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二、二、电气控制系气控制系统图的基本知的基本知识一、几种常用低一、几种常用低压电器器三、三相异步三、三相异步电动机全机全压启启动控制控制四、三相异步四、三相异步电动机降机降压启启动控制控制1 1、刀开关、刀开关2 2、组合开关合开关3 3、熔断器、熔断器4 4、按、按钮5 5、接触器、接触器1 1、刀开关、刀开关(一一一一)结结构：构：构：构：一种最一种最一种最一种最简单简单的的的的手手手手动电动电器。器。器。器。(三三三三)作用：作用：作用：作用：用在不用在不用在不用在不频频繁接通和分断的繁接通和分断的繁接通和分断的繁接通和分断的电电路中，也用于隔离路中，也用于隔离路中，也用于隔离路中，也用于隔离电电路和路和路和路和电电源（又称源（又称源（又称源（又称为为隔离开关）隔离开关）隔离开关）隔离开关）(二二二二)分分类类：单单极极极极(单单刀刀刀刀)、双极、双极、双极、双极(双刀双刀双刀双刀)、三极、三极、三极、三极(三刀三刀三刀三刀)2、组合开关合开关 （一）（一）（一）（一）结结构：构：构：构：也是一种刀开关，刀片可也是一种刀开关，刀片可也是一种刀开关，刀片可也是一种刀开关，刀片可转动转动，由装在同一，由装在同一，由装在同一，由装在同一轴轴上的上的上的上的单单个或多个个或多个个或多个个或多个单单极旋极旋极旋极旋转转开关叠装开关叠装开关叠装开关叠装组组成。成。成。成。转动转动手柄，可使手柄，可使手柄，可使手柄，可使动动触片触片触片触片与与与与静触片静触片静触片静触片接通与断开。接通与断开。接通与断开。接通与断开。（二）分（二）分（二）分（二）分类类：单单极、双极、三极、多极。极、双极、三极、多极。极、双极、三极、多极。极、双极、三极、多极。（三）作用：（三）作用：（三）作用：（三）作用：生生生生产产机械的机械的机械的机械的电电源引入、局部照明等。源引入、局部照明等。源引入、局部照明等。源引入、局部照明等。常用的常用的常用的常用的HZ10HZ10系系系系列列列列5 （一）作用：（一）作用：（一）作用：（一）作用：最常用的短路保最常用的短路保最常用的短路保最常用的短路保护电护电器。熔体由器。熔体由器。熔体由器。熔体由电电阻率阻率阻率阻率较较高而熔点高而熔点高而熔点高而熔点较较低的合金制低的合金制低的合金制低的合金制成，正常工作成，正常工作成，正常工作成，正常工作时时熔体不熔断，短路熔体不熔断，短路熔体不熔断，短路熔体不熔断，短路时时熔体立即熔断，及熔体立即熔断，及熔体立即熔断，及熔体立即熔断，及时时切断切断切断切断电电源。源。源。源。3、熔断器、熔断器67 （二）分（二）分（二）分（二）分类类：实实用中，常把熔断器和刀开关用中，常把熔断器和刀开关用中，常把熔断器和刀开关用中，常把熔断器和刀开关组组合在一起，合在一起，合在一起，合在一起，分分分分为为闸闸刀开关刀开关刀开关刀开关和和和和铁铁壳开关壳开关壳开关壳开关。84 4、按、按钮一种最一种最一种最一种最简单简单的的的的手手手手动电动电器。器。器。器。(一一一一)作用：作用：作用：作用：发发出操作信号、接通和断开出操作信号、接通和断开出操作信号、接通和断开出操作信号、接通和断开电电流流流流较较小的控制小的控制小的控制小的控制电电路，以控制路，以控制路，以控制路，以控制电电流流流流较较大的大的大的大的电动电动机运机运机运机运行。行。行。行。(二二二二)结结构构构构：钮钮帽、帽、帽、帽、动动触点、静触点和复位触点、静触点和复位触点、静触点和复位触点、静触点和复位弹弹簧簧簧簧等。等。等。等。9动动触点触点触点触点静触点静触点静触点静触点 动动断触点：断触点：断触点：断触点：动动触点与上面的静触点接通。触点与上面的静触点接通。触点与上面的静触点接通。触点与上面的静触点接通。动动合触点：合触点：合触点：合触点：动动触点与下面的静触点断开。触点与下面的静触点断开。触点与下面的静触点断开。触点与下面的静触点断开。按按按按钮钮未按下未按下未按下未按下时时：按下按按下按按下按按下按钮时钮时：上面的上面的上面的上面的动动断触点断开，下面的断触点断开，下面的断触点断开，下面的断触点断开，下面的 动动合触点接通。合触点接通。合触点接通。合触点接通。当松开按当松开按当松开按当松开按钮时钮时：动动触点在复位触点在复位触点在复位触点在复位弹弹簧作用下复位，簧作用下复位，簧作用下复位，簧作用下复位，动动断触点和断触点和断触点和断触点和动动合触点合触点合触点合触点都恢复原都恢复原都恢复原都恢复原态态。105 5、接触器、接触器 一种依靠一种依靠一种依靠一种依靠电电磁力作用使磁力作用使磁力作用使磁力作用使触点触点触点触点闭闭合或分离合或分离合或分离合或分离的的的的自自自自动电动电器。器。器。器。(一一一一)作用：作用：作用：作用：用于接通和断开用于接通和断开用于接通和断开用于接通和断开电动电动机或其它用机或其它用机或其它用机或其它用电设备电电设备电路。路。路。路。11 （二）（二）结构：构：磁磁磁磁铁铁分分分分静静静静铁铁心心心心和和和和动铁动铁心心心心，触点分触点分触点分触点分主触点主触点主触点主触点和和和和辅辅助触点助触点助触点助触点。线线圈圈圈圈KMKM主触点主触点主触点主触点辅辅助触点助触点助触点助触点动铁动铁心心心心静静静静铁铁心心心心线线圈圈圈圈动动合主触点合主触点合主触点合主触点KMKMKMKM动动合合合合动动断断断断KMKM结构示意构示意图符号符号主触点主触点主触点主触点接接接接电动电动机主机主机主机主电电路，路，路，路，辅辅助触点助触点助触点助触点用于控制用于控制用于控制用于控制电电路。路。路。路。弹弹簧簧簧簧12当当当当线线圈通圈通圈通圈通电时电时：主触点主触点主触点主触点闭闭合，合，合，合，电动电动机旋机旋机旋机旋转转。当当当当线线圈断圈断圈断圈断电时电时：主触点分开，主触点分开，主触点分开，主触点分开，电动电动机停机停机停机停转转。利用利用利用利用线线圈中小圈中小圈中小圈中小电电流的通断来控制主流的通断来控制主流的通断来控制主流的通断来控制主电电路中大路中大路中大路中大电电流的通断流的通断流的通断流的通断。M3电电机机机机136、热继电器器 1.1.通常用通常用热继电器来器来实现过载保保护。当当电动机机负载过大，大，电压过低或低或一相断路一相断路时，电流增大，超流增大，超过额定定电流，熔断器不一定熔断，但流，熔断器不一定熔断，但时间长了了影响寿命。影响寿命。2.2.2.2.结结构构构构发热发热元件元件元件元件双金属片双金属片双金属片双金属片发热发热元件元件元件元件动动断触点断触点断触点断触点143.3.3.3.工作原理：工作原理：工作原理：工作原理：利用膨利用膨利用膨利用膨胀胀系数不同的双金属片遇系数不同的双金属片遇系数不同的双金属片遇系数不同的双金属片遇热热后弯曲后弯曲后弯曲后弯曲变变形，去推形，去推形，去推形，去推动动触点，触点，触点，触点，断开断开断开断开电动电动机控制机控制机控制机控制电电路。路。路。路。电动电动机正常工作机正常工作机正常工作机正常工作时时：双金属片不起双金属片不起双金属片不起双金属片不起作用。作用。作用。作用。当当当当电动电动机机机机过载时过载时：流流流流过发热过发热元件元件元件元件的的的的电电流超流超流超流超过过其整定其整定其整定其整定电电流，使双金属片流，使双金属片流，使双金属片流，使双金属片因受因受因受因受热热而有而有而有而有较较大弯曲，向左推大弯曲，向左推大弯曲，向左推大弯曲，向左推动导动导板，板，板，板，动动触点离开触点离开触点离开触点离开静触点，接触器静触点，接触器静触点，接触器静触点，接触器线线圈圈圈圈KMKM断断断断电电，断开，断开，断开，断开电动电动机机机机电电源。源。源。源。157 7、行程开关行程开关 对对生生生生产产机械的某一运机械的某一运机械的某一运机械的某一运动动部件的部件的部件的部件的行程或位置行程或位置行程或位置行程或位置变变化化化化进进行控制行控制行控制行控制。通常用。通常用。通常用。通常用行程开关来行程开关来行程开关来行程开关来实现实现。（一）（一）（一）（一）行程开关（限位行程开关（限位行程开关（限位行程开关（限位开关开关开关开关）：）：）：）：是利用机械部件位移来切是利用机械部件位移来切是利用机械部件位移来切是利用机械部件位移来切换电换电路的自路的自路的自路的自动电动电器。器。器。器。直直直直线线式式式式单滚轮单滚轮式式式式双双双双滚轮滚轮式式式式16未撞未撞未撞未撞击击撞撞撞撞击击STST动合触点合触点动断触点断触点STST(c)(c)符号符号符号符号178、时间继电器器按一定按一定按一定按一定时间间时间间隔隔隔隔对对机械机械机械机械进进行控制。行控制。行控制。行控制。（一）（一）（一）（一）时间继电时间继电器：器：器：器：按所整定的按所整定的按所整定的按所整定的时间间时间间隔的隔的隔的隔的长长短来切短来切短来切短来切换电换电路的自路的自路的自路的自动电动电器。有空气式、器。有空气式、器。有空气式、器。有空气式、电电动动式、式、式、式、电电子式等。子式等。子式等。子式等。是从得到是从得到是从得到是从得到输输入信号入信号入信号入信号(线线圈通圈通圈通圈通电电或断或断或断或断电电)起，起，起，起，经过经过一一一一段段段段时间时间延延延延时时后才后才后才后才动动作的作的作的作的继电继电器。适用于定器。适用于定器。适用于定器。适用于定时时控制。控制。控制。控制。18 （三）工作原理：（三）工作原理：（三）工作原理：（三）工作原理：利用利用利用利用线线圈的通圈的通圈的通圈的通电电或断或断或断或断电电，控制触点，控制触点，控制触点，控制触点闭闭合或分开。合或分开。合或分开。合或分开。静静静静铁铁心固定不心固定不心固定不心固定不变变，动铁动铁心与心与心与心与动动触点触点触点触点连连在一起，可左右在一起，可左右在一起，可左右在一起，可左右移移移移动动。当当当当线线圈通圈通圈通圈通电时电时，静、，静、，静、，静、动铁动铁心心心心间产间产生生生生电电磁吸力，磁吸力，磁吸力，磁吸力，动铁动铁心心心心带动动带动动触点右移，触点右移，触点右移，触点右移，动动断触点断开，断触点断开，断触点断开，断触点断开，动动合触点合触点合触点合触点闭闭合。合。合。合。当当当当线线圈断圈断圈断圈断电时电时，电电磁力消失，磁力消失，磁力消失，磁力消失，动铁动铁心在心在心在心在弹弹簧作用下簧作用下簧作用下簧作用下带带动动动动触点复位，使触点复位，使触点复位，使触点复位，使动动断触点和断触点和断触点和断触点和动动合触点恢复原状。合触点恢复原状。合触点恢复原状。合触点恢复原状。一、电气控制系统图的基本知识D65由各种有触点的接触器、继电器、按钮、行程开关等按不同连接方式组合而成的。电气控制线路：第一第一节节 电电气控制系气控制系统图统图的基本的基本知知识识D65电气控制线路：电气控制线路的作用：实现对电力拖动系统的启动、正反转、制动、调速和保护，满足生产工艺要求，实现生产过程自动化。第一第一节节 电电气控制系气控制系统图统图的基本的基本知知识识D65电气控制线路：电动机常见的基本控制线路：点动控制线路正转控制线路正反转控制线路位置控制线路顺序控制线路多地控制线路降压启动控制线路调速控制线路制动控制线路电气控制线路的作用：第一第一节节 电电气控制系气控制系统图统图的基本的基本知知识识相关国家相关国家标标准：准：D65GB472885电气图常用图形符号GB522685机床电气设备通用技术条件GB715987电气技术中的文字符号制定通则GB698886电气制图GB509485电气技术中的项目代号 第一第一节节 电电气控制系气控制系统图统图的基本的基本知知识识一、一、图图形符号和文字符号形符号和文字符号D65图形符号文字符号符号要素一般符号限定符号基本文字符号辅助文字符号补助文字符号通常用于图样或其它文件，用以表示一个设备或概念的图形、标记或字符。用于电气技术领域中技术文件的编制，表示电气设备、装置和元件的名称、功能、状态和特征。一、一、图图形符号和文字符号形符号和文字符号D651.图形符号符号要素：具有确定意义的简单图形，必须同其它图形组合构成一个设备或概念的完整符号。如接触器常开主触点符号，由接触器触点功能符号和常开触点符号组合而成。一般符号：表示一类产品和此类产品特征的一种简单的符号，如电动机可用一个圆圈表示。限定符号：提供附加信息的一种加在其它符号上的符号。一、一、图图形符号和文字符号形符号和文字符号D652.文字符号基本文字符号：单字母符号：双字母符号按拉丁字母顺序将各种电气设备、装置和元器件划分成为23大类，每一类用一个专用单字母符号表示，如“C”表示电容器类，“R”表示电阻器类等。一、一、图图形符号和文字符号形符号和文字符号D652.文字符号基本文字符号：单字母符号：双字母符号：由一个表示种类的单字母符号与另一个字母组成，且以单字母符号在前，另一字母在后的次序列出，如“F”表示保护器件类，“FU”则表示为熔断器。一、一、图图形符号和文字符号形符号和文字符号D652.文字符号基本文字符号：辅助文字符号：表示电气设备、装置和元器件以及电路的功能、状态和特征。如“RD”表示红色，“L”表示限制等。单字母符号：双字母符号:补充文字符号：当规定的基本文字符号和辅助文字符号不够使用时，可按国家标准中文字符号组成规律和下述原则予以补充。一、一、图图形符号和文字符号形符号和文字符号D652.文字符号补充文字符号原则：在不违背国家标准文字符号编制原则的条件下，可采用国 家标准中规定的电气文字符号。在优先采用基本和辅助文字符号的前提下，可补充国家标 准中未列出的双字母文字符号和辅助文字符号。使用文字符号时，应按电气名词术语国家标准或专业技术 标准中规定的英文术语缩写而成。基本文字符号不得超过两位字母，辅助文字符号一般不超 过三位字母。文字符号采用拉丁字母大写正体字，且拉 丁字母中“I”和“O”不允许单独作为文字符号使用。二、二、绘绘制、制、识读电识读电气控制系气控制系统图统图的原的原则则D65 电气控制系统图电气原理图电气安装图框图电器安装图电气互连图主电路控制电路照明和显示电路 电气控制系统图的结构二、二、绘绘制、制、识读电识读电气控制系气控制系统图统图的原的原则则D65原则：1.电气原理图 用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系和工作原理的图主电路、控制电路和信号电路应分开绘出。表示出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数。主电路的电源电路一般绘制成水平线，受电的动力装置（电动机）及其保护电器支路用垂直线绘制在图的左侧，控制电路用垂直线绘制在图面的右侧，D65同一电器的各元件采用同一文字符号表明。所有电路元件的图形符号，均按电器未接通电源和没有受 外力作用时的状态绘制。循环运动的机械设备，在电气原理图上绘出工作循环图。转换开关、行程开关等绘出动作程序及动作位置示意图表。由若干元件组成具有特定功能的环节，用虚线框括起来，并标注 出环节的主要作用，如速度调节器、电流继电器等。电路和元件完全相同并重复出现的环节，可以只绘出其中一个环 节的完整电路，其余的可用虚线框表示，并标明该环节的文字 号或环节的名称。原则：外购的成套电气装置，其详细电路与参数绘在电气原理 图上。电气原理图的全部电机、电器元件的型号、文字符号、用途、数量、额定技术数据，均应填写在元件明细表内。为阅图方便，图中自左向右或自上而下表示操作顺序，并尽可能减少线条和避免线条交叉。将图分成若干图区，上方为该区电路的用途和作用，下 方为图区号。在继电器、接触器线圈下方列有触点表以 说明线圈和触点的从属关系。原则：二、二、绘绘制、制、识读电识读电气控制系气控制系统图统图的原的原则则D65 2.电气原理图主电路接点表示：三相交流电源采用L1、L2、L3标记主电路按U、V、W顺序标记分级电源在U、V、W前加数字1、2、3来标记分支电路在U、V、W后加数字1、2、3来标记控制电路用不多于3位的阿拉伯数字编号电电气原理气原理图图示例：示例：二、二、绘绘制、制、识读电识读电气控制系气控制系统图统图的原的原则则D65 2.电气安装图电器安装图：表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。详细绘制出电器元件安装位置。50505050320360线槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132型车床电器位置图D65电气互连图：原则：外部单元同一电器的各部件画在一起，其布置尽可能 符合电器实际情况。各电器元件的图形符号、文字符号和回路标记均以电 气原理图为准，并保持一致。不在同一控制箱和同一配电盘上的各电器元件的连接，必须经接线端子板进行。互连图中的电气互连关系用 线束表示，连接导线应注明导线规格（数量、截面 积），一般不表示实际走线途径。对于控制装置的外部连接线应在图上或用接线表表示 清楚，并注明电源的引入点。表明了电器设备外部元件的相对位置及它们之间的电气连接，是实际安装接线的依据电电器互器互连图连图示例示例 EL0HL2314242 31032.5mm22M1M24132.5mm231mm250.75mm230.75mm232.5mm2QSQ1CW6132型车床电气互连图第二第二节节 三相异步三相异步电动电动机全机全压压启启动动控制控制一、一、单单向旋向旋转转控控制制1手动控制D65QFM3开启式负荷开关控制自动空气开关控制FUM3QS控制方式简单特点:电气原理图：第二第二节节 三相异步三相异步电动电动机全机全压压启启动动控制控制一、一、单单向旋向旋转转控控制制1手动控制D65QFM3开启式负荷开关控制自动空气开关控制FUM3QS特点:电气原理图：应用:控制三相电风扇和砂轮机2.点动控制工作原理：一、一、单单向旋向旋转转控控制制启动：按下起动按钮SB接触器KM线圈得电KM主触头闭合电动机M启动运行。停止：松开按钮SB接触器KM线圈失电KM主触头断开电动机M失电停转。QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2电气原理图：2.点动控制应用：常用于电葫芦控制和车床拖板箱快速 移动的电机控制保护环节：短路保护控制电路短路保护主电路短路保护工作原理：电气原理图：一、单向旋转控制QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2电气原理图3.接触器自锁控制自锁触点热继电器热元件热继电器常闭触点KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRFRSB1一、单向旋转控制工作原理电气原理图3.接触器自锁控制工作原理保护环节短路保护：FU1、FU2L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2一、单向旋转控制短路保护：FU1、FU2过载保护：FR一、一、单单向旋向旋转转控控制制3.接触器自锁控制工作原理保护环节L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2电气原理图短路保护：FU1、FU2一、一、单单向旋向旋转转控制控制3.接触器自锁控制工作原理保护环节欠压、失压保护：KML1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2电气原理图过载保护：FR开关切换4连续与点动混合控制按钮切换一、一、单单向旋向旋转转控制控制开关切换点动控制：SA断开4连续与点动混合控制FU1KMM3FRQL1L3L2主电路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制电路一、一、单单向旋向旋转转控制控制一、一、单单向旋向旋转转控制控制开关切换4连续与点动混合控制FU1KMM3FRQL1L3L2主电路点动控制：SA断开连续控制：SA闭合 FU2SB1KMKMFRSB2SA控制电路按钮切换4连续与点动混合控制工作原理：连续控制：松开按钮SB3 点动控制：按下按钮SB3FU1KMM3FRQL1L3L2主电路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制电路一、单向旋转控制主电路实现顺序控制5顺序控制控制电路实现顺序控制 要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来完成的控制方式一、一、单单向旋向旋转转控制控制顺序启动同时停止控制顺序启动逆序停止控制顺序启动同时停止控制特点:电气原理图：FU1KM1M13FR1QL1L3L2KM2M23FR2主电路控制电路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1 顺序控制顺序启动逆序停止控制FU1KM1M3FR1QL1L3L2KM2M3FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2电气原理图：特点:主电路控制电路一、一、单单向旋向旋转转控控制制多地控制特点：工作原理：在两地或多地控制同一台电动机的控制方式启动(常开)按钮并联，停止(常闭)按钮串联三地控制二、可逆旋二、可逆旋转转控制控制电路形式:电动机原理：改变电动机三相电源的相序，可改变电动机的旋转方向倒顺开关控制的正反转 按钮、接触器控制的正反转位置控制1.1.倒倒顺顺开关控制正反开关控制正反转转控制控制电电路路5.5KW以下的电动机电路直接控制电动机正反转特点:电气原理图：应用:SB1KMFU2 FRKMSB2M3L1L2L3KMFRQSFU1SA主电路控制电路用倒顺开关实现电源调相倒顺开关2.2.按按钮钮控制正反控制正反转转控制控制电电路路主电路：KM2FU1KM1M3FRQL1L3L2主电路控制电路：控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正转按钮反转按钮工作原理：缺点：基本控制电路2.2.按按钮钮控制正反控制正反转转控制控制电电路路控制电路：工作原理：接触器联锁控制联锁接触器联锁按钮联锁控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接触器联锁接触器联锁正反转控制电路2.2.按按钮钮控制正反控制正反转转控制控制电电路路控制电路：工作原理：接触器联锁控制联锁接触器联锁按钮联锁控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1合上电源开关按下按钮SB1KM1线圈通电M正转启动按下停止按钮SB3KM1线圈断电电动机M停止按下按钮SB2反向启动2.2.按按钮钮控制正反控制正反转转控制控制电电路路控制电路：工作原理：优点：接触器联锁控制联锁接触器联锁按钮联锁控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1工作安全可靠缺点：操作不便2.2.按按钮钮控制正反控制正反转转控制控制电电路路控制电路：工作原理：优点：按钮联锁控制操作方便控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺点：易产生故障2.2.按按钮钮控制正反控制正反转转控制控制电电路路控制电路：工作原理：优点：接触器、按钮双重联锁控制安全可靠，操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制电路图3.位置开关控制 有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一定距离内能自动往返，通常利用行程开关控制电动机正反转实现。工作台自动往返控制第三第三节节 三相异步三相异步电动电动机降机降压压启启动动控制控制降压启动的方法定子绕组串电阻（电抗）启动自耦变压器降压启动 Y降压启动延边三角形降压启动降压启动的实质：启动时减小加在定子绕组上的电压，以减小起动电流；启动后再将电压恢复到额定值，电动机进入正常工作状态。一、定子一、定子绕组绕组串串电电阻（阻（电电抗）启抗）启动动控制控制1.定子串电阻降压自动启动控制线路FU1KM1QS主电路M3FRL1L3L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM1KM2控制电路电气原理图工作原理合上电源开关按下按钮SB1KM1、KT线圈通电M串电阻降压启动KT延时KM2线圈通电，KM1、KT线圈断电M全压运行一、定子一、定子绕组绕组串串电电阻（阻（电电抗）启抗）启动动控制控制2.手动、自动启动控制线路FU1KM1QS主电路M3FRL1L3L2KM2R电气原理图工作原理FU2FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM2KM1SAASB3AMM控制电路1.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动二、自耦变压器降压启动控制M3FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主电路电气原理图正常运行接触器变压器星点接触器变压器电源接触器1.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动二、自耦变压器降压启动控制SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1 KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制电路电气原理图降压启动按钮全压运行按钮中间继电器1.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动二、自耦变压器降压启动控制M3FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主电路电气原理图SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1 KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制电路工作原理2.时间继电器控制自耦变压器降压启动二、自耦变压器降压启动控制电气原理图工作原理M3FU1KM2FRQSL1L3L2KM1KM2T主电路FU2FRSB4SB1KM1SB2KM1KAKM1KM1KAKAKAKTSB3控制电路KT三、星形三角形降压启动控制 指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。Y起动只能用于正常运行时为形接法的电动机。时间继电器控制Y降压起动三个接触器控制三、星形三角形降压启动控制电气原理图1234A电源接触器星形接法接触器三角形接法接触器QSFRV1MU1W2FU1V23KM2KM3KM1W1U2L1 L2 L3主电路工作原理Y降压启动控制四、延四、延边边三角形降三角形降压压启启动动控制控制 延边三角形降压启动是指电动机起动时，把电动机定子绕组的一部分接“”形，而另一部分接成“Y”形，使整个定子绕组接成延边三角形，待电动机启动后，再把定子绕组切换成“”形全压运行。定子绕组的连接方式：延边形接法形接法第四第四节节 三相三相绕线绕线式异步式异步电动电动机启机启动动控制控制 绕线异步电动机的优点：可以在转子绕组中串接电阻来改善电动机的机械特性，从而达到减小启动电流、增大启动转矩及平滑调速之目的。绕线异步电动机降压启动原理：起动时，在转子回路中串入三相起动变阻器，并把起动电阻调到最大值，以减小起动电流，增大起动转矩。随着电动机转速的升高，起动电阻逐级减小。起动完毕后，起动电阻减小到零，转子绕组被短接，电动机在额定状态下运行。1.单向旋转转子串水阻器启动控制二、二、二、二、转转转转子子子子绕组绕组绕组绕组水阻器启水阻器启水阻器启水阻器启动动动动控制控制控制控制线线线线路路路路主电路L1QSL2 L3FRKMMFU1KM1RF3控制电路FU2SB1SB2KMFRKTKM1KTKMKM1KTKTKM1电源接触器 短接水阻柜接触器 小结 1.本章重点本章重点讲讲述了述了电动电动机的启机的启动动、制、制动动、调调速等控制速等控制线线路。路。2.2.掌握掌握电动电动机的启机的启动动方法及其使用方法及其使用场场合和特点。合和特点。3.3.掌握各种掌握各种电动电动机的制机的制动动方法及其使用方法及其使用场场合和特点。合和特点。4.4.掌握掌握电动电动机的控制原机的控制原则则,即即时间时间原原则则、速度原、速度原则则、电电流原流原则则、电势电势原原则则、行程原、行程原则则、频频率原率原则则。5.5.掌握掌握电电力拖力拖动动系系统统中的保中的保护环节护环节 常用的常用的联锁联锁保保护护：电电气气联锁联锁和机械和机械联锁联锁，常用的互常用的互锁环节锁环节：动动作作顺顺序序联锁环节联锁环节、电电气元件与机械气元件与机械动动作的作的联锁联锁。电动电动机常用的保机常用的保护环节护环节：短路保：短路保护护、过电过电流保流保护护、过载过载保保护护、失、失压压和欠和欠压压保保护护，弱磁保，弱磁保护护及超速保及超速保护护等。等。电动机的启机的启动、制制动、调速等控速等控制制线路。路。电力拖力拖动系系统中的保中的保护环节？电动机的机的控制原控制原则？电动机的启机的启动方法及其使用方法及其使用场合和特点。合和特点。常见的电气元件有哪些？谢 谢！