自动控制原理谢克明第三版部分习题答案.docx

《自动控制原理（第3版）》部分习题答案

第2章
C2-1(a)
C2-2

C2-4(a)
C2-4(b)
C2-5 C2-6
C2-7

C2-8

C2-9

C2-10

第3章
C3-1
C3-2
C3-3

C3-4

C3-5
C3-6 阶跃信号作用下稳态误差为零，要求
加速度信号作用下稳态误差为零，要求
C3-7
C3-8
C3-9
C3-10
C3-11
C3-12
C3-13
C3-14
C3-15

第4章
C4-1 图略
C4-2 (1)图略 (2)
C4-3 (1)图略 (2)
C4-4 分会点和渐近线

图略
图略
图略
图略
图略
C4-5(1) 图略,原系统不稳定;
(2)增加零点且选择合适位置,可是系统稳定,零点
C4-6图略,系统稳定
C4-7 (1) 图略
(2)当,系统为欠阻尼状态,且阻尼比最小,系统地闭环极点为
(3)试探求得 ,
C4-8 (1)等效开环传递函数为: 正反馈系统根轨迹, 图略
(2)系统稳定
(3)
C4-9等效开环传递函数为: ,图略
C4-10(1) 图略 (2)
(3)
C4-11(1) 图略 (2) 不在根轨迹上;
(3)
C4-12等效开环传递函数为: ,K=8时试探求特征根.

第5章
C5-1(1)

C5-1(2)

C5-1(3)

C5-1(4)

C5-2

C5-3

当,系统稳定

当,系统不稳定.
C5-4
C5-5
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
C5-6
(1) K=1

(2)K=25
(3)K=2.56(或精确求K=3.1)
C5-7

C5-8
C5-9（1）

（2）闭环系统稳定；
（3）
（4）K增大10倍，对数幅值上升，但相频特性不变，系统的快速性提高，平稳性降低，系统地抗干扰性降低。
C5-10（1）
（2）闭环系统不稳定
（3）
（4）
C5-11
C5-12

C5-13
(1)K=2.08
(2)K=1.098
(3)K=0.588

第6章
C6-1
(1)为超前校正装置

(2) 为滞后校正装置

(3) 为滞后校正装置

C6-2 BODE图略
(1) 为超前校正装置,系统地快速性提高,系统的平稳性提高,抗干扰性下降,系统的稳态特性没变.
(2) 为滞后校正装置,系统地快速性下降,系统的平稳性提高,抗干扰性提高,系统的稳态特性提高.
C6-3 (1)略
(2)
(3)校正装置为比例+滞后-超前,系统地稳态误差降低,平稳性提高,快速性没变,系统地抗干扰能力下降.
C6-5 参考答案:
C6-6 参考答案:
C6-7 参考答案:
C6-8 (1)K=5.6
(2)
(3)
C6-9
C6-10
C6-11
C6-12串联校正
复合校正

第7章

(1) 图略
(2) 图略
C7-2 奇点(1,0 )为稳定焦点和奇点(-1,0)为不稳定鞍点. 图略

C7-3
图略
C7-4
图略
C7-6
图略
C7-9(a)
C7-10 (a)相交，但为不稳定的自持振荡
(b)相交，为稳定的自持振荡
(c) 不包围，系统稳定
(d) 不包围，系统稳定
(e) 相交依次为不稳定的自持振荡，稳定的自持振荡，不稳定的自持振荡
(f)相交，为稳定的自持振荡
(g)相交两点，上面为不稳定的自持振荡，下面为稳定的自持振荡
(h) 相交两点，上面为不稳定的自持振荡，下面为稳定的自持振荡
C7-11 第(3)个系统的分析准确性高
C7-12 （1）图略 （2）
C7-15图略c点的振荡频率和幅值
C7-16图略（1）相交，产生稳定的自持振荡
（2）自持振荡频率和幅值
第8章
C8-4 （1），（2）
C8-5

C8-6

C8-7

C8-8
C8-9

C8-10 系统稳定，
C8-11 K<16.7
C8-12
C8-15