送茧小车翻斗装置的设计与仿真.pdf
《送茧小车翻斗装置的设计与仿真.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《送茧小车翻斗装置的设计与仿真.pdf(10页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、为解决缫丝企业煮熟茧在输送过程中存在的劳动强度大、输送效率低、待缫时间长等问题设计了一种无人化自动输送装置 该装置利用固定轨道为输送路径智能输送小车作为载体采用输送小车的茧斗机构实现煮熟茧装载、输送和倒茧工作 通过减速电机和传动机构驱动茧斗的翻转实现倒茧动作和倒茧后茧斗的复位动作传动机构由齿轮和凸轮间歇机构组成 文章详细分析了装置的工作原理、凸轮设计计算过程、机构的传动路线和基于工程力学进行的主要结构安全性分析并通过计算机辅助分析验证了机构的可行性 该装置改变了缫丝企业煮熟茧的输送方式可实现送茧小车自动为缫丝机加茧功能关键词:煮熟茧翻斗机构齿轮传动凸轮机构间歇机构中图分类号:.文献标志码:文章
2、编号:()收稿日期:网络出版日期:基金项目:财政部和农业农村部国家现代农业产业技术体系资助项目()作者简介:娄浩()男安徽亳州人硕士研究生主要从事智能化纺织机械及数字化技术方面的研究通信作者:江文斌:.煮熟茧输送是制丝生产中重要的环节是连接制丝生产中煮茧和缫丝两道工序的中间过程对缫丝工序存在重要的影响 煮茧的主要目的是利用水、热和助剂的作用使茧层丝胶适当膨润软化减弱并均匀茧层茧丝之间的胶着力便于索取绪丝使茧丝顺序离解 蚕茧煮熟后在运送至缫丝机车头的过程中存在着诸多影响煮熟茧及生丝质量的因素尤其传统的送茧方式如人工送茧存在待缫时间长、茧子间相互挤压破坏茧层、茧层冷渍过度导致丝胶收敛、蛹酸浸出破坏
3、茧层等缺陷管道输送煮熟茧导致煮熟茧翻滚以及茧层与管道内壁摩擦这些因素会严重影响生丝质量和企业效益例如日本缫丝企业利用传动链搭载串联式茧斗输送煮熟茧但该输送方式只能将煮茧机中输出的煮熟茧平均分配给各组缫丝机无法适应不同缫丝机生产量的差异随着科技进步中国工业化水平不断提高为促进茧丝绸行业的发展提高生丝生产的自动化程度需要对相关生产设备进行升级以解决茧丝绸行业面临的难题 目前亟待解决的是煮熟茧输送问题对于一般的输送方式如带式输送、链式输送、机器人搬运等较多应用于固体物料而对于煮熟茧的输送需要将煮熟茧和一定温度的茧汤同时运输为了解决上述问题本文设计并搭建了一种自动化输送系统针对输送载体(送茧小车)的茧
4、斗翻转机构进行了设计和分析 煮熟茧的输送需要完成接茧(煮熟茧由煮茧机出茧口输出进入送茧小车茧斗)、送茧(由摩擦轮沿轨道输送)、倒茧(茧斗翻转使茧水混合物通过管道进入缫丝机待缫槽)和茧斗复位等一系列过程 茧斗翻转通过减速电机驱动齿轮减速机构齿轮减速机构主动齿轮与电机轴固定联结从动齿轮与茧斗轴空套联结从动齿轮和与茧斗轴固定联结的止锁凸轮形成间歇机构通过传感器和单片机发出信号控制减速电机的正反转来实现茧斗翻转倒茧和复位动作 翻斗机构及其原理翻斗装置传动机构如图 所示翻斗机构由减速电机、齿轮传动机构、凸轮机构、锁定机构、翻斗槽轮和茧斗组成减速电机 为茧斗 翻转提供动力茧斗翻转和复位过程为:小车 系统接
5、收到岗位要茧信号减速电机 启动通过主动齿轮 驱动从动齿轮 与从动齿轮 固定连接的止锁凸轮 和拨销随从动齿轮 转动角度(倒茧角度)从动齿轮 和止锁凸轮 与茧斗轴 均为空套连接所以此过程茧斗轴静止止锁凸轮 推程转动推动滑动锁扣 解除对茧斗摆杆 的锁定状态同时拨销拨动翻斗槽轮 使翻斗槽轮 和与其固定连接的茧斗轴 转动从而使与茧斗轴 固定连接的茧斗 发生翻转完成倒茧动作 完成倒茧动作后减速电机 根据 指令进行反转通过主动齿轮 驱动从动齿轮 反转反转角度(复位角)后拨销拨动翻斗槽轮 反转茧斗轴 随之转动并驱动茧斗 完成复位动作同时止锁凸轮 回程转动滑动锁扣 在弹簧作用下复位并锁定茧斗摆杆 使茧斗 锁定至
6、此完成一次倒茧动作 茧斗整体设计.翻斗槽轮设计茧斗的翻转和复位通过茧斗轴转动实现且茧斗倒茧和复位动作按照固定的轨迹和行程进行如图 所示茧斗前下部通过茧斗限位柱起限位缓冲作用茧斗后方通过茧斗后限位块限定初始位置 送茧小车工作时茧斗循环进行翻转、复位动作可以通过设计间歇机构实现茧斗的翻转和复位动作.茧斗.茧斗轴.减速电机.止锁凸轮.翻斗槽轮.从动齿轮.主动齿轮.茧斗摆杆.滑动锁扣图 翻斗装置传动机构.茧斗后限位块.茧斗初始位置.茧斗极限位置.茧斗限位柱.从动齿轮.翻斗槽轮初始位置.拨销初始位置.拨销极限位置.翻斗槽轮极限位置图 翻斗过程示意.第 期娄 浩 等:送茧小车翻斗装置的设计与仿真 如图()
7、茧斗倒茧时从茧斗初始状态翻转至茧斗极限位置需转动角度为 此过程需要通过减速电机驱动通过传动机构使茧斗转动角度 完成倒茧动作 考虑到茧斗满载时茧水混合物的重量及其产生的冲击力可能会对传动机构及减速电机产生柔性冲击 为防止茧斗在翻转倒茧时茧水混合物的重力对齿轮机构产生较大载荷、茧斗翻转受限等问题利于茧水混合物完全脱离茧斗当翻斗槽轮被拨销推动后拨销将不再限制茧斗转动茧斗在重力作用下发生翻转更有利于茧水混合物落下 还有一个原因是为了让处于锁定状态的茧斗先解锁解锁后茧斗才能进行翻转 具体原理将会在下一节详细分析翻斗槽轮设计为图()所示结构翻斗槽轮设计了角度为 弧形槽口用以茧斗翻转和复位时拨销的缓冲作用
8、对于翻斗槽轮结构拨销转动角度需大于()以推动翻斗槽轮从而驱动茧斗茧斗翻转后停滞时间 然后拨销反转即茧斗复位过程复位过程与翻转过程相似拨销反转角度拨动翻斗槽轮反转实现茧斗复位.止锁凸轮设计茧斗在初始位置时机构送茧时在运动过程中可能会使茧斗产生一定的抖动和惯性等影响使茧斗绕茧斗轴发生一定幅度摆动甚至在任意位置发生茧斗翻转现象使茧水混合物在非倒茧位置洒落为避免这一现象发生设计了茧斗锁定机构该机构需要在倒茧时解锁其他状态处于锁定状态如图()茧斗处于初始锁定状态茧斗摆杆上的止锁销被卡在滑动锁扣的锁槽内茧斗被锁定第一阶段系统接收倒茧指令倒茧时止锁凸轮先随从动齿轮转动这一阶段对于翻斗槽轮是空行程但对于止锁凸
9、轮是解锁行程如图()转动过程中止锁凸轮处于推程阶段滑动锁扣在凸轮推动下左移解锁图()中双点画线所示位置第二阶段止锁凸轮仍然处于解锁状态从动齿轮拨销拨动翻斗槽轮使茧斗翻转倒茧第三阶段当茧斗完成翻转倒茧动作后系统控制茧斗复位此时减速电机反转这一阶段减速电机先做空行程运动当拨销随从动齿轮转动至翻斗槽轮槽口端部时拨销拨动翻斗槽轮进行反转使茧斗完成复位运动止锁销随茧斗摆杆运动至滑动锁扣的锁槽内同时止锁凸轮回程运动滑动锁扣复位将止锁销卡在锁槽内锁定茧斗至此完成一次送茧、倒茧动作.茧斗.滑动锁扣.止锁销.茧斗摆杆.止锁凸轮.茧斗限位柱图 锁定机构.基于上述原理设计止锁凸轮 止锁销直径为 则滑动锁扣行程 时茧
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 小车 翻斗 装置 设计 仿真
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【自信****多点】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【自信****多点】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。