电动车电机选型(参考)PPT课件.ppt
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1、电动车电机选型和控制策略动力总成:1内容 一、电动车发展里程一、电动车发展里程 二、电机简介二、电机简介四、电机的控制方法四、电机的控制方法三、电机匹配计算三、电机匹配计算2内容 一、电动车发展里程一、电动车发展里程 二、电机简介二、电机简介四、我国电机应用四、我国电机应用三、电机匹配计算三、电机匹配计算3一、电动汽车的发展概况 电电动动车车辆辆实实际际上上比比内内燃燃机机车车辆辆出出现现的的要要早早。18591859年年,法法国国人人旨旨兰兰特特(Plante)(Plante)发发明明了了蓄蓄电电池池,即即为为电电动动车车辆辆的实际应用开辟了道路。的实际应用开辟了道路。18731873年年英
2、英国国人人Robert Robert DavidsonDavidson首首次次在在马马车车的的基基础础上上制制造造出出一一辆辆电电动动三三轮轮车车,它它由由铁铁锌锌电电池池(一一次次电电池池)提提供供电电力力,由由电电机机驱驱动动。它比内燃机为动力的汽车发明早它比内燃机为动力的汽车发明早1313年。年。18811881午午,法法国国工工程程师师GustaveTmuveGustaveTmuve制制造造丁丁第第一一辆辆电电动动三三轮轮车车。18821882年年,英英格格兰兰的的WWE EAgctonAgcton和和Jhon Jhon PerryPerry组装了第二辆电动三轮车。组装了第二辆电动三轮
3、车。18901890年,美国依阿华州诞生了第一辆电动汽车。年,美国依阿华州诞生了第一辆电动汽车。4一、电动汽车的发展概况 5一、电动汽车的发展概况 18991899年,法国制造出第一辆电动汽车。年,法国制造出第一辆电动汽车。19001900年,德国出现了第一辆电动汽车。年,德国出现了第一辆电动汽车。19121912年,美国已大量生产电动汽车。年,美国已大量生产电动汽车。2020世纪世纪2020年代初,在美国汽车保有量中,电动年代初,在美国汽车保有量中,电动汽车占汽车占3838,而内燃机作动力的车辆仪占,而内燃机作动力的车辆仪占22%22%,19151915年,美国电动汽车的保有量达年,美国电动
4、汽车的保有量达5 5万辆。万辆。19121912年,美国工程师年,美国工程师Charles KetteringCharles Kettering发明了发明了启动机,这促进了内燃机汽车的发展。而电动汽启动机,这促进了内燃机汽车的发展。而电动汽车由于不适应长距离行驶,发展几乎停滞。车由于不适应长距离行驶,发展几乎停滞。6电动汽车经历了漫长的发展岁月电动汽车经历了漫长的发展岁月 电动汽车是以电为动力的汽车,电的来源可有多种方法。然而,由于当时的技术水平和社会环境所限,电动汽车没有发展起来,但燃烧汽油的内燃机汽车发展得很快,在全世界的保有量迅速增加,尤其是在发达国家的大城市,汽车增加得更快。这样,汽车
5、尾气排放的有害物质便成为第一大环境污染源。1955年9月中的几天里,美国洛杉矶的光化学烟雾非常浓烈,两天之内就有400多名65岁以上的老年人死亡,比平时高出几倍。一、电动汽车的发展概况 7一、电动汽车的发展概况 汽车尾气的排放对人类健康和人们生活构成了严重威胁,再综合能源问题的考虑,于是,具有零排放污染的电动汽车重新被重视起来,各国都制定了相关的鼓励政策。典型的例子如美国,1993年9月,美国政府提出了10年完成的“新一代汽车合作计划”(PNGV),由政府牵头,组织几十个公司和机构,完成提高燃料经济性和开发电动汽车的规定目标。各大公司在政府的支持下,也制定了发展电动汽车的长远规划,调动社会上各
6、种力量参与电动汽车的研制。电动汽车经历了关键性技术的突破,样机、样车的研制,区域性试用以及小批量实际应用等探索阶段,现在已接近商业化生产。8电动车辆的复苏和发展电动车辆的复苏和发展 20世纪50年代到60年代中期,电动汽车开始得到复苏。一是内燃机汽车排气污染,成为发达国家公认的公害之一,人们的环保意识不断增强,对汽车的排放控制愈来愈严格,只有电动汽车才能满足零排放污染的要求。二是石油资源枯竭,西方发达国家要大量进口石油,因而人们再次将目光投向电动汽车。电动汽车在20世纪20年代末、30年代初,在与内燃机汽车的竞相发展中之所以走了下坡路,是因为制约其发展的关键因素是蓄电池技术和电力电子控制技术。
7、在严格控制排放和节省能源的今天,依靠发展了一、电动汽车的发展概况 9 的电力电子控制技术和计算机技术,加上对蓄电池的不断改进和开发新动力电源,电动车辆终将战胜内燃机车辆,成为21世纪广泛采用的交通工具。目前,美国、日本、德国、英国等汽车大国竞相发展电动汽车。世界各国(地区)竞相研究,并且相继研制出多种电动车辆,有很多已商品化。其行驶里程、行驶车速已达到人们可以接受的程度,表11列出了部分主要生产厂家(公司)制造的电动汽车的性能参数。一、电动汽车的发展概况 10一、电动汽车的发展概况 我国电动车行业发展:我国电动车行业发展:在我国也曾多次兴起研究电动汽车的热潮,目前更是方兴未艾。20世纪40年代
8、及50年代末展开的电动汽车的研究与试验由于受技术条件的限制,未取得很大的进展。1962年,上海公用事业研究所针对国内石油奇缺问题,以解决能源为目的,研制出SWDS2型电动汽车,取得不小的进展。该车的行驶速度达到284kmh续驶里程达882km。20世纪70年代初,一些地方将目标瞄向电动车技术的薄弱环节蓄电池上,但因投入的人力物力不足,研究未取得突破性进展。20世纪80年代起,电动车辆的研究热潮迭起,1982年,我国成立了电动车辆研究会,组织了国内外电动汽车的学术交流,对电动车辆的发展起到了推动作用。11一、电动汽车的发展概况 电动汽车的优点是:电动汽车的优点是:它本身不排放污染大气的有害气体,
9、即使按所耗电量换算为发电厂的排放,除硫和微粒外,其它污染物也显著减少,由于电厂大多建于远离人口密集的城市,对人类伤害较少,而且电厂是固定不动的,集中的排放,清除各种有害排放物较容易,也已有了相关技术。电力可以从多种一次能源获得,如煤、核能、水力等,解除对石油资源日见枯竭的担心。电动汽车还可以充分利用晚间用电低谷时富余的电力充电,使发电设备日夜都能充分利用,大大提高其经济效益。有些研究表明,同样的原油经过粗炼,送至电厂发电,经充入电池,再由电池驱动汽车,其能量利用效率比经过精炼变为汽油,再经汽油机驱动汽车高,因此有利于节约能源和减少二氧化碳的排量,正是这些优点,使电动汽车的研究和应用成为汽车工业
10、的一个热点。12内容 一、电动车发展里程一、电动车发展里程 二、电机简介二、电机简介四、电机的控制方法四、电机的控制方法三、电动汽车电机选型和应用三、电动汽车电机选型和应用13 电机的发展:1831年,美国物理学家亨利设计出最初的电子式电动机。受到亨利的启发,一位名叫威廉里奇的人设计并造出了一台可以转动的电动机。里奇的这架电动机类似于我们今天在实验室里组装的直流电动机模型。到了19世纪40年代,俄国科学家雅科比使电动机变得更为实用了。他用电磁铁替代永久磁铁进行工作。这种新型电动机当时被装在一艘游艇上,载着几名乘客驶过了涅瓦河。此事引起了极大的轰动。此后,出生于克罗地亚的美国人特斯拉于1888年
11、,制造出了第一台感应电动机,他在各种电动机中,算是被应用最广的一种。感应电动机会将交流电快速输入一组称为“定子”的外线圈,继而产生一个旋转磁场。转轴内的一组线圈则称为“转子”,它会被定子的旋转磁场感应出电流,然后转子会因电流变化而转变成电磁铁 二、电机简介 14什么是电机:什么是电机:一种旋转式机器,它将电能转变为机械能,它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子,其导线中有电流通过并受磁场的作用而使转动,这些机器中有些类型可作电机用,也可作发电机用。二、电机简介 15电动机分类:1、直流电动机 2、交流电动机161、直流电机原理二、电机简介 17二、电机简介
12、a、将直流电源通过电刷接通电枢绕组,使 电枢导体有电流流过。b、电机内部有磁场存在。c、载流的转子(即电枢)导体将受到电磁 力 f 的作用 f=BlIa(左手定则)d、所有导体产生的电磁力作用于转子,使转子以n(转/分)旋转,以便拖动机械负载。18二、电机简介 2、交流电动机原理19二、电机简介 20二、电机简介 开关磁阻电机简称SR电机,或SRM,典型的开关磁阻电动机结构如图,其定子和转子均为凸极结构。定子和转子的齿数不等,转子齿数一般比定子少两个。定子齿上套有集中线圈,两个空间位置相对的定子齿线圈相串联,形成一相绕组。转子由铁心叠片而成,其上无绕组。开关磁阻电机的工作原理与磁阻式步进电动机
13、一样,基于磁通总是沿磁导最大的路径闭合的原理。当定、转子齿中心线不重合、磁导不为最大时,磁场就会产生磁拉力,形成磁阻转矩,使转子转到磁导最大的位置。21二、电机简介 当定子A相绕组流过电流时,若转子上某个齿和定子通电相齿的中心线不重合,则通电相电流所产生磁场将产生电磁力,使转子沿着使定、转子齿中心线对齐的方向旋转一个角度,最后使转子齿对准定子A相齿。由于转子齿数比定子少,转子齿距比定子齿距大,在转子某个齿对齐定子A相齿时,转子的另一个齿就与定子B相的齿中心线间又会出现偏移,若接着B相通电,那么转子又将继续转过一个角度。如果改变定子各相的通电次序,电机将改变转向,但相电流流通方向的改变是不会影响
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