无人驾驶车辆专题培训课件.ppt
《无人驾驶车辆专题培训课件.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《无人驾驶车辆专题培训课件.ppt(27页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、内容提要内容提要一、为什么要发展无人驾驶车辆一、为什么要发展无人驾驶车辆二、无人驾驶车辆国内外发展现状二、无人驾驶车辆国内外发展现状三、无人驾驶车辆关键技术三、无人驾驶车辆关键技术每年将有数百万人获救每年将有数百万人获救温室气体排量大幅减少温室气体排量大幅减少大幅降低交通拥堵大幅降低交通拥堵据据世世界界卫卫生生组组织织统统计计,全全球球每每年年有有124万万人人死死于于交交通通事事故故,这这一一数数字字在在2030年年可可能能达达到到220万万人人。无无人人驾驾驶驶汽汽车车可可能能大大幅幅降降低低交交通通事事故故数数量量,为为此此可可能能挽挽救救数数百百万万人人生生命命。EnoCentrefo
2、rTransportation研研究究显显示示,如如果果美美国国公公路路上上90%的的汽汽车车变变成成无无人人驾驾驶驶汽汽车车,车车祸祸数数量量将将从从600万万起起降降至至130万万起起,死亡人数从死亡人数从3.3万人降至万人降至1.13万人。万人。除除了了挽挽救救生生命命外外,无无人人驾驾驶驶汽汽车车还还能能帮帮助助我我们们拯拯救救地地球球。由由于于无无人人驾驾驶驶汽汽车车在在加加速速、制制动动以以及及变变速速等等方方面面都都进进行行了了优优化化,它它们们有有助助于于提提高高燃燃油油效效率率、减减少少温温室室气气体体排排放放。据据麦麦肯肯锡锡咨咨询询公公司司预预测测,无无人人驾驾驶驶汽汽车
3、车每每年年帮帮助助减减少少3亿亿吨吨温温室室气气体体排排放放,这这相相当当于于航航空空业业二氧化碳排放量的一半。二氧化碳排放量的一半。无无人人驾驾驶驶汽汽车车不不仅仅可可帮帮助助减减少少车车祸祸,还还能能大大幅幅降降低低交交通通拥拥堵堵情情况况。据据KPMG报报告告显显示示,无无人人驾驾驶驶汽汽车车可可帮帮助助高高速速公公路路容容纳纳汽汽车车能能力力提提高高5倍倍。斯斯坦坦福福大大学学计计算算机机专专家家、谷谷歌歌无无人人驾驾驶驶汽汽 车车 项项 目目 前前 专专 家家 塞塞 巴巴 森森 特特 隆隆(SebationThrun)表表示示,一一旦旦机机器器人人汽汽车车成成为为主主流流,当当前前公
4、公路路上上只只需需要要30%汽车。汽车。1.11.1无人驾驶的优点无人驾驶的优点生产力提高生产力提高移动能力改善移动能力改善不再需要停车场不再需要停车场如如果果人人们们将将所所有有新新的的自自由由时时间间用用于于工工作作,生生产产力力将将会会大大幅幅提提高高。摩摩根根士士丹丹利利研研究究显显示示,无无人人驾驾驶驶汽汽车车带带来来的的生生产产力力提提升升每每年年可可为为美美国国经经济济增增加加5070亿亿美美元元价价值值。当当生生产产力力提提高高与与其其他他无无人人驾驾驶驶汽汽车车带带来来的的好好处处相相结结合合时时,比比如如提提高高燃燃料料效效率率、避避免免意意外外事事故故等等,它它每每年年可
5、可为为美美国国经经济济创创造造1.3万万亿亿美美元元价价值值。在在全全球球,这这一一数数字字有有望望达达到到5.6万亿美元。万亿美元。无无人人驾驾驶驶汽汽车车不不仅仅可可增增强强老老年年人人的的移移动动能能力力,也也能能帮帮助助残残疾疾人人、无无驾驾照照人人士士以以及及没没有有汽汽车车的的人人旅旅行行。2012年年,谷谷歌歌展展示示了了这这种种技技术术的的巨巨大大潜潜力力,比比如如盲盲人人驾驾驶驶无无人人驾驾驶驶汽汽车车,让让他他们们变变得更加独立。得更加独立。无无人人驾驾驶驶汽汽车车的的普普及及意意味味着着你你不不必必再再到到处处寻寻找找停停车车位位置置,因因为为在在被被送送到到目目的的地地
6、后后,它它会会自自己己寻寻找找最最理理想想的的停停车车位位。即即使使你你选选择择购购买买自自己己的的无无人人驾驾驶驶汽汽车车,也也无无需需为为寻寻找找停停车车位位发发愁愁,因因为为它它可可以以自自己己寻寻找找空空间间泊泊车车。据据美美国国银银行行最最新新报报告告显显示示,目目前前城城市市空空间间31%的的土土地地被被用用于于建建造造停停车车场场。而而随随着着汽汽车车保保有有量量下下降降,对对停停车车场场的的需需求求也也会会下下降降,停停车车场场可可被被改改造造为为居居住住空空间间。这这非非常常重重要要,因因为为根根据据联联合合国国估估计计,到到2050年年,城市人口将增长城市人口将增长66%,
7、达到,达到25亿人。亿人。1.11.1无人驾驶的优点无人驾驶的优点1.21.2无人驾驶是汽车行业发展的必然趋势无人驾驶是汽车行业发展的必然趋势内容提要一、为什么要发展无人驾驶车辆一、为什么要发展无人驾驶车辆二、无人驾驶车辆国内外发展现状二、无人驾驶车辆国内外发展现状三、无人驾驶车辆关键技术三、无人驾驶车辆关键技术美国美国crusher无人车无人车美国美国BlackKnight无人车无人车美国美国MULE无人车无人车美国美国SMSS无人车无人车2006年,美国卡耐基年,美国卡耐基梅隆大学公布了其研梅隆大学公布了其研制的制的crusher无人车,无人车,该无人车采用了该无人车采用了66分布式轮毂电
8、机驱动分布式轮毂电机驱动形式。它一经问世,形式。它一经问世,便引起世界范围内的便引起世界范围内的强烈关注。强烈关注。2007年,履带式无人年,履带式无人战车战车BlackKnight在在美国肯塔基州正式亮美国肯塔基州正式亮相。相。2010年,美国洛克希年,美国洛克希德德马丁公司所研制马丁公司所研制的的MULE无人车问世,无人车问世,同样采用了同样采用了66分布分布式驱动形式,且每个式驱动形式,且每个轮胎都配有摇臂式独轮胎都配有摇臂式独立悬架,使车辆在机立悬架,使车辆在机动性与越野性等方面动性与越野性等方面均具有优秀的表现。均具有优秀的表现。2011年,美国洛克希年,美国洛克希德德马丁公司研制的
9、马丁公司研制的SMSS无人车被正式无人车被正式投入阿富汗战场。该投入阿富汗战场。该无人车辆以无人车辆以66landtamer轮式底盘为基轮式底盘为基础,采用速差转向方础,采用速差转向方式,具备全地形越野式,具备全地形越野能力。能力。2.12.1国外现状国外现状美国斯坦福大学美国斯坦福大学Stanley无人车无人车谷歌无人驾驶车谷歌无人驾驶车美国斯坦福大学的美国斯坦福大学的Stanley无人车,该无人车,该车基于一辆大众途锐车基于一辆大众途锐进行改造,由北美大进行改造,由北美大众公司电器研究实验众公司电器研究实验室与美国斯坦福大学室与美国斯坦福大学动力学设计实验室合动力学设计实验室合作完成研制,
10、在作完成研制,在2005年的比赛中夺得冠军。年的比赛中夺得冠军。美国谷歌公司的无人驾驶汽车是其中优秀代表,该美国谷歌公司的无人驾驶汽车是其中优秀代表,该无人车搭载了性能超前的三维视觉重构技术与谷歌无人车搭载了性能超前的三维视觉重构技术与谷歌地图云计算技术,可同时对数百个目标进行监测与地图云计算技术,可同时对数百个目标进行监测与识别,能轻松应对行人、非机动车辆、机动车辆等识别,能轻松应对行人、非机动车辆、机动车辆等多种不确定因素。由于性能优良可靠,多种不确定因素。由于性能优良可靠,2012年美国年美国内华达州为其颁发了驾驶许可证。从内华达州为其颁发了驾驶许可证。从2009年开始,年开始,截至截至
11、2015年年11月,谷歌智能车已自主驾驶行驶了月,谷歌智能车已自主驾驶行驶了超过超过132万英里,相当于平均每周在街道上无人驾万英里,相当于平均每周在街道上无人驾驶驶1000015000英里。英里。2.12.1国外现状国外现状英国首款无人驾驶汽车英国首款无人驾驶汽车2015年英国政府正式年英国政府正式允许无人驾驶汽车合允许无人驾驶汽车合法上路行驶,不久之法上路行驶,不久之后后RDMGroup也推也推出了英国首款无人驾出了英国首款无人驾驶汽车:驶汽车:LUTZ开拓开拓者。全车里里外外共者。全车里里外外共配备了配备了22个感应器。个感应器。中国兵器工业集团北方车辆中国兵器工业集团北方车辆研究所最新
12、研制的无人车研究所最新研制的无人车红旗红旗HQ3无人车无人车我国在军用无人车辆方面的研发尚处起步阶段。我国在军用无人车辆方面的研发尚处起步阶段。2015年,中国兵器工业集团北方车辆研究所成年,中国兵器工业集团北方车辆研究所成立的地面无人平台研发中心,展示了其最新研制立的地面无人平台研发中心,展示了其最新研制的军用无人车,其采用的军用无人车,其采用66分布式轮毂电机驱动分布式轮毂电机驱动形式,可实现零半径速差转向。据报道,该车具形式,可实现零半径速差转向。据报道,该车具有单兵跟踪的能力,可携带物资随队行军,此外有单兵跟踪的能力,可携带物资随队行军,此外该车辆还可搭载专门的探测设备,以辅助士兵完该
13、车辆还可搭载专门的探测设备,以辅助士兵完成侦察等任务。成侦察等任务。2011年,由国防科技大学自主研制的红旗年,由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车,无人车,完成了从长沙到武汉(全长完成了从长沙到武汉(全长286公里)的高速无人驾驶公里)的高速无人驾驶实验,在实验过程中,车辆自主超车实验,在实验过程中,车辆自主超车67次,被超次,被超148次,平均车速达次,平均车速达87km/h,创造了我国自主研制无人车,创造了我国自主研制无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录。在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录。2.22.2国内现状国内现状“猛狮猛狮”智能车智能车百度无人驾驶车百度无人驾驶车“中国智能车未
14、来挑战赛中国智能车未来挑战赛”已举办了七届,它是我已举办了七届,它是我国针对具有自然环境感知与智能行为决策能力的国针对具有自然环境感知与智能行为决策能力的无人驾驶车辆验证平台的全国性权威比赛。在最无人驾驶车辆验证平台的全国性权威比赛。在最近四届比赛中,军事交通学院的近四届比赛中,军事交通学院的“猛狮猛狮”智能车三智能车三次夺得总冠军,展现了我国无人车辆技术发展的次夺得总冠军,展现了我国无人车辆技术发展的前端水平。前端水平。2015年年12月,百度公司宣布,百度无人驾驶车国内首月,百度公司宣布,百度无人驾驶车国内首次实现城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾次实现城市、环路及高速道路混合路况下
15、的全自动驾驶。百度公布的路测路线显示,百度无人驾驶车从位驶。百度公布的路测路线显示,百度无人驾驶车从位于北京中关村软件园的百度大厦附近出发,驶入于北京中关村软件园的百度大厦附近出发,驶入G7京京新高速公路,经五环路,抵达奥林匹克森林公园,并新高速公路,经五环路,抵达奥林匹克森林公园,并随后按原路线返回。百度无人驾驶车往返全程均实现随后按原路线返回。百度无人驾驶车往返全程均实现自动驾驶,并实现了多次跟车减速、变道、超车、上自动驾驶,并实现了多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作,完成了进入高速下匝道、调头等复杂驾驶动作,完成了进入高速(汇入汇入车流车流)到驶出高速到驶出高速(离开
16、车流离开车流)的不同道路场景的切换。的不同道路场景的切换。测试时最高速度达到测试时最高速度达到100公里公里/小时。小时。2.22.2国内现状国内现状内容提要一、为什么要发展无人驾驶车辆一、为什么要发展无人驾驶车辆二、无人驾驶车辆国内外发展现状二、无人驾驶车辆国内外发展现状三、无人驾驶车辆关键技术三、无人驾驶车辆关键技术Key pointKey pointB BC CA A环境感知技术定位与导航技术控制技术3.13.1环境感知技术环境感知技术机器视觉采用摄影机和电脑代替人眼的方式,对目标进行识别、机器视觉采用摄影机和电脑代替人眼的方式,对目标进行识别、跟踪和测量。在无人车辆上,通过机器视觉应用
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 无人驾驶 车辆 专题 培训 课件
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【可****】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【可****】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。