以应用为牵引,浙江“探路”机器人产业高地.pdf

以应用为牵引，浙江“探路”机器人产业高地浙江提出打造全国智能机器人产业高地的建设目标，并将机器人纳入重点标志性产业链打造、“机器人与数控机床产业集群”纳入“41 5 X”先进制造业集群进行重点培育，不断探索以应用为牵引的机器人产业高质量发展的新路径生产线上，机器人在昼夜不停地生产；仓库里，机器人井然有序地穿梭；园区中，机器人安静地巡视着角角落落；各种极端高危环境中，都不乏机器人的身影随着5 G、人工智能、大数据等新一代信息技术的飞速发展，机器人开始越来越多地应用到人们的生产生活场景中。机器人，这个被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”的产业，其研发、制造、应用已经成为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。作为制造业大国，我国是全球工业机器人应用第一大国，拥有全球最大的机器人市场，在全国的各类制造工厂里，都活跃着多种类型的工业机器人。在这样的背景下，全国多个经济大省纷纷布局，加快发展机器人产业，希望依托机器人产业推动制造业的转型升级。早在2 0 2 0 年，浙江省就印发浙江省打造智能机器人产业高地行动计划（2 0 2 0 一2025年），提出打造全国智能机器人产业高地的建设目标，并将机器人纳入重点标志性产业链打造、“机器人与数控机床产业集群”纳入“41 5 X”先进制造业集群进行重点培育，不断探索以应用为牵引的机器人产业高质量发展的新路径。补短板、拓市场、增优势，多措并举推进机器人产业发展近年来，浙江省围绕全国智能机器人产业高地建设，通过实施“机器换人”、“机器人+”、打造标志性产业链建设等行动，多措并举推进机器人产业提质赶超发展。抓创新链条完善，着力补短板。浙江始终坚持问题导向，瞄准创新薄弱短板，着力完善创新平台、企业成果转化链条，补齐创新短板、夯实基础。在构建创新平台方面，目前已建有机器人省级制造业创新中心1 家、省级产业创新服务综合体2 家、余姚机器人研究院等多个省地共建研究院；浙江大学、浙江工业大学、浙江理工大学、杭州电子科技大学等已形成各具特色的机器人研究机构；之江实验室、阿里达摩院等一批省内高能级科技创新平台也在开展智能制造与机器人相关研究。在加强产业链协同创新方面，已经培育产业链上下游企业共同体2 个；2 0 2 2 年组织机器人应用场景开发项目和典型应用场景评选，支持钱江机器人“面向五金行业制造的国产机器人系统应用”等1 0 个浙江省机器人典型应用场景，键嘉机器人“口腔种植牙手术机器人”等1 9 个浙江省机器在产业集群发展方面，全省基本形成以杭州滨江、萧山机器人小镇和宁波余姚机器人小镇为核心，温州、嘉兴、台州等地多平台特色化发展的产业发展格局。2022年浙江省机器人产业482.4亿元总产值110.2亿元增加值30668台总产量基本形成集关键零部件、机器人整机、系统集成及周边配套产品等于一体的产业链体系1987078.3台亿元方台新增工业购置全省役接机器人购金额达机器人置数量总量位居全国前列第山机器人小镇22.51%同比增长24.75%同比增长5.8%同比增长15.408/2023.07人应用场景工程化攻关项目；2 0 2 3年评选“汽车行业转向系统工厂全流程多车型智能搬运解决方案”等1 6 个机器人典型应用场景，奥克斯空调股份有限公司“面向空Enjoy调生产全流程机器人应用示范”等1 2 家“机器人+”示范应用标杆企业。近三年，通过“产业链协同创新项目”认定景业智能的“高放射酸雾环境下长期工作的维护机器人系统项目”等7 项，累计资助36 0 0 万元。近五年，新培育认定机器人领域首台（套）产品39 项，包括凯富博科“7 0 kg级特种作业液压机械臂”等3项国内首台（套）产品，以及申昊科技“开关室操作机器人”等36 项省内首台（套），由财政奖励补贴的金额共计达1 8 5 0 万元。在完善产业技术基础方面，建有杭州质检院等检测认证机构提供机器人检测认证服务；发布国内首个省级机器人产业链标准体系指南浙江省机器人产业链标准体系指南（2 0 2 1 版），明确“三环节一基础”标准体系框架，引导企业抓好标准布局。抓示范应用推广，着力拓市场。通过实施分类指导、典型示范、政策激励、机制保障，发挥资金撬动引导作用，浙江持续推动工业机器人应用推广。首先开展咨询诊断，重点面向1 8 个振兴实体经济（传统产业改造）财政专项激励县（市、区），开展行业咨询诊断，激发企业工业机器人应用需求。其次开展分行业试点，持续推进5 0 余个智能化技术改造行业试点，先后在余姚、新昌、海宁等地召开现场会，面向全省推广工业机器人应用典型案例和成功经验。每年制订机器人推广数量，省市县三级联动加大推广力度。截止到2 0 2 2 年底，累计推广工业机器人1 5.4万台，机器人密度和保有量稳居全国前列。第三培育服务机构，经7 批次认定1 40 家省级“机器换人”工程服务公司，发挥工程服务公司中坚力量，促进工业机器人应用。抓产业集群培育，着力增优势。浙江以企业培育为核心、基地建设为支撑、产业链为纽带，打造机器人特色产业集群。卡农之江实验室ZHEIANGLAB在第八届中持续完善产业链体系，加大企业培育力度，通过赶超发展工国机器人峰会上，由之业机器人、创新发展服务机器人、前瞻布局智能机器人等举江实验室科措，涌现出钱江机器人、双环传动、凯尔达、申昊科技、中技控股有限大力德等一批机器人龙头企业，构建形成涵盖零部件、整机、公司打造的机器人“晓系统集成及周边配套于一体的机器人产业链体系。大力培育乐”正在手优势企业，目前已形成凯尔达等9 家上市企业、双环传动等指灵巧地弹奏钢琴。6个制造业单项冠军企业（产品）、申昊科技等5 家专精特新“小巨人”企业、八环科技等7 家隐形冠军企业，娃哈哈、海康威视等6 家雄鹰企业进军机器人领域，优势企业队伍不断壮大。高水平打造峰会窗口，通过举办中国机器人峰会、中国（杭州)国际机器人西湖论坛，组织企业参展和技术交流，打造高层次交流合作平台，不断优化产业发展生态。两核心、多平台、全产业链，机器人产业发展成效显著2022年，浙江省机器人产业总产值48 2.4亿元，同比增长2 2.5 1%；增加值1 1 0.2 亿元，同比增长2 4.7 5%；总产量30 6 6 8 台，同比增长5.8%。基本形成集关键零部件、机器人整机、系统集成及周边配套产品等于一体的产业链体系。2 0 2 2 年新增工业机器人购置数量1 9 8 7 0 台，购置金额达78.3亿元，全省役接机器人1 5.4万台，总量位居全国前列。在产业集群发展方面，全省基本形成以杭州滨江、萧山机器人小镇和宁波余姚机器人小镇为核心，温州、嘉兴、台州等地多平台特色化发展的产业发展格局。其中，萧山机器人特色小镇已招引落户中信重工特种机器人、钱江机器人以及西门子工业4.0 智能制造创新中心、韩国机器人中心等企业和研发机构，形成集研发孵化、生产制造、工程服务、总部经济、教育培训等于一体的产业格局。余姚以机器人小镇09特别报道SPECIAL八信息化建设PLANInformatization为核心，充分发挥中国机器人峰会窗口作用，招引落户浙江大学机器人研究院、宁波市智能制造产业研究院，大力推进机器人产业发展。此外，杭州余杭、嘉兴嘉善等地一批专业园区也在加紧布局建设。此外，省内多家重点机器人企业凭借自身的优势在不同的细分赛道奋力拼搏，呈现百花齐放的发展态势。如杭州海康机器人有限公司凭借视觉定位导航、激光定位导航、视觉成像技术、算法领域等优势，在机器视觉及移动机器人领域市场份额居国内领先；浙江凯富博科科技有限公司是国际领先的高端特种作业机器人系统制造商以及解决方案提供商；杭州宇树科技有限公司专注于消费级、行业级高性能四足机器人，六轴机械臂等研发、生产及销售，是全球最早开始公开零售高性能四足机器人的公司，并且全球销量领先；杭州景业智能科技股份有限公司主要从事特种机器人及智能装备研发、设计、生产和销售的国家级高新技术企业；浙江国自机器人技术股份有限公司是专注于智能机器人研发制造的高科技企业；杭州申昊科技股份有限公司立足于监测技术，是集研发、生产、销售和技术服务为一体的国家高新技术企业，也是工信部专精特新“小巨人”企业和“产品绿色设计与制造一体化集成应用解决方案供应商”。缺领军、难推广、“卡脖子”，机器人产业发展面临三大难题尽管目前浙江的机器人产业发展态势良好，已取得不错的成绩，但为了今后能够更好地发展，巫须解决三个方面的发展难题。行业领军企业少。尽管浙江省机器人产业领域创新创业活跃，中小企业成长快，但整体实力仍不强，特别是具有产业链资源配置力、生态构建力和市场定价权的“链主”企业偏少。自主产品推广难。省内工业机器人市场仍被国外品牌占据，特别是高端市场，9 0%以上的市场份额被国际机器人“四大家族”瓜分。工业机器人企业仍主要依靠工程集成进行销售或依赖“自产自销”，品牌知名度不高，一时难以打开销路。关键技术突破慢。当前自主开发的关键核心零部件兼容性、稳定性与国际先进水平还有明显差距，面临“卡脖子”风险。省内关键零部件企业以中小企业为主，人才储备和技术积累不足，持续研发能力不强，技术赶超短期难度大。集群化、一体化，推动机器人产业高质量发展面对目前全省机器人产业发展的困难和问题，以及未来浙江省机器人产业高质量快速发展，省经信厅从产业集群、应用场景、标杆企业、发展战略等几个方面提出机器人产业发展的链接浙江省标志性机器人成果重负载液压机械臂。全球能够量产深海用机械臂的企业骞无几。根据OceanEngineering统计，全球（除中国外）共有1 2 家研发生产液压机械臂的单位（美国6 家，欧洲3家，加拿大2 家，韩国1 家），尤其是6+1 自由度公称2 米臂展的重负载作业伺服控制机械臂（末端最大持重大于440 kg，持重自重比达到4.5：1），仅美国Schilling公司一家。凯富博科采用臂体、油路块、阀箱、伺服驱动器一体化设计，配备自主设计的微型伺服阀、高功率密度数字伺服摆动缸及内摆线低速大扭矩马达，实现极其紧凑的仿人形手臂结构，提高液压机械臂的载荷能力，在国内首次达到8：1 的高持重自重比，实现大负载作业，填补国内空白，解决当前国内缺乏大持重自重比结构水下作业机械臂的问题。高性能四足机器人。四足机器人能够完成奔跑、爬楼梯、前进、后退、侧行等多种复杂动作，是当前机器人领域的热点之一。与国外相比，国内的四足机器人发展差距主要体现在仿生结构和智能化等方面。近几年，宇树科技对四足机器人关键技术与结构的深入研发，完成四足机器人新型足端传感器、机器人同步齿形带回转动力单元、基于视觉和激光雷达的四足机器人自主跟随和避障系统、四足机器人头部柔性缓冲结构、基于超感知系统的智能伴随机器狗、集成式关节动力单元、内走线关节机构结构足式机器人、高强度四足机器人防护装置等多项研发项目。宇熟科技做出了在性能上接近国际知名波士顿动力的足式机器人，并通过不断创新产品，先后完成了4代四足机器人的迭代升级，机器人性能与外观得到大幅度提升，是国内第一也是唯一同时通过欧洲 CE、北美FCC、日本PSE等质量强制认证的机器人企业。型谱化核工业系列机器人。杭州景业智能科技股份有限公司开展了电磁泵、液态金属冷却系统等新一代反应堆核心工艺装备的研发与攻关，逐步构建核工业前沿技术体系；研发了适用于高辐照强度和高腐蚀性环境的较高精度箱室机器人、适用于较高辐照强度环境的高精度耐辐照机器人以及适用于高辐照强度环境的高负载较高精度检维修、退役机器人，逐渐形成型谱化核工业系列机器人产品。10/2023.072023年度浙江省机器人典型应用场景地市地区杭州市滨江区杭州市余杭区杭州市临安区杭州市滨江区杭州市余杭区台州市温岭市瀚维（台州）智能医疗科技股份有限公司台州市温岭市宁波市余姚市宁波市余姚市杭州市滨江区杭州市余杭区宁波市余姚市宁波市余姚市湖州市德清县杭州市萧山区杭州市临平区地市地区宁波市鄞州区杭州市临平区宁波市北仑区湖州市长兴县湖州市长兴县温州市瑞安市舟山市普陀区宁波市江北区杭州市桐庐县台州市台州湾新区杭州市临安区湖州市长兴县建议和思路。推动机器人产业集群化培育。推动制订浙江省机器人与数控机床产业集群建设行动方案（2 0 2 2 一2 0 2 7 年），聚焦工业机器人、服务机器人和特种机器人等重点领域，通过谋划建设一批机器人产业核心区、协同区，积极探索浙江机器人产业发展的新模式新业态。强化机器人典型应用场景推广。在进一步拓展“机器人+”典型应用的广度和深度的总体思路下，对已形成较大规模应用的领域，着力推动机器人新产品开发和推广，开拓高端应用市场；对初步应用和潜在需求领域，结合具体场景，申报单位杭州海康机器人股份有限公司杭州申昊科技股份有限公司浙江杭叉智能科技有限公司浙江国自机器人技术股份有限公司杭州程天科技发展有限公司浙江钱江机器人有限公司宁波江丰生物信息技术有限公司智昌科技集团股份有限公司浙江华睿科技股份有限公司杭州蓝芯科技有限公司浙江瑞华康源科技有限公司宁波伟立机器人科技股份有限公司浙江华嘉驰智能科技有限公司浙江沐森机器人科技有限公司银都餐饮设备股份有限公司2023年浙江省“机器人+”应用标杆企业申报单位奥克斯空调股份有限公司杭州蕙勒智能科技股份有限公司宁波中集物流装备有限公司长兴吉利汽车部件有限公司诺力智能装备股份有限公司瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司舟山中远海运重工有限公司宁波威兹马特电子有限公司杭州象限科技有限公司浙江台通制冷设备有限公司杭州谱育科技发展有限公司浙江优全护理用品科技股份有限公司场景名称汽车行业转向系统工厂全流程多车型智能搬运解决方案轨道交通机器人智能运维解决方案未来工厂自动化配送及仓储解决方案基于联合巡视平台的多模式巡检场景面向中枢神经病变导致的下肢步行功能障碍的康复外骨骼典型应用场景面向群体性乳腺癌筛查的超声机器人应用面向大型钢结构件的激光寻位焊接解决方案基于人工智能的宫颈细胞扫描分析系统面向整车制造的“眼脑手脚一体化”搬运机器人应用基于5 G+的园区物流机器人应用锂电池工厂智能产线物流解决方案面向医院综合物流的5 G服务机器人（AGV）应用示范机器人在DFMS数字化柔性制造系统的应用示范面向印染行业的低成本AGV和印染订单流程管理系统面向水泵搬运码垛的机器人应用示范面向国际连锁店的智能食物炸制机器人应用项目名称面向空调生产全流程机器人应用示范面向磁轭机加工的机器人应用示范面向集装箱生产的机器人应用示范面向汽车生产的智能全自动机器人应用示范自动化产线及物料精准配送应用示范多类型机器人协同的无人化机加工车间船舶外板超高压水除锈大臂车机器人应用自动装配机产线机器人的应用磁性材料自动化装配机器人应用示范面向制冷阀体生产的机器人应用示范智能化在线监测机器人应用示范湿巾产线“机器人+”应用示范提升机器人产品和解决方案，推进试点示范，拓展应用空间。重点培育壮大骨干标杆企业。落实“链长+链主”协同机制，实施“雄鹰行动”，面向工业机器人、服务机器人、特种机器人等整机制造领域，选培育若干机器人产业链“链主”企业，推动组建产业联盟和上下游企业共同体，重点培育一批专精特新“小巨人”企业、隐形冠军企业。落实长三角一体化发展战略。加强长三角三省一市经信部门合作，持续深化长三角机器人产业链合作机制，促进长三角地区共同应对处置机器人产业链供应链断链断供风险。信【本文由浙江省经信厅高端装备处（汽车产业处）供稿】11