信诺泰克眼镜框自动绕丝机控制系统使用说明书v1.doc

信诺泰克眼镜框绕丝机自动控制系统使用说明书 V1.0

武汉信诺泰克科技有限公司
眼镜框绕丝机自动控制系统
使用说明书
V 1.0

1. 系统概述 2
1.1 功能简介 2
1.2 名词解释 2
2. 安装 2
2.1 运行环境 2
2.2 安装 2
2.3 运行 2
3. 界面及操作流程说明 2
3.1 界面介绍 2
3.2 系统工作流程 2
4. 创建原始加工程序 2
4.1 镜框采样 2
4.2 读取CAD文件 2
5. 圈型调整及加工数据修正 2
5.1 框面设置 2
5.1.1. 左右框选择 2
5.1.2. 启停位置 2
5.2 总体调整 2
5.2.1. 弯度选择 2
5.2.2. 成型调整 2
5.2.3. 弯度调整 2
5.3 局部调整 2
5.3.1. 选段 2
5.3.2. 曲线修正 2
6. 加工主界面 2
6.1 选择程序 2
6.2 设定加工数量 2
6.3 加工操作 2
6.4 选择历史加工程序 2
7. 设置 2
7.1 系统设置 2
7.1.1. 系统参数设置 2
7.1.2. 快捷键设置 2
7.1.3. 其他设置 2
7.2 I/O设置和限位监视 2
7.3 机械参数设置 2

1. 系统概述
1.1 功能简介
信诺泰克眼镜框自动绕丝机控制系统是专门针对金属材质眼镜框自动绕丝机所开发的控制软件，配合自动镜框绕丝机设备，完全解决了过去依靠手工或半手工加工眼镜框人力成本高、生产效率低、加工精度难以保证等诸多问题，实现了金属材质眼镜框加工的全自动化，生产效率得到大大地提高，同时解放了大量人力，生产成本大大降低。
信诺泰克绕丝机控制系统的主要功能如下：
1、 原始圈形采样 采集从采样光栅尺得到的数据，生成眼镜框的圈形图，同时自动生成用于加工的成型、折弯曲线。
2、 多种圈形编辑 原始圈形图可自由灵活地进行上下框面、左右框面、半框选择等多框型处理。
3、 加工曲线编辑 可通过鼠标、键盘、编辑区调整等多种方式对加工成型、折弯曲线及长度实现自由灵活地编辑调整；配合试折，可对加工效果有实时的了解，并进行进一步的编辑。
4、 加工丝长精准 系统通过优良的控制算法，大大减小了加工时圈丝长度的误差，保证了加工丝长的精准。
5、 加工信息查询 庞大的数据库系统，实时记录了任意时刻的加工信息，方便历史加工信息的查询及调用。

1.2 名词解释
边：指眼镜框轮廓中较长的近似水平或垂直的线段。
角：指眼镜框轮廓中的四个角，有明显的折弯。
采样：指通过采样尺取镜片模具的外轮廓以得到眼镜框的轮廓曲线的过程。
成型：指眼镜框的平面投影外轮廓，包括边和角。
折弯：指眼镜框可以平放在一个球面上的弯度，与球面半径有一定比例关系。
进丝：指圈丝送进，进行折弯成型。
退丝：指圈丝退回。
纵进刀：指剪切模块的纵向移动。
横进刀：指剪切模块的横向移动。
切刀：指剪切模块的用于切断圈丝的动作。
框型尺寸：指眼镜框的最大长度*最大宽度。
丝长：指正常加工一个眼镜框所需的圈丝长度。
成型取直：指选取成型曲线中的部分曲线进行拉直处理。
弯度取直：指选取弯度曲线中的部分曲线进行拉直处理。
尖修：指对成型曲线或弯度曲线中的部分曲线作上下尖形修正。
平修：指对成型曲线或弯度曲线中的部分曲线作上下平移修正。

2. 安装
2.1 运行环境
1、 操作系统：WINDOWS XP
2、 软件环境：用户可选择安装AUTOCAD2004及以上版本。
3、 硬件环境：
CPU： 奔腾1.6G以上； 内存：1G及以上；
硬盘：10G及以上； 光驱：CD-ROM
以太网口：10Mpbs及以上
2.2 安装
1、 如果所用机床有安装要求，请按该机床的说明安装好机器、插卡或安装其驱动软件。
2、 将信诺泰克自动镜框绕丝机控制系统光盘放入光驱中，等待安装软件自动运行，如果没有自动运行安装，请运行光盘根目录中setup.exe。
3、 按提示进行。
2.3 运行
神兵自动镜框绕丝机控制系统正常安装后在桌面自动生成logo图标，双击此图标即可启动运行。

3. 界面及操作流程说明
3.1 界面介绍
系统启动后，将进入欢迎界面：

系统开启之前，请先确保运动控制卡连接正常，伺服系统工作正常。运动控制卡连接状态和伺服电机状态将会显示在欢迎界面。
开机正常后，点击【进入系统】，就将进入系统主操作界面：

主操作界面的右侧是工作区，主要有五个工作模块，分别是【正常加工】、【历史记录】、【创建程序】、【机器调整】和【I/O检测】，五个工作模块之间可进行随意切换。
l 正常加工模块，显示当前加工圈丝的框型尺寸、圈丝总长、弯度大小、加工数量、时间信息等；
l 历史记录模块，记录了近期已加工批次的信息，包括设定加工数量、已完成数量、加工开始时间，结束时间等；
l 创建程序模块，主要功能为通过采样和CAD文件录入两种途径生成加工程序；
l 机器调整模块，用于进丝、折弯、成型三轴电机的单步运动调试，以及成型和折弯基准位置的调校；
l I/O检测模块，可监控当前折弯轴和成型轴的正负限位和原点状态，以及测试纵进刀、横进刀、切刀、压丝、采样测头等多个I/O是否正常工作。

主操作界面的左下部分设置了五个功能按钮，分别是【机械参数】、【系统设置】、【丝材管理】、【文件管理】、【圈形调整】。
l 机械参数，用于显示机器关键部位的机械尺寸，以及其他机器参数的设定；
l 系统设置，用于设置系统正常运行所需的必要参数等；
l 丝材管理，可通过调试成型和折弯轴电机位置与圈丝直径的对应关系，自行添加新丝材特性；
l 文件管理，显示数据库中所保存的加工程序，可进行删减，也可调出程序进行加工；
l 圈形调整，选择好加工程序后，进入圈形调整进行加工曲线调整，以调试出最佳的加工效果。

3.2 系统工作流程

系统工作的流程如上图所示。
l 首先在【创建】界面里，可通过采样装置得到原始的采样图样，经由软件处理生成原始的加工文件，也可读取AutoCAD/Corldraw等文件，直接生成原始加工文件。
l 【创建】中得到的原始文件由圈形图、成型曲线图和折弯曲线图三个部分组成，分别记录待加工圈丝的圈形轮廓、成型和折弯加工曲线。但【创建】得到的原始文件尚不能加工出合格的圈丝，需对加工曲线做一定的修正。在【圈形调整】界面里就可以很方便地对加工曲线做尖修、平修等各种修正操作。修正完成后，可试折几个圈丝，检验其与模具的贴合是否理想，如果不理想，可进行再一次的修正，直至得到理想圈丝。
l 修正好的加工曲线即可进入加工环节，【主界面】中显示当前加工批次的尺寸、形状等信息，并可设定加工数量、加工速度和加工时间等。

4. 创建原始加工程序
创建原始加工程序在【创建】页面中，通过两种途径实现：镜框采样和读取CAD文件。
读取CAD文件
采样按钮
采样前电机调整

4.1 镜框采样
1) 采样前调整
镜框模具安装好以后，可能位置倾斜较大，为了使采样后的图样美观，可手动操作旋转电机，使模具的初始位置到达一个合适的位置。
具体操作就是点击【顺时针旋转】或【逆时针旋转】，直至模具达到合适的位置，点击时持续按键。

2) 采样
点击【采样】后，采样测头自动降下，电机旋转，开始对模具进行采样，屏幕显示采样进度条。采样完成后，系统自动生成镜框的轮廓线并显示在圈形图中，输入新程序名称，点击存储后即保存了新文件，采样完成。

4.2 读取CAD文件
1) 如电脑硬盘中存储有AutoCAD等制图软件所绘制的.dxf
2) 或.dwg格式的镜框图样文件，本软件可直接读取，并通过解析图形生成加工镜框图样及成型折弯曲线。存储程序同采样。
3) 软件打开时，如果插入U盘、移动硬盘等带存储功能的外接设备，软件会进行自动识别，并打开该存储设备文件夹，显示其中的CAD文件，此时便可以直接从存储设备中读取CAD文件。

5. 圈型调整及加工数据修正
圈型调整中主要是框面设置、总体调整和局部调整三个部分。
试折操作
撤销操作
局部调整
总体调整
框面设置

5.1 框面设置
5.1.1. 左右框选择
可选择待加工圈形做左框加工或是做右框加工，左框与右框的成型曲线完全一致，只是折弯方向相反，表现在曲线上就是对坐标轴做对称翻转。在左右框切换时，默认使用切换前已修正的数据。
5.1.2. 启停位置
在调整栏中，手动键盘输入、点击数量增减按钮或鼠标滚轮上下滚动均可以改变启停位置的数值，修改后的数值自动保存。

5.2 总体调整
5.2.1. 弯度选择
1) 弯度范围从0弯到1000弯均可选择，选择好所需的弯度后，折弯曲线会随之变化。
2) 点击【修正清零】——【折弯曲线清零】，即可得到新弯度的折弯曲线。
5.2.2. 成型调整
改变成型曲线的整体调整量，可调整圈丝的整体“张开合拢”的程度，因此也被称为【成型开合】。修正值自动保存。
5.2.3. 弯度调整
改变折弯曲线的整体调整量，效果与改变圈丝的弯度类似，实现圈丝整体弧度的精确调整。修正值自动保存。

5.3 局部调整
局部调整是圈形调整中最为重要的一部分，操作便捷与否直接影响了曲线调整的效率，本控制系统设置了鼠标、键盘、编辑区操作三种方式及其组合方式，将操作的方便性、实用性最大化。
5.3.1. 选段
Ø 鼠标选段
鼠标左键双击起点，双击终点即可选择一段。

Ø 起点终点编号选段
终点编号
起点编号
编辑操作区

在圈形图中的编辑操作区可手动输入起点和终点的编号来完成选段。

Ø 键盘选段
在用鼠标进行双击选段后，可使用键盘做进一步地修改选段：
1) 持续按住键盘的方向键“←”或“→”，可以在保证已选段点数不变的情况下，左右移动已选段。
2) 按住键盘“Shift”键，再持续按住键盘的方向键“←”或“→”，则已选段的起点位置不变，终点位置相应地左移、右移，已选段的长度也随之变化。

5.3.2. 曲线修正
5.3.2.1. 编辑区修正
用鼠标上下拖动进行修正确实比较方便，但鼠标不可能做到非常精确，因此还需要在编辑区做进一步微调。
选段以后，在编辑区可以选择【修正项】、切换【修正方式】、输入【修正量】，来进行更为细微的调整。
修正项：
1、 成型
2、 弯度
3、 长度
4、 弯角

修正量
修正方式：
1、 平修
2、 尖修

尖修效果如下：

平修效果如下：

5.3.2.2. 撤销修正
在做修正的时候，如果对效果不满意，则可以在撤销操作区进行多种撤销操作，系统提供三种操作：分别是【撤销上一步】、【撤销上一次】、【修正清零】。
Ø 撤销上一步
系统中把鼠标每拖动一次、鼠标右键每取直一次、编辑区每操作一次【修正+】或【修正-】都判定为一步操作。
如果要取消上一步操作，即可点此功能按钮。

Ø 撤销上一次
系统把连续两次试折之间的操作视为一次操作，该功能按钮可将一次操作中的所有操作全部清掉，使曲线恢复到上一次试折时的曲线。
由于在曲线修正的过程中，可能经过多次试折，如果本次试折后的效果还没有上次试折后的效果理想，则可以使用该功能按钮，恢复上次试折后的曲线，重新进行修正。

Ø 修正清零
该功能按钮用于将成型和折弯曲线的全部或部分撤销修正至原始数据。通过选择【成型】、【折弯】、【整体】、【部分】不同的组合，实现不同的清零效果

【成型】【整体】：将成型曲线整体撤销修正至原始数据
【成型】【部分】：将成型曲线中选中的部分撤销修正至原始数据
【折弯】【整体】：将折弯曲线整体撤销修正至原始数据
【折弯】【部分】：将折弯曲线中选中的部分撤销修正至原始数据
【原始】：恢复原始图形
【长度】：撤销长度修正

6. 加工主界面
加工信息显示
加工数量设定
各轴电机位置
操作信息

6.1 选择程序
【当前程序】显示当前加工的程序名称，此名称栏具有模糊检索功能，如需换其他程序进行加工，可在程序名一栏中输入新程序名中的任意一个字符，如输入“1”，点击下拉键，则出现“1207j”、“1216c”等程序，选中需加工程序，再点击【打开】，则选定该程序。
此时用鼠标滚轮上下滚动，可预览其他程序。

清空该名称栏后，再点击下拉按钮，则显示所有程序。

6.2 设定加工数量
加工数量可在【数量】栏进行设定，【已生产数】可清零。
6.3 加工操作
点击【开始】进行加工，于此同时，可在圈形图上看到有一个闪烁的小球沿着圈丝运动；点击【停止】或按F4，则当前加工停止，小球停在当前位置；当手动操作电机至未知位置时，可点击【复位】回到原点位置。

6.4 选择历史加工程序
点击进入历史加工文件的管理，

文件管理里记录了近期所加工的程序信息，如果要继续加工历史已加工过的程序，可在此直接打开即可。

系统使用一段时间后，历史加工文件会大量存储在系统中，可右键选择文件进行删除。

7. 设置
7.1 系统设置

7.1.1. 系统参数设置
【速度设置】 系统提供了1档到10档速度，相对应的加工速度由慢至快
【丝长误差范围】 系统所控制的丝长误差允许范围
【切刀设置】 设置加工时是否需要纵向切刀
【纵进刀延时】 纵进刀信号发出后等待进刀到位的时间
【横进刀延时】 横进刀信号发出后等待进刀到位的时间
【默认弯度选择】 采样后自动生成的弯度数据默认是以该参数设定为准
【成型曲线高度】 修改此参数可调整成型曲线的显示高度

7.1.2. 快捷键设置
定义各个主要功能的快捷键。

7.1.3. 其他设置

7.2 I/O设置和限位监视
DO
DI

DO部分主要是控制切刀、压丝、采样部分的几个气缸动作，这几个动作除了在这里通过点击红色按钮来改变状态外，还可以通过键盘快捷键实现。

DI部分是成型轴、折弯轴各自的正负向限位及原点状态监测。

7.3 机械参数设置

设置与机械相关的一些参数。请注意，机械参数不可随意更改！如确实需要更改，请联系设备商，在技术支持人员的指导下操作。

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