西门子PLC编程图文详解96566.ppt

1第五章第五章 PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计 5.1PLC的基本逻辑指令及举例5.2程序控制指令 5.3PLC编程指导 5.4典型的简单电路编程 5.5PLC程序简单设计法及应用举例25.1PLC的基本逻辑指令及举例的基本逻辑指令及举例 PLCPLC的编程语言有梯形图语言、助记符语言、逻辑功的编程语言有梯形图语言、助记符语言、逻辑功能图语言和某些高级语言。其中前两种语言用的最多，要能图语言和某些高级语言。其中前两种语言用的最多，要求掌握。求掌握。本章以本章以S7-200CPU22*S7-200CPU22*系列系列PLCPLC的指令系统为对象，用举的指令系统为对象，用举例的形式来说明例的形式来说明PLCPLC的基本指令系统，然后介绍常用典型电的基本指令系统，然后介绍常用典型电路及环节的编程，最后讲解路及环节的编程，最后讲解PLCPLC程序的简单设计法。程序的简单设计法。S7-200PLCS7-200PLC用用LADLAD编程时以每个独立的网络块编程时以每个独立的网络块（NetworkNetwork）为单位，所有的网络块组合在一起就是梯形图，为单位，所有的网络块组合在一起就是梯形图，这也是这也是S7-200PLCS7-200PLC的特点。的特点。3梯形图语言编程主要特点及格式有以下几点：梯形图语言编程主要特点及格式有以下几点：1)1)梯形图按行从上至下编写，每一行从左至右顺序编写，即梯形图按行从上至下编写，每一行从左至右顺序编写，即PLCPLC程序程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。执行顺序与梯形图的编写顺序一致。2)2)梯形图左、右边垂直线分别称为起始母线和终止母线。每一逻辑行梯形图左、右边垂直线分别称为起始母线和终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起。（终止母线常可以省略）必须从起始母线开始画起。（终止母线常可以省略）3)3)梯形图中的触点有两种，即常开触点和常闭触点，这些触点可以是梯形图中的触点有两种，即常开触点和常闭触点，这些触点可以是PLCPLC的输入触点或输出继电器触点，也可以是内部继电器、定时器的输入触点或输出继电器触点，也可以是内部继电器、定时器/计计数器的状态。与传统的继电器控制图一样，每一触点都有自己的特殊数器的状态。与传统的继电器控制图一样，每一触点都有自己的特殊标记（编号），以示区别。同一标记的触点可以反复使用，次数不限。标记（编号），以示区别。同一标记的触点可以反复使用，次数不限。这是因为每一触点的状态存入这是因为每一触点的状态存入PLCPLC内的存储单元中，可以反复读写。内的存储单元中，可以反复读写。传统继电器控制中的每个开关均对应一个物理实体，故使用次数有限。传统继电器控制中的每个开关均对应一个物理实体，故使用次数有限。这是这是PLCPLC优于传统控制其中的一点优于传统控制其中的一点。44)4)梯形图最右侧必须接输出元素，梯形图最右侧必须接输出元素，PLCPLC的输出元素用括号表示，并标的输出元素用括号表示，并标出输出变量的代号。同一标号输出变量只能使用一次出输出变量的代号。同一标号输出变量只能使用一次.5)梯形图中的触点可以任意串、并联，而输出线圈只能并联，不能串梯形图中的触点可以任意串、并联，而输出线圈只能并联，不能串联。每行最多触点数由联。每行最多触点数由PLC型号不同而不同型号不同而不同.6)6)内部继电器、计数器、移位寄存器等均不能直接控制外部负载，内部继电器、计数器、移位寄存器等均不能直接控制外部负载，只能作中间结果供只能作中间结果供PLCPLC内部使用内部使用.总之总之,梯形图结构沿用继电器控制原理图的形式，采用了常开触点、梯形图结构沿用继电器控制原理图的形式，采用了常开触点、常闭触点、线圈等图形语言，对于同一控制电路，继电控制原理与梯常闭触点、线圈等图形语言，对于同一控制电路，继电控制原理与梯形图输入、输出信号基本相同，控制过程等效。形图输入、输出信号基本相同，控制过程等效。5例：例：65.1.15.1.1逻辑取及线圈驱动指令逻辑取及线圈驱动指令 逻辑取及线圈驱动指令为逻辑取及线圈驱动指令为LDLD、LDNLDN和和=。LDLD（LoadLoad）：取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母）：取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。线的连接。LDNLDN（Load NotLoad Not）：取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触）：取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。点与母线的连接。=（OutOut）：线圈驱动指令。）：线圈驱动指令。图图5-1 LD5-1 LD、LDNLDN、=指令用法指令用法（b b）语句表语句表（a a）梯形图）梯形图7使用说明：使用说明：（1 1）LDLD、LDNLDN指令不仅用于网络块逻辑计算开始时与母线相连的常开和常指令不仅用于网络块逻辑计算开始时与母线相连的常开和常闭触点，在分支电路块的开始也要使用闭触点，在分支电路块的开始也要使用LDLD、LDNLDN指令；指令；（2 2）并联的）并联的=指令可连续使用任意次；指令可连续使用任意次；（3 3）在同一程序中不能使用双线圈输出，即同一元器件在同一程序中只使）在同一程序中不能使用双线圈输出，即同一元器件在同一程序中只使用一次用一次=指令；指令；（4 4）LDLD、LDNLDN、=指令的操作数为：指令的操作数为：I I、Q Q、M M、SMSM、T T、C C、V V、S S和和L L。T T、C C也也作为输出线圈，但在作为输出线圈，但在S7-200PLCS7-200PLC中输出时不是以使用中输出时不是以使用=指令形式出现。指令形式出现。85.1.2 5.1.2 触点串联指令触点串联指令 触点串联指令为触点串联指令为A A、ANAN。A A（AndAnd）：与指令。用于单个常开触点的串联连接。）：与指令。用于单个常开触点的串联连接。AN(And Not)AN(And Not)：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。图图5-2 A5-2 A、ANAN指令的用法指令的用法9 使用说明：使用说明：（1 1）A A、ANAN是单个触点串联连接指令，可连续使用。但在用梯形图编程是单个触点串联连接指令，可连续使用。但在用梯形图编程时会受到打印宽度和屏幕显示的限制。时会受到打印宽度和屏幕显示的限制。S7-200S7-200的编程软件中规定的串联的编程软件中规定的串联触点数最多为触点数最多为1111个。个。（2 2）图）图5-25-2中所示连续输出电路，可以反复使用中所示连续输出电路，可以反复使用=指令，但次序必须正指令，但次序必须正确，不然就不能连续使用确，不然就不能连续使用=指令编程了，见指令编程了，见5-35-3图。图。（3 3）A A、ANAN指令的操作数为：指令的操作数为：I I、Q Q、M M、SMSM、T T、C C、V V、S S和和L L。图图5-3 5-3 不可连续使用不可连续使用=指令的电路指令的电路105.1.3 5.1.3 触点并联指令触点并联指令触点并联指令为：触点并联指令为：O O、ONON。O O（OrOr）：或指令。用于单个常开触点的并联连接。）：或指令。用于单个常开触点的并联连接。ON(Or Not)ON(Or Not)：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。图图5-4 O5-4 O、ONON指令的用法指令的用法使用说明：（使用说明：（1 1）单个触点的）单个触点的O O、ONON指令可连续使用。指令可连续使用。（2 2）O O、ONON指令的操作数同前。指令的操作数同前。115.1.4 5.1.4 串联电路块的并联连接指令串联电路块的并联连接指令两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。OLDOLD（Or LoadOr Load）：或块指令。用于串联电路块的并联连接。）：或块指令。用于串联电路块的并联连接。图图5-5 OLD5-5 OLD指令的用法指令的用法使用说明：（使用说明：（1 1）在块电路的开始也要使用）在块电路的开始也要使用LDLD、LDNLDN指令。指令。（2 2）每完成一次块电路的并联时要写上）每完成一次块电路的并联时要写上OLDOLD指令。指令。（3 3）OLDOLD指令无操作数。指令无操作数。125.1.5 5.1.5 并联电路块的串联连接指令并联电路块的串联连接指令两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块。两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块。ALDALD（And LoadAnd Load）：与块指令。用于并联电路块的串联连接。）：与块指令。用于并联电路块的串联连接。图图5-6 ALD5-6 ALD指令的用法指令的用法使用说明：使用说明：（1 1）在块电路开始时要使用）在块电路开始时要使用LDLD、LDNLDN指令。指令。（2 2）在每完成一次块电路的串联连接后要写上）在每完成一次块电路的串联连接后要写上ALDALD指令。指令。（3 3）ALDALD指令无操作数。指令无操作数。13S(Set):S(Set):置位指令置位指令 、R(Reset):R(Reset):复位指令复位指令 置置位位即即置置1 1，复复位位即即置置0 0。置置位位和和复复位位指指令令可可以以将将位位存存储储区区的的某某一一位位开始的一个或多个（最多可达开始的一个或多个（最多可达255255个）个）同类同类存储器位置存储器位置1 1或置或置0 0。这两条指令在使用时需指明三点：操作性质、开始位和位的数量。这两条指令在使用时需指明三点：操作性质、开始位和位的数量。5.1.6 5.1.6 置位和复位指令置位和复位指令（1 1）S S，置位指令，置位指令 将位存储区的指定位（位将位存储区的指定位（位bitbit）开始的）开始的N N个同类存储器位置位。个同类存储器位置位。用法：用法：S Sbit,bit,N N例：例：S SQ0.0,Q0.0,1 1（2 2）R R，复位指令，复位指令 将位存储区的指定位（位将位存储区的指定位（位bitbit）开始的）开始的N N个同类存储器位复位。当用复位个同类存储器位复位。当用复位指令时，如果是对定时器指令时，如果是对定时器T T位或计数器位或计数器C C位进行复位，则定时器位或计数位进行复位，则定时器位或计数器位被复位，同时，定时器或计数器的当前值被清零。器位被复位，同时，定时器或计数器的当前值被清零。用法：用法：R Rbit,bit,N N例：例：R RQ0.2,Q0.2,3 314图图5-7置位复位指令的用法置位复位指令的用法15本程序对应的时序图如图5-8所示。图图5-8 时序图时序图16例：写出如下梯形图的语句表。例：写出如下梯形图的语句表。175.1.7 5.1.7 立即指令立即指令 立即指令是为了提高立即指令是为了提高PLCPLC对输入对输入/输出的响应速度而输出的响应速度而设置的，它不受设置的，它不受PLCPLC循环扫描工作方式的影响，允许对循环扫描工作方式的影响，允许对输入输出点进行快速直接存取。立即指令的名称和类型输入输出点进行快速直接存取。立即指令的名称和类型如下：如下：（1 1）立即触点指令）立即触点指令 （立即取、取反、或、或反、与、（立即取、取反、或、或反、与、与反）与反）（2 2）=I=I，立即输出指令，立即输出指令 （3 3）SISI，立即置位指令，立即置位指令 （4 4）RIRI，立即复位指令，立即复位指令 18（1 1）立即触点指令）立即触点指令在在每每个个标标准准触触点点指指令令的的后后面面加加“I I”。指指令令执执行行时时，立立即即读读取取物物理理输输入点的值，但是不刷新对应映像寄存器的值。入点的值，但是不刷新对应映像寄存器的值。这类指令包括：这类指令包括：LDILDI、LDNILDNI、AIAI、ANIANI、OIOI和和ONIONI。用法：用法：LDILDIbitbit例：例：LDILDII0.2I0.2注意：注意：bitbit只能是只能是I I类型。类型。（2 2）=I=I，立即输出指令，立即输出指令用立即指令访问输出点时，把栈顶值立即复制到指令所指出的物理输出点，用立即指令访问输出点时，把栈顶值立即复制到指令所指出的物理输出点，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。用法：用法：=I=Ibitbit例：例：=I=IQ0.2Q0.2注意：注意：bitbit只能是只能是Q Q类型。类型。19（3 3）SISI，立即置位指令，立即置位指令 用用立立即即置置位位指指令令访访问问输输出出点点时时，从从指指令令所所指指出出的的位位（bitbit）开开始始的的N N个个（最最多多为为128128个个）物物理理输输出出点点被被立立即即置置位位，同同时时，相相应应的的输输出出映映像像寄寄存存器器的的内内容容也也被刷新。被刷新。用法：用法：SISIbit,bit,N N例：例：SISIQ0.0,Q0.0,2 2注意：注意：bitbit只能是只能是Q Q类型。类型。（4 4）RIRI，立即复位指令，立即复位指令 用立即复位指令访问输出点时，从指令所指出的位（用立即复位指令访问输出点时，从指令所指出的位（bitbit）开始的）开始的N N个（最多为个（最多为128128个）物理输出点被立即复位，同时，相应的输出映像个）物理输出点被立即复位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。寄存器的内容也被刷新。用法：用法：RIRIbit,bit,N N例：例：RIRIQ0.0,Q0.0,1 120图图5-9立即指令的用法立即指令的用法21图图5-10时序图时序图22上图上图5-105-10中，中，t t为执行到输出点处程序所用的时间，为执行到输出点处程序所用的时间，Q0.0Q0.0、Q0.1Q0.1、Q0.2Q0.2的输的输入逻辑是入逻辑是I0.0I0.0的普通常开触点。的普通常开触点。Q0.0Q0.0为普通输出，在程序执行到它时，它为普通输出，在程序执行到它时，它的映像寄存器的状态会随着本扫描周期采集到的的映像寄存器的状态会随着本扫描周期采集到的I0.0I0.0状态的改变而改变，状态的改变而改变，而它的物理触点要等到本扫描周期的输出刷新阶段才改变；而它的物理触点要等到本扫描周期的输出刷新阶段才改变；Q0.1Q0.1、Q0.2Q0.2为为立即输出，在程序执行到它们时，它们的物理触点和输出映像寄存器同时立即输出，在程序执行到它们时，它们的物理触点和输出映像寄存器同时改变；而对改变；而对Q0.3Q0.3来说，它的输入逻辑是来说，它的输入逻辑是I0.0I0.0的立即触点，所以在程序执行的立即触点，所以在程序执行到它时，到它时，Q0.3Q0.3的映像寄存器的状态会随着的映像寄存器的状态会随着I0.0I0.0即时状态的改变而立即改变，即时状态的改变而立即改变，而它的物理触点要等到本扫描周期的输出刷新阶段才改变。而它的物理触点要等到本扫描周期的输出刷新阶段才改变。23脉冲生成指令为脉冲生成指令为EU(Edge Up)EU(Edge Up)、ED(Edge Down).ED(Edge Down).下表为脉冲生下表为脉冲生成指令使用说明成指令使用说明5.1.8 5.1.8 脉冲生成指令脉冲生成指令 24图图5-11时序图时序图 EU EU指令对其之前的逻辑运算结果的上升沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉指令对其之前的逻辑运算结果的上升沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，如图中的冲，如图中的M0.0M0.0；EDED指令对指令对其逻辑运算结果的下降沿产生一个宽度为一个扫描其逻辑运算结果的下降沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，如图中的周期的脉冲，如图中的M0.1M0.1。脉冲指令常用于启动及关断条件的判定以及配合功。脉冲指令常用于启动及关断条件的判定以及配合功能指令完成一些逻辑控制任务。能指令完成一些逻辑控制任务。25图图5-12跳变应用跳变应用265.1.95.1.9逻辑堆栈操作指令逻辑堆栈操作指令 S7-200S7-200系列系列PLCPLC使用一个使用一个9 9层堆栈来处理所有逻层堆栈来处理所有逻辑操作。堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单辑操作。堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元，其特点是元，其特点是“先进后出先进后出”。每一次进行入栈操作，。每一次进行入栈操作，新值放入栈顶，栈底值丢失；每一次进行出栈操作，新值放入栈顶，栈底值丢失；每一次进行出栈操作，栈顶值弹出，栈底值补进随机数。逻辑堆栈指令主栈顶值弹出，栈底值补进随机数。逻辑堆栈指令主要用来完成对触点进行的复杂连接。要用来完成对触点进行的复杂连接。S7-200S7-200中把中把ALDALD、OLDOLD、LPSLPS、LRDLRD、LPPLPP指令都指令都归纳为栈操作指令。归纳为栈操作指令。271.1.栈装载与指令栈装载与指令 ALDALD，栈栈装装载载与与指指令令（与与块块）。在在梯梯形形图图中中用用于于将将并并联联电电路块进行串联连接。路块进行串联连接。在语句表中指令在语句表中指令ALDALD执行情况如表所示。执行情况如表所示。28OLDOLD，栈栈装装载载或或指指令令（或或块块）。在在梯梯形形图图中中用用于于将将串串联联电路块进行并联连接。电路块进行并联连接。在语句表中指令在语句表中指令OLDOLD执行情况如下表所示。执行情况如下表所示。2.2.栈装载或指令栈装载或指令 29 LPSLPS，逻逻辑辑推推入入栈栈指指令令（分分支支或或主主控控指指令令）。在在梯梯形形图图中中的的分分支支结结构构中中，用用于于生生成成一一条条新新的的母母线线，左左侧侧为为主主控控逻逻辑辑块，完整的从逻辑行从此处开始。块，完整的从逻辑行从此处开始。注注意意：使使用用LPSLPS指指令令时时，本本指指令令为为分分支支的的开开始始，以以后后必必须须有有分分支结束指令支结束指令LPPLPP。即。即LPSLPS与与LPPLPP指令必须成对出现。指令必须成对出现。3.3.逻辑入栈指令逻辑入栈指令 304.4.逻辑出栈指令逻辑出栈指令 LPPLPP，逻逻辑辑弹弹出出栈栈指指令令（分分支支结结束束或或主主控控复复位位指指令令）。在在梯梯形形图图中中的的分分支结构中，用于将支结构中，用于将LPSLPS指令生成一条新的母线进行恢复。指令生成一条新的母线进行恢复。注意：使用注意：使用LPPLPP指令时，必须出现在指令时，必须出现在LPSLPS的后面，与的后面，与LPSLPS成对出现。成对出现。在语句表中指令在语句表中指令LPPLPP执行情况如下表所示。执行情况如下表所示。315.5.逻辑读栈指令逻辑读栈指令 LRDLRD，逻逻辑辑读读栈栈指指令令。在在梯梯形形图图中中的的分分支支结结构构中中，当当左左侧侧为为主控逻辑块时，开始第二个后边更多的从逻辑块的编程。主控逻辑块时，开始第二个后边更多的从逻辑块的编程。在语句表中指令在语句表中指令LRD LRD 执行情况如下表所示。执行情况如下表所示。325-13 LPS5-13 LPS、LRDLRD、LPPLPP指令使用举例指令使用举例1 1LPSLPS、LRDLRD、LPPLPP指令使用举例指令使用举例1 1335-14 LPS5-14 LPS、LRDLRD、LPPLPP指令使用举例指令使用举例2 2345-15 LPS5-15 LPS、LRDLRD、LPPLPP指令使用举例指令使用举例3 3使用说明：（使用说明：（1 1）由于受堆栈空间的限制（）由于受堆栈空间的限制（9 9层），层），LPSLPS、LPPLPP指指 令连续使用时应少于令连续使用时应少于9 9次。次。（2 2）LPSLPS和和LPPLPP指令必须成对使用，它们之间可以使用指令必须成对使用，它们之间可以使用LRDLRD命令。命令。（3 3）LPSLPS、LRDLRD、LPPLPP指令无操作数。指令无操作数。35 LPSLPS、LRDLRD、LPPLPP指令使用举例指令使用举例4 436图图5-16 5-16 复杂逻辑控制指令应用示例复杂逻辑控制指令应用示例5 5LD I0.0 /LD I0.0 /装入常开触点装入常开触点O I2.2 /O I2.2 /或常开触点或常开触点LD I0.1 /LD I0.1 /被串的块开始被串的块开始LD I2.0 /LD I2.0 /被并路开始被并路开始A I2.1 /A I2.1 /OLD /OLD /栈装载或，并路结束栈装载或，并路结束ALD /ALD /栈装载与，串路结束栈装载与，串路结束=Q5.0=Q5.0LD I0.0 /LD I0.0 /LPS /LPS /逻辑推入栈，主控逻辑推入栈，主控A I0.5 /A I0.5 /=Q7.0 /=Q7.0 /LRD /LRD /逻辑读栈，新母线逻辑读栈，新母线LD I2.1 /LD I2.1 /O I1.3 /O I1.3 /ALD /ALD /栈装载与栈装载与=Q6.0 /=Q6.0 /LPP /LPP /逻辑弹出栈，母线复原逻辑弹出栈，母线复原LD I3.1 /LD I3.1 /O I2.0 /O I2.0 /ALD /ALD /=Q1.3 /=Q1.3 /375.1.10 5.1.10 定时器指令定时器指令 1.1.几个基本概念几个基本概念（1 1）种类：系统提供）种类：系统提供3 3种类型定时器：种类型定时器：TONTON、TONRTONR和和TOFTOF。（2 2）分辨率与定时时间的计算精度等级：）分辨率与定时时间的计算精度等级：单单位位时时间间的的时时间间增增量量称称为为分分辨辨率率S S。有有3 3个个等等级级：1ms1ms、10ms10ms和和100ms100ms，定时器定时时间，定时器定时时间T T的计算：的计算：T=PTT=PTS S。（3 3）定时器的编号：用名称和常数编号（最大）定时器的编号：用名称和常数编号（最大255255）382.2.定时器指令使用说明定时器指令使用说明（1 1）接通延时定时器）接通延时定时器TONTON接接通通延延时时定定时时器器指指令令用用于于单单一一间间隔隔的的定定时时。上上电电周周期期或或首首次次扫扫描描，定定时时器器位位OFFOFF，当当前前值值为为0 0。使使能能输输入入接接通通时时，定定时时器器位位为为OFFOFF，当当前前值值从从0 0开开始始计计数数时时间间，当当前前值值达达到到预预设设值值时时，定定时时器器位位ONON，当当前前值值连连续续计计数数到到3276732767。使使能能输输入入断断开开，定定时时器器自自动动复复位位，即即定定时器位时器位OFFOFF，当前值为，当前值为0 0。指令格式：指令格式：TONTONTxxxTxxx，PTPT例：例：TONTONT120T120，8 839（2 2）有记忆接通延时定时器）有记忆接通延时定时器TONRTONR TONRTONR，有有记记忆忆接接通通延延时时定定时时器器指指令令。用用于于对对许许多多间间隔隔的的累累计计定定时时。上上电电周周期期或或首首次次扫扫描描，定定时时器器位位OFFOFF，当当前前值值保保持持。使使能能输输入入接接通通时时，定定时时器器位位为为OFFOFF，当当前前值值从从0 0开开始始计计数数时时间间。使使能能输输入入断断开开，定定时时器器位位和和当当前前值值保保持持最最后后状状态态。使使能能输输入入再再次次接接通通时时，当当前前值值从从上上次次的的保保持持值值继继续续计计数数，当当累累计计当当前前值值达达到到预预设设值值时时，定定时时器器位位ONON，当当前前值值连连续续计计数数到到3276732767。TONRTONR定时器只能用复位指令进行复位操作。定时器只能用复位指令进行复位操作。指令格式：指令格式：TONR TxxxTONR Txxx，PTPT例：例：TONR T20TONR T20，636340（3 3）断开延时定时器）断开延时定时器TOFTOFTOFTOF，断断开开延延时时定定时时器器指指令令。用用于于断断开开后后的的单单一一间间隔隔定定时时。上上电电周周期期或或首首次次扫扫描描，定定时时器器位位OFFOFF，当当前前值值为为0 0。使使能能输输入入接接通通时时，定定时时器器位位为为ONON，当当前前值值为为0 0。当当使使能能输输入入由由接接通通到到断断开开时时，定定时时器器开开始始计计数数，当当前前值值达达到到预预设设值值时时，定定时时器器位位OFFOFF，当前值等于预设值，停止计数。，当前值等于预设值，停止计数。TOFTOF复复位位后后，如如果果使使能能输输入入再再有有从从ONON到到OFFOFF的负跳变，则可实现再次启动。的负跳变，则可实现再次启动。指令格式：指令格式：TOF TxxxTOF Txxx，PTPT例：例：TOF T35TOF T35，6 641图图5-175-17定时器特性定时器特性3.3.应用举例应用举例 例例1 142本梯形图程序中输入输出执行时序关系如图本梯形图程序中输入输出执行时序关系如图5-185-18所示。所示。图图5-18定时器时序定时器时序43例例2 2：图图5-195-19是用是用TONTON构造构造TOFTOF作用的触点。其时序作用的触点。其时序图与图与TOFTOF完全相同。完全相同。图图5-19定时器应用定时器应用44例例3 3：图：图5-205-20是利用常开触点实现通电和断电都延时的触点是利用常开触点实现通电和断电都延时的触点作用。作用。本程序实现的功能是：用输入端本程序实现的功能是：用输入端I0.0I0.0控制输出端控制输出端Q0.0Q0.0，当，当I0.0I0.0接通后，接通后，过过3 3个时间单位个时间单位Q0.0Q0.0端输出接通，当端输出接通，当I0.0I0.0断开后，过断开后，过6 6个时间单位个时间单位Q0.0Q0.0断断开。开。图图5-205-20定时器应用定时器应用45图图5-215-21电机顺序起动电机顺序起动例例4 4：电机顺序起动梯形图：电机顺序起动梯形图464.4.定时器的刷新方式和正确使用定时器的刷新方式和正确使用 （1 1）定时器的刷新方式）定时器的刷新方式1ms1ms定时器：由系统每隔定时器：由系统每隔1ms1ms刷新一次，与扫描周期及程序处理无关。它采用中刷新一次，与扫描周期及程序处理无关。它采用中断刷新方式。断刷新方式。10ms10ms定时器：由系统在每个扫描周期开始时自动刷新。在一个扫描周期内定时定时器：由系统在每个扫描周期开始时自动刷新。在一个扫描周期内定时器位和定时器的当前值保持不变。器位和定时器的当前值保持不变。100ms100ms定时器：在定时器指令执行时被刷新。它仅用在定时器指令在每个扫描周定时器：在定时器指令执行时被刷新。它仅用在定时器指令在每个扫描周期执行一次的程序中。期执行一次的程序中。（2 2）定时器的正确使用）定时器的正确使用图图5-225-22为正确使用定时器的一个例子。它用来在定时器计时时间到时产生一个宽为正确使用定时器的一个例子。它用来在定时器计时时间到时产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲。度为一个扫描周期的脉冲。47图图5-22 5-22 定时器的正确使用举例定时器的正确使用举例错误使用方法错误使用方法正确使用方法正确使用方法485.1.11计数器指令计数器指令 计数器用来累计输入脉冲的次数计数器用来累计输入脉冲的次数,在实际应用中用来对产品进行计数或在实际应用中用来对产品进行计数或完成复杂的逻辑控制任务。完成复杂的逻辑控制任务。1.1.几个基本概念几个基本概念（1 1）种种类类：计计数数器器指指令令有有3 3种种：增增计计数数CTUCTU、增增减减计计数数CTUDCTUD和和减减计计数数CTDCTD。（2 2）编号：计数器的编号用计数器名称和数字（最大）编号：计数器的编号用计数器名称和数字（最大255255）组成。）组成。计数器的编号包含两方面信息：计数器的位和计数器当前值。计数器的编号包含两方面信息：计数器的位和计数器当前值。计计数数器器位位：计计数数器器位位和和继继电电器器一一样样是是个个开开关关量量，表表示示计计数数器器是是否否发发生生动作的状态，当计数器的当前值达到设定值时，该位被置位为动作的状态，当计数器的当前值达到设定值时，该位被置位为ONON。计计数数器器当当前前值值：其其值值是是个个存存储储单单元元，用用来来存存储储计计数数器器当当前前所所累累计计的的脉脉冲个数，用冲个数，用1616位符号整数表示，最大数值为位符号整数表示，最大数值为3276732767。49 2.2.计数器指令使用说明计数器指令使用说明（1 1）增计数器）增计数器CTUCTU 首首次次扫扫描描，计计数数器器位位OFFOFF，当当前前值值为为0 0。脉脉冲冲输输入入CUCU的的每每个个上上升升沿沿，计计数数器器计计数数1 1次次，当当前前值值增增加加1 1个个单单位位，当当前前值值达达到到预预设设值值时时，计计数数器器位位ONON，当当前前值值继继续续计计数数到到3276732767停停止止计计数数。复复位位输输入入有有效效或或执执行行复复位位指指令令，计计数器自动复位，即计数器位数器自动复位，即计数器位OFFOFF，当前值为，当前值为0 0。指令格式：指令格式：CTU CxxxCTU Cxxx，PVPV例：例：CTUCTUC20C20，3 3程序实例：程序实例：图图5.235.23为增计数器的程序片断和时序图。为增计数器的程序片断和时序图。50图图5-23 5-23 增计数器用法举例增计数器用法举例51图图5-24增计数时序增计数时序52（2 2）增减计数器增减计数器 CTUD，增减计数器指令。有两个脉冲输入端：，增减计数器指令。有两个脉冲输入端：CU输入端用于递增计输入端用于递增计数，数，CD输入端用于递减计数。输入端用于递减计数。指令格式：指令格式：CTUD Cxxx，PV例：例：CTUD C30，5程序实例：如图程序实例：如图5-25所示为增减计数器的程序片断和时序图。所示为增减计数器的程序片断和时序图。53图图5-25增减计数程序及时序增减计数程序及时序54（3 3）减计数器）减计数器CTDCTD 脉脉冲冲输输入入端端CDCD用用于于递递减减计计数数。首首次次扫扫描描，计计数数器器位位OFFOFF，当当前前值值为为等等于于预预设设值值PVPV。计计数数器器检检测测到到CDCD输输入入的的每每个个上上升升沿沿时时，计计数数器器当当前前值值减减小小1 1个个单单位位，当当前前值值减减到到0 0时时，计数器位计数器位ONON。复复位位输输入入有有效效或或执执行行复复位位指指令令，计计数数器器自自动动复复位位，即即计计数器位数器位OFFOFF，当前值复位为预设值，而不是，当前值复位为预设值，而不是0 0。指令格式：指令格式：CTD CxxxCTD Cxxx，PVPV例：例：CTD C40CTD C40，4 4程序实例：图程序实例：图5-265-26为减计数器的程序片断和时序图。为减计数器的程序片断和时序图。5556图图5-26减计数程序及时序减计数程序及时序573.3.应用举例应用举例 1 1）循环计数）循环计数以以上上三三种种类类型型的的计计数数器器如如果果在在使使用用时时，将将计计数数器器位位的的常常开开触触点点作作为为复复位位输输入入信信号号，则则可可以实现循环计数。以实现循环计数。2 2）用用计计数数器器和和定定时时器器配配合合增增加加延延时时时时间间，如如图图5-275-27所所示示。试试分分析析以以下下程程序序中中实实际际延延时时为为多长时间。多长时间。5859图图5-27计数器应用举例计数器应用举例5.1.2 NOT5.1.2 NOT及及NOPNOP指令指令 1.1.取反指令取反指令NOTNOT将复杂逻辑结果取反，为用户使用反逻辑提供方便。该指令无操作数。将复杂逻辑结果取反，为用户使用反逻辑提供方便。该指令无操作数。指令形式：指令形式：NOTNOT2.2.空操作指令空操作指令NOPNOP（No OperationNo Operation）该指令很少使用，易出错。该指令很少使用，易出错。指令形式：指令形式：NOP NNOP NN N的范围：的范围：0 0 255255605.2 5.2 程序控制指令程序控制指令 程序控制类指令使程序结构灵活，合理使用该类指令可以优化程序程序控制类指令使程序结构灵活，合理使用该类指令可以优化程序结构，增强程序功能。这类指令主要包括：结束、暂停、看门狗、跳转、结构，增强程序功能。这类指令主要包括：结束、暂停、看门狗、跳转、子程序、循环和顺序控制等指令。子程序、循环和顺序控制等指令。5.2.1 5.2.1 结束指令结束指令 结束指令分为有条件结束指令结束指令分为有条件结束指令ENDEND和无条件结束指令和无条件结束指令MENDMEND。两条指。两条指令在梯形图中以线圈形式编程。指令不含操作数。执行完结束指令后，令在梯形图中以线圈形式编程。指令不含操作数。执行完结束指令后，系统结束主程序，返回到主程序起点。系统结束主程序，返回到主程序起点。使用说明：使用说明：（1 1）结束指令只能用在主程序中，不能在子程序和中断程序中使用。）结束指令只能用在主程序中，不能在子程序和中断程序中使用。（2 2）在调试程序时，在程序的适当位置插入无条件结束指令可实现程）在调试程序时，在程序的适当位置插入无条件结束指令可实现程序的分段调试。序的分段调试。（3 3）可以利用程序执行的结果状态、系统状态或外部设置切换条件来）可以利用程序执行的结果状态、系统状态或外部设置切换条件来调用有条件结束指令，使程序结束。调用有条件结束指令，使程序结束。（4 4）使用）使用Micro/Win32Micro/Win32编程时，不需手工输入无条件结束指令，该软件编程时，不需手工输入无条件结束指令，该软件自动在内部加上一条无条件结束指令到主程序的结尾。自动在内部加上一条无条件结束指令到主程序的结尾。61 5.2.2 5.2.2 停止指令停止指令STOPSTOP STOPSTOP指令有效时，可以使主机指令有效时，可以使主机CPUCPU的工作方式由的工作方式由RUNRUN切换到切换到STOPSTOP，从，从而立即中止用户程序的执行。而立即中止用户程序的执行。STOPSTOP指令在梯形图中以线圈形式编程。指指令在梯形图中以线圈形式编程。指令不含操作数。令不含操作数。STOPSTOP指令可以用在主程序、子程序和中断程序中。指令可以用在主程序、子程序和中断程序中。STOPSTOP和和ENDEND指令通常在程序中用来对突发紧急事件进行处理，以避免指令通常在程序中用来对突发紧急事件进行处理，以避免实际生产中的重大损失。用法见图实际生产中的重大损失。用法见图5-285-28所示。所示。图图5-28 5-28 结束、停止指令的用法结束、停止指令的用法62 建立子程序建立子程序 可可用用编编程程软软件件Edit菜菜单单中中的的Insert选选项项，选选择择Subroutine，以以建建立立或或插插入入一一个个新新的的子子程程序序，同同时时在在指指令令树树窗窗口口可可以以看看到到新新建建的的子子程程序序图图标标，默默认认的的程程序序名名是是SBR_n，编编号号n从从0开开始始按按递递增增顺顺序序生生成成，可可以以在在图图标标上上直直接接更更改改子程序的程序名。在指令树窗口双击子程序的图标就可对它进行编辑。子程序的程序名。在指令树窗口双击子程序的图标就可对它进行编辑。n子程序调用子程序调用:图示的程序实现用外部控制条件分别调用两个子程序。图示的程序实现用外部控制条件分别调用两个子程序。图图 子程序调用举例子程序调用举例635.3 PLC5.3 PLC初步编程指导初步编程指导 5.3.1 5.3.1 梯形图编程的基本规则梯形图编程的基本规则（1 1）PLCPLC内部元器件触点的使用次数是无限制的。内部元器件触点的使用次数是无限制的。（2 2）梯形图的每一行都是从左边母线开始，然后是各种触点的逻辑连接，）梯形图的每一行都是从左边母线开始，然后是各种触点的逻辑连接，最后以线圈或指令盒结束。触点不能放在线圈的右边，