斜齿轮减速器课程设计说明书.doc

机 械 设 计 课 程 设 计 说 明 书

课程设计说明书

课 程 名 称: 机械设计课程设计
课 程 代 码: 8205281
题 目: 带式运输机的减速传动装
置设计
学 生 姓 名:
学 号:
年级/专业/班: 09级设计制造及自动化5班
学院(直属系) : 机械工程与自动化学院
指 导 教 师: 秦小屿

目 录
摘要------------------------------------------------------2
第一部分 传动装置的总体设计------------------------------3
第二部分 传动零件的设计计算------------------------------8
第三部分 轴的设计----------------------------------------19
第四部分 轴承和键的校核----------------------------------27
第五部分 主要尺寸及数据----------------------------------30
结论------------------------------------------------------33
参考文献--------------------------------------------------34

摘 要
机械设计课程设计是《机械设计》课程最后一个重要的实践性教学环节，是机械类专业的主干技术基础课。是学生入学以来第一次较为全面的设计能力综合训练。通过这一训练过程有助于学生建立工程观点，培养正确的设计思想，使学生掌握设计机械传动装置和一般机械的能力。对后续专业课程的学习、毕业设计以及今后从事设计工作奠定扎实的基础具有重要的意义。培养理论联系实际的设计思想和工作作风，培养学生综合运用各种机械零件和机构的基本知识，以及其他先修课程的理论知识，结合生产实际，解决工程问题的能力。巩固、加深和扩展有关机械设计方面的知识。习和掌握通用机械零、部件、机械传动装置或简单机械的基本设计方法和程序，包括制定设计方案，合理选择传动机构和零、部件，正确计算零件工作能力、确定基本参数和尺寸，合理选择材料、热处理方式、精度等级，合理进行结构设计以及较全面地考虑制造、安装工艺、经济成本和使用维护保养方面的要求等等。
本次设计的题目是带式运输机的减速传动装置设计。根据题目要求和机械设计的特点作者做了以下几个方面的工作：①决定传动装置的总体设计方案；②选择电动机，计算传动装置的运动和动力参数；③传动零件以及轴的设计计算，轴承、联接件、润滑密封和联轴器的选择及校验计算； ④ 机体结构及其附件的设计和参数的确定；⑤绘制装配图及零件图，编写计算说明书。
关键字：机械设计 减速器 运输机 参数 设计方法

计算及说明
结果
第一部分 传动装置的总体设计
一、传动方案
分析任务书，传动系统的组成情况：原动机→传动部分→从动机。原动机：电动机；传动部分：带传动、链传动、减速器；从动机：带式运输机。满足工作机性能要求的传动方案，可以由不同的传动机构类型以及不同的组合形式和布置顺序构成。拟定可能的方案：
(1）.电机→联轴器→减速器→联轴器→带式运输机
(2).电机→带传动→减速器→联轴器→带式运输机
(3).电机→带传动→减速器→链传动→带式运输机
(4).电机→联轴器→减速器→链传动→带式运输机
从减少占地空间，简化结构，工作可靠，成本低廉考虑。如果选择链传动则运转不均匀有冲击。因此(1)和(2)较好。我在这里选择第二种传动方案。因为带传动的传动比较平稳，能缓冲减振。
方案简图如下：

二、减速器的选择
根据指导书上给的减速器的主要类型和应用特点，我选择二级圆柱斜齿轮减速器。斜齿轮的传动平稳性较直齿轮传动好。齿轮的布置为同轴式，两级大齿轮的直径接近，有利于侵油润滑。
其结构加图如下：

三、电动机的选择
1、选择电动机的类型
电动机分交流电动机和直流电动机两种。由于直流电动机需要直流电源，结构复杂，价格较高，维护比较不便，故不选用。生产单位一般用三相交流电源。交流电动机有异步电动机和同步电动机两类。异步电动机有笼型和绕线性。其中普通笼型异步电动应用最多。
综上要求和条件，选用三相笼型异步电动机，封闭式结构，电压380V，Y型。

2、选择电动机的容量
有电动机至运输带的传动总效率为：

分别是滚动轴承、齿轮传动、联轴器和卷筒的传动效率
滚动轴承的传动效率（每对），其范围是0.97-0.99，此处取0.98。
齿轮的传动效率为0.99。
联轴器的传动效率，其范围是0.97-0.99，此处取0.97。
卷筒的传动效率，其范围是0.94-0.97，由于工作条件比较差，此处取0.94。
代入各数据:

所以

3、 确定电动机的转速
卷筒轴的工作转速为

按指导书表一，查二级圆柱齿轮减速器的传动比 ，V带的传动比，总传动比 ，符合这一范围的同步转速有750、1000、1500r/min.
根据容量和转速，有指导书查出
取型号：Y112M-4

四、确定传动装置的总传动比和分配传动比
电动机型号为Y112M-4
1、 总传动比

2、 分配传动装置传动比
初选v带的传动比，则减速器的传动比。
按展开式布置，查指导书图12选取减速器，。
五、计算传动装置的运动和动力参数
1、计算各轴转速
轴1

轴2

轴3

2、 计算各轴输入功率
轴1
轴2
轴3
卷筒轴

3、 计算各轴输入转矩
电动机输出转矩
1-3轴的输入转矩
轴1
轴2
轴3
卷筒轴输入转矩

1-3轴的输出转矩则分别为各轴的输入转矩乘轴承效率0.98
运动和动力参数计算结果整理与下

轴名
效率P(kW)
转矩T(N*m)
转速
n（r/min）

输入
输出
输入
输出

电机轴

3.78

25.07
1440
轴1
3.553
3.419
70.69
69.28
480
轴2
3.447
3.378
356.68
349.56
92.3
轴3
3.344
3.277
1176.57
1153.04
27.14
卷筒轴
3.178
3.114
1118.45
1096.08
27.14

第二部分 传动零件的设计计算
一、v带轮的设计
1、　确定计算功率
查课本表8-7得：
,式中为工作情况系数， 为传递的额定功率,既电机的额定功率。

2、　选择v带型号
根据，,查课本表8-10选用带型为A型带。

3、　选取带轮基准直径
查课本表8-6和表8-8得小带轮基准直径，则大带轮基准直径。

4、　验算带速v
　　在5～30m/s范围内，故选v带速适合。

5、　确定中心距a和带的基准长度
由于,所以初步选取中心距a：，初定中心距，所以带长,
=.查课本表8-2选取基准长度得实际中心距

中心距变化范围为438-510mm。

6、验算小带轮包角
，包角合适。

7、确定v带根数z
因，带转速，传动比。
查课本表8-4a得。
根据，传动比和A型带，查表8-4b得。
查课本表8-5得=0.926,表8-2得，于是

故选Z=4根带。

8、计算预紧力
查课本表8-3可得,故:
单根普通Ｖ带张紧后的初拉力为

9、计算作用在轴上的压轴力
利用公式8-24可得:

10、圆整
查课本表8-8大带轮的基准直径接近的为315mm，则。

11、数据修正
总传动比 不变仍为53.8。带传动的传动比，则减速器的传动比。按展开式布置，查指导书图12选取减速器，。
计算各轴转速
轴1

轴2

轴3

计算各轴输入转矩
电动机输出转矩
1-3轴的输入转矩
轴1
轴2
轴3
卷筒轴输入转矩

1-3轴的输出转矩则分别为各轴的输入转矩乘轴承效率0.98

二、 高速级减速齿轮设计
1、 齿轮材料，热处理及精度
考虑此减速器的功率及现场安装的限制，故大小齿轮都选用软齿面渐开线斜齿轮
齿轮材料及热处理
  (1) 材料：高速级小齿轮选用钢调质，小齿轮齿面硬度280HBS ，一般小齿轮齿数取20到40 齿，此取小齿齿数=26。
高速级大齿轮选用钢正火，大齿轮齿面硬度240HBS ，由 ,取Z=133.
(2) 齿轮精度
按GB/T10095－1998，选择7级。

2、初步设计齿轮传动的主要尺寸
按齿面接触强度设计

确定各参数的值:
（1）试选=1.6
查课本图10-30 选取区域系数 Z=2.438
由课本图10-26 ,
则

（2）计算应力值环数
N=60nj =60×457.14×1×（2×8×260×5）
=5.705×h

（3）查课本 10-19图得：K=1.03, K=1.10

（4）齿轮的疲劳强度极限
取失效概率为1%,安全系数S=1,则
[]==1.03×600=618
[]==1.1×550=605
许用接触应力

（5）查课本由表10-6得： =189.8
由表10-7得: =1
T=95.5×10×=95.5×10×3.533/457.14
=7.422×10N.m
3.设计计算
（1）小齿轮的分度圆直径d

=

（2）计算圆周速度

（3）计算齿宽b和模数
计算齿宽b
b==46.54mm
计算摸数m
初选螺旋角=13
=

（4）计算齿宽与高之比
齿高h=2.25 =2.25×1.62=3.645
=12.77

（5）计算纵向重合度
=0.318=1.05

（6）计算载荷系数K
使用系数=1
根据,7级精度, 查课本由表10-8得
动载系数K=1.08
查课本由表10-4得K=1.310
查课本由表10-3 得: K=1.4 （）
故载荷系数:
K＝K K K K =1×1.25×1.08×1.31×1.4=2.48

（7）按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径
d=d=46.54×=53.86

（8）计算模数
=
4. 齿根弯曲疲劳强度设计
由弯曲强度的设计公式
≥

（1） 确定公式内各计算数值
1） 计算当量齿数

2）初选齿宽系数
   按对称布置，由表查得＝1

3）  初选螺旋角
初定螺旋角 ＝13

4）  载荷系数K
K＝K K K K=1.25×1.08×1.4×1.287＝2.432

5）  查取齿形系数和应力校正系数
查课本由表10-5得:
齿形系数＝2.453, ＝2.129
 应力校正系数＝1.649,  ＝1.85

6） 计算大小齿轮的
   安全系数取S=1.4
[]=
[]=

大齿轮的数值大

（2） 设计计算
1） 计算模数

对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，按GB/T1357-1987圆整为标准模数,取m=2mm但为了同时满足接触疲劳强度，需要按接触疲劳强度算得的分度圆直径d=53.86来计算应有的齿数.于是由:
z==26.24 取z=26
那么z=5.1×26=133

2）几何尺寸计算
计算中心距 a===163.18
将中心距圆整为163
按圆整后的中心距修正螺旋角
=arccos
因值改变不多,故参数,,等不必修正.
计算大.小齿轮的分度圆直径
d==53.31
d==272.69
计算齿轮宽度
B=
圆整的

5、修正传动比
，则
2-3轴转速
轴2

轴3

2-3轴的输入转矩
轴2
轴3

三、 低速级减速齿轮设计
1、 齿轮材料，热处理及精度
考虑此减速器的功率及现场安装的限制，故大小齿轮都选用软齿面渐开线斜齿轮
齿轮材料及热处理
  (1) 材料：高速级小齿轮选用钢调质，小齿轮齿面硬度280HBS ，一般小齿轮齿数取20到40 齿，此取小齿齿数=30。
高速级大齿轮选用钢正火，大齿轮齿面硬度240HBS ，由 ,取Z=100。

(2) 齿轮精度
按GB/T10095－1998，选择7级。

2、初步设计齿轮传动的主要尺寸
按齿面接触强度设计

确定各参数的值:
（1）试选=1.6
查课本图10-30 选取区域系数 Z=2.438
由课本图10-26 ,
则

（2）计算应力值环数
N=60nj =60×89.46×1×（2×8×260×5）
=6.98×h

（3）查课本 10-19图得：K=0.98, K=1.05

（4）齿轮的疲劳强度极限
取失效概率为1%,安全系数S=1,则
[]==0.98×600=588
[]==1.05×550=577.5
许用接触应力

（5）查课本由表10-6得： =189.8
由表10-7得: =1
T=95.5×10×=95.5×10×3.447/89.46
=3.68×10N.m

3.设计计算
（1）小齿轮的分度圆直径d

=

（2）计算圆周速度

（3）计算齿宽b和模数
计算齿宽b
b==83.91mm
计算摸数m
初选螺旋角=13
=

（4）计算齿宽与高之比
齿高h=2.25 =2.25×2.73=6.14
=13.67

（5）计算纵向重合度
=0.318=2.202

（6）计算载荷系数K
使用系数=1.25
根据,7级精度, 查课本由表10-8得
动载系数K=1.05
查课本由表10-4得K=1.319
查课本由表10-3 得: K=1.1 （）
故载荷系数:
K＝K K K K =1.25×1.05×1.1×1.319=1.904

（7）按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径
d=d=83.91×=88.92

（8）计算模数
=

4. 齿根弯曲疲劳强度设计
由弯曲强度的设计公式
≥

（1） 确定公式内各计算数值
1）计算当量齿数

2）  初选齿宽系数
   按对称布置，由表查得＝1

3）     初选螺旋角
初定螺旋角 ＝13

4）    载荷系数K
K＝K K K K=1.25×1.05×1.1×1.283＝1.852

5）        查取齿形系数和应力校正系数
查课本由表10-5得:
齿形系数＝2.486, ＝2.174
 应力校正系数＝1.637,  ＝1.797

6） 计算大小齿轮的
   安全系数取S=1.4
[]=
[]=

大齿轮的数值大

（2） 设计计算
1) 计算模数

对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，按GB/T1357-1987圆整为标准模数,取m=2.5mm但为了同时满足接触疲劳强度，需要按接触疲劳强度算得的分度圆直径d=88.91来计算应有的齿数.于是由:
z==34.65 取z=35
那么z=3.34×35=117

 2） 几何尺寸计算
计算中心距 a===194.998
将中心距圆整为195
按圆整后的中心距修正螺旋角
=arccos
因值改变不多,故参数,,等不必修正.
计算大.小齿轮的分度圆直径
d==89.80
d==300.19
计算齿轮宽度
B=
圆整的

4、 结构设计(略)

第三部分 轴的设计
一 高速轴的设计
1、 选择轴的材料
由于减速器传递的功率不大，对其重量和尺寸也无特殊要求故选择常用材料45钢,调质处理.

2、 初步计算轴的最小直径
当轴的支承距离为定时，无法有强度确定轴径，要用初步估算的方法，即按纯扭矩并降低许用扭转切应力确定轴径d，计算公式： ，选用45号调质钢，查机设书表15-3，得

因为在轴上开有键槽应增大，算出结果为22.67mm,此处设计去25mm。

3、 轴的结构设计如图：

各轴的直径和长度
1）输入轴的最小直径是安装带轮的直径，由计算得 ，其左端与带轮配合，带轮与轴的配合的毂孔长度L=45 ，为了保证轴端挡圈只压在带轮上而不压在轴的端面上，故取直径为25mm轴段长度43mm ；

2）初步确定滚动轴承
因轴承受径向力和轴向力作用，高速转速较高，载荷大，故选用角接触球轴承7206AC，尺寸参数 故 ,考虑到此处加挡油盘，故此处轴段长度26mm ；同理该处有倒角2，由于有配合要求轴段直径d=30mm。考虑到带轮的安装及端该螺钉的拆卸方便取，且有利于轴承的装拆在此之间加入过度轴段。考虑带轮的为可靠去d=28mm,长取85mm。

3）由箱体尺寸综合齿轮宽度，且轴承定位可靠选取合适的长度和直径。
从左至有直径长达分别为43mm、85mm；26mm、123mm；60mm、19mm；24mm。

4）确定轴向圆角和倒角尺寸
参照表，去轴端倒角 ，各轴肩出圆角半径为1mm。

二 中速轴的设计
1、 选择轴的材料
该轴同样选取45号钢、调质处理。查表得：许用弯曲应力，屈服极限。

2、 初步计算轴的最小直径
根据表15-3，取，于是有

选定。

3、轴的结构设计
（1）拟定轴上零件的装配方案，经分析比较，选用如下方案：

（2）各轴的直径和长度
1）根据，选用角接触球7209AC，尺寸参数
得mm。此轴上小齿轮的95，为了使小齿轮便于安装且安装可靠，又由于有配合要求，尾数为0和5为最佳，故取。轴承第三段启轴向定位作用，其高度h一般取为，以便于拆卸轴承，故，第四段装大齿轮，为加工方便直径也可取。

2）第二段和第四段是装齿轮的，为了便于安装且定位可靠，L2和L4都要比齿轮三和齿轮二的尺宽略小，所以，由设计指导书可得由于用套筒定位综合箱体尺寸则=53mm，同理55mm。

（3）轴上零件的轴向定位
轴上轴承轴向定位采用凸缘式端盖与套筒定位，齿轮用套筒与轴肩定位。

（4）确定轴向圆角和倒角尺寸
参照表，去轴端倒角，各轴肩出圆角半径为2mm。
（5）求轴上的载荷
1）求轴上的力
已知
小齿轮的相关力

N
二轴上大齿轮的相关力

二轴的受力分析如下图所示：

分解到竖直平面内，气受力图如下：

由力和力矩列平衡方程式

代入数据得：
N
N
其剪力图如下：

弯矩图如下：

水平面的受力分析图如下

由力和力矩列平衡方程式

代入数据得：
N
N
剪力图如下：

弯矩图如下：

由，得扭矩图如下：

综合分析可知危险截面为B和C，
截面B
截面C
（6）按弯矩合成应力校核轴的强度
综上所述，校核危险截面B、C，根据式（15-5）及商标所给数据，并取a=0.6

其中
d=50mm, b=14mm, t=5.5mm
代入数据得W=10961mm
所以=42.89 MPa
同理

d=50mm, b=14mm, t=5.5mm
代入数据得W=10961mm
=27.98MPa
前面以选定轴的材料为45（调质），查15-1得，因此
安全。

三 低速轴的设计
1、选择轴的材料
该轴同样选取45号钢、调质处理。
2、初步确定轴的最小直径
当轴的支承距离为定时，无法有强度确定轴径，要用初步估算的方法，即按纯扭矩并降低许用扭转切应力确定轴径d，计算公式： ，选用45号调质钢，查机设书表15-3，得

初选联轴器LH4，初定轴的最小直径
3、轴的结构设计
（1）拟定轴上零件的装配方案，经分析比较，选用如下方案：

（2）各轴的直径和长度
1）联轴器的长度为82mm,考虑到端盖螺钉的装拆方便半联轴器与轴的配合的毂孔长度L=110mm，，为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上，故，轴的直径 。
2）初步确定滚动轴承
因轴承受径向力和轴向力作用，高速转速较小，载荷大，故选用角接触球轴承7213AC，，故,轴承B=23mm，为了便于安装且定位可靠，。安装齿轮的轴段长度由齿宽确定，为保证齿轮定位可靠轴段长度短于齿宽长度。直径为使轴承定位可靠且便于拆装，故取mm。轴段4的长度由箱体和已确定的轴段取12mm,保证齿轮的轴向定位可取85mm。

第四部分 轴承和键的校核

一、 高速轴
1、轴承的选择
由于要承受轴向力，且轴向力较大。故可采用角接触球轴承和圆锥滚子轴承，但是圆锥滚子轴承的发热较大，因此选用角接触球轴承。
根据一轴的直径选取轴承，安装轴承段的直径为30mm，查指导书122页滚动轴承推介表。在此处选用接触角为25的轴承。查表轴承代号为7206AC，其相关参数为mm。
2、键的选择
带轮和轴的周向需要定位可采用键来实现。轴上的带轮处键的选择，一般8级精度以上的带轮有定心精度要求，应选用平键连接。由于齿轮在轴端，故选用普通平键（C型）。
键的选根据轴径大小选择。带轮处的轴径为25mm,查指导书117页，查得键的公称尺寸，再根据键的长度系列选取键的长度，要求键的长度比连接轴段的长度短，故键的长度取45mm。
二、中速轴
1、轴承的选择
（1）由于要承受轴向力，且轴向力较大。故可采用角接触球轴承和圆锥滚子轴承，但是圆锥滚子轴承的发热较大，因此选用角接触球轴承。
根据二轴的直径选取轴承，安装轴承段的直径为45mm，查指导书122页滚动轴承推介表。在此处选用接触角为25的轴承。查表轴承代号为7209AC，其相关参数为mm。
（2）轴承寿命的计算
1）轴承采用正装其轴承的支反力

其派生轴向力的计算公式可由机设书322页表13-7查得。
则

轴向受力图为

2)计算各轴承的轴向受力大小

所以左边的轴承被“压紧”，右边的轴承“放松”。
故被“放松”的轴承只受本身派生轴向力，即。
而“压紧”的左边轴承所受的总轴向力

在校核时就只校核受力大的那个轴承，即轴承1。
3)轴承寿命的校核
查指导书123页7209AC基本额定动载荷。
轴承的判断系数e查机设书321页表13-5得。
故X=0.41,Y=0.87
动载荷系数查机设书321页，由于受轻微载荷，取1.1。
轴承的实际当量动载荷应为：
=
轴承的基本额定寿命

轴承的工作温度低于120°，则。
选用的是角接触球轴承，。
代入数据

指导书所给的减速器工作5年，则轴承的工作小时前面以计算L2.08h。
所选的轴承寿命大于轴承工作所需的时间，故选的轴承满足要求。
2、键的选择
（1）二轴上的小齿轮处键的选择，一般8级精度以上的齿轮有定心精度要求，应选用平键连接。由于齿轮不在轴端，故选用普通平键（A型）。根据配合轴段的直径大小d=50mm，参考指导书117页选择键。公称尺寸mm，键的长度小于轴段的长度，再根据键的长度系列选取l=66mm。
二轴上的大齿轮处键的选择，一般8级精度以上的齿轮有定心精度要求，应选用平键连接。由于齿轮不在轴端，故选用普通平键（A型）。根据配合轴段的直径大小d=50mm，参考指导书117页选择键。公称尺寸mm，键的长度小于轴段的长度，再根据键的长度系列选取l=45mm。
有前面的分析得小齿轮处是危险截面，故校核时只对小齿轮进行校核。
（2）校核强度
键、轴和轮毂的材料都是钢，由机设书106页表6-2查得许用挤压应力，取其平均值，。键的工作长度l=L-b=80-14=66mm,键与轮毂键槽的接触高度k=0.5h==4.5mm.
(合适)
三、低速轴
1、轴承的选择
由于轴上装的是斜齿轮则轴承要承受轴向力，且轴向力较大。故可采用角接触球轴承和圆锥滚子轴承，但是圆锥滚子轴承的发热较大，因此选用角接触球轴承。
根据三轴的直径选取轴承，安装轴承段的直径为65mm，查指导书122页滚动轴承推介表。在此处选用接触角为25的轴承。查表轴承代号为7213AC，其相关参数为mm。
2、键的选择
联轴器和轴的周向需要定位可采用键来实现。轴上的联轴器处键的选择，一般8级精度以上的联轴器有定心精度要求，应选用平键连接。由于齿轮在轴端，故选用普通平键（C型）。
键的选根据轴径大小选择。带轮处的轴径为55mm,查指导书117页，查得键的公称尺寸，再根据键的长度系列选取键的长度，要求键的长度比连接轴段的长度短，故键的长度取100mm。
三轴上的大齿轮处键的选择，一般8级精度以上的齿轮有定心精度要求，应选用平键连接。由于齿轮不在轴端，故选用普通平键（A型）。根据配合轴段的直径大小d=65mm，参考指导书117页选择键。公称尺寸mm，键的长度小于轴段的长度，再根据键的长度系列选取l=36mm。

第五部分 主要尺寸及数据

减速器的箱体采用铸造（HT200）制成，采用剖分式结构为了保证齿轮佳合质量。
大端盖分机体采用配合.

1. 机体有足够的刚度
在机体为加肋，外轮廓为长方形，增强了轴承座刚度

2. 考虑到机体内零件的润滑，密封散热。

因其传动件速度小于2m/s，故采用润滑脂润滑。采用润滑脂滑轴承时，在轴承旁加挡油板，以防止润滑脂流失。
3. 机体结构有良好的工艺性.
铸件壁厚为10，圆角半径为R=3。机体外型简单，拔模方便.

4. 对附件设计
A 视孔盖和窥视孔
在机盖顶部开有窥视孔，能看到 传动零件齿合区的位置，并有足够的空间，以便于能伸入进行操作，窥视孔有盖板，机体上开窥视孔与凸缘一块，便于机械加工出支承盖板的表面并用垫片加强密封，盖板用铸铁制成，用M10紧固
B 油螺塞：
放油孔位于油池最底处，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔处的机体外壁应凸起一块，由机械加工成螺塞头部的支承面，并加封油圈加以密封。
C 油标：
油标位在便于观察减速器油面及油面稳定之处。
油尺安置的部位不能太低，以防油进入油尺座孔而溢出。

D 通气孔：
由于减速器运转时，机体内温度升高，气压增大，为便于排气，在机盖顶部的窥视孔改上安装通气器，以便达到体内为压力平衡。
E 起盖螺钉：
启盖螺钉上的螺纹长度要大于机盖联结凸缘的厚度。
钉杆端部要做成圆柱形，以免破坏螺纹。
F 位销：
为保证剖分式机体的轴承座孔的加工及装配精度，在机体联结凸缘的长度方向各安装一圆锥定位销，以提高定位精度.
G 吊钩：
在机盖上直接铸出吊钩和吊环，用以起吊或搬运较重的物体.
减速器机体结构尺寸如下：

名称
符号
计算公式
结果
箱座壁厚

10
箱盖壁厚

10
箱盖凸缘厚度

15
箱座凸缘厚度

15
箱座底凸缘厚度

25
地脚螺钉直径

M20
地脚螺钉数目

查手册
4
轴承旁联接螺栓直径

M16
机盖与机座联接螺栓直径

=（0.5~0.6）
M10
视孔盖螺钉直径

=（0.3~0.4）
M10
定位销直径

=（0.7~0.8）
10
，，至外机壁距离

查机械课程设计指导书表4
22
18
26
，至凸缘边缘距离

查机械课程设计指导书表4
24
16
外机壁至轴承座端面距离

=++（8~12）
60
大齿轮顶圆与内机壁距离

>1.2
15
齿轮端面与内机壁距离

>
12
机盖，机座肋厚

9
轴承端盖外径

+（5~5.5）
92（1轴）125（2轴）
174（3轴）

总 结
机械设计课程设计是机械课程中一个很重要的实践部分。这次课程设计安排了三周的时间，经过了传动系统的总体设计、传动零件的设计、装配草图的设计、零件图的设计以及说明书的编写五个部分。
通过这次课程设计把我所学的知识都涉及到了，得到了综合的锻炼。这次课程设计的任务是带式运输机的减速传动装置的设计。这个题目设计得知识很广，基本上囊括了机械设计书上所学的内容，还包括材料力学、机械制图和机械制造技术基础的很多知识，可以说这是一个很经典的题目。很适合对我们以前所学知识进行检验运用。
在开始的初期我对传动系统的设计进行分析，然后进行计算。在其中遇到了不少问题，通过和老师请教，和同学交流得以把问题解决。老师让我注重设计的过程，而不是最后的数据结果。让我们灵活且合理的解决工程实际问题，不生搬硬套书本知识。这次老师同意我们用软件绘图给我们减少了不少的工作，
由于第一次做这样大型的设计，时间比较紧迫，已学的知识有一定的不熟，没有任何工程数据经验，因此其中肯定会出现不少问题。希望老师在批改时加以指出以便我对其错误有更深的认识改正，对以后的工作也很有帮助。
在这里我要感谢知道过我的老师，还有在我身边的同学。有你们的帮助使我得以比较顺利的完成这次课程设计。有了这次课程设计的经历对我以后的设计打下了一个基础。

【参考文献】

濮良贵、纪名刚《机械设计》（第八版） 高等教育出版社 2006.5
孙桓、陈作模、葛文杰 《机械原理》（第七版）高等教育出版社 2006.5
刘鸿文 《简明材料力学》（第二版）高等教育出版社 2008.6
刘朝儒、吴志军、高政一、许纪文《机械制图》（第五版） 2006.10
邓志平 《机械制造技术基础》（第二版） 西南交通大学出版社 2008.8
机械设计与案例教学组 《机械设计课程设计指导书》

确定了传动方案
，减速器的类型
为二级展开式圆
柱斜齿轮减速器

=0.823

n=26.75r/min

电动机型号
Y112M-4

Z=4

=1.05

K=2.48

53.86mm

2.018mm

＝13

a=163

d=53.31

d=272.69

[]=588
[]=577.5