机电一体化系统设计习题1.doc

《机电一体化系统设计》习题1
一、单项选择题
1．对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（ ）。
A、1<s<2    
B、0<s<1
C、-1<s<1     
D、-1<s<0
2．下列哪个不是传感器的动特性？（ ）
A、幅频特性
B、临界频率
C、相频特性
D、分辨率
3．齿轮传动的总等效惯量与传动级数（ ）。
A、有关
B、无关 
C、在一定级数内有关
D、在一定级数内无关
4．有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（ ）。
A、2.5°
B、2.0°
C、1.5°
D、1.0°
5．步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（ ）。
A、升高
B、下降
C、不确定
6．光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，此光栅传感器测量分辨率是（ ）。
A、0.01
B、 0.02
C、0.03
D、 0.04
7．以下除了（ ），其余均是由硬件和软件组成。
A、计算机控制系统
B、PLC控制系统
C、嵌入式系统
D、继电器控制系统
8．以下抑制电磁干扰的措施，除了（ ），其余都是从切断传播途径入手。
A、屏蔽
B、隔离
C、滤波
D、软件抗干扰

二、多项选择题
1. 一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素（ ）。
A、机械本体
B、动力与驱动部分
C、执行机构
D、控制及信息处理部分
2. 机电一体化系统（产品）开发的类型有（ ）。
A、开发性设计
B、适应性设计
C、变参数设计
D、其它
3. 机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法有（ ）。
A、取代法
B、整体设计法
C、组合法
D、其它
4. 机电一体化的高性能化一般包含（ ）。
A、高速化
B、高精度
C、高效率
D、高可靠性

三、判断题
1. D/A转换的方式可分为并行转换的串行转换方式。（ ）
2. 同步通信是以字符为传输信息单位。（ ）
3. 异步通信常用于并行通道。（ ）
4. 机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。（ ）
5. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。（ ）
6. 信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。（ ）
7. 自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。（ ）

四、填空题
1. 导轨副按运动方式可分为直线运动导轨和________两种。
2．某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001弧度，则莫尔条纹的宽度是________。
3．在SPWM变频调速系统中，通常载波是_______，而调制波是_______。
4. 采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变_______来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
五、简答题
1.滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响？如何处理？
2.他励式直流电动机电枢接额定电压情况下空载运行，如果励磁线圈突然断线，电机是否会停转? 为什么?
《机电一体化系统设计》习题1答案

一、单项选择题
序号
1
2
3
4
5
6
7
8
答案
B
D
C
C
B
A
D
D

二、多项选择题
ABCD、ABC、ABCD、ABCD

三、判断题
TFFFT TF

四、填空题
1、回转运动导轨
2、20mm
3、等腰三角波；（三相）正弦波
4、脉冲的宽度

五、简答题
1.如果滚珠螺旋副中有轴向间隙或在载荷作用下滚珠与滚道接触处有弹性变形，则当螺杆反向转动时，将产生空回误差。为了消除空回误差，在螺杆上装配两个螺母1和2，调整两个螺母的轴向位置，使两个螺母中的滚珠在承受载荷之前就以一定的压力分别压向螺杆螺纹滚道相反的侧面，使其产生一定的变形，从而消除了轴向间隙，也提高了轴向刚度。常用的调整预紧方法有下列三种。垫片调隙式、螺纹调隙式、齿差调隙式。

2.不会。若励磁绕组断开，励磁电流为0。主磁通会迅速下降。因感应电动势很小，电枢电流迅速增大，超过额定值，转速会迅速上升至非常大，造成“飞车”。