2500,2500,5050,600,2250,2250,2250,2250,2250,2250,2250,2250,1000,1600,1600,1600,1600,1600,1600,1600,1600,PROGETTI-MI,PORTATE PER CARRELLO ELEVATORE(kg),TIPO:XD 25 -XG 25,(,A montanti verticali con forche=1400 mm max),S.E.SING.(7.00-12 SX-DX),S.E.GEM.(7.00-12),S.E.SING.(27 x 10-12 TX),SENZA SLI,CON SLI,SENZA SLI,SX,Baricentri,di carico,(,mm),CON SLI,SOLLEV.(1),TIPO,Elev.,(,h3),(,mm),重心,h3,门架种类,轮胎,带侧面移动,石,h3,起重高度,=3300,mm,剩余载重能力,2500,2250,1600,2500,2250,1600,不带侧面移动,对非标准重心的剩余载重能力的计算,为计算非标准重心的剩余载重能力，必须要计算力矩：叉车允许的载重重力力矩是，货物重量（不论其形状（载重能力表），乘以货物中心至司机位置前轮点的地面距离。,Mg=,载重,x,(B+X),为计算非标准重心的载重能力，必须要将叉车允许的重力力矩除以新的重心至车轴前轮的距离。,新载重能力,=,Mg/(Bnuovo+X),练 习,1,计算不带,SL1,和超级轮胎的,XE 15 Simplex 5m,在最大起重高度和一般起重高度,(3,3 m),时的剩余载重。它将必须运载一个重心距离为1000(,mm),的货物。,叉车（参见技术幻灯片）：车轴至货物的距离（,x）：365 mm;Simplex 5m,的载重：,1450kg，,重心距离,500mm，,起重高度,5m；1500kg，,重心距离,500mm，,起重高度,3,3m,A),叉车在最大起重高度时允许的力矩为,1450 x(365+500)=1254250 kg*mm;,在起重高度为,3,3,时的力矩为,1500 x(365+500)=1297500 kg*mm,B),重心距离为,1000 mm,的剩余载重,:,-,在最大起重高度时：,1254250/(365+1000)=918 kg,-,在 3,3,m,高度时：,1297500/(365+1000)=950 kg,Esercizio,练 习,2,Esercizio,计算带,SL1,和超级轮胎的,XE 15 Simplex 5m,的在最大起重高度时的剩余载重。它将必须运载一个重心距离为1200(,mm),的货物。,叉车（参见技术幻灯片）：车轴至货物的距离（,x）：390mm;Simplex 5m,的载重：,1400kg，,重心距离,500mm，,起重高度,5m,A),叉车在最大起重高度时允许的力矩为,1400 x(390+500)=1246000 kg*mm,B),重心距离为,1200 mm,的剩余载重,在最大起重高度时,:1246000/(390+1200)=783 kg,练 习,3,Esercizio,计算带,SL1,和超级轮胎的,XE 15 Simplex 5m,的在最大起重高度时的剩余载重。它将必须运载一个重心距离为,500mm，,离叉车铲钳距离,100mm,的货物。,叉车（参见技术幻灯片）：车轴至货物的距离（,x）：365mm;Simplex 5m,的载重：,1450kg，,重心距离,500mm，,起重高度,5m,A),叉车在最大起重高度时允许的力矩为,1450 x(365+500)=1254250 kg*mm,B),重心距离为,500 mm,，,但离叉车的重心距离为,500+100 mm,。,剩余载重,在最大起重高度时：,1254250/(365+(500+100)=1299 kg,特 殊 部 件,为装运一些货物，有必要安装一些特殊部件：这些部件通常被安装在铲钳部位（被称为“附加部件”），但在一些情况下被装在产钳的门板部位（被称为“完善部件”）,反 倾 翻 力 矩 和 倾 翻 力 矩,为计算叉车载重能力最好想象一下，假设叉车处在以前轮为轴的位置上：所有力矩都在这个点的后面，（在右面）有一个使叉车稳定的力矩，而在另一边（包括前轮轴和货物的间距部分）则是向前倾翻的力矩。除了货物以外，起降器本身、铲叉、铲叉门板也形成了一个倾翻力矩。例如，把货物放在一个较重的起降器上，为维持平衡，就必须要减少载重的重量。,计 算 带 其 他 部 件 时 剩 余 载重,厚度,重心,间距,为计算带其他部件的叉车的剩余载重必须计算力矩：叉车允许的力矩,(Mg+Mf),，,是,Mg,（,是所载货物（不论其形状）重量（载重能力表）乘以重心至司机底座车前轮的地面距离）和,Mf,（,是由标准货叉形成的，由两个标准叉子的重量乘以其自身重心至司机底座车前轮的地面距离）之和。,任何加在叉车上的部件都会减少使叉车倾翻的力矩，要从叉车允许载重力矩中减掉。,Ma,的值为部件本身的重量乘以其自身重心至司机底座车前轮的地面距离。,从,(Mg+Mf)Ma,得出的剩余力矩，除以载货重心至司机底座车前轮的地面距离，就是叉车的剩余载重。,任何时候在,Ma,上增加部件，都会使部件自身重量乘以其重心至司机底座车前轮的地面距离的乘积增加。每一部件都有其自身的重心：小目录中可以找到报告叉车重心的数据。,.,技术幻灯片,特性概要,重量,车轮和轮胎,尺寸,性能,发动机,其他,(压力，噪音，油容量,),注释,图样所报叉车数据栏,可用车轮,VDI 2198,x,R,L6,b,12,.,Wa,初 始 图 例,a,=,安全距离(,a X 2),b1,=,叉车宽度,Wa,=,曲线状射线,x,=,前轮轴至铲叉顶部的距离,L6,=,载荷深度,b12,=,载荷宽度,R,=,对角曲线90,运 作 路 线,3,轮 叉 车,Se b12/2Wa,AST 3=b12/2+R+a,R=(x+L6)+(b12/2),Ast.4=Wa+x+L6+a,.,x,R,L6,b12,a/2,初 始 图 例,a,=,安全距离,(a X 2),b1,=,叉车宽度,Wa,=,曲线状射线,x,=,前轮轴至铲叉顶部的距离,L6,=,载货深度,b12,=,载货宽度,b13,=,叉车中心线至最小旋转点的距离,Wa,运 作 路 线,4,轮 叉 车,b,12,/2 b13,b1,b13,R=(L,6,+x),2,+(b,12,/2 b,13,),2,Ast.4=Wa+R+a,如果,b12/2+b13 Wa,Ast.4=R1+R+a,如果,b12/2+b13=Wa,R1=(x),2,+(b,12,/2+b,13,),2,x,R,L6,b,12,Wa,初 始 图 例,a,=,安全距离,(a X 2),Wa,=,曲线状射线,x,=,载货滚轮至货物边缘的距离,L6,=,载货深度,b12,=,载货宽度,运 作 路 线,移 动 托 盘,a/2,a/2,Rh=x+(b12/2),如果,RhWa,AST 3=Rh+R+a,牵 引 能 力,只有在特殊情况下，才能被用做牵引车辆，且需遵循如下规则：,要求设计者的授权,需牵引的货物应与叉车名义载重能力相同（在这里必须要减去同时在铲叉上的货物重量）,路线必须是在平滑的地板上,最大速度不可超过,5,km,/,小时,叉车上的挂钩是为避免自身损伤服务的：在牵引过程中有必要采用特殊挂钩,叉车并非是牵引车辆。,倾 斜 度,h,b,倾 斜 度,=,h/b*100=.%,例 如,:,h=5 m;b=35 m,倾 斜 度,=5/35*100=14.3%,倾 斜 度:计 算 实 例,h,b,层面 刻度尺,1.000,mm,?,i=X 100 =.%,?,1.000,中 等 载 重 时 可 承 受 的 倾 斜 度,30,28,26,24,22,20,18,16,14,12,10,8,6,4,2,%,200 600 1000 1400 1800 2200 2600 3000 3400,Kg,倾 斜 度,重量,空车最大可承受倾斜度,载货最大可承受倾斜度,斜坡倾斜度为,：,2/20 x100=10%,从“,载货示意图 倾斜度”中，可以找到叉车可承受的倾斜度要求（叉车在装上1000公斤的载货后，承受的倾斜限度大约为28%）,。,Esercizio,中 等 载 重 时 可 承 受 的 倾 斜 度,来看一下,D20,装货时可承受倾斜度,=21,5;,空车时可承受倾斜度,=35;,在长20米，高2米的斜坡上，载运1000公斤的货物是必须的,载货示意图 倾斜度,0,5,10,15,20,25,30,35,40,0,500,1000,1500,2000,载货,kg,倾斜度%,Zona di utilizzo carrello,