自动控制电路介绍.doc

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自動控制電路介紹 講師:肖國全
一、電路的基本概念
1、定義:電路就是電流流通的路徑,它的作用是傳遞和分配電能,並使電能和其它形式的能量相互換轉換.它由電源、負裁及聯接導線三部分組成.
2、電路的三種狀況:
電路在運行過程中,通常有通路、斷路及短路三種狀態.
3、電路基本的聯接方式:
(1)、串聯電路:有兩個以上的負裁,一個接一個成串地聯接在一起,組成一個沒有分支的電路就是串聯電路。它的特點是各個負裁間電流相同,總電壓等於各段電壓之和.
(2)、並聯電路:有兩個以上的負裁,它們的一端接在一起,另一端也接在一起,形成一個有分支的電路,這就是並聯電路.
(3)、復聯電路(又稱混聯電路):在一個電路中既有串聯部份又有並聯部份,這種電路叫復聯電路.
在復聯電路計算中一般步驟為
A、求出各元件串聯和並聯的等效電阻值,再計算電路的總電阻值.
B、由電路總電阻值和電路的端電壓,根據歐姆定律求出總電流.
C、根據元件串聯的分壓關係和元件並聯的分流關係,逐步推算出各部份的電壓和電流.
二、自動控制和自動控制系統
1、自動控制定義:
自動控制就是慶用控制裝置使控制對象(如機器、設備或生產過程等)自動地按照預序的規律運行或變化.能夠對被控制對象的工作狀態進行自動控制的整個系統成為自動控制系統.它一般由被控制對象和控制裝置組成.
2、控制裝置組成:
常用的控制裝置由手動電器和自動電器組成
(1)、手動電器:如開關、按扭等
(2)、自動電器:如繼電器、接觸器、自動開關等
A、接觸器定義:
它是一種用來接通或切斷交流主電路和控制電路的自動控制電器.它的作用與刀開關相似,但是它不僅僅是能接通和切斷電路,還具有欠電壓釋放保護,零壓保護,適用於頻繁操作和遠距離控制.
B、接觸器組成:主要由電磁系統(包括線圈,靜鐵心和動鐵心),觸點系統(包括主觸點和輔助觸點),滅弧裝置.
C、交流接觸器和動作原理
當線圈通電時,鐵芯被磁化,吸引銜鐵向下運動,使得常閉觸頭斷開,常開觸頭閉合.當線圈斷電時,磁力消失,在反彈簧的作用下,銜鐵回到原來位置,使觸頭恢復到原來狀態.
D、接觸器符號:
線圈(KM)
常開觸頭
常閉觸頭
E、接觸器的選用
a.選擇接觸器主觸頭的額定電壓和額定電流
通常選擇接觸器觸頭的額定電壓大於或等於負載回路的額定電壓.主觸頭的額定電流不低於規定負載電路的額定電流,一般按1.3倍選擇.
b.選擇接觸器吸引線圈的電壓
接觸器吸引線圈電壓一般直接選用一相對地電壓220伏或直接先用380伏,它的觸頭數量种類應滿足控制線路的要求.
F、繼電器
a.定義:
繼電器是一種根據某种輸入信號的變化,而接通或斷開控制電路,實現自動控制和保護電力拖動系統的電器,一般不是用來直接控制信號較強電流的主電路,同接觸器相比較,繼電器的觸頭斷流容量很小,一般不需滅弧裝置,結構簡單,體積小,重量輕.
b.組成:由承受機構,中間機構和執行機構三部分組成.
c.分類:
按其用途可分為:控制繼電器、保護繼電器
按其動作原理分為:電磁或繼電器、感慶式繼電器、熱繼電器、機構式繼電器、電動式繼電器和電子式繼電器
按反應的參數分為:電流繼電器、電壓繼電器、時間繼電器、速度繼電器、壓力繼電器等
按動作時間分為:瞬時繼電器、延時繼電器
d.繼電器符號:
線圈(KA)
常開觸頭
常閉觸頭

所謂“常開”、“常閉”是指電磁系統未通電動作前觸頭的狀態,即常開觸頭是指線圈未通電時,其動靜觸頭是處於斷開狀態,線圈通電后就閉合,而常閉觸頭是指線圈未通電時,其動靜觸頭是閉合的,而線圈通電后則斷開.
三、基本自動控制電路
1、點動與長動控制電路(如圖1)
點動控制就是用不帶自鎖的按鈕去控制接觸器(繼電器)吸引線圈的通斷電.長動與點動主要區別是控制電器能否自鎖.
2、多地點控制電路(如圖2)
為了操作方便需要多個地點進行控制,且每個控制點必須要一個啟動按鈕和一個停止按鈕.它的控制方法是將分散在各控制點的啟動按鈕並聯,停止按鈕串聯.
3、自動順序控制
(如圖3)按下啟動按鈕SB2后繼電器KA1得電並自鎖,進行第一個程序且KA1的另一個常開觸頭閉合,為繼電器KA2得電準備,當第一個程序工作完成后,行程開關SQ1被壓合,KA2得電開自鎖,進行第二個程序,同時,KA2的一個常閉觸點斷開,使KA1失電,下面的程序則依次類推

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