考研南航机械原理答案3.doc
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02平 面机构的运动分析(续) 221.总 分10 分。 mm/s= m/s=0.14 m/s 通 过 速 度 图 可 算 出: , mm/s=0.2 m/s 也 可 由 作 图 法 量 得。 222. 总 分10 分。 (1) 6 分; (2) 4 分 (1),,,, ,,,,, (2) , 得 点,;, 得 点, 223. 总 分20 分。 (1) 5 分; (2) 4 分; (3) 2 分; (4) 9 分 (1) 、、、、、 如 图 所 示; (2) , 顺 时 针 方 向 亦 可 用 相 对 运 动 图 解 法 求 得 (3) 点, 如 图 (4) 以 构 件3 为 动 坐 标 轴, 点 为 动 点 =+, + =++ 作 图 量 得:, \ , 顺 时 针 方 向 224. 总 分20 分。 (1) 15 分; (2) 5 分 (1) 求 1) 求 : 动 点, 动 坐 标 轴 = + 水 平 ® ? ? 2) 求 == + = + + ® ® // 向 左 (2) 见 图, 为 构 件4 上 速 度 为 零 的 点。( 该 图 已 不 按 原 比 例 尺) 225. 总 分20 分。(1) 3 分; (2)6 分; (3) 11 分 (1) 瞬 心 有、、, 位 置 如 图 所 示; (2) 为 构 件 1、2 的 瞬 时 同 速 点, 相 对 瞬 心 m/s, m/s (3) 先 高 副 低 代, 如 图 所 示 速 度 分 析 , m/s , rad/s, 顺 时 针 方 向 m/s 加 速 度 分 析 , , 用 影 像 法 作 , 得 , 226. 总 分15 分。(1) 5 分; (2)4 分; (3) 6 分 (1) 瞬 心 数 ,6 个 瞬 心 如 图 所 示。 (2) 求 绝 对 瞬 心 在 ¥ 处,\ 构 件2 瞬 时 平 动, 其 上 各 点 速 度 相 等 \ m/s,//。 (3) 求 构 件2 瞬 时 平 动,\ 式 中 \ 将 上 式 向 方 向 投 影 有 又 \ , 方 向 由 指 向 227. 总 分15 分。(1) 5 分; (2)4 分; (3) 6 分 (1) 机 构 6 个 瞬 心 位 置 见 图 。 (2) 速 度 分 析 求、 , 作 速 度 多 边 形, , 逆 时 针 方 向 用 影 像 法 求 也 可 用 瞬 心 法 : , 逆 时 针 方 向, (3) 加 速 度 分 析 求、 , , 顺 时 针 方 向 影 像 法 求 , 228. 总 分15 分。(1) 5 分; (2)10 分 (1) 点 为 绝 对 瞬 心, 如 图。 (2) 影 像 法 求 , m/s rad/s, 顺 时 针 方 向 229. 总 分20 分。(1) 5 分; (2)6 分; (3) 9 分 (1) 速 度 瞬 心 如 图; (2) 速 度 分 析 : , m/s , 取 图 解 , , (3) 加 速 度 分 析 : , , 取 图 解 , 用 影 像 原 理 求 , 230. 总 分10 分。 要 求 出, 需 确 定、 及 的 位 置, 如 图 所 示。 \ m/s 方 向: 水 平 向 右 231. 总 分10 分。 (1) 3 分; (2)2 分; (3) 5 分 (1) 因 为 、为 两 固 定 铰, 为 定 常 数, 又 因, 根 据 几 何 定 理 知 点 为 直 径 为 的 圆 周 上 的 点, 所 以 点 轨 迹 为 圆。 (2) 构 件2 的 绝 对 瞬 心 如 图 所 示。 (3) 由 于 构 件1 与2 及 构 件2、3 之 间 都 只 存 在 相 对 移 动, 因 此 , 又 任 取 作 速 度 多 边 形 232. 总 分15 分。 (1) 7 分; (2) 4 分; (3)4 分 (1) ( 机 构 位 置) 封 闭 矢 量 方 程: : 位 置 矢 量 在、 轴 上 的 投 影: , , (2) 速 度 矩 阵 方 程 位 置 方 程 微 分 , , (3) 加 速 度 矩 阵 方 程 速 度 方 程 微 分 233.总 分20 分。 (1)6 分; (2)6 分; (3)6 分; (4) 2 分 (1) 解 法1: 点 : 得 ; 点 :得 点 : 得 (2) 解 法2: 点: ; : 令 常 数 (3) 解 法3: 点: ; 点: 其 中: 为 变 量, 可 由 以 下 式 子 确 定: , , (4) 以 上 三 种 解 法 中: 第 一 种 解 法 可 完 全 用 代 数 解 法 求 解; 第 二 种 方 法 要 判 定 的 象 限; 第 三 种 解 法 涉 及 到 较 多 的 中 间 变 量。 故 第 一 种 解 法 较 好, 第 二 种 解 法 次 之, 第 三 种 解 法 再 次 之。 234. 总 分15 分。 (1) 5 分; (2) 10 分 (1) 对 机 构 中 的 高 副 进 行 低 代, 得 到 低 副 机 构 如 图 所 示。 (2) 点、: 然 后 再 由 确 定 构 件1 的 角 运 动。 在 上 面 的 求 解 方 法 中, 要 将4 个 方 程 联 立 求 解, 非 常 不 方 便。 对 机 构 进 行 运 动 学 等 效 变 换, 得 到 机 构 点: 点: , 235. 总 分15 分。 (1) 7 分; (2) 8 分 (1) 点 : 点: 点: 点 : , 此 时, 机 构 为Ⅱ 级 机 构。 位 置 方 程 可 以 用 简 单 的 代 数 方 程 的 求 解 方 法 解 出, 位 置 方 程 对 时 间 求 一 阶 导 数可 得 速 度 方 程, 求 二 阶 导 数 可 得 加 速 度 方 程。 (2) 由 可 知 点 : 点、、: 此 时, 机 构 为Ⅲ 级 机 构, 对 于Ⅲ 级 杆 组 中 的 活 动 铰 链 点 的 位 置 方 程 不 便 用 代 数 方 法 求 解, 一 般 采 用 牛 顿 迭 代 法。 位 置 方 程 对 时 间 分 别 求 一 阶 和 二 阶 导 数 可 得 到 速 度 和 加 速 度 方 程。 236. 总 分10 分。 , 237. 总 分10 分。 m/s ¯ 240.总 分15 分。 (1) 8 分; (2) 7 分 (1) 要 求 出, 需 确 定、、 的 位 置, 如 图 所 示。 \ rad/s, 与 同 向 (2) , =+ 式 中: ==0.055 m/s 取 作 速 度 多 边 形, 得: m/s- 配套讲稿:
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