第三章 同步齿形带定位系统.doc
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ELZ、ELZG、ELZZ、ELSZ、ELSD、ELZT、 ELHZ、ELVZ、ELZW、ELZU Positioning systems with belt driven ELZ、ELZG、ELZZ、ELSZ、ELSD、ELZT、 ELHZ、ELVZ、ELZW、ELZU 同步齿形带驱动定位系统 ELZ30、40、60、80、80S、100、125直线定位单元（同步齿型带驱动） 功能： ELZ直线定位单元是由侧装硬质圆柱钢滑轨的方形铝材结构组成的，滑块通过滑轮与滑轨耦合；同步齿型带推动滑块实现直线运动。同步齿型带的张力可以通过滑块上简单的螺丝调整装置方便的实现，这个装置同时也可用于调整两个或多个定位单元的平行度。 适合定位长度：按要求最长6000㎜ 滑块安装：T形条板，螺纹孔 单元安装：通过支撑板上的T 型槽，或安装装置 同步带类型：内置钢丝加固型HTD同步齿型带，当改变方向时不产生反向间隙。重复定位精度：±0.1mm 型号 ELZ30 ELZ40 ELZ60 ELZ80 ELZ80S ELZ100 ELZ125 推力及扭矩: 推力/扭矩 静态 动态 静态 动态 静态 动态 静态 动态 静态 动态 静态 动态 静态 动态 Fx(N) 200 180 390 350 894 800 1900 1800 1900 1800 4000 3800 5900 5750 Fy(N) 90 60 1200 700 3000 2000 3000 2000 4600 3600 8000 6500 12000 9000 Fz(N) 90 60 900 650 1700 1100 1700 1100 3000 1800 3600 2200 6000 4500 Mx(Nm) 10 5 25 20 67 43 90 55 170 140 300 230 600 450 My(Nm) 13 6 32 18 90 70 110 80 270 230 400 270 750 600 Mz(Nm) 14 7 35 25 120 100 150 120 300 220 750 500 1350 1150 空载扭矩 Nm 0.2 0.3 0.6 0.9 1.2 1.4 1.8 速 度 (m/sec)max 2 4 5 6 8 10 10 同步带弹性拉力 永久性 200 390 900 1900 1900 4000 5900 0.2秒（N） 280 480 1000 2090 2090 4300 6350 铝材几何特性 Ix mm4 4.09×104 1.32×105 6.79×105 18.99×105 18.99×105 44.4×105 101.5×105 Iy mm4 4×104 1.34×105 6.97×105 18.97×105 18.97×105 44.8×105 101.5×105 弹性模量N/mm2 70000 70000 70000 70000 70000 70000 70000 计算公式 驱动扭矩 挠度形变 Ma=（F.P.S）/（2000π）+Mb f=（F×L3）/（E×I×192） Pa=（Ma×N）/9550 f=挠度形变（mm） F=推力（N） F：负载（N） P=带轮周长（mm） L：长度（mm） S=安全系数 E：弹性模量（N/mm2） Mb=空载扭矩（Nm） I：面积平方（mm4） ELZ30、40、60、80、80S、100、125直线定位单元（同步齿型带驱动） 型号 基 长 A B C D E F G H J K MM N OO P Q T U V W X Y 基重kg kg/100㎜ EL30 158 70 56 42 28 13 25 44 47 M5 M6 36 82 M4 21 16 16 0.8 0.13 EL40 225 100 66 58 37 18 32 58 64 M6 M6 49 124 M5 12.5 24 29 20.5 20.5 1.9 0.24 EL60 290 144 96 80 47 30 42 82 90 M8 M8 59 170 M6 15 30 41 27 26 4.8 0.62 EL 80 375 170 117 100 68 40 60 10 30 110 121 M6 M10 M10 90 195 M8 22.5 45 51 39 38 10 1 EL 80S 395 190 126 100 68 40 60 12.5 30 110 122 M6 M10 M8 90 215 M8 22.5 45 51 39 38 11 1 EL 100 530 230 155 130 90 50 80 30 135 155 M6 M12 M10 110 300 M10 23 64 65 50 50 24 1.6 EL 125 625 295 200 160 110 60 100 30 167 191 M6 M12 M12 130 365 M10 40 50 82 60 60 37 2.1 产品型号表示： ELZ 40 1 0 0 0 0 0 1 01500 1 2 3 4 5 6 7 8 各位置代表含义： 位置2：选择滑轨0—标准滑轨；1—不锈钢圆柱滑轨；2—带螺纹不锈钢圆柱滑轨 位置3：滑块选择 0—上滑块 1—上下滑块 滑块长度可按要求，滑块越长，负载越大。 两滑块连接在一起，其长度要增加12-24mm 位置4：选择轴 位置5、6：选择齿形带 同步带参数 轴尺寸 代号 型号 同步带 mm/ 转 齿数 型号 轴（Øh6×长度） 0 1 30 3M12 75 25 30 6×15 2×2×12 0 3 40 5M15 100 20 40 10×27 3×3×25 0 4 60 5M25 130 26 60 14×35 5×5×28 0 7 80 (S) 8M30 192 24 80 (S) 18×45 6×6×40 0 9 100 8M50 256 32 100 22×45 6×6×40 1 0 125 8M70 304 38 125 30×55 8×7×40 位置8：导轨总长=基本长度+导轨行程 位置1和7：未定义 . ELZ30、40、60、80、80S、100、125直线定位单元（同步齿型带驱动） 同步齿形带驱动两个滑块对向运动 型号 基 长 A B C D F G H J K MM OO P Q T X Y 基重kg kg/100mm EL30 250 70 56 42 28 25 5 52 M6 36 82 M4 16 16 1.2 0.13 EL40 350 100 66 58 37 32 6 70 M6 49 124 M5 20.5 20.5 2.8 0.24 EL60 460 144 96 80 47 42 8 98 M8 59 170 M6 27 26 7.4 .415 0.62 EL 80 570 170 117 100 68 60 10 30 19 140 M6 M10 90 195 M8 39 39 15 1.0 EL 80S 610 190 126 100 68 60 12.5 30 21 142 M6 M8 90 215 M8 39 39 17 1.0 EL 100 830 230 155 130 90 80 30 25 180 M10 M10 110 300 M10 50 50 34 1.6 EL 125 990 295 200 160 110 100 30 25.5 216 M0 M12 130 365 M10 60 60 53.5 2.1 产品型号表示： ELZ 40 1 0 0 0 0 0 1 01500 1 2 3 4 5 6 7 8 各位置代表含义： 位置2：选择滑轨0—标准滑轨；1—不锈钢圆柱滑轨；2—带螺纹不锈钢圆柱滑轨 位置3：滑块选择 滑块长度可按要求，滑块越长，负载越大。 两滑块连接在一起，其长度要增加24--48mm 位置4：选择轴 位置5、6：选择齿形带 同步带参数 轴尺寸 代号 型号 同步带 mm/ 转 齿数 型号 轴（Øh6×长度） 0 1 30 3M12 75 25 30 6×15 2×2×12 0 3 40 5M15 100 20 40 10×27 3×3×25 0 4 60 5M25 130 26 60 14×35 5×5×28 0 7 80 (S) 8M30 192 24 80 (S) 18×45 6×6×40 0 9 100 8M50 256 32 100 22×45 6×6×40 1 0 125 8M70 304 38 125 30×55 8×7×40 位置8：导轨总长=基本长度+导轨行程 ELZG30、40、60、80、80S直线定位单元（同步齿型带驱动） 同步齿形带驱动上下两个滑块对向运动 型号 基 长 A B C D F G H K MM OO P Q T X Y 基重kg kg/100mm EL ZG 30 195 70 56 42 28 25 52 M6 55 82 M4 16 16 1.1 0.13 EL ZG 40 265 100 66 60 55 55 70 M6 70 124 M5 35 33 4.0 0.29 EL ZG 60 365 144 96 88 80 70 98 M8 95 170 M8 49 46 10.3 0.65 EL ZG 80 460 170 117 118 110 100 10 30 140 M6 M10 130 195 M10 70 60 23.5 1.15 EL ZG80S 480 190 126 118 110 100 12.5 30 142 M6 M8 130 215 M10 70 60 24.5 1.15 产品型号表示： ELZG 40 1 0 0 0 0 0 1 01500 1 2 3 4 5 6 7 8 各位置代表含义： 位置2：选择滑轨0-标准滑轨；1-不锈钢圆柱滑轨；2-带螺纹不锈钢圆柱滑轨；3-带螺纹和滑轮不锈钢圆柱滑轨 位置3：滑块选择 位置4：选择轴 位置5、6：选择齿形带 同步带参数 轴尺寸 代号 型号 同步带 mm/ 转 齿数 型号 轴（Øh6×长度） 0 1 30 3M12 120 40 30 6×15 2×2×12 0 3 40 5M15 160 32 40 14×35 5×5×28 0 4 60 5M25 220 44 60 18×45 6×6×40 0 7 80 (S) 8M30 320 40 80 (S) 22×45 6×6×40 位置8：导轨总长=基本长度+导轨行程 ELZZ60、80、80S、100、125直线定位单元（同步齿型带驱动） 滑块由同步齿形带独立驱动 功能： ELZZ与ELZ直线定位单元类似，但滑块由同步齿形带独立驱动。 适合定位长度：按要求最长4000㎜ 滑块安装：T形条板,螺纹孔 单元安装：通过支撑板上的T 型槽，或安装装置 同步带类型：内置钢丝加固型HTD同步带齿型带，当改变方向时不产生反向间隙。重复定位精度：±0.1mm 型号 ELZ60 ELZ80 ELZ80S ELZ100 ELZ125 推力及扭矩: 推力/扭矩 静态 动态 静态 动态 静态 动态 静态 动态 静态 动态 Fx(N) 298 250 679 500 679 500 1210 1100 1900 1800 Fy(N) 3000 2000 3000 2000 4600 3600 8000 6500 12000 9000 Fz(N) 1700 1100 1700 1100 3000 1800 3600 2200 6000 4500 Mx(Nm) 67 43 90 55 170 140 300 230 600 450 My(Nm) 90 70 110 80 270 230 400 270 750 600 Mz(Nm) 120 100 150 120 300 220 750 500 1350 1150 空载扭矩 Nm 0.6 0.9 1.2 1.4 1.8 速 度 (m/sec)max 5 6 8 10 10 同步带弹性拉力 永久性 298 679 679 1210 1900 0.2秒（N） 333 746 746 1331 2090 铝材几何特性 Ix mm4 6.79×105 18.99×105 18.99×105 44.4×105 101.5×105 Iy mm4 6.97×105 18.97×105 18.97×105 44.8×105 101.5×105 弹性模量N/mm2 70000 70000 70000 70000 70000 计算公式 驱动扭矩 挠度形变 Ma=（F.P.S）/（2000π）+Mb f=（F×L3）/（E×I×192） Pa=（Ma×N）/9550 f=挠度形变（mm） F=推力（N） F：负载（N） P=带轮周长（mm） L：长度（mm） S=安全系数 E：弹性模量（N/mm2） Mb=空载扭矩（Nm） I：面积平方（mm4） ELZZ60、80、80S、100、125直线定位单元（同步齿型带驱动） 型号 基 长 A B C D E F G H J K MM N OO P Q T U V W X Y 基重 kg kg/ 100㎜ EL60 460 144 96 80 47 30 42 82 90 M8 M 8 59 170 M 6 14 30 41 27 26 7.4 0.62 EL 80 570 170 117 100 68 40 60 10 30 110 121 M6 M10 M 10 90 195 M 8 22.5 45 51 39 38 12.8 1 EL 80S 610 190 126 100 68 40 60 12.5 30 110 122 M6 M10 M 8 90 215 M 8 22.5 45 51 39 38 14.8 1 EL 100 830 230 155 130 90 50 80 30 135 155 M10 M12 M 1 0 110 300 M 10 64 50 65 50 50 33 1.6 EL 125 1200 295 200 160 110 60 100 30 167 191 M10 M12 M 1 2 130 365 M 10 40 50 82 60 60 52 2.1 产品型号表示： ELZZ 60 4 0 0 0 0 2 1 01500 1 2 3 4 5 6 7 8 各位置代表含义： 位置2：选择滑轨0-标准滑轨；1-不锈钢圆柱滑轨；2-带螺纹不锈钢圆柱滑轨；3-带螺纹和滑轮不锈钢圆柱滑轨 位置3：滑块选择 滑块长度可按要求，滑块越长，负载越大。 两滑块连接在一起，其长度要增加32--48mm 位置4：选择轴 位置5、6：选择齿形带 同步带参数 轴尺寸 代号 型号 同步带 mm/ 转 齿数 型号 轴（Øh6×长度） 0 2 60 5M09 130 26 601 14×35 5×5×28 0 5 80 (S) 8M12 192 24 602 10×27 3×3×25 0 6 100 8M20 256 32 80 (S)1 18×45 6×6×40 0 7 125 8M30 304 38 80 (S)2 14×45 5×5×28 1001 22×45 6×6×40 1002 18×45 6×6×40 1251 30×55 8×7×40 1252 22×45 6×6×40 位置8：导轨总长=基本长度+导轨行程 ELSZ 30、40、60、80、80S、100、125直线定位单元（同步齿形带驱动） 应不同负载要求，同步齿形带可选择标准形和加强形两种，加强形齿形带所产生的推力Fx(N)远大于标准形。 ELSZ直线定位单元是由侧装硬质圆柱钢滑轨的方形铝材结构组成的，滑块通过滑轮与滑轨耦合；同步齿型带推动滑块实现直线运动。同步齿型带的张力可以通过滑块上简单的螺丝调整装置方便的实现，这个装置同时也可用于调整两个或多个定位单元的平行度。ELSZ与ELZ不同在于前者电机安装在滑块上，后者电机安装在铝材端面。 适合定位长度：按要求最长6000㎜ 滑块安装：T形条板，螺纹孔 单元安装：通过支撑板上的T 型槽，或安装装置 同步带类型：内置钢丝加固型HTD同步带齿型带，当改变方向时不产生反向间隙。重复定位精度：±0.1mm 型号 ELZ30 ELZ40 ELZ60 ELZ80 ELZ80S ELZ100 ELZ125 推力及扭矩: 推力/扭矩 静态 动态 静态 动态 静态 动态 静态 动态 静态 动态 静态 动态 静态 动态 Fx(N)（标准） 200 180 390 350 894 800 1900 1800 1900 1800 4000 3800 5900 5750 Fy(N) 90 60 1200 700 3000 2000 3000 2000 4600 3600 8000 6500 12000 9000 Fz(N) 90 60 900 650 1700 1100 1700 1100 3000 1800 3600 2200 6000 4500 Mx(Nm) 10 5 25 20 67 43 90 55 170 140 300 230 600 450 My(Nm) 13 6 32 18 90 70 110 80 270 230 400 270 750 600 Mz(Nm) 14 7 35 25 120 100 150 120 300 220 750 500 1350 1150 空载扭矩 Nm 0.5 0.7 0.9 1.1 1.2 1.5 1.8 速 度 (m/sec)max 2 4 5 6 8 8 10 同步带弹性拉力 永久性（标准） 200 390 900 1900 1900 4000 5900 0.2秒（N） 280 480 1000 2090 2090 4300 6350 铝材几何特性 Ix mm4 4.09×104 1.32×105 6.79×105 18.99×105 18.99×105 44.4×105 101.5×105 Iy mm4 4×104 1.34×105 6.97×105 18.97×105 18.97×105 44.8×105 101.5×105 弹性模量N/mm2 70000 70000 70000 70000 70000 70000 70000 驱动扭矩 挠度形变 Ma=（F.P.S）/（2000π）+Mb f=（F×L3）/（E×I×192） Pa=（Ma×N）/9550 f=挠度形变（mm） F=推力（N） F：负载（N） P=带轮周长（mm） L：长度（mm） S=安全系数 E：弹性模量（N/mm2） Mb=空载扭矩（Nm） I：面积平方（mm4） ELSZ 30、40、60、80、80S、100、125直线定位单元（同步齿形带驱动） 型号 基 长 A B C D E F G H I J K MM N NN O OO P Q T V 基重kg kg/100㎜ EL30 190 70 16 42 29 13 32 45 42 26 4.2 90 M6 35 M6 12 108 M4 1.3 0.16 EL40 230 100 20 58 37 18 32 65 60 35 6.5 110 M6 47 M6 12 144 M5 2.1 0.24 EL60 280 144 30 82 47 30 42 80 80 49 8.5 130 M8 69 M8 16 170 M6 5.1 0.62 EL 80 350 170 39 102 68 40 60 100 10 100 30 70 8.5 M6 180 M10 88 M10 20 214 M8 10 11 1 EL 80S 370 190 39 102 68 40 60 100 100 30 71 8.5 M6 180 M8 88 M10 20 225 M8 12.5 12 1 EL 100 520 230 60 130 90 50 80 130 130 30 90 10.5 M10 270 M12 112 M10 30 310 M10 25.8 1.6 EL 125 595 295 62 165 110 60 100 139 160 30 107.5 M10 M10 310 M12 140 M12 30 365 M10 54.5 1.94 产品型号表示： ELSZ 60 1 0 0 0 0 0 1 01500 1 2 3 4 5 6 7 8 各位置代表含义： 位置2：选择滑轨0—标准滑轨；1—不锈钢圆柱滑轨；2—带螺纹不锈钢圆柱滑轨 位置3：滑块选择 滑块长度可按要求，滑块越长，负载越大。 两滑块连接在一起，其长度要增加12-24mm 位置4：选择轴 位置5、6：选择齿形带 同步带参数 轴尺寸 代号 型号 同步带 mm/ 转 齿数 型号 轴（Øh6×长度） 键 0 1 30 3M12 75 25 30 10×27 3×3×25 0 3 40 5M15 100 20 40 10×27 27 3×3×25 0 4 60 5M25 130 26 60 14×35 5×5×28 0 7 80 (S) 8M30 192 24 80 (S) 18×45 6×6×40 0 9 100 8M50 256 32 100 22×45 6×6×40 1 0 125 8M70 304 38 125 30×55 8×7×40 位置8：导轨总长=基本长度+导轨行程 位置1和7：未定义 ELSD 40、60、80、80S、100直线定位单元（同步齿形带驱动加辅助旋转轴） ELSD直线定位单元是由ELSZ加了一个旋转轴后形成的，一些元件如气阀、机器手可以安装在旋转轴上。 适合定位长度：按要求最长2000㎜ 滑块安装：T形条板，螺纹孔 单元安装：通过支撑板上的T 型槽或安装装置 同步带类型：内置钢丝加固型HTD同步带齿型带，当改变方向时不产生反向间隙。重复定位精度：±0.1mm 型号 ELSD40 ELSD60 ELSD80 ELSD80S ELSD100 推力及扭矩: 推力/扭矩 静态 动态 静态 动态 静态 动态 静态 动态 静态 动态 Fx(N) 390 350 894 800 1900 1800 1900 1800 4000 3800 Fy(N) 1200 700 3000 2000 3000 2000 4600 3600 8000 6500 Fz(N) 900 650 1700 1100 1700 1100 3000 1800 3600 2200 Mx(Nm) 25 20 67 43 90 55 170 140 300 230 My(Nm) 32 18 90 70 110 80 270 230 400 270 Mz(Nm) 35 25 120 100 150 120 300 220 750 500 空载扭矩 Nm 0.7 0.9 1.1 1.2 1.5 速 度 (m/sec)max 4 5 6 8 8 同步带弹性拉力 永久性 390 900 1900 1900 4000 0.2秒（N） 480 1000 2090 2090 4300 铝材几何特性 Ix mm4 1.32×105 6.79×105 18.99×105 18.99×105 44.4×105 Iy mm4 1.34×105 6.97×105 18.97×105 18.97×105 44.8×105 弹性模量N/mm2 70000 70000 70000 70000 70000 计算公式 驱动扭矩 挠度形变 Ma=（F.P.S）/（2000π）+Mb f=（F×L3）/（E×I×192） Pa=（Ma×N）/9550 f=挠度形变（mm） F=推力（N） F：负载（N） P=带轮周长（mm） L：长度（mm） S=安全系数 E：弹性模量（N/mm2） Mb=空载扭矩（Nm） I：面积平方（mm4） ELSD 40、60、80、80S、100直线定位单元（同步齿形带驱动加辅助旋转轴） 型号 基 长 A B C D E F G H I J K M MMM N NN OO P Q T X 基重kg kg/100 ㎜ ELSD40 ELSD30 260 100 20 58 37 18 32 65 60 35 6.5 47 110 M6 M6 25 144 M5 2.4 0.4 ELSD60 320 144 30 82 47 30 42 80 80 49 8.5 69 130 M8 M8 35 170 M6 5.9 0.87 ELSD 80 400 170 39 102 68 40 60 100 100 30 70 8.5 88 M6 180 M10 M10 45 214 M8 10 12.5 1.3 EL SD80S 430 190 39 102 68 40 60 100 1 100 30 71 8.5 88 M6 180 M10 M8 45 224 M8 12.5 14 1.3 EL SD100 570 230 60 130 90 50 80 130 130 30 90 10.5 112 M10 2702 M10 M10 55 310 27 1.7 产品型号表示： ELSD 60 1 0 0 0 0 4 1 01500 1 2 3 4 5 6 7 8 各位置代表含义： 位
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