汽车电子控制技术.doc
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缸内直喷式汽油机工作原理 缸内直喷式汽油机,简称GDI系统(Gasoline Direct Injection);又因为燃油是分层燃烧,又称FSI系统(Fuel Stratified Injection)。 传统式的电喷汽油机是将汽油喷射在进气门外侧的进气歧管中,在进气过程和压缩过程中,利用时间和空间的混合方式,完成可燃混合气的形成,再点火燃烧作工。这样,燃油在气缸内滞留时间过长(接近3600曲轴转角),燃油的粘结损耗较大,加速响应性低,极易产生“爆燃”,气缸磨损也加大。能否和柴油机一样,在压缩终了,往缸内直接喷射燃油,迅速混合点火燃烧,这只是人们多少年来的一个梦想。 缸内直喷式汽油机的主要结构 缸内直喷式汽油机,是在传统的电控喷射系统的基础上,改进研发的。在其他结构方面无过多的变化,只是在可燃混合气的形成方法上,和燃烧过程方面发生了概念性的变革。, 1、轨道压力传感器为ECU提供轨道压力的高低,当压力达5MPa时,ECU指令停供电磁阀动作,推开高压油泵的片状进油阀,使高压油泵停止吸油而停供。此时,低压油泵也同步停止供油,维持规定的油压,如图1-168所示。 2、直立式进气管 产生下降大进气流,直接流入气缸,流速快,可达40~50m/s,充气效果好。与传统的横向进气管相比,它的进气涡流方向是相反的旋转,喷油后能在火花塞处形成浓油雾区。 3、顶面弯曲活塞 引导空气产生进气涡流和挤压高速旋转涡流,以便形成理想地分层燃烧的可燃混合气。旋转涡流为“正向涡流”,与传统的“逆向涡流”方向相反,有利于混合气按浓稀方式层状分布,进行分层燃烧。 4、采用两级串联式供油泵 低压供油泵为电动涡轮式,油压为0.35MPa;高压供油泵为往复柱塞式,由凸轮轴驱动,使燃油轨道的油压不断堆积,产生5~5.5MPa的喷射油压,经喷油器高速喷入气缸,提高了雾化质量,形成旋转的燃气涡流。 5、高压旋流式喷油器 由ECU直接用脉冲电流的宽度,控制喷油量的多少,利用特殊的喷孔形状,向气缸内喷出旋转的雾状燃油,与挤压涡流快速的混合,以便点火燃烧。它没有进气管沉积油膜的缺点,又因喷油压力较高,喷油器的自洁功能高,不易产生脏堵故障。 6、特别指出,喷油器是属于瞬时高电压和大电流“峰值保持型”驱动方式(用100~110V和17~20A打开;又用限流电阻以3~5A的电流,保持开启状态)。又称为,强劲高频量化控制方式。喷油器可小型化,又缩短了“无效喷射时间”,开启速度快,响应性好,计量准确。为此,喷油器的检测方式,应使用专门的仪器(如MVT-2诊断仪),以防触电和逆变电源过载。 所谓“无效喷射时间”,是因为电磁线圈有一定的阻抗,故开启时间较Tr管导通时间迟后,该时间无燃油喷出,故针阀升起和座落与喷油脉冲宽度并不吻合。 三、缸内直喷式汽油机的工作原理 1、气缸内涡流的运动 如图1-172所示,在进气过程中,通过“直立式进气管”,在气缸吸力的作用下,产生强大的下降气流,使充气效率得到提高。又在“顶面弯曲活塞”的作用下,形成比传统汽油机更强大的“滚动涡流”。这个滚动涡流,将压缩后期喷射出的旋转油雾,带到燃烧室中央的火花塞附近,然后及时点火燃烧,这是可燃混合气形成的革新手段。 2、高压旋转油雾的产生 高压旋转式喷油器,在压缩冲程的后期(此时,缸内压力为0.6~1.5MPa),以5~5.5MPa的高压喷射出旋转的油雾,卷入“滚动涡流”中,迅速吸热汽化,以层状混合状态,被卷到火花塞附近。此时,火花塞附近为“高浓度”混合气,极易点燃,缸内的燃气呈“稀包浓”状态(O2分子包围HC分子),在旋转中逐层的剥离,并从内向外稳定地、彻底的分层燃烧,如图1-173所示。超稀薄的混合气,空燃比A/F可达30~40:1,与传统的汽油机相比,节油率可达40%,可使排气中的CO、HC、NOx等有害物质大幅度降低。 3、起动性能的提高 因燃油为直接喷入气缸,无燃油的粘结损耗,又因火花塞处为高浓度混合气,与传统的均质混合方式相比,起动性能得到提高,发动机在1~2个循环即可起爆运转。而传统的均质混合发动机,需要十几个循环才能起爆运转。 4、中小负荷工况时的喷油特点 乘用车在市内行驶占有的时间为75%~85%,多在中、小负荷工况下工作,应在压缩行程后期喷油,以经济超稀薄混合气成分为主。 1)节气门实际优化开度的大小和快慢的反应调节能力;2)冷起动后,快怠速调节和最低稳定怠速的调节能力;3)额外负荷自动调节的能力(AC、灯光、转向助力、P/N挡等);4)防滑转扭矩控制的能力(包括雪地行驶);5)巡航控制升速、减速的能力;6)智能保护能力,提高了汽车的平稳性、舒服性及适应性;7)失效保护能力(电磁离合器断电,节气门维持快怠速状怠,缓慢回家);8)自诊断能力,全面提供该系统各电元件的故障代码(4个电元件代码)。 柴油机蓄压式共轨喷油系统ECD-CR(BOSCH) 手动/自动一体化自动变速器 一、全速式—手动/自动M模式控制的优点 1)扩大了动力挡的控制范围—即去消了手控2挡和1挡的位置,变为全速手控模式,因其锁止控制迟后一个挡位,变矩传动时间长,故称“动力挡位”(S)。可在1~5挡间自由的转换,就象手动变速器一样,随心所欲的换挡行驶,无其他操作。例如:D挡位时,2、3、4、5挡时锁止(省油)。 M挡位时,3、4、5挡时才锁止(费油)。 2)它不仅是为了应急使用(PCM自动换挡控制单元失效)。更为了驾驶员根据行驶条件的需要,和自己的意图驾驶车辆。固定在某一挡位,维持动力性能稳定行驶,防止频繁的跳挡,减小离合器和制动器无为的磨损。 它是由手柄、台阶式双通道导向槽、定位弹簧、手柄的挡位开关拉索臂、手动模式开关、挡位指示灯等组成。本田车系尚有:手柄锁止电磁阀、手柄锁止释放器。 1)换挡手柄处制有两个运动通道:一侧为传统的挡位通道,一侧为手动模式通道,都利用板面上挡位指示灯显示,仪表盘上也有指示灯同步显示。 2)换挡手柄向下运动自由,向上运动锁止—因手柄下端有定位弹簧,使手柄紧靠在导向槽的左侧台阶通道上,起定位作用。如需要向上运动,需施加向右的推力,因而产生手感,防止误挂R挡和P挡。 3)手柄在P挡和R挡时,手柄锁止电磁阀将手柄下端锁死,必须踩下制动踏板,制动开关信号使锁止电磁阀导通,而释放手柄,目的是安全控制。如果该电磁阀不工作,可利用释放孔,利用点火钥匙,压下释放器即解除锁止。 4)手柄的下端连接拉索臂,控制变速器外壳上的挡位开关动作。当手柄从D挡左移到M挡时,手柄的下端与拉索臂脱钩,挡位即保持在D挡。从此,即进入手动模式通道,并和手动模式开关S/SW连接,其M指示灯显示。 5)手动模式换挡开关为三线式触发开关,和PCM联通,PCM中配有递增、递减电路,其触点信号为: S-Mode-动力模式; S-UP-升挡 (+); S-DN-降挡 (-)。 因此,当手柄在M通道向上拨动时,即升挡:点动依次触发递增为1、2、3、4、5挡;当向下拨动时,即降挡:点动依次触发递减为5、4、3、2、1挡。 (6)点动换挡信号送至PCM,其手动换挡控制单元中,编制有1~5挡的控制程序,发令使各换挡电磁阀动作,换入所需要的挡位(电磁阀的通断组合同D挡)。同时,仪表盘上的数码管指示灯,即显示所换的挡位。 电控电动转向助力系统 电动转向助力系统(EPS),是电子技术在汽车上的推广利用,也是中、小型乘用车动力转向技术的发展方向。电脑ECU根据转矩传感器的转矩及方向信号和车速信号,调节电动机的转向助力转矩,替代了液压助力系统。无复杂的液压助力系统及其所对应的所有故障,并使系统总重减轻了25%,降低了油耗和维修费用, EPS系统会逐渐取代液压转向助力系统。 电脑EPS/ECU接受转向盘的转向转矩信号和车速信号VSS的高低及发动机转速信号SP的高低。判断发动机是否工作,以决定EPS系统是否投入工作,在发动机熄火情况下EPS系统停止工作。经过判断和处理后,根据事先存储器中确定好的助力特性,确定和输出助力转矩电流的大小和方向(助力电机的正、反转,工作时间及工作频率)。低速时助力作用大.转向轻便;高速时减小助力,以提高路感和操纵稳定性(无发飘手感),如图6-23所示。 本田车系可变气门正时与升程电子控制机构(VTEC) VTEC机构在本田轿车Accord(协和)车型F22B1和D16Z6发动机上使用。VTEC是英文缩写,其全称为:Varble Valve & Valve Lift Elecctronic Control 。意思是:可变气门正时与升程电子控制。 VTEC机构的组成 1)两个排气门由单独的凸轮和摇臂驱动;两个进气门由单独的不同升程和相位角的凸轮和摇臂驱动,主次摇臂之间装有中间摇臂,它不与任何气门直接接触,三者依靠专门的柱塞联动,如图8-3所示。 2)中间凸轮的升程最大,它是按发动机“双进双排”、高转速、大功率的工作状态设计的。主凸轮的升程小于中间凸轮,它是按发动机“单进双排”、低转速工作状态设计的。次凸轮升程最小,最高处只是稍微高于基园,其作用是在低转速时微开,以免喷油器喷出的燃油积聚在该气门口外不能进缸。 3)三个摇臂靠近气门的一侧制有柱塞孔,孔中有靠油压控制的滑动柱塞,以便锁止联动。 4)控制油压由ECM的电磁阀控制,其线圈的电阻值为14~30Ω并有油压报警开关,提供5V的油压过低报警信号(低于49kPa时),一般油压应在250kPa以上为好。发动机不运转时或油压过低时,压力开关导通。当VTEC机构投入工作时,在油压的作用下,压力开关断开,给ECM一个反馈信号,确认凸轮已转换工作。 5)在大负荷、低转速工况工作时,如VTEC机构不及时的投入工作,充气效率和进气涡流速度降低,会产生轻微爆燃现象(如爬坡时)。 三、VTEC机构的工作原理 1、发动机低速运转时 ECM无工作指令,油道内无控制油压,各摇臂中的柱塞都在各自的柱塞孔中,各摇臂独自摆动,互不影响。主摇臂随主凸轮开闭主进气门,供给低速运转涡流混合气;次凸轮推动次摇臂微开次进气门,以防燃油积存;中间摇臂虽然随中间凸轮大幅度地摆动,但只是“空转”,对任何气门都不起作用。为了减少噪声,中间摇臂的一端,设有支撑弹簧。此时,发动机处于“单进双排”的工作状态。 2、发动机高速运转时 当发动机转速达到2 300~2 500r/min时,车速达到10km/h以上时;节气门开度达到25%以上时;水温在60℃以上时。ECM指令VTEC电磁阀开启液压油道,油压推动正时柱塞、同步柱塞和限位柱塞移动,将三个摇臂栓为一体。由于中间凸轮的升程大于另外两个凸轮,且凸轮的相位角也加大,主次进气门都大幅度地同步开闭。此时,发动机处于“双进双排”工作状态,功率明显的加大。可见栓联时有轻微噪音,是正常现象。 3、汽车在静止状态空转时 VTEC机构不投入工作。动态行驶时VTEC机构投入工作,车速会有明显的提高。 4、VTEC机构技术状态的好坏,除电控部件外,电磁阀的油路进口处有滤网,极易堵塞。主要决定于滑润系统的特设油道油压值。对机油品质、润滑系统相关部件和曲轴的轴承配合间隙要求严格(0.02~0.04mm),必须使用本田车系的专用纯正机油。 大众车系链条式可变气门正时机构 它由:正时链条、链轮及可变相位调节器和电磁控制阀组成。其调节原理如图8-4所示: 图8-4 链条式配气相位工作原理图 1、驱动端(固定端)是排气凸轮轴,在正时皮带的驱动下顺时针转动,不可能逆转,相对进气凸轮轴而言为“固定端”。它拉动进气凸轮轴也顺时针旋转,驱动气门开闭。 2、自由端(浮动端)为进气凸轮轴,它不仅在排气凸轮轴的链条拉动下顺时针旋转,也可在可变配气正时调节器上下伸长时,转动一个θ角(拉、压合力)。 3、如8-4-A图,调节器弧形滑板下降,链条下降,拉动进气凸轮轴顺时针转动一个θ角。进气门即早开、早关,使重叠角加大,排气效果改善,提高容积效率,为低转速、大扭矩工作叚。 4、如8-4-B图,调节器弧形滑板上升,链条上升,拉动进气凸轮轴逆时针转动一个θ角,进气门即晚开、晚关,充分利用流体惯性,提高充气效率,为高转速、大功率工作叚。 5、曲轴相位角的调节范围为20ο~30ο,只是早开、晚关的时间变了,配气相位角不变(时间平移),气门升程不变,但进、排气重叠角变了(它的大小影响废气排出量和回火)。 6、功率调节控制点为1 300r/min:低速时,气流惯性小,进气门早开、早关,为大扭矩区叚,适于一般行驶工况;高速时,气流惯性大,进气门晚开、晚关,为大功率区叚,适于高速行驶工况。 7、电脑ECU根据发动机转速信号SP和其他相关信号,通过电磁控制阀上的滑阀,使润滑系统的主油道油压,驱动调节器中的控制活塞动作,使弧板分别上升或下降,进气凸轮轴即转动一个θ角,改变了气门的开闭时间。 1、构造 它是在液压紧链器的基础上,加装了用ECU控制的电磁阀,形成了一个“配气相位调节总成”部件 1)紧链器上下弧形滑板,利用其筒孔套装在一起,各有其弹簧上下张开,使链条有一定的预紧度。发动机工作后,润滑系主油道的油压又通过单向阀进入筒内,推动上下弧形滑板产生张紧力,保证链条机构可靠地工作。 2)下弧形滑板筒上有控制活塞,在液压作用下能上下移动,可分别对正时链条产生推力,能改变进气凸轮轴相对于排气凸轮轴的角度值,产生“提前”或“迟后”调节力。 3)电磁控制阀线圈的电阻值为10~18Ω,控制滑阀轴向移动,滑阀上有四道隔墙,使控制油道转换,产生“提前”或“迟后”调节。滑阀的中间隔墙上有一沟槽,使滑阀微量的轴移,即产生封闭”或“沟通”作用。 4)主油道进油口处有节流球,可使控制油压柔和的变化。回油道孔在滑阀末端隔墙内,保证B油道在不“提前”时泄油;“提前”时又封闭回油道。 2、工作原理 1)当发动机转速低于1 300r/min时 电磁控制阀不通电,滑阀使A油道与主油道相通,控制油压即作用在控制活塞的下方,推动控制活塞向上运动,使上部链条变长,进气凸轮轴即反向转动一定角度θ,进气门早开角度变小,进、排气门的重叠角变小,防止发动机回火,低速运转平稳。 2)当发动机转速高于1 300r/min时 电磁控制阀通电,磁吸力使滑阀右移,沟通B油道和主油道,控制油压即作用在控制活塞的上方,推动控制活塞向下运动,使下部链条变长,进气凸轮轴即正向转动一定角度θ,进气门早开角度变大,进、排气门的重叠角变大,废气排出率加大,提高了容积效率和扭矩值。 3)当发动机转速高于3 600r/min时 电磁控制阀又断电,调节工作结束,进气门又回到不提前的位置,晚开和晚关角度加大,可利用气体的惯性能量,提高功率值。 丰田车系智能可变气门正时系统VVT-i 丰田车系可变配气相位调节机构VVT-i,由外壳、四齿转子、锁销、控制油道、电磁控制阀等组成,如图8-7所示。 图8-7 丰田车系可变配气相位调节机构工作原理简图 1)其外壳与正时齿轮固接,四齿转子与进气凸轮轴固接。四齿式转子与外壳的隔墙,形成八个控制油腔,四个油腔充油,四个油腔泄油,在进气凸轮轴上的提前或滞后油路传送机油压力,使VVT-i四齿转子沿圆周方向旋转,连续改变进气门正时。 2)当发动机停机时.进气凸轮轴多处在滞后状态,以确保起动性能。液压没有传递至VVT-i调节机构,锁销会锁止VVT-i调节机构,以防止产生回火。 3)电磁控制阀 电磁控制阀结构图,见图8-9所示。凸轮轴正时机油电磁控制阀,根据发动机ECU负荷的变化,改变控制滑阀的位置,从而分配液压控制至提前和滞后侧。当发动机停机时,凸轮轴正时机油电磁控制阀,即处在滞后位置。 5- 配套讲稿:
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