二单元物流设施设备与技术PPT课件.ppt

第第4 4章章 物流搬运物流搬运设备与技与技术1 1概概 述述v物流装卸搬运是指在一定的区域内物流装卸搬运是指在一定的区域内(通常指某一个物流通常指某一个物流结点，点，如如车站、站、码头、仓库等等)，以改，以改变物品的存放状物品的存放状态和位置和位置为主主要内容的活要内容的活动。v它是伴随它是伴随输送和保管而送和保管而产生的物流活生的物流活动，是，是对运运输、保管、保管、包装、流通加工、配送等物流活包装、流通加工、配送等物流活动进行行衔接的中接的中间环节。在。在某些特定某些特定场合，合，单独称独称“装卸装卸”或或“搬运搬运”，同，同样也包含了也包含了“装卸搬运装卸搬运”的完整含的完整含义。v在在实际操作操作过程中，程中，装卸与搬运装卸与搬运是密不可分的，两者是是密不可分的，两者是伴随伴随发生生的。因此，在物流科学中不的。因此，在物流科学中不强调两者之两者之间的差的差别，而是，而是把两者作把两者作为同一种活同一种活动。2 2物流装卸物流装卸与与搬运的特点搬运的特点1.1.装卸搬运是装卸搬运是衔衔接性的活接性的活动动2.2.装卸搬运作装卸搬运作业业量大量大3.3.装卸搬运方式复装卸搬运方式复杂杂4.4.对对装卸搬运的安全性要求很高装卸搬运的安全性要求很高3 3物流装卸搬运物流装卸搬运设备设备的分的分类类1.1.按主要用途划分按主要用途划分(1)起重设备。(2)连续输送机械。(3)专用装卸搬运设备。也就是带有专用取物装置的设备。例如，集装箱专用装卸搬运设备、托盘专用装卸搬运设备、船舶装卸搬运设备。(4)装卸搬运设备。2.2.按装卸搬运按装卸搬运货货物的物的类别类别划分划分(1)集装箱货物装卸搬运设备。(2)件包装货物装卸搬运设备。(3)散货装卸搬运设备。(4)特殊形体货物装卸搬运设备。4 4叉叉 车车u叉叉车车的概念的概念:叉式装卸叉式装卸车简称叉称叉车，又名，又名铲车，是指用，是指用货叉或其他工作叉或其他工作装置装置自行装卸自行装卸货物物的的起升起升车辆，属于物料搬运机械。，属于物料搬运机械。u叉叉车车的特点的特点:(1)(1)机械化程度高。机械化程度高。(2)(2)通用性好。通用性好。(3)(3)机机动灵活性好。灵活性好。(4)(4)能能够提高提高仓库容容积的利用率，叉的利用率，叉车的堆的堆码高度可达到高度可达到3535米。米。(5)(5)有利于开展托有利于开展托盘成成组运运输和集装箱运和集装箱运输。(6)(6)节约劳动力。力。5 5叉叉车的种的种类1.平衡重式叉车 2.插腿式叉车6 6叉叉车的种的种类3.前移式手动叉车4.侧面式叉车7 7叉叉车的种的种类5.跨车 5.低位拣选8 8轻轻型装卸搬运型装卸搬运设备设备手推手推车车 手推车轻便灵活，广泛用于物流中心、配送中心、工厂、仓库、商场、超市、机场等。手推车是一种以人力为主，在路面上水平运输货物的小型搬运车辆。(a)嵌板手推车9 9 手动搬运车 手动搬运车是一种小型的搬运设备。它有像两个货叉似的叉腿，搬运货物时，可以直接插入托盘底部，而且能够承载“C”形截面货叉，强度更高，更加持久、耐用。手手动搬运搬运车1010 堆高车是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。堆高车设备的发展非常迅速，除了最常见的手动堆高车外，还有半自动堆高车、全自动堆高车和前移式堆高车。手动堆高车是利用人力推拉运行的简易式叉车，这种装卸搬运设备主要用于工厂车间和仓库内部，装卸效率不高，但是需要堆垛的场合。堆高堆高车 全电动堆高车前移式堆高车1111 电动堆高车以电动机为动力，蓄电池为能源的一种工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。电动堆高车包括：全电动堆高车、半电动堆高车、前移式堆高车、前移式全电动堆高车、前移式堆高车、步行平衡重式堆高车。全全电动堆高堆高车、半半电动堆高堆高车、手、手动液液压堆高堆高车堆高堆高车选购方法：方法：（1）根据作业功能选择电动堆高车（水平搬运、堆垛/取货、装货/卸货、拣选）；（2）根据作业要求选择堆高车（托盘或货物规格、提升高度、作业通道宽度、爬坡度等一般要求，同时还需要考虑作业习惯（如习惯坐驾还是站驾）、作业效率（不同的车型其效率不同）等方面的要求）；（3）作业环境（货物或仓库环境对噪音或尾气排放等环保方面有要求、叉车作业时需要经过的地点，设想可能的问题，例如，出入库时门高对堆高车是否有影响；进出电梯时，电梯高度和承载对堆高车的影响；在楼上作业时，楼面承载是否达到相应要求）。操作方法操作方法：行驶、卸货、堆垛、安全设施；工作前工作前检查、故障排除、故障排除、维护保养保养堆高堆高车1212 牵引车和平板车都是港口件货水平运输的主要工具。牵引车拖带载货平板车进行水平运输，一般都有内燃机驱动，基本构造与汽车相似，不同之处是牵引车结构紧凑、外形小巧，主要用于狭窄场所工作。牵引车平板车牵引引车和平板和平板车1313 自动导引搬运车(automated guided vehicle，AGV)又称自动导向车，是指装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驰，在车体上还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。自动导向搬运车自自动导引搬运引搬运车自自动搬运搬运车分分类：根据导引方式的不同，可分：1、固定路径导引，包括电磁导引、光导导引和磁带（磁气）导引。2、自由路径导引，包括激光导引、惯性导引等。根据AGV装卸物料方式的不同，可分：料斗式，辊道输送式，链条输送式，垂直升降式，叉车式。1414起重机械的概念和分起重机械的概念和分类类 在物流作业中，常用的起重机械是一种周期性循环、间歇运动的机械，用来垂直升降货物或兼作货物的水平运动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。起重机械是现代企业实现物流作业机械化、自动化，改善物料装卸搬运条件，减轻工人劳动强度，提高装卸搬运效率不可缺少的重要机械设备。起重机械按功能和起重机械按功能和结构特点可以划分构特点可以划分为三三类。(1)轻小型起重设备。其具有轻巧方便、结构紧凑、作业动作简单、作业范围较小的特点。(2)起重机。其具有将挂牵在起重吊钩或其他取物装置上的重物实现垂直升降和水平移运的特点。(3)升降机。其特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。起重机械起重机械1515 门式起重机 桥式起重机典型起重机械典型起重机械悬臂式起重机汽车起重机轮胎起重机履带起重机门座起重机16161.1.固定式升降机固定式升降机升降机升降机 固定式升降机，是用于建筑物层高间运送货物的，专用液压升降机。产品主要用各种工作层间货物上下运送；立体车库和地下车库层高间汽车举升等。产品液压系统设置防坠、超载安全保护装置，各楼层和升降台工作台面均可设置操作按钮，实现多点控制。1717 2.2.移移动式升降机式升降机移动式升降机，其原理就是利用的了液压升降机再加上电子集成控制器。方便升降的同时能及时调整高度，移动式升降机有人工移动式升降机、电动移动式升降机，另备有手压泵，供停电时使用，具有移动灵活、升降平稳、操作方便、载重量大等特点。移动式升降机产品种类很多，大致可分为：牵引式，自行式，手推式，铝合金式。二轮移动式液压升降平台四轮移动式液压升降平台手推式液压升降平台1818 电瓶车式升降台 车载式升降台3.3.车载式升降机式升降机 车载式升降机是把升降机安装在汽车上的高空作业设备。由专用底盘、工作臂架、三维全旋机构、柔性夹紧装置、液压系统、电气系统和安全装置等部分组成。19194.剪叉式升降机升降机升降机5.曲臂式升降机剪叉式升降机是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉机械剪叉机械结构构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。曲臂式升降平台是用于高空作业的升降设备，可跨越障碍可跨越障碍进行高空作行高空作业，平台升降到任何位置时，均可边行走边作业，其地盘的宽度可保证设备进入狭窄的通道及拥挤的工作区域。2020 6.套缸式升降机升降机升降机 是多用途的高空作业机械，其功能将载有作业人员和使用器材的平台送到指定高度进行空中作业的特种工程设备。这种设备被广泛用于工矿车间、高大厅堂、仓库、车站、广场等高空作业。整机由平台、伸缩油缸、单梯式或双梯式防转机构、底盘油箱、支腿、行走轮等组成。2121v连续输连续输送机械的特点及分送机械的特点及分类类v连续输送机械是沿给定线路连续输送散粒物料或成件物品的机械，v可以分为有挠性牵引构件(如胶带、链条)和无挠性牵引构件两类。连续输送机械送机械2222典型典型输送机械送机械带式式输送机送机 链式式输送机送机带式输送机是一种摩擦摩擦驱动以以连续方式运方式运输物料的机械物料的机械。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。链式输送机是利用利用链条条牵引、承引、承载，或由或由链条上安装的板条、金属网条上安装的板条、金属网带、辊道等承道等承载物料的物料的输送机送机。2323典型典型输送机械送机械斗式提升机斗式提升机辊道道(Roller table)式式输送机送机螺旋式螺旋式输送机送机 适用于低适用于低处往往高高处提升提升，供供应物料通物料通过振振动台投入料斗台投入料斗后机器自后机器自动连续运运转向上运送。向上运送。根据根据传送量可送量可调节传送速度，送速度，并随需并随需选择提升高度，料斗提升高度，料斗为自行自行设计制造，制造，为配套立式包配套立式包装机，可通装机，可通过包装机的信号包装机的信号识别来控制机器的自来控制机器的自动停启。停启。动力力辊道道由由动力力辊桶桶组件、件、铝旁板、片架、旁板、片架、拉杆、承座、拉杆、承座、驱动装装置和置和链条条组成。成。辊道道输送机用来送机用来输送板送板链输送机上下来的工件，送机上下来的工件，完成运送，完成运送，贴标签，打包等工打包等工艺操作。操作。旋旋转的的螺旋叶片螺旋叶片将物料推将物料推移而移而进行螺旋行螺旋输送机送机输送，送，使物料不与螺旋使物料不与螺旋输送机叶送机叶片一起旋片一起旋转的力是物料自的力是物料自身重量和螺旋身重量和螺旋输送机机壳送机机壳对物料的摩擦阻力。物料的摩擦阻力。2424v码垛机器人是能将不同外形、尺寸的包装货物，整齐地、自动地码(或拆)在托盘上的机器人。v为充分利用托盘的面积和保证码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。码垛机器人机器人2525 登车桥是实现货物快速装卸的专用辅助设备，它的高度高度调节功能功能使货车与库房的货台之间架起一座桥梁，叉车等搬运车辆通过它能直接驶入货车内部进行货物的批量装卸，仅需单人作业，即可实现货物的快速装卸。登登车桥车桥固定式登车桥移动式登车桥嵌入式登车桥台边式登车桥2626物料搬运系物料搬运系统设计统设计v物料搬运系物料搬运系统的基本概念的基本概念v物料搬运系物料搬运系统分析分析v搬运作搬运作业的改善的改善v单元元负载2727物料搬运系物料搬运系统的基本概念的基本概念一、一、物料搬运的定物料搬运的定义 物料搬运是指在同一场所范围内进行的、以改变物料的存放（支承）状态（装卸）和空间位置（搬运）为主要目的的活动，即对物料、产品、零部件或其它物品进行搬上、卸下、移动的活动。图2828物料搬运系物料搬运系统的基本概念的基本概念二、物料搬运系二、物料搬运系统的目的的目的(1)通过有效率的搬运方式以降低物料搬运成本，亦即降低生产成本。(2)增加物流的效率，确保适时适地使用物料。(3)改善工场安全和工作状况。(4)改善设施使用效率。(5)改善制造程序。(6)增加生产能力。2929物料搬运系物料搬运系统的基本概念的基本概念三、物料搬运系三、物料搬运系统的原的原则美国物料搬运机构和国际物料管理协会所赞助的主管物料搬运教育的学术工业委员会，于20世纪60年代开始编列20条物料搬运原则，并持续修改其内容。1、规划原划原则：规划全部的物料搬运和储存活动以达成最大的整体操作效率。2 2、系、系统原原则：将各种搬运活动整合到涵盖供货商、进货、储存、生产、检验、包装、仓储管理、出货、运输、和顾客的整体操作系统。3、物料流程原物料流程原则：提供一种最佳化物料流程的作业顺序与设备布置。4、简化原化原则（精精简原原则）：利用减少、消除、或合并不必要之搬移和设备来简化搬运。5、重力原重力原则：尽量利用重力来搬移物料。6、空空间利用原利用原则：尽量使建物容积之使用最佳化。7、单元尺次原元尺次原则：增加单元载重之数量、大小、或重量。8、机械化原机械化原则：将搬运作业机械化。3030物料搬运系物料搬运系统的基本概念的基本概念9、自自动化原化原则：提供生产、搬运和储存等功能自动化。10、设备选择原原则：在选择搬运设备时应考虑所要搬运物料的各种要素，包括所使用的搬移与方法。11、标准化原准化原则：将搬运方法及搬运设备种类和尺次标准化。12、适适应性原性原则（灵活性原（灵活性原则）：采用可以适应各种工作和应用的方法与设备，除非是必须使用某种特殊目地的设备。13、减减轻自重原自重原则：减少移动式搬运设备空重与载重之比率。14、使用率原使用率原则：规划搬运设备与人力之使用率为最佳化。15、维修保养原修保养原则：规划所有搬运设备之定期保养和维修。16、过时作作废原原则：当发现有更有效率的搬运方法和设备时，应取代过时的方法和设备。17、管制（控制）原管制（控制）原则：使用物料搬运活动来改善生产、存货和订单处理的管制（控制）。18、生生产能力原能力原则：使用搬运设备来改善生产能力。19、搬运作搬运作业效能原效能原则：采用单位搬运的费用来决定搬运的绩效。20、安全原安全原则：提供合适的方法和设备来加强搬运安全。3131物料搬运系物料搬运系统的基本概念的基本概念四、物料搬运系四、物料搬运系统的考的考虑因素因素物料搬运方程式是借助于英文中的七个疑问词，即何故(why)、何物(what)、何处(where)、何时(when)、如何(how)、何人(who)及何者(which)，设计一连串的问题以质疑物料搬运系统设计者的设计理念是否合理或是否有其他更好的方法存在，以期找出设计缺陷，改善系统绩效。3232物料搬运系物料搬运系统的基本概念的基本概念五、当量物流量五、当量物流量（一）（一）当量物流量的意当量物流量的意义 物流量是指一定物流量是指一定时间内通内通过两物流点两物流点间的物料数量。的物料数量。当量物流量是指物流运当量物流量是指物流运动过程中一定程中一定时间内按内按规定定标准准修正、折算的搬运和运修正、折算的搬运和运输量。量。例如，一台例如，一台载重量重量为10t10t的汽的汽车，当其运，当其运输10t10t锻件件时，“10t10t锻件的当量重量件的当量重量为10t10t；而其运；而其运输2t2t组合件合件时，则2t2t组合件的当量重量合件的当量重量为10t10t。在。在实际系系统中，所提及的物流量均中，所提及的物流量均指当量物流量。指当量物流量。3333物料搬运系物料搬运系统的基本概念的基本概念当量物流量的计算公式为 =qnqn式中 当量物流量，当量吨/年、当量吨月、当量千克/h；q q 一个搬运单元的当量重量，当量吨、当量千克；n n 单位时间内流经某一区域或路径的单元数，单元数年(月)。3434物料搬运系物料搬运系统的基本概念的基本概念（二）（二）玛格数格数(Magllitude)(Magllitude)玛格数的定义。一个玛格的物料具有如下特征：（1）可以方便地拿在一只手中。（2）相当密实。（3）结构紧凑，具有可堆垛性。（4）不易受损坏。（5）相当清洁、坚固和稳定。通俗地，是一块经过粗加工的10in10in3 3 (或稍大于2in2in2in)大小的木块，约有两包香烟大小，叫做一个玛格。应用玛格数时，需将系统中的所有物料换算成为相应的玛格数。3535物料搬运系物料搬运系统的基本概念的基本概念玛格数的格数的计算方法：算方法：v1 1、计算物料体算物料体积 v2 2、确定、确定玛格数基本格数基本值A A（查阅查阅玛格曲格曲线图图）3636物料搬运系物料搬运系统的基本概念的基本概念v3 3、确定修正参数（、确定修正参数（根据根据根据根据修正参数表修正参数表，确定，确定，确定，确定修正参数修正参数修正参数修正参数B,C,D,E,FB,C,D,E,FB,C,D,E,FB,C,D,E,F）v4 4、确定、确定玛格数格数:M=A+A(B+C+D+E+F)M=A+A(B+C+D+E+F)M=A+A(B+C+D+E+F)M=A+A(B+C+D+E+F)vF F 价价值因素，如不考因素，如不考虑则F F=0=0 玛格数的局限性：格数的局限性：玛格格数数起起源源于于美美国国，是是一一种种不不十十分分成成熟熟的的当当量量物物流流量量计算算方方法法，是是为度度量量各各种种不不同同物物料料可可运运性性而而设计的的一一种种度度量量单位位，可可以以衡衡量量物物料料搬搬运运难易易的的特特征。征。玛格数的概念有其格数的概念有其局限性局限性。因。因为，每一种物料的运每一种物料的运输能力都与搬运方法能力都与搬运方法(装装载容器及搬运容器及搬运设备)有关有关，而，而实际上，上，玛格数格数对各种不同的物理、化学状各种不同的物理、化学状态的物料和搬运方法却不能十分准确地描述和度量，因而是一种近似描述物的物料和搬运方法却不能十分准确地描述和度量，因而是一种近似描述物流量的流量的标准准值。在一些特性相差不大的物料搬运中，。在一些特性相差不大的物料搬运中，玛格数比格数比较适用。但若适用。但若将将现实中的所有物料都用中的所有物料都用玛格数度量，其格数度量，其误差差较大。即物流系大。即物流系统越大、越复越大、越复杂，玛格数的使用精度越低。格数的使用精度越低。3737数数值修修 正正 因因 素素 松密程度或密度松密程度或密度(B B)形形 状状(C C)损伤危危险性性(D D)情情 况况(E E)3 3十十分分扁扁平平并并且且可可以以叠叠置置或或可可以套叠（平以套叠（平纸张或金属板材）或金属板材）2 2非非常常轻或或空空的的（体体积庞大的大的钣金制品）金制品）易易于于叠叠置置或或套套叠叠的的（纸簿簿、汤碗）碗）不易受任何不易受任何损坏（坏（废铁屑）屑）1 1轻和和庞大大的的（拆拆散散的瓦楞的瓦楞纸板箱）板箱）较易易叠叠置置或或略略可可套套叠叠（书、茶杯）茶杯）实际上上不不易易受受损坏坏或或受受损极极小（小（坚实的的铸件）件）0 0比比较密密实的的（干干燥燥的木的木块）基基本本上上是是方方形形，有有一一些些可可叠叠置性置性质（木（木块）略略易易受受损坏坏（加加工工成成一一定定尺尺寸的木材料）寸的木材料）清清洁、牢牢固固、稳定定的的（木（木块）1 1相相当当重重和和密密实的的（空心（空心铸件）件）长的的、圆的的或或有有些些形形状状不不规则的（袋装谷的（袋装谷类、短棒）、短棒）易易受受挤压、破破裂裂、擦擦伤等等损坏（油漆坏（油漆过的物品）的物品）有有油油的的、脆脆弱弱的的、不不稳定定的的或或难于于搬搬运运的的（带油切屑）油切屑）2 2重重及及密密实的的（实心心铸件、件、锻件）件）很很长、球球状状或或形形状状不不规则的的（桌上（桌上电话机）机）很很容容易易受受一一些些损坏坏或或容容易易受受许多多损坏（坏（电视显像管）像管）表表面面有有油油脂脂、热的的、很很脆脆弱弱或或滑滑溜溜的的，很很难于搬运的于搬运的3 3非非常常重重和和密密实的的（模（模块、实心心铅）特特别长的的、弯弯曲曲的的或或形形状状为高度不高度不规则的（的（长钢梁）梁）极极易易受受到到一一些些损坏坏或或易易受受许多多损坏坏（水水晶晶玻玻璃璃，高高脚脚器器皿）皿）（发粘的胶面）粘的胶面）4 4特特别长及及弯弯曲曲的的或或形形状状格格外外不不规则的（弯管、木的（弯管、木块手椅）手椅）极易受到非常多的极易受到非常多的损坏（瓶坏（瓶装酸装酸类、炸、炸药）(熔化的熔化的钢)3838物料搬运系物料搬运系统的基本概念的基本概念六、六、物料搬运活性系数物料搬运活性系数 物料活性系数是一种度量物料搬运难易程度的指标，由于存放的状态不同，物料的搬运难易程度也不一样。人人们把物料的存放状把物料的存放状态对搬运作搬运作业的方便的方便(难易易)程度，程度，称之称之为搬运活性搬运活性。1 1.活性指数：将物料从散放状态到进入装卸搬运状态这一过程，按装卸搬运要求分为四项内容（如图所示），把物料所把物料所处状状态已已经完成而无完成而无须进行的活行的活动称称为活性指数活性指数。散放状态的活性，规定其系数为零。对此状态每增加一次必要的操作，其物品的搬运活性系数加上1，活性水平最高的状态活性系数为4。（如表所示）3939物料搬运系物料搬运系统的基本概念的基本概念4040物料搬运系物料搬运系统的基本概念的基本概念2.活性指数分析图/表4141物料搬运系物料搬运系统的基本概念的基本概念七、物料搬运的七、物料搬运的单元化与元化与标准化准化（一）（一）单元化元化 单元化是将不同状态和大小的物品，集装成一个搬运单元，便于搬运作业，故也叫做集装单元化。集装单元可以是托盘、箱、袋、筒等，其中以托盘应用最为广泛。物品的搬运单元化，可以缩短搬运时间、保持搬运的灵活性和作业的连贯性。（二）（二）标准化准化 标准化是指物品包装与集装单元的尺寸(如托盘的尺寸，包箱的尺寸等)，要符合一定的标准模数,这有利于物流系统中各个环节的协调配合，在易地中转等作业时不用换装，提高通用性，减少搬运作业时间，减轻物品的散失、损坏，从而节约费用。4242物料搬运系物料搬运系统的基本概念的基本概念1 1物流基物流基础模数模数 物流基础模数尺寸是标准化的基础，目前ISO中央秘书处及欧洲各国已基本认定600mm400mm为基础模数尺寸。物流模数：物流模数：物流模数即集装单元基础模数尺寸(即最小的集装尺寸)。集装单元基础模数尺寸，可以从600mm400mm按倍数系列推导出来，也可以在满足600mm400mm的基础模数的前提下，从卡车或大型集装箱的分割系列推导出来。物流模数尺寸以1200mml000mm为 主，也 允 许 1200mm800mm及 1100mm1 100mm等规格。4343物料搬运系物料搬运系统统分析分析SHASHA一、物料搬运系一、物料搬运系统的分析的分析过程程SHASHA（System Handling Analysis System Handling Analysis）方法分析方法分析过程分四个程分四个阶段：段：外部外部衔接、接、总体搬运方案、体搬运方案、详细搬运方案和搬运方案和实施，以及施工安施，以及施工安装和生装和生产运行运行，如，如图所示。所示。阶段一：外部衔接弄清所分析区域的物料区域的物料进出情况出情况。阶段二：总体搬运方案确定各主要区域搬运方法，对搬运路线、设备类型作初步决策。阶段三：详细搬运方案各主要区域内部各工作地区域内部各工作地间的搬的搬运方法运方法。阶段四：方案实施订购设备、人员培训、安装计划调试、验收。4444主要主要输入因素：入因素：P、Q、R、S、T1、物料的分、物料的分类3、各、各项移移动的分析的分析4、各、各项移移动的的图表表化化2、布置、布置5、物料搬运方法的知、物料搬运方法的知识和理解和理解6、初步的搬运方案、初步的搬运方案7、修改和限制、修改和限制8、各、各项需求的需求的计算算方案方案A方案方案C方案方案B9、方案的、方案的评价价选定定物料分析物料分析移移动分析分析方法分析（确定合方法分析（确定合理理经济的搬运方法）的搬运方法）SHASHA流程示意流程示意图搬运系搬运系统设计要素要素4545物料搬运系物料搬运系统统分析分析SHASHA二、物料和移二、物料和移动分析分析(一一)外部外部衔接分析接分析 外部衔接是指对已确定系统边界的物流系统，研究物料输入与输出系统的情况。包括物料输入输出工厂系统的方式(运输车辆、装载容器、路线入口等)、频率以及输入输出系统的条件(如时间、道路以及工厂周围环境)等的统计资料，必要时应以统计图表表达。(二二)输入搬运系入搬运系统设计要素要素P P、Q Q、R R、S S、T T 此步骤是系统调研、资料与数据搜集工作。4646设计要素要素影响特征影响特征P P产品（物料，零件，品（物料，零件，物品）物品）产品和物料的可运性取决于物品的特性和所用容器的特性。品和物料的可运性取决于物品的特性和所用容器的特性。而且而且每个工厂都有其每个工厂都有其经常搬运的某些物品常搬运的某些物品Q Q 数量数量 （产量，用量）量，用量）数量有两种意数量有两种意义：单位位时间的数量（物流量）的数量（物流量）单独一次的独一次的数量数量 最大最大负荷量）荷量）不管按哪种意不管按哪种意义，只要搬运的数量愈大，只要搬运的数量愈大，般运所需的般运所需的单位位费用就愈低用就愈低R R 路路线（起点至（起点至终点）点）每次搬运都包括一每次搬运都包括一项固定的固定的终端端（即取、放点）（即取、放点），费用和一用和一项可可变行程行程费用。注意路用。注意路线的具体条件，并注意条件的具体条件，并注意条件变化（化（室内和室外搬运）室内和室外搬运）及方向及方向变化所引起的化所引起的费用用变化化S S 辅助服助服务（周（周围环境）境）传送送过程，程，维修修人人员，发货，等均属服，等均属服务性性质；搬运系；搬运系统和和搬运搬运设备都有都有赖于于这些服些服务。工厂布置，建筑物特性，。工厂布置，建筑物特性，储存存设施，都属于周施，都属于周围环境；搬运系境；搬运系统设备必必须在此在此环境中运行境中运行T T时间（时间性、性、规律性、律性、紧迫性，持迫性，持续性）性）一一项重要的重要的时间因素因素是：物料搬运必是：物料搬运必须按其按其执行的行的规律；律；另一重要因素是另一重要因素是时间的持的持续长度度 指指这项工作需要持工作需要持续多多长时间、紧迫性和步迫性和步调的一致性也会影响搬运的一致性也会影响搬运费用用各要素的说明4747(三三)当量物流量当量物流量计算及物料分算及物料分类 对于搜集到的资料、数据，必须进行适当的分析与处理才能使用。系统中的物料很多，并且千差万别，需要根据其重要性(价值和数量)进行分类，一般采用A、B、C分类。可画出由直方图表示的P-Q图。4848 运用P-Q分析的方式，将物料分类，以获得处理物料搬运方法的概念。作为物料搬运方法和确定单元负荷的依据。4949(四四)物流流程分析物流流程分析 包括对物流路径物流路径、物流流程图、相关分析图的分析。1.工作区域工作区域间移移动：从一个工作从一个工作场所到另一个工作部所到另一个工作部门的工作流程，将是的工作流程，将是决定流程决定流程类型的重要因素，因此，有相互关系的工作型的重要因素，因此，有相互关系的工作场所必所必须紧密相靠。密相靠。2.验收与装运等活收与装运等活动地点地点：这些地点通常些地点通常为物料流程的开始与物料流程的开始与结束地点，束地点，设计者必者必须配合外界道路运配合外界道路运输体系加以考体系加以考虑，以便决定，以便决定验收与装运地点是收与装运地点是否必否必须分开，或者加以分开，或者加以连接成接成验收与装运区域，在收与装运区域，在该两地点，内部物料流两地点，内部物料流程与外部物料流程程与外部物料流程应相相连通，整体物料流程通，整体物料流程为一封一封闭回路。回路。3.水平方向流程水平方向流程：装配：装配线或主生或主生产流程的布局将决定水平方向的流程，主流程的布局将决定水平方向的流程，主要考要考虑因素因素为设施施实体体结构以及构以及进货出出货部部门的位置。的位置。4.垂直分析流程垂直分析流程：在多楼：在多楼层建筑的建筑的设施中，物料必施中，物料必须以垂直方式流以垂直方式流过每一每一个楼个楼层，此，此时，垂直，垂直输送送带为必必须设备。5.交叉流程交叉流程：设施内交叉流程堆工作流程造成潜在障碍，因此交叉流程施内交叉流程堆工作流程造成潜在障碍，因此交叉流程现象必象必须尽量避免。尽量避免。5050物流路径物流路径第三第三层第二第二层第一第一层第二第二层第一第一层 a)a)直直线 b)Lb)L型型 c)Uc)U型型 d)d)圆型型 e)Ze)Z型型 f)f)弯曲型弯曲型5151物流流程图接接线器零件生器零件生产接地杆生接地杆生产和包装和包装 锚定装置定装置生生产和包装和包装包装区包装区发运运包装材料包装材料仓库道路道路站台站台 单件或件或小批装配小批装配 装箱装箱成品成品库成批装配成批装配装配前零件装配前零件库电线夹装配装配线工具装配工具装配线P P8.0m8.0m8.0m8.0ma 570kg aa 570kg ab b 570kg b bb b 570kg b bP PFAFASASAB BF Fc c和和d dc c和和d d520kg520kgc c和和d dP Pk kP Pm mS Sf 850kg ff 850kg f14.4m14.4m65kg e e65kg e e6.6m6.6me 75kg ee 75kg e7.2m7.2m11.5m d d11.5m d d105kg105kgc 620kg cc 620kg c20.2m20.2m3.2m3.2m13.2m13.2m7.6m7.6ma 90kg aa 90kg a90kg a90kg aa 660kg aa 660kg a7.5m7.5me e北北比例：比例：1 1：3003005252 搬运活搬运活动一一览表用法表用法说明明填写本表表填写本表表头各各项 标明物流量的明物流量的计量量单位位 每条路每条路线填一行填一行(注明是注明是单向向还是双向是双向)记下路下路线的距离和具体状况的距离和具体状况(在左下角在左下角说明代号的意明代号的意义)填写各填写各类物料每物料每类占一占一栏或两或两栏视需要而定需要而定按按项目重要性填写物料搬运工作量目重要性填写物料搬运工作量 典型的填写内容包括，物流量典型的填写内容包括，物流量(必填必填)物流要求物流要求(在本表右下方加以在本表右下方加以说明明)和运和运输工作量留个地方供以后填写每个物流量的等工作量留个地方供以后填写每个物流量的等级在本表的空白地方在本表的空白地方对有关此有关此项目所填的内目所填的内容加以容加以说明明合合计每条路每条路线的物流量的物流量 必要必要时填写运填写运输工作量用元音字母或工作量用元音字母或颜色色对每条路每条路线的相的相对重要性重要性标定等定等级纵向合向合计每每类物料的物流量物料的物流量(必要必要时包括运包括运输工作量工作量)用元音字母或用元音字母或颜色色对每每类物料的相物料的相对重要性重要性标定定等等级纵向及横向合向及横向合计 核核对无无误，填写物流量和运，填写物流量和运输工作量的工作量的总数数24242525代号代号标定等定等级运运输工作量工作量物流量物流量线路的具体情况路的具体情况每每类物料合物料合计物料物料222223232 23 31 1双向运双向运输2 2单位位物料物料类别从至从至线路路距离距离情况情况具体具体移移动工作量工作量物流条件、状况或其他物流条件、状况或其他说明事明事项6 6代号代号校核校核总数数7 7页项目目厂名厂名物流量物流量单位位公司公司4a4a4b4b3 3单位位物流量物流量日期日期制表人制表人等等级5 5单位位运运输工作量工作量线路合路合计第第参加人参加人页 共共1 1(五五)搬运活搬运活动一一览表表5353搬运作搬运作业业的改善的改善一、生一、生产现场的搬运改善的搬运改善 5454搬运作搬运作业业的改善的改善二、改二、改进搬运的分析方法搬运的分析方法1 1、搬、搬动重量比率分析重量比率分析 2 2、搬运活性分析、搬运活性分析 3 3、空搬运分析、空搬运分析5555搬运作搬运作业业的改善的改善1 1、搬、搬动重量比率分析重量比率分析 v物料搬运工作量的大小，曾一直是以搬运重量与搬运距离的乘积来衡量的，这种方法在分析和处理有关生产现场物料搬运回问题时暴露出比较突出的缺点，因为生产现场物料搬运中实际花花费时间多、劳动强度大的是物料的取放物料的取放，而不是物料的移动，然而这种方法却把取放所花种方法却把取放所花费时间和和劳动量忽略量忽略了。v针对这种情况，可通过计算搬运重量比率来分析和找出搬运中存在的问题。搬运重量比率的计算公式为：v 搬运重量比率搬运重量累计值/产成品净重量56561 1、搬、搬动动重量比率分析重量比率分析v上式中的搬运重量累搬运重量累计值，是把由人力每次取放或移动物品的重量累计后的数值。由此可见，通过简化与合并搬运作业、减少搬运减少搬运环节和搬运次数和搬运次数、实行单元化搬运或提高搬运机械化水平等，都可以降低搬运重量比率。v搬运重量比率可以用来分析不同搬运工序的劳动强度与好坏程度，亦可用来分析某工序改善后比改善前减少了多少搬运工作量，尤其是用对比不同部分的搬运工作量最为有效，通过对比分析，便可找出需要改进的重点。57572 2、搬运活性分析法、搬运活性分析法v通过计算每种物料搬运的平均难易性指数，分析和比较在不同物料搬运上的工作情况，找出需要改进的主要对象。某物料搬运的平均难易性指数计算公式为：显然，某种物料搬运的平均难易性指数越低，说明物料流转过程中需要手工搬运和手工操作的作业越多，在该种物料搬运方面所做的工作也就越差，因而应把该种物料的搬运作为需要改进的主要对象。58582 2、搬运活性分析法、搬运活性分析法平均活性指数 适用的改善措施 2.3 全面使用工业拖车，以输送机与叉车为中心，重点在于节省搬运工59593 3、空搬运分析、空搬运分析v空搬运属于无效搬运，在搬运作业中有许多空搬运是可以减少或消除的，应把它作为分析与改进的对象。为了找出重点改进对象，可对从事搬运作业的人员（包括基本生产工人），测定其搬运距离（满载搬运距离）和空搬运距离，然后用下式计算出空搬运系数，进行比较分析。空搬运系数小于或等于1为良好。如果大于1的空搬运系数有多个，则把其中最大者作为重点改进对象。6060单单元元负载负载v单元负载的观念来源于单位器量原则(the unit size principle)，主要是基于以群组方式移动品种和物料要比个别移动更为经济有效。单元负载是指：“一堆零部件或散装物料，可安排聚集在一起，当成一次搬运移动标的物的最大负载，该负载量即是单元负载。”单元元负载容器容器类型型6161单单元元负载负载 各种栈扳类型图 各种规格栈板叠放产品的类型 6262作作业题 v(1)简述物流装卸搬运的概念和特点。v(2)物流装卸搬运设备的分类有哪些？v(3)叉车有哪些类型？v(4)简述连续输送机械的特点及分类。v(5)什么是自动导引搬运车？v(6)物料搬运的定义和物料搬运系统的原则。v(7)构建物料搬运系统应考虑的因素。v(8)当量物流量的概念和计算公式。v(9)玛格数的计算方法和局限性。v(10)物料搬运活性指数及其代表的含义。v(11)物流模数的概念。v(12)物料搬运系统的分析过程的四个阶段。v(13)改进搬运的分析方法有哪些。6363