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工业机器人职业技能等级理论知识考核题
1 .现场操作机器人时，以下做法正确的选项是O O
A.操作机器人前，应戴好平安帽（正确答案）
B.示教器使用完后随意摆放
C.在机器人运动时，进入机器人工作空间
D.随意更改机器人参数
2 .工业机器人的主电源开关在什么位置（）。
A.机器人本体上
8 .示教器上
C.控制柜上（正确答案）
D.需外接
3 .工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本局部组成。
A.机柜
8 .驱动系统（正确答案）
C.计算机
D.气动系统
9 .工业机器人现场示教时，示教器应（）。
A、专人保管
B、随身携带（正确答案）
C、放置在专用支架上
D、放置在设备上
10 必须知道机器人控制器和外围控制设备上的（）按钮的位置，准备在紧急情 况下使用这些按钮。
A.紧急停止（正确答案）
11 启动
C.使能
C.速度调节
6.机器人运动中，工作区域内有工作人员进入时、应按下（）o
A.平安开关
B.紧急停止开关（正确答案）
C.使能开关
D.电源开关
7.一般情况下工业机器人系统中以下（）位置不存在紧急按钮。
A.机器人示教器上
B.机器人控制器上
C.系统主控面板上
D.机器人本体上（正确答案）
8.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教 作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（）可进行共同作 业。
A.不需要事先接受过专门的培训
B.必须事先接受过专门的培训I （正确答案）
C.没有事先接受过专门的培训也可以
D.无所谓
9.在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）o
A.保持从侧面观看机器人
B.遵守操作步骤（正确答案）
C.不用考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案
D.不用设置躲避场所，以防万一
10 .在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。①保持从正面观看机器人 ②遵守操作步骤 ③考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变 方案④确保设置躲避场所，以防万一
A①②③
B①②
C①④
D①②③④（正确答案）
11 .对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险, 作业前必须进行的工程检查有（）等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人 有无动作异③机器人制动装置是否有效④机器人紧急停止装置是否有效
A①②③④（正确答案）
B①②③
C①④
D①③④
12 .示教编程器上平安开关（）情况下使能为OFF。①.松开②.握紧③.握紧力过大④.急停
A③④
B①③（正确答案）
C①④
D①③④
13 .全局变量中J_VEL参数表示（）o
A.关节加速度
B.关节速度（正确答案）
C.关节减速度
D.直线速度
14.点焊机器人末端持握的作业工具是（）o
A.焊枪
B.焊钳（正确答案）
C.吸盘
D.夹爪
15.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）o
A.定位精度
B.速度
C.工作范围
D.重复定位精度（正确答案）
16.在更换机器人末端工具后，需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的
（）0
A.工件坐标系
B.工具坐标系（正确答案）
C.基坐标
D.轴坐标
17.在机器人控制系统中最多可以存储（）个工具坐标系。
A. 13
B. 14
C. 15
D. 16（正确答案）
18 .工具坐标系标定时，需使用默认的（）o
A.工具坐标系（正确答案）
B,工件坐标系
C.轴坐标
D.世界坐标
19 .真空吸盘要求工件外表（）、干燥清洁，同时气密性好。
A粗糙
B凸凹不平
C平缓突起
D平整光滑（正确答案）
20 .手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。
A固定
B定位
C释放（正确答案）
D触摸
21 .气吸附式取料手不包括（）
A.真空吸附
B.气流负压吸附
C.挤压排气负压吸附
D.增压式吸附（正确答案）
22 .以下哪种运行方式最高限速125mm/s
A.手动T1 （正确答案）
B.手动T2
C.自动
D.外部
23 .控制单轴进行操作，应该选择（）坐标系
A.世界坐标系
B.轴坐标系（正确答案）
C.基坐标系
D.工具坐标系
24 .（）是一个笛卡尔坐标系，位于工具的工作点中。
A.世界坐标系
B.轴坐标系
C.基坐标系
D.工具坐标系（正确答案）
25 .将控制系统中输出信号（如速度、位置）的局部或全部通过一定方式，加 送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为O
A.检测
B.反应（正确答案）
C.控制
D.调整
26 .当机器人运行方式为手动，对机器人进行单轴操作时，切换坐标系为
()。
A.轴坐标系（正确答案）
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.基坐标系
27 .对机器人进行示教时，模式旋钮打到手动模式后，在此模式中，外部设 备发出的启动信号（）o
A.无效（正确答案）
B.有效
C.延时后有效
D.视情况而定
28.如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那 么工具坐标系应该选择（）。
A. ToolO 的 TCP 点
B.后安装的工具的TCP点（正确答案）
C.自定义坐标系
D.默认坐标系