二单元物流设施设备与技术PPT课件.ppt
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1、第第4 4章章 物流搬运物流搬运设备与技与技术1 1概概 述述v物流装卸搬运是指在一定的区域内物流装卸搬运是指在一定的区域内(通常指某一个物流通常指某一个物流结点,点,如如车站、站、码头、仓库等等),以改,以改变物品的存放状物品的存放状态和位置和位置为主主要内容的活要内容的活动。v它是伴随它是伴随输送和保管而送和保管而产生的物流活生的物流活动,是,是对运运输、保管、保管、包装、流通加工、配送等物流活包装、流通加工、配送等物流活动进行行衔接的中接的中间环节。在。在某些特定某些特定场合,合,单独称独称“装卸装卸”或或“搬运搬运”,同,同样也包含了也包含了“装卸搬运装卸搬运”的完整含的完整含义。v在
2、在实际操作操作过程中,程中,装卸与搬运装卸与搬运是密不可分的,两者是是密不可分的,两者是伴随伴随发生生的。因此,在物流科学中不的。因此,在物流科学中不强调两者之两者之间的差的差别,而是,而是把两者作把两者作为同一种活同一种活动。2 2物流装卸物流装卸与与搬运的特点搬运的特点1.1.装卸搬运是装卸搬运是衔衔接性的活接性的活动动2.2.装卸搬运作装卸搬运作业业量大量大3.3.装卸搬运方式复装卸搬运方式复杂杂4.4.对对装卸搬运的安全性要求很高装卸搬运的安全性要求很高3 3物流装卸搬运物流装卸搬运设备设备的分的分类类1.1.按主要用途划分按主要用途划分(1)起重设备。(2)连续输送机械。(3)专用装
3、卸搬运设备。也就是带有专用取物装置的设备。例如,集装箱专用装卸搬运设备、托盘专用装卸搬运设备、船舶装卸搬运设备。(4)装卸搬运设备。2.2.按装卸搬运按装卸搬运货货物的物的类别类别划分划分(1)集装箱货物装卸搬运设备。(2)件包装货物装卸搬运设备。(3)散货装卸搬运设备。(4)特殊形体货物装卸搬运设备。4 4叉叉 车车u叉叉车车的概念的概念:叉式装卸叉式装卸车简称叉称叉车,又名,又名铲车,是指用,是指用货叉或其他工作叉或其他工作装置装置自行装卸自行装卸货物物的的起升起升车辆,属于物料搬运机械。,属于物料搬运机械。u叉叉车车的特点的特点:(1)(1)机械化程度高。机械化程度高。(2)(2)通用性
4、好。通用性好。(3)(3)机机动灵活性好。灵活性好。(4)(4)能能够提高提高仓库容容积的利用率,叉的利用率,叉车的堆的堆码高度可达到高度可达到3535米。米。(5)(5)有利于开展托有利于开展托盘成成组运运输和集装箱运和集装箱运输。(6)(6)节约劳动力。力。5 5叉叉车的种的种类1.平衡重式叉车 2.插腿式叉车6 6叉叉车的种的种类3.前移式手动叉车4.侧面式叉车7 7叉叉车的种的种类5.跨车 5.低位拣选8 8轻轻型装卸搬运型装卸搬运设备设备手推手推车车 手推车轻便灵活,广泛用于物流中心、配送中心、工厂、仓库、商场、超市、机场等。手推车是一种以人力为主,在路面上水平运输货物的小型搬运车辆
5、。(a)嵌板手推车9 9 手动搬运车 手动搬运车是一种小型的搬运设备。它有像两个货叉似的叉腿,搬运货物时,可以直接插入托盘底部,而且能够承载“C”形截面货叉,强度更高,更加持久、耐用。手手动搬运搬运车1010 堆高车是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。堆高车设备的发展非常迅速,除了最常见的手动堆高车外,还有半自动堆高车、全自动堆高车和前移式堆高车。手动堆高车是利用人力推拉运行的简易式叉车,这种装卸搬运设备主要用于工厂车间和仓库内部,装卸效率不高,但是需要堆垛的场合。堆高堆高车 全电动堆高车前移式堆高车1111
6、电动堆高车以电动机为动力,蓄电池为能源的一种工业搬运车辆,是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。电动堆高车包括:全电动堆高车、半电动堆高车、前移式堆高车、前移式全电动堆高车、前移式堆高车、步行平衡重式堆高车。全全电动堆高堆高车、半半电动堆高堆高车、手、手动液液压堆高堆高车堆高堆高车选购方法:方法:(1)根据作业功能选择电动堆高车(水平搬运、堆垛/取货、装货/卸货、拣选);(2)根据作业要求选择堆高车(托盘或货物规格、提升高度、作业通道宽度、爬坡度等一般要求,同时还需要考虑作业习惯(如习惯坐驾还是站驾)、作业效率(
7、不同的车型其效率不同)等方面的要求);(3)作业环境(货物或仓库环境对噪音或尾气排放等环保方面有要求、叉车作业时需要经过的地点,设想可能的问题,例如,出入库时门高对堆高车是否有影响;进出电梯时,电梯高度和承载对堆高车的影响;在楼上作业时,楼面承载是否达到相应要求)。操作方法操作方法:行驶、卸货、堆垛、安全设施;工作前工作前检查、故障排除、故障排除、维护保养保养堆高堆高车1212 牵引车和平板车都是港口件货水平运输的主要工具。牵引车拖带载货平板车进行水平运输,一般都有内燃机驱动,基本构造与汽车相似,不同之处是牵引车结构紧凑、外形小巧,主要用于狭窄场所工作。牵引车平板车牵引引车和平板和平板车131
8、3 自动导引搬运车(automated guided vehicle,AGV)又称自动导向车,是指装有自动导引装置,能够沿规定的路径行驰,在车体上还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。是采用自动或人工方式装载货物,按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点,再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。自动导向搬运车自自动导引搬运引搬运车自自动搬运搬运车分分类:根据导引方式的不同,可分:1、固定路径导引,包括电磁导引、光导导引和磁带(磁气)导引。2、自由路径导引,包括激光导引、惯性导引等。根据AGV装卸物料方式的不同,可分:料斗式,辊道输送式,链条输送式,垂直升降式
9、,叉车式。1414起重机械的概念和分起重机械的概念和分类类 在物流作业中,常用的起重机械是一种周期性循环、间歇运动的机械,用来垂直升降货物或兼作货物的水平运动,以满足货物的装卸、转载等作业要求。起重机械是现代企业实现物流作业机械化、自动化,改善物料装卸搬运条件,减轻工人劳动强度,提高装卸搬运效率不可缺少的重要机械设备。起重机械按功能和起重机械按功能和结构特点可以划分构特点可以划分为三三类。(1)轻小型起重设备。其具有轻巧方便、结构紧凑、作业动作简单、作业范围较小的特点。(2)起重机。其具有将挂牵在起重吊钩或其他取物装置上的重物实现垂直升降和水平移运的特点。(3)升降机。其特点是重物或取物装置只
10、能沿导轨升降。起重机械起重机械1515 门式起重机 桥式起重机典型起重机械典型起重机械悬臂式起重机汽车起重机轮胎起重机履带起重机门座起重机16161.1.固定式升降机固定式升降机升降机升降机 固定式升降机,是用于建筑物层高间运送货物的,专用液压升降机。产品主要用各种工作层间货物上下运送;立体车库和地下车库层高间汽车举升等。产品液压系统设置防坠、超载安全保护装置,各楼层和升降台工作台面均可设置操作按钮,实现多点控制。1717 2.2.移移动式升降机式升降机移动式升降机,其原理就是利用的了液压升降机再加上电子集成控制器。方便升降的同时能及时调整高度,移动式升降机有人工移动式升降机、电动移动式升降机
11、,另备有手压泵,供停电时使用,具有移动灵活、升降平稳、操作方便、载重量大等特点。移动式升降机产品种类很多,大致可分为:牵引式,自行式,手推式,铝合金式。二轮移动式液压升降平台四轮移动式液压升降平台手推式液压升降平台1818 电瓶车式升降台 车载式升降台3.3.车载式升降机式升降机 车载式升降机是把升降机安装在汽车上的高空作业设备。由专用底盘、工作臂架、三维全旋机构、柔性夹紧装置、液压系统、电气系统和安全装置等部分组成。19194.剪叉式升降机升降机升降机5.曲臂式升降机剪叉式升降机是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉机械剪叉机械结构构,使升降台起升有较高的稳定性,宽大的作业平台和较高的承载能
12、力,使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。曲臂式升降平台是用于高空作业的升降设备,可跨越障碍可跨越障碍进行高空作行高空作业,平台升降到任何位置时,均可边行走边作业,其地盘的宽度可保证设备进入狭窄的通道及拥挤的工作区域。2020 6.套缸式升降机升降机升降机 是多用途的高空作业机械,其功能将载有作业人员和使用器材的平台送到指定高度进行空中作业的特种工程设备。这种设备被广泛用于工矿车间、高大厅堂、仓库、车站、广场等高空作业。整机由平台、伸缩油缸、单梯式或双梯式防转机构、底盘油箱、支腿、行走轮等组成。2121v连续输连续输送机械的特点及分送机械的特点及分类类v连续输送机械是沿给定线路连续输送散粒物
13、料或成件物品的机械,v可以分为有挠性牵引构件(如胶带、链条)和无挠性牵引构件两类。连续输送机械送机械2222典型典型输送机械送机械带式式输送机送机 链式式输送机送机带式输送机是一种摩擦摩擦驱动以以连续方式运方式运输物料的机械物料的机械。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上,从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。链式输送机是利用利用链条条牵引、承引、承载,或由或由链条上安装的板条、金属网条上安装的板条、金属网带、辊道等承道等承载物料的物料的输送机送机。2323典型典型输送机械送机械斗式提升机斗式提升机辊道道(Roller tabl
14、e)式式输送机送机螺旋式螺旋式输送机送机 适用于低适用于低处往往高高处提升提升,供供应物料通物料通过振振动台投入料斗台投入料斗后机器自后机器自动连续运运转向上运送。向上运送。根据根据传送量可送量可调节传送速度,送速度,并随需并随需选择提升高度,料斗提升高度,料斗为自行自行设计制造,制造,为配套立式包配套立式包装机,可通装机,可通过包装机的信号包装机的信号识别来控制机器的自来控制机器的自动停启。停启。动力力辊道道由由动力力辊桶桶组件、件、铝旁板、片架、旁板、片架、拉杆、承座、拉杆、承座、驱动装装置和置和链条条组成。成。辊道道输送机用来送机用来输送板送板链输送机上下来的工件,送机上下来的工件,完成
15、运送,完成运送,贴标签,打包等工打包等工艺操作。操作。旋旋转的的螺旋叶片螺旋叶片将物料推将物料推移而移而进行螺旋行螺旋输送机送机输送,送,使物料不与螺旋使物料不与螺旋输送机叶送机叶片一起旋片一起旋转的力是物料自的力是物料自身重量和螺旋身重量和螺旋输送机机壳送机机壳对物料的摩擦阻力。物料的摩擦阻力。2424v码垛机器人是能将不同外形、尺寸的包装货物,整齐地、自动地码(或拆)在托盘上的机器人。v为充分利用托盘的面积和保证码堆物料的稳定性,机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。码垛机器人机器人2525 登车桥是实现货物快速装卸的专用辅助设备,它的高度高度调节功能功能使货车与库房的货台之间架起一座桥梁,
16、叉车等搬运车辆通过它能直接驶入货车内部进行货物的批量装卸,仅需单人作业,即可实现货物的快速装卸。登登车桥车桥固定式登车桥移动式登车桥嵌入式登车桥台边式登车桥2626物料搬运系物料搬运系统设计统设计v物料搬运系物料搬运系统的基本概念的基本概念v物料搬运系物料搬运系统分析分析v搬运作搬运作业的改善的改善v单元元负载2727物料搬运系物料搬运系统的基本概念的基本概念一、一、物料搬运的定物料搬运的定义 物料搬运是指在同一场所范围内进行的、以改变物料的存放(支承)状态(装卸)和空间位置(搬运)为主要目的的活动,即对物料、产品、零部件或其它物品进行搬上、卸下、移动的活动。图2828物料搬运系物料搬运系统的
17、基本概念的基本概念二、物料搬运系二、物料搬运系统的目的的目的(1)通过有效率的搬运方式以降低物料搬运成本,亦即降低生产成本。(2)增加物流的效率,确保适时适地使用物料。(3)改善工场安全和工作状况。(4)改善设施使用效率。(5)改善制造程序。(6)增加生产能力。2929物料搬运系物料搬运系统的基本概念的基本概念三、物料搬运系三、物料搬运系统的原的原则美国物料搬运机构和国际物料管理协会所赞助的主管物料搬运教育的学术工业委员会,于20世纪60年代开始编列20条物料搬运原则,并持续修改其内容。1、规划原划原则:规划全部的物料搬运和储存活动以达成最大的整体操作效率。2 2、系、系统原原则:将各种搬运活
18、动整合到涵盖供货商、进货、储存、生产、检验、包装、仓储管理、出货、运输、和顾客的整体操作系统。3、物料流程原物料流程原则:提供一种最佳化物料流程的作业顺序与设备布置。4、简化原化原则(精精简原原则):利用减少、消除、或合并不必要之搬移和设备来简化搬运。5、重力原重力原则:尽量利用重力来搬移物料。6、空空间利用原利用原则:尽量使建物容积之使用最佳化。7、单元尺次原元尺次原则:增加单元载重之数量、大小、或重量。8、机械化原机械化原则:将搬运作业机械化。3030物料搬运系物料搬运系统的基本概念的基本概念9、自自动化原化原则:提供生产、搬运和储存等功能自动化。10、设备选择原原则:在选择搬运设备时应考
19、虑所要搬运物料的各种要素,包括所使用的搬移与方法。11、标准化原准化原则:将搬运方法及搬运设备种类和尺次标准化。12、适适应性原性原则(灵活性原(灵活性原则):采用可以适应各种工作和应用的方法与设备,除非是必须使用某种特殊目地的设备。13、减减轻自重原自重原则:减少移动式搬运设备空重与载重之比率。14、使用率原使用率原则:规划搬运设备与人力之使用率为最佳化。15、维修保养原修保养原则:规划所有搬运设备之定期保养和维修。16、过时作作废原原则:当发现有更有效率的搬运方法和设备时,应取代过时的方法和设备。17、管制(控制)原管制(控制)原则:使用物料搬运活动来改善生产、存货和订单处理的管制(控制)
20、。18、生生产能力原能力原则:使用搬运设备来改善生产能力。19、搬运作搬运作业效能原效能原则:采用单位搬运的费用来决定搬运的绩效。20、安全原安全原则:提供合适的方法和设备来加强搬运安全。3131物料搬运系物料搬运系统的基本概念的基本概念四、物料搬运系四、物料搬运系统的考的考虑因素因素物料搬运方程式是借助于英文中的七个疑问词,即何故(why)、何物(what)、何处(where)、何时(when)、如何(how)、何人(who)及何者(which),设计一连串的问题以质疑物料搬运系统设计者的设计理念是否合理或是否有其他更好的方法存在,以期找出设计缺陷,改善系统绩效。3232物料搬运系物料搬运系
21、统的基本概念的基本概念五、当量物流量五、当量物流量(一)(一)当量物流量的意当量物流量的意义 物流量是指一定物流量是指一定时间内通内通过两物流点两物流点间的物料数量。的物料数量。当量物流量是指物流运当量物流量是指物流运动过程中一定程中一定时间内按内按规定定标准准修正、折算的搬运和运修正、折算的搬运和运输量。量。例如,一台例如,一台载重量重量为10t10t的汽的汽车,当其运,当其运输10t10t锻件件时,“10t10t锻件的当量重量件的当量重量为10t10t;而其运;而其运输2t2t组合件合件时,则2t2t组合件的当量重量合件的当量重量为10t10t。在。在实际系系统中,所提及的物流量均中,所提
22、及的物流量均指当量物流量。指当量物流量。3333物料搬运系物料搬运系统的基本概念的基本概念当量物流量的计算公式为 =qnqn式中 当量物流量,当量吨/年、当量吨月、当量千克/h;q q 一个搬运单元的当量重量,当量吨、当量千克;n n 单位时间内流经某一区域或路径的单元数,单元数年(月)。3434物料搬运系物料搬运系统的基本概念的基本概念(二)(二)玛格数格数(Magllitude)(Magllitude)玛格数的定义。一个玛格的物料具有如下特征:(1)可以方便地拿在一只手中。(2)相当密实。(3)结构紧凑,具有可堆垛性。(4)不易受损坏。(5)相当清洁、坚固和稳定。通俗地,是一块经过粗加工的
23、10in10in3 3 (或稍大于2in2in2in)大小的木块,约有两包香烟大小,叫做一个玛格。应用玛格数时,需将系统中的所有物料换算成为相应的玛格数。3535物料搬运系物料搬运系统的基本概念的基本概念玛格数的格数的计算方法:算方法:v1 1、计算物料体算物料体积 v2 2、确定、确定玛格数基本格数基本值A A(查阅查阅玛格曲格曲线图图)3636物料搬运系物料搬运系统的基本概念的基本概念v3 3、确定修正参数(、确定修正参数(根据根据根据根据修正参数表修正参数表,确定,确定,确定,确定修正参数修正参数修正参数修正参数B,C,D,E,FB,C,D,E,FB,C,D,E,FB,C,D,E,F)v
24、4 4、确定、确定玛格数格数:M=A+A(B+C+D+E+F)M=A+A(B+C+D+E+F)M=A+A(B+C+D+E+F)M=A+A(B+C+D+E+F)vF F 价价值因素,如不考因素,如不考虑则F F=0=0 玛格数的局限性:格数的局限性:玛格格数数起起源源于于美美国国,是是一一种种不不十十分分成成熟熟的的当当量量物物流流量量计算算方方法法,是是为度度量量各各种种不不同同物物料料可可运运性性而而设计的的一一种种度度量量单位位,可可以以衡衡量量物物料料搬搬运运难易易的的特特征。征。玛格数的概念有其格数的概念有其局限性局限性。因。因为,每一种物料的运每一种物料的运输能力都与搬运方法能力都与
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