matlab仿真——单相桥式全控整流电路.doc
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设计课题: 单相桥式全控整流电路 姓 名: 学 院: 信息工程学院 专 业: 电子信息科学与技术 班 级: 09级 学 号: 日 期 2010-2011第三学期 指导教师: 李光明 张军蕊 单相桥式全控整流电路 一、 问题描述及工作原理 1、单相桥式全控整流电路(电阻性负载) 单相桥式全控整流电路(电阻性负载)如图1所示,电路由交流电源、整流变压器、晶闸管、负载以及触发电路组成。我所要分析的问题是α为不同值时,输出电压及电流的波形变化。 图1 其工作原理如下: (1)在u2正半波的(0~α)区间,晶闸管VT1、VT4承受正向电压,但无触发脉冲,晶闸管VT2、VT3承受反向电压。因此在0~α区间,4个晶闸管都不导通。假如4个晶闸管的漏电阻相等,则Ut1.4= Ut2.3=1/2u2。 (2)在u2正半波的(α~π)区间,在ωt=α时刻,触发晶闸管VT1、VT4使其导通。 (3)在u2负半波的(π~π+α)区间,在π~π+α区间,晶闸管VT2、VT3承受正向电压,因无触发脉冲而处于关断状态,晶闸管VT1、VT4承受反向电压也不导通。 (4)在u2负半波的(π+α~2π)区间,在ωt=π+α时刻,触发晶闸管VT2、VT3使其元件导通,负载电流沿b→VT3→R→VT2→α→T的二次绕组→b流通,电源电压沿正半周期的方向施加到负载电阻上,负载上有输出电压(ud=-u2)和电流,且波形相位相同。 2、单相桥式全控整流电路(阻-感性负载) 单相桥式全控整流电路(阻-感性负载)如图2所示: 图2 其工作原理如下: (1)在电压u2正半波的(0~α)区间。晶闸管VT1、VT4承受正向电压,但无触发脉冲,VT1、VT4处于关断状态。假设电路已经工作在稳定状态,则在0~α区间由于电感的作用,晶闸管VT2、VT3维持导通。 (2)在u2正半波的(α~π)区间。在ωt=α时刻,触发晶闸管VT1、VT4使其导通,负载电流沿a→VT1→L→R→VT4→b→T的二次绕组→a流通,此时负载上有输出电压(ud=u2)和电流。电压u2反向施加到晶闸管VT2、VT3上,使其承受反向电压而处于关断状态。 (3)在电压u2负半波的(π~π+α)区间。当ωt=π时,电源电压自然过零,感应电势是晶闸管VT1、VT4继续导通。在电源电压负半波,晶闸管VT2、VT3承受正向电压,因无触发脉冲,VT2、VT3处于关断状态。 (4)u2负半波的(π+α~2π)区间。在ωt=π+α时刻,触发晶闸管VT2、VT3使其导通,负载电流沿b→VT3→L→R→VT2→a→T的二次绕组→b流通,电源电压沿正半周期的方向施加到负载上,负载上有输出电压(ud=-u2)和电流。此时电源电压反向施加到晶闸管VT1、VT4上,使其承受反向电压而关断。晶闸管VT2、VT3一直要导通到下一周期ωt=2π+α处再次触发晶闸管VT1、VT4为止。 二、建立仿真模型及仿真实现 根据电路图对其建立仿真模型,并对其进行参数设置,将电源电压幅值设置为141v,频率设为50Hz,脉冲发生器的频率设为100Hz,晶闸管控制角α以脉冲的延迟时间t表示,例如:取α=30°时,对应时间为t=0.02*30/360=0.02/12s,脉冲宽度用脉冲周期的百分比表示,取10%即可。 1、单相桥式全控整流电路(电阻性负载) 串联RLC支路为纯电阻电路,即为单相桥式全控整流电路的电阻性负载情况,将电阻设置为2Ω,并设置仿真结束时间为0.06s,仿真模型电路如图3: 图3 α=30°时,可得到仿真结果如图: 图4 改变α的值分别为60°(图5),90°(图6),120°(图7),得到的仿真结果分别如图: 图5 图6 图7 2、单相桥式全控整流电路(阻-感性负载) 串联支路为R和L时,为单相桥式全控整流电路的阻-感性负载情况,将L设置为1e-3,R设置为2Ω,其他参数设置与电阻性负载情况相同,建立的仿真模型电路如图8: 图8 取α=30°时,仿真结果如图9: 图9 当α分别取60°(图10),90°(图11),120°(图12)时,仿真结果分别如图: 图10 图11 图12 三、 仿真结果分析及总结 1、仿真结果分析 从上面的仿真结果可以看出,仿真的结果与理论分析的结果基本一致: 第一,带电阻负载时,电源电压过零时,晶闸管自然关断,带阻-感负载时,一对桥臂导通使另一对桥臂的两个晶闸管承受反压而关断,每周期换相两次。 第二,带电阻负载时,负载电阻电压与电流波形相同,成线性关系,带阻-感负载时,电流变化很小,这时由于电感对负载电流起到了平波的作用。 第三,带阻-感负载时,电流逐渐增大,经过几个周期后达到稳态,电路的工作情况与理论分析基本一致。 2、总结 单相桥式全控整流电路(电阻性负载)是典型单相桥式全控整流电路,共用了四个晶闸管,两只晶闸管接成共阳极,两只晶闸管接成共阴极,每一只晶闸管是一个桥臂,桥式整流电路的工作方式特点是整流元件必须成对以构成回路,负载为电阻性。 单相桥式全控整流电路(阻-感性负载)与单相半波整流电路仿真波形相比较,输出的电压和电流波形频率都提高了约一倍,流过每个晶闸管的平均电流Idt只有负载平均电流的一半。变压器二次侧电流I2的波形是对称的正负矩形波,而晶闸管承受的最大正反向电压则和单相半波可控整流电流一样。 单相桥式全控整流电路就是通过改变控制角α,改变负载上脉冲直流电压的平均值UL,从而实现了可控整流。 四、 实验思考 这次的matlab仿真设计过程中,不仅掌握了matlab中simulink仿真的使用,还对单相桥式全控整流电路有了更深刻的认识。在实际电路的设计中,需要考虑电源及R、L的具体参数,可以通过改变仿真模型中的R、L的值进行分析。在进行仿真时,不仅要掌握各种模块的功能和用法,还要掌握一定的编程技巧,使仿真过程变的更简单明了。经过小学期的这两次仿真课程,学会了两种仿真软件的使用方法,为以后的学习提供了很好的基础。仿真的过程不仅需要对软件的掌握技巧,还需要一定的耐心和信心,充分利用图书和网络资源查找资料,以完成仿真的实现。 附录 1. 利用simulink仿真来实现摄氏温度到华氏温度的转换 仿真电路如题图1: 题图1 解: 仿真结果如题图2: 题图2 2. 设系统微分方程为,试建立系统模型并仿真 解: 仿真电路如题图3: 题图3 将开始时间设为1,积分integrator模块初始值设置为2。 仿真结果如题图4: 题图4 3. 利用simulink仿真,取A=1, 解: 仿真电路如题图5: 题图5 建立的函数文件代码如题图6: 题图6 仿真结果如题图7: 题图7 4. 建立如题图8所示的仿真模型并进行仿真,改变增益,观察x-y图形变化,并用浮动的scope模块观测各点波形。 题图8 解: 当增益slider gain为1时,设置好x、y的坐标值,得到x-y图形如题图9: 题图9 通过slider gain模块和integrator模块之后的波形分别如题图10: 题图10 当增益slider gain增大到2时,调整x、y坐标到合适位置,得到x-y图形如题图11: 题图11 通过integrator模块之后的波形不变,通过slider gain模块之后的波形如题图12: 题图12 5. 有初始状态为0的二阶微分方程其中u(t)是单位阶跃函数,试建立系统模型并仿真。 解: 根据题意建立系统模型如题图13: 题图13 仿真结果如题图14: 题图14 6. 通过构造SIMULINK模型求的结果,其中初值分别为y1(0)=0, y2(0)=1 解: 构造simulink模型如题图15: 题图15 将sine wave的phase设置成pi/2,设置integrator积分模块初值为0时,得到y1(0)=0的仿真结果如题图16: 题图16 设置integrator积分模块初值为1时,得到y2(0)=1的仿真结果如题图17: 题图17 7. 分析二阶动态电路的零输入响应 题图18为典型的二阶动态电路,其零输入响应有过阻尼、临界阻尼和欠阻尼三种情况,已知L=0.5H, C=0.02F, R=1, 2, 3, …, 13, 初始值求的零输入响应并画出波形。(1用simulink的方法,2用脚本文件的方法) 题图18 二阶动态电路 解: (1)利用simulink仿真的方法: 根据题意可列出微分方程: 代入数值并对两端分别求两次积分,可得 根据上式可建立仿真框图,如题图19: 题图19 其中constant表示电阻的阻值,scope为的波形,scope1为的波形。 得到的仿真结果如题图20和题图21: 题图20 题图21 (2)利用脚本文件的方法: 在matlab中建立M文件7a,求解微分方程的解,代码如下: eq='D2y+2*R*Dy+100*y=0'; cond='y(0)=1,Dy(0)=0'; y=dsolve(eq,cond) 得到微分方程的解为: y = 1/2*(R^2-100+R*(R^2-100)^(1/2))/(R^2-100)*exp((-R+(R^2-100)^(1/2))*t)+1/2*(R^2-R*(R^2-100)^(1/2)-100)/(R^2-100)*exp((-R-(R^2-100)^(1/2))*t) 即 从而可以求出的零输入响应为: 建立M文件7b,编程画出和的波形图,代码如下: for R=1:13; t=0:0.1:5; u=1/2*(R+(R^2-100)^(1/2))/(R^2-100)^(1/2)*exp((-R+(R^2-100)^(1/2))*t)-1/2*(R-(R^2-100)^(1/2))/(R^2-100)^(1/2)*exp((-R-(R^2-100)^(1/2))*t); subplot(2,1,1); plot(t,u,'r'); hold on; i=1/(R^2-100)^(1/2)*(exp((-R-(R^2-100)^(1/2))*t)-exp((-R+(R^2-100)^(1/2))*t)); subplot(2,1,2); plot(t,i); hold on; end 得到的和的波形如题图22: 题图22 8. 一池中有水2000,含盐 2 kg,以 6/ 分 的速率向池中注入浓度为 0.5 kg / 的盐水,又以 4 / 分的速率从池中流出混合后的盐水,问欲使池中盐水浓度达到 0.2 kg / ,需要多长时间?(1用simulink的方法,2用脚本文件的方法)【附加:试画出浓度vs时间的曲线】 解: (1)用simulink仿真的方法: 根据题意,设t时刻池中盐水浓度为 由上式可得框图如题图23: 题图23 仿真结果如题图24: 题图24 由上图左图波形可知,当时间趋于无穷时,浓度趋于0.5,由右图可知,大约在185分钟时浓度为0.2。 (2)用脚本文件的方法: 将(1)中所得到的式子进行积分并化简,可得到微分方程: 在matlab中建立M文件8a,编程求解微分方程的解,代码如下: eq=' (2000+2*t)*Dy+6*y=3'; cond='y(0)=0.001'; y=dsolve(eq,cond) 得到微分方程的解为: y = 1/2-499000000/(1000+t)^3 根据微分方程的解,可以得到t关于浓度的表达式,即 建立M文件8b,编程求得浓度为0.2时所需的时间,代码如下: y=0.2; t=(-499000000/(y-0.5))^(1/3)-1000 得到浓度为0.2时所需时间为 t = 184.8402 建立M文件8c,编程画出浓度随时间变化的曲线图,代码如下: t=linspace(0,6000,100) y =1/2-499000000./((1000+t).^3) plot(t,y) 得到的曲线图如题图25: 题图25 11. 搭建特定的信号源,建立SIMULINK仿真模型、显示仿真结果。 解:根据题意建立框图如题图26: 题图26 建立的函数文件代码如题图27: 题图27 取周期T=1和周期T=4时,输出u(t)波形分别如题图28: 题图28 20- 配套讲稿:
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