船舶电气设备-.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,1,2024/12/15 周日,2,2024/12/15 周日,3,9.1,船舶甲板机械的特点及驱动与控制方法,本章内容：,9.2,起货机的电力拖动与控制的基本要求,9.3,起货机的电力拖动控制线路,9.4,锚机和系缆设备的电力拖动与控制的基本要求,2024/12/15 周日,4,9.1,船舶甲板机械的特点及驱动与控制方法,9.1.1,甲板机械的特点、驱动及控制,1,）电动甲板机械,（,1,）甲板机械工况特点,（,2,）调速要求,（,3,）工作可靠性要求,（,4,）对电气设备的要求,2,）液压甲板机械,9.1.2,船舶电力拖动系统的分类,适用范围,船舶的选用,对电站容量的要求,起动特性,调速特性,运行特性,成本及可靠性,技术发展趋向,维护管理,电气传动,油船、化学品船不适用,较少,大功率起动对电网冲击,加速时间在,24,秒内,大多用阶梯式,不能保证平稳及抗冲击,投资少、可靠,PLC,控制,维护方便,液压传动,各类船舶,广泛,不冲击电站,小于,2,秒,无极调速范围大,运动平稳抗冲击,投资大、可靠,电液结合机电一体,维修工作量大,2024/12/15 周日,5,9.2,起货机,(,cargo winch,),的电力拖动与控制的基本要求,9.2.1,船舶起货机的类型及特点,负载变化大，,短时间内不断重复循环：,吊货、移动、落货、空钩返回,，,每个循环所吊的货物重量不尽相同。,一、起货机,的,类型：,1.,吊杆式起货机（双杠杆式、单杠杆式）,2.,回转式起货机（克令吊）,按形式分类：,二、特点：,2024/12/15 周日,6,2024/12/15 周日,7,9.2.2,电动起货机的结构和运行特性,1,）吊杆式起货机,单吊杆式起货机,三台电动机：,升降绞车,1,：货物提升或下降；,变幅绞车,2,：控制吊杆的升降；,回转绞车,3,：控制吊杆的回转。,两个主令控制器：,一个控制货物的提升和下放；,另个控制吊杆的升降和回转。,2024/12/15 周日,8,9.2.2,电动起货机的结构和运行特性,2,）吊杆式起货机,双吊杆式起货机,两台电动机，两个主令控制器。,作业时,一根吊杆,3,放在货舱口上方,另一根吊杆,4,则伸出船舷之外,两根吊杆上的吊货索,7,、,8,均与吊货钩相连并各由一部起货机带动装卸货时，吊杆位置固定不动，只需操作两部起货机，相应改变两根吊货索的长度，即可自船舱或码头起卸货物,2024/12/15 周日,9,2024/12/15 周日,10,9.2.2,电动起货机的结构和运行特性,2,）回转式起货机,(crane),结构特点：,起货绞车、变幅绞车、回转绞车以及吊杆和索具等已被组装在一个共同的回转座台上。作业时，各组成部分随座台一起回转。,2024/12/15 周日,11,2024/12/15 周日,12,9.2.3,起货机对电力拖动控制的基本要求,1,）提高生产率。,GD,2,惯量小，重载低速,轻载高速,2,）对调速范围的要求。,调速范围广,3,）对电动机形式的要求。,防水式、重复短时工作制、过载性好，起动力矩大、机械特性软,4,）对控制电路的要求,对液压起货机,（,1,）控制电路对油泵电动机实施起停控制，并对其保护。,对电动起货机,（,1,）控制电路有自动起动和分级调速环节,（,2,）有对电动机的保护环节,（,3,）在应急的情况下，能自动停车。,2024/12/15 周日,13,（,1,）电动起货机采用三档调速控制，并能实现正反转运行,（,2,）有零位保护；设短路、过载、欠失压和起,/,落货互锁等保护,（,3,）主令控制器操作：起动、加速与操作速度无关,（,4,）通风机与起货电动机要有连锁。,（,5,）按时间逐级起动不发生由静止起动直接到中速或高速,（,6,）电气制动与电磁机械制动相配合的制动,（三级制动）,（,7,）对恒功率调速的电动机，,“,重载不能上高速,”,的控制环节,（,8,）设置,“,逆转矩,”,控制环节，先停车再延时反向自动起动,（,9,）不发生自由落体，电机绕组先通电后松闸,（,10,）设置防止中、高速档堵转的保护,9.2.4,电动起货机运行特点及电路控制的要求。,2024/12/15 周日,14,9.3,起货机,(,cargo winch,),的电力拖动控制线路,9.3.1,交流恒功率变极调速起货机的控制,HJD,交流三速起货机简介：,电动机型号,:JZF-H6,（,J-,异步、,Z-,起重类、,F-,防腐蚀、,H-,船用）,定子有,三套独立绕组,变极调速：,p=2,高速级,/,26KW,n,0,=1500r/min,p=4,中速级,/,26KW,n,0,=750r/min,(,额定级,),P=14,低速级,/,5.5KW,n,0,=215r/min,不同速度级,机械特性图,2024/12/15 周日,15,2024/12/15 周日,16,2024/12/15 周日,17,全图,控制线路分析,零位,起货三速：,停车,快速反转,起货机线路图,主电路（零位）,低速,中速,高速,主电路,控制线路,1,2,3,3,档过载,控制线路分析,18,交流三速恒功率起货机线路（全图）,控,低,中,高,1,2,3,过,停,反,主,0,KT1,通电触点延时闭,KM4(17),通电触点,(27),断,经济电阻,R3,接入,SA9,闭,KT2,通电触点（,10,）瞬时闭,KM,H,（,9,）、,KM,L,（,11,）串联构成,“,逆转矩控制电路,”,。,SA9,断,KT2,（,10,）延时断,KM,H,断电再生制动毕、剩机械制动,。,0,起货,3:,从中速到高速，按时间原则。轻载：,KM2,（,25,）断,KT3,断电,经,0.5s,延时,KM3,通电进入高速。,重载：,KA2,通电不能进入高速,KT,4(22),通电,KT,4(4),立即打开,KT,4(22),断电,KT,4(4),延时闭合,使负载继电器,KI,避开由中速到高速换挡时产生的冲击电流造成假过载而误动作。,KT,5,通电,KT,5,（,15,）,立即闭合为,KM,B,通电准备；,KT,5,断电,KT,5,（,15,）,延时打开，使,YB,保持松闸。,1.KT,1,:,延时时间是,YB,强励磁松闸到串入经济电阻,;,2.KT,2,:,是实现再生制动的时间,;,3.KT,3,:,避免电机直接高速挡起动,;,4.KT,4,:,断开,KI,，避免由于换挡而使,KI,动作,;,5.KT,5,:,断电延时闭合时间是在停车时，让机械制动延时进行。,BT,:,温度继电器（敏感元件串联在每套绕组内，当电动机温度超过,130,10%,时，,BT,触头断开电动机停止转动）。,电机,19,20,21,22,23,主电路,变极调速起货电动机,KM,1,低速控制,KM,H,正转,(,提货,),控制,KM,2,中速控制,KM,L,反转,(,落货,),控制,KM,3,高速控制,KM,4,风机控制,CT,为电流互感器,负载继电器,KI,当起吊货物超过额定负载的一半时，不允许上高速,向负载继电器,KI,提供电流分量,78,接口接入的是,KI,的电压分量由控制电路中变压器,提供,全图,R,5,不同速度级限流电阻,风机,24,变极调速起货电动机,2M,的三速绕组分别由,KM,1,、,KM,2,和,KM,3,控制；,KM,H,和,KM,F,分别为正反转接触器，控制起货机的升降。,起货电动机由风机,1M,进行冷却。,CT,为电流互感器，向负载继电器,KI,提供电流分量，,KI,的电压分量为控制电路中变压器提供，其相位与,L,1,、,L,3,两线之间线电压同相位。若设,L,1,、,L,2,和,L,3,分别为,A,、,B,和,C,相，则电压分量为,CA,相，电流分量为,B,相，只有这样，才能保证测量有功电流。其原理后面再介绍（见,P.141.,图,9-5-3,）。,负载继电器：,KI,当起吊货物超过额定负载的一半时，不允许上高速。,全图,主电路,25,全图,到,9-7,控制电路,26,到控制电路,全图,低速运行（主电路）,合上空气开关,QS,合上风门开关（）,控制器钥匙开关（）,主令手柄放在,0,档位置上，若风门已经开，风机起动,主令手柄起货,1,档位置上，正转接触器,KM,H,和低速接触器,KM,1,有电，接通主电路，起货电动机工作在低速运行状态。,（见,控制线路,）,27,中速运行（主电路）,起货,2,档,控制电路,全图,主令手柄从档扳到,2,档,接触器,KM,H,和中速接触器,KM,2,有电，接通主电路，起货电动机工作在中速运行状态。,负载继电器,KI,开始工作,（经,KM,1,、,KM,2,支路，未进入高速，,KT,4,不闭合）。,28,若此时起吊重物超过半载，则,KI,将动作，,KM3,断开，,KM2,自动重新闭合，起货机自动回到,中速运行,。,到控制电路,全图,高速运行（主电路）,主令手柄从起货,2,档放到起货,3,档,KM,H,/KM,3,有电，高速运行状态。,负载继电器,KI,有两个工作状态：,KT,4,还没有闭合，负载继电器避开换档电流；,KT,4,延时闭合，负载继电器正常检测起货机负载。,29,手柄,零位,全图,30,1,SA0,（准备）,合上,QS,、,SKM,4,通电主触点闭,M,2,（风机）启动,SA0 SA1,通,KA1,通电触点闭接通控制线路（零位、欠失压保护）,a,合上,SCSA4,通,KM1,通电,KT5,通电,aKT3,、,KT4,通电,a,2024/12/15 周日,31,起货,1,档,查看主电路,全图,32,2,SA,起货,1,SA1,断,SA2,通,KM,H,通电主触点闭,M,1,有低速正转转矩,KM,1,通电主触点闭,SA5,通,KM,B,通电触点（,26,）闭,YB,通电抱闸松,M,1,低速运转,KT,5,（,15,）闭,KM,B,通电触点（,16,）闭,KT,1,通电触点延时闭,KM,5,通电触点（,27,）断经济电阻,R3,接入,2024/12/15 周日,33,起货,2,档,查看主电路,全图,34,3.SA,起货,2,（,1,）,SA4,断、,SA7,通,KM1,断电、,KM2,通电换成中速,（,2,）,KM2,（,12,）断,KM2,先通电、,KM1,才断电，电机低速,中速供电不中 断,（,3,）,SA9,闭,KT2,通电触点（,10,）瞬时闭,KMH,（,9,）、,KML,（,11,）串联构成,“,逆转矩控制电路,”,。,2024/12/15 周日,35,起货,3,档,查看主电路,全图,36,SA,起货,3,轻载,KI,为释放值触点（,20,）断,KA2,无电触点（,21,）闭,SA8,通,KM3,通电主触点闭,M1,高速,重载,KI,达动作值触点闭,KA2,通电触点（,21,）断,KM3,无电,M1,不能进入高速,特点：,中速过载不能进入高速,（锚机：高速过载退回中速）,2024/12/15 周日,38,3,档重载返回,2,档,全图,39,停车,全图,40,快速反转（逆转矩控制）,全图,41,5,SA,：,0,起货,3,0,位：,KA1,、,KT3,、,KT4,通电，,KM1,、,KT5,依次通电，,KM4,通电。,过,1,位：,KMH,通电，虽,KMB,通电但开始励磁不够、,YB,未松（,YB,松闸固有时间大于手柄过,1,位时间），为低速堵转（,KMH,、,KM1,通电）。,过,2,位：,KM2,通电开始,YB,仍未松，中速堵转；随后,YB,松闸进入中速。,到,3,位：轻载：,KM2,（,25,）断,KT3,断电经,0.5s,延时,KM3,通电进入高速。,重载：,KA2,通电不能进入高速。,过程：低速堵转中速堵转中速高速（轻载）,不能进高速（重载）,42,6.SA,：起货,2,、,30,SA7,（,SA8,）断,KM2,（,KM3,）断电,SA4,通,KM1,通电,M,进行反馈制动到低速,SA5,断,KMB,、,YB,断电,YB,经,V,、,R4,放电（释放磁能）抱闸仍松,；,电机进入低速后叫能耗制动（速度低，反馈电能不够变成热能消耗的电能故叫能耗制动）。,YB,放电到磁力弹力开始机械制动；,SA2,断,SA9,断,KT2,（,10,）延时断,KMH,断电能耗制动毕、剩机械制动。,制动过程为：反馈（高速）能耗,+,机械（降速后）机械（速度接近零）,43,7,落货：同起货（由,KML,控制）,重载落货,时,为反馈制动,，但电流小、,KI,失去作用，,可高速,。,8,起货,3,落货,3,（或相反）如起货,3,落货,3,经,0,位：,KT2,断电触点（,10,）延时断,KMH,断电，先完成起,30,反馈制动，再进行,0,落,3,起动过程。,逆转矩控制：先制动停车、再反向起动，防止反接制动产生电流冲击。,9,保护：,BT,为温度继电器、电机,T,130,10%,动作；,SB,为紧急 运行按纽。,其它保护略。,10,负载继电器的连接,IF,决定于,IB,和功率因素,返回,44,1,）基本保护环节,2,）起货电动机基本动作控制,（,1,）停车过程中自动三级制动的实现,电气制动、电气与机械制动、单独的机械制动,2024/12/15 周日,45,2,）起货电动机基本动作控制,（,2,）重载不上高速控制,2024/12/15 周日,46,2,）起货电动机基本动作控制,（,3,）自动延时起动控制,电动机起动、加速过程与主令控制器操作速度无关,例如：手柄从零档到高速档时，起动过程只取决于时间,继电器,KT,3,的延时时间。,防止,“,货物自由跌落,”,控制,“,逆转矩,”,控制,2024/12/15 周日,47,负载继电器分析,R,5,阻值改变，可以用来适应,2,档和,3,档时功率因数不同而造成,I,F,大小的不一样。,电流互感器：,KI,电流分量,I,B,的大小,变压器：,KI,的电压分量,CA,I,F,来反映起货机提升负载的大小。是有功电流。,48,9.4,锚机的电力拖动与控制,本节主要内容：,一,.,锚机运行工作特点；,二,.,对电力拖动及控制的要求；,学习要求：,1.,知道锚机的,3,种工况和起锚过程中各个阶段的特点；,2.,知道电动机和控制线路的要求。,Integrated Capstan,49,锚锭的出现和变化,锚几乎是和船同时出现的。开始需要停船时，就把用绳子系着的大石块，装着石块的篓筐或者是沙石袋沉入水底把船拖住。公元前,3000,年，中国和埃及的水手们曾经使用这种锚。,后来用坚韧的木料在其下部绑上两个木爪制成了,“,木锚,”,，当时称,“,锭,”,，让它斜着抓住泥土，十分牢固。,最早的铁锚出现于公元前,600,年，,是一只有一个爪的铁钩。在中世纪及,12,世纪末期的小海船上至少有,12,个锚，大海船上的铁锚多达,24,个。当时铁锚的重量较轻，抛锚和起锚靠人力。自从在船舶甲板上安装了绞盘后，锚的重量增加。,18,世纪，开始使用不易断裂的优质铁造锚，设计出了新式弓形弯曲锚臂。,1770,年前后，铁制锚杆完全取代了木制锚杜。,1821,年，,英国人霍金斯研制出带锚链筒的有爪锚。,1872,年至,1887,年间，英国人,C,马丁、,S,巴克斯特和,W,Q,拜尔斯都曾对这种锚进行了改进。,1933,年，英国人泰勒申请了犁锚的发明专利，其钩抓力是传统锚的两倍。,现代锚用铸铁或锻钢制造。主要有杆锚，多用于小型船舶。无杆锚使用时两个锚爪同时啮入土中，使用最为广泛。大抓力锚适用于砂质或土质松软的水底。还有一些特种锚如菌形锚和伞形锚，多用作长期锚泊、定位用。,50,注意：,拔锚不出土时,电动机将堵转，,此时要求电动机能够承受堵转转矩。为了减小对电动机的冲击，通常可以通过主机推进器推动船舶前进，依靠,船舶前进的动力拔锚出土。,一、,锚机运行工作特点,一般,锚机与绞缆机,构成联动机,运行工况：,1.,正常起锚工况；,2.,应急起锚工况；,3.,抛锚工况。,正常起锚工况：,.,收躺锚链：电动机轴上负载转矩不变，且较小。,.,拉紧锚链：轴上负载转矩逐渐增大。,.,拔锚出土：负载转矩达到最大，,“,出土,”,后突然减小。,.,提锚出水：负载转矩逐渐减小。,.,拉锚入孔：负载转矩再次用所增大，但不多。,51,52,一般定义：在电动机热继电器动作后，由于情况紧急通过应急起锚按钮短接热继电器进行的起锚。,锚机其它工况说明,抛锚工况：,1.,水深不大时，直接松开制动器，锚自由下落，靠锚 和锚链自重进行抛锚；,2.,海水较深时，则锚自由下落的速度较大，为了较好地控制下落速度也为了防止起锚困难和损坏设备，应该采取电气制动的方法，使锚下落的速度恒定。,电气制动的方法,1.,能耗制动；,2.,再生（回馈、发电）制动。,通常采用再生制动（节能）。,应急起锚工况：,水深锚抛不到底，,锚链最长（约,200,米左右），起锚负载转矩最大。,53,二、,对电力拖动及控制的要求,电机要求,1.,容量：,单锚破土起双锚；,2.,起动：,可最大负荷起动，工作时间,30min,，,30min,内起,25,；,3.,特性：,软或下坠的机械特性；,4.,过载：,堵转,1min,；,5.,速度：,单锚,12m/min,，双锚,8m/min,，入孔,3,4m/min,；,6.,电机：,防水式，短时工作制电动机。,逐级自动起动,控制线路要求,过载：,保证堵转,1,分钟不保护动作,抛锚：,匀速深水抛锚 （再生或能耗制动）；,保护：短路、失压、过载、断相保护,制动：电气和机械配合制动,54,9.4.3,锚机控制线路,本节主要内容,主要内容：,三部分内容：,一,.,复杂电路分析方法和控制线路符号说明；,二,.,锚机电动机起动和运转的分析；,三,.,电动机的停止过程分析。,学习要求：,1.,学会复杂电路分析方法；,2.,能够结合对船舶锚机电力拖动及控制线路要求和锚机工作过程、特点，分析,“,交流三速锚机控制线路图,”,。,55,复杂电路的分析方法,复杂电路分析方法：,1.,经典读图法：,从主令元件入手，逐路分析。经典读图法要求对图中元件的作用清楚，工作过程有一定的了解，且需要经验积累。,2.,逻辑代数读图法：,采用逻辑函数表示线圈的通电逻辑，先列出各个线圈的逻辑函数并化简，然后根据逻辑函数读图。,由于时间关系，不能介绍逻辑函数及其化简，所以只能采用经典读图法分析。,需要注意的主要工作过程：,.,打开刹车串电阻；,.,三速运行及换档；,.,制动刹车放电抱闸。,56,电动机说明,电锚机电动机：,采用继电接触器控制的锚机一般采用变极调速，因此电动机一般要求具有两套绕组（或,三套绕组,）。,国产的交流电动锚机（定型产品）为：采用,16/8/4,三速鼠笼式异步电动机拖动。有两套独立绕组，,高速,4,极，单独一套绕组，,中速,8,级（,YY,），,低速,16,极（,），,中低速合用一套绕组。（见书,P.126,）。,YY,变极调速属于恒功率调速,，这样可以保证低速时有大的转矩（即满足,2,倍额定转矩起动）。,中速,8,级（,YY,）为额定级。,57,6.,触头下数字：表示控制线圈所在支路。,控制元件及电路图说明,1.,时间继电器,：,都是断电延时。,KT,1,：,2,3,档延时；,KT,2,：,延时过流保护；,KT,3,：,刹车经济电阻延时接入。,2.,其它继电器：,KA,1,：,为负载继电器，重载不上高速；,KA,2,：,“,零压（位）继电器,”,，失、欠压保护；,KA,3,：,为中间继电器，与,KT,2,配合，,3,档（高速）换档过载检测。,3.,接触器：,KM,1,：,正转，起锚用；,KM,2,：,反转，抛锚用；,KM,3,：,“,1,速,”,，低速用；,KM,4-1,、,KM,4-2,：,“,2,速,”,，中速用（,YY,需要两个）；,KM,5,：,“,3,速,”,，高速用；,KM,6,：,接通刹车电磁铁用。,4.,主令触点、开关：,SA,：电源开关；,SA,1,7,：各档控制。,5.,“,十字格,”,中数字说明：,左边：为常开触点位置；右边：为常闭触点位置。,58,KT1,、,KT2,和,KT3,延时的作用是,:,答：,KT1,、,KT2,和,KT3,延时的作用分别是：,、,KT1,为：,“,中速,”,起动切换到,“,高速,”,的,“,加速起动延时,”,；,、,KT2,为：避开,“,中速,”,切换到,“,高速,”,的起动电流的,“,换档延时,”,；,、,KT3,为：刹车打开后，串入经济电阻的,“,打开延时,”,（或,“,接入延时,”,）,59,起锚操作,起锚操作的分析包含四个部分：,1.,接通电源；,2.,起锚,1,档；,3.,起锚,2,或,3,档；,4.,重载自动回到起锚中速档（,2,档）。,1.,接通电源：只有手柄在零位，,KA,2,才能得电。,2.,起锚,1,档：,SA(2,、,4,、,7),等三路接通。,3.,起锚,2,或,3,档：,SA(2,、,5,、,6,、,7),等四路接通。可实现自动延时加速。,4.,重载自动回到起锚中速档（,2,档）。,注意：,从起锚,3,档回,2,档后，若负载减小，不会自动再升到,3,档。应将手柄扳回,2,档后再推向,3,档才行。,1,档,3,档,重载,其它,通电,2,档,60,手柄在零位时，将电源开关,SA,闭合，合上空气断路器,QS,，由于手柄在零档时主令控制器的触点只有,SA1,一路接通，此时,KA2,线圈通电自锁触头闭合，控制线路有电。为其它操作做准备。,电源开关,空气断路器,起锚,抛锚,3 2 1,0,1 2 3,QS,SA,手柄,0,位,61,手柄在零位时，将电源开关,SA,闭合，合上空气断路器,QS,，由于手柄在零档时主令控制器的触点只有,SA1,一路接通，此时,KA2,线圈通电自锁触头闭合，控制线路有电。为其它操作做准备。,电源开关,空气断路器,QS,SA,起锚,抛锚,3 2 1,0,1 2 3,手柄,0,位,62,二、控制线路原理,1.,准备,合上,QS,、,SAHL1,亮（表示电源有电）,SA,（主令控制器）,0SA,通,KA2,（,零压继电器）通电,KA2,（,7,）闭,接通控制线路（零位、欠失压保护）,KT1,通电,KT1,（,14,）瞬时断,KT2,通电,KT2,（,4,）瞬时闭,KT3,通电,KT3,（,22,）瞬时闭,63,手柄扳到,起锚,1,档,：主令触点,SA2,、,SA4,和,SA7,三路接通，,SA2,使起锚（正转）接触器,KM1,通电，,KM1,触点使,KM6,、刹车,YB,打开，,KT3,断电延时，延时到，切除经济电阻。,SA4,使低速接触器,KM3,通电，低速起锚。,电源开关,空气断路器,QS,SA,起锚,抛锚,3 2 1,0,1 2 3,起锚,1,档,64,2,起锚一挡,SA,起,1,SA2,通,KM1,通电,KM1,（,2,）主触点闭,a,KM1,（,9,）断对,KM2,互锁,KM1,（,17,）闭,b,SA4,通,KM3,通电,KM3,（,1,）主触点闭,c,KM3,（,11,）断对,KM4-1,、,KM4-2,互锁,KM3,（,13,）断对,KM5,互锁,SA7,通,KM6,通电,KM6,（,20,）断,KT3,断电,d,b KM6,（,21,）闭,YB,通电抱闸松（,R4,、,V2,为续流电路）,e,aM,接成低速,M,低速运转（,YB,电路极性：上,+,、下,-,）,c e,dKT3,（,22,）延时断,经济电阻,R3,接入,（减少线圈发热：,延长使用寿命、省电,）,（,YB,不接经济电阻为强励松闸）,65,手柄扳到,起锚,2,档,：主令触点,SA2,、,SA7,不变，,SA4,断开，,SA5,闭合。,SA4,使,KM3,断电；而,SA5,使,KM4-2,、,4-1,先后通电，锚机电动机进入中速起锚。,电源开关,空气断路器,QS,SA,起锚,抛锚,3 2 1,0,1 2 3,KM4-1,通电后，,KT1,断电延时，延时时间到，其常闭触点闭合，为进入第,3,档做准备。,注：中、高速是不同的两套绕组，切换时允许同时通电，但从中速到高速的切换，必须等电机转速确实达到中速后才行。,起锚,2,档,66,3.,起锚二挡,SA,起,2,SA4,断,KM3,断电,KM3,（,1,）主触点断,a,KM3,（,11,）闭,b,KM3,（,13,）闭,SA5,通,KM4-2,通电,KM4-2,（,1,）主触点闭,c,b KM4-2,（,10,）断对,KM3,互锁,KM4-2,（,11,）闭,KM4-1,通电,KM4-1,（,2,）主触点闭,d,KM4-1,（,10,）断对,KM3,互锁,KM4-1,（,18,）断,e,a,cM,由低速换成中速运转,d,eKT1,断电,KT1,（,14,）延时闭使低速直接到高速有中速运行的间隙（,0.5,2s,）,67,电源开关,空气断路器,QS,SA,起锚,抛锚,3 2 1,0,1 2 3,手柄扳到,起锚,3,档,：增加,SA6,闭合，,KT1,延时已到，,KM5,有电，其常闭触点使,KM4-1,和,KM4-2,都断电，锚机由中速切换到高速运行。同时,KT2,断电延时，准备使过流继电器,KA1,投入负载电流检测。,KT2,延时使过流继电器,KA1,投入，是为了避开换档时出现的大电流。,当,KT2,常闭触点断开后，若无过载，则,KA1,不动作，锚机在高速稳定运行。否则，将使,KA3,动作，退回中速运行。,起锚,3,档,68,电源开关,空气断路器,QS,SA,起锚,抛锚,3 2 1,0,1 2 3,KT2,延时使过流继电器,KA1,投入，是为了避开换档时出现的大电流。,当,KT2,常闭触点断开后，若无过载，则,KA1,不动作，锚机在高速稳定运行。否则，将使,KA3,动作，退回中速运行。,重载,当,KA3,动作且自锁后，其常闭触点使,KM5,断电，,KM4-2,、,4-1,自行通电，锚机退回中速运行。此时，,KA1,无电流，但,KA3,已自锁，要再进入高速，须将手柄扳到中速后，再扳到高速才行。,69,4,起锚三挡,SA,起,3,SA6,通,KM5,通电,KM5,（,3,）主触点闭,a,a,KM5,（,10,）断对,KM3,互锁 主触点断,M,换成 高速运转,KM4-1,、,KM4-2,断电辅触点复原,KM5,（,13,）闭自锁,KM5,（,19,）断,KT2,断电,KT2,（,4,）延时断,KA1,接入,5,抛锚,同起锚、,KM2,通电、,M,反转；,深水抛锚,M,为再生制动（也有能耗制动）、变加速为等速,。,70,快速操作和抛锚,操作时若快速将手柄扳到第,3,档，则控制线路将直接从中速开始，使电动机起动，经过,KT1,延时后，再自动进入高速运行。,抛锚过程与起锚相似，但负载继电器,KA1,不会动作。此时电动机处于再生制动状态。,71,停机,手柄扳到零位，所有接触器失电，,YB,也失电，但不马上制动，要等其线圈放电后才进行机械制动。调整放电回路的电阻,R4,，可调整放电时间，从而调整刹车制动的时间。,第二节要点,：能够独立地分析书,P.127.,图,9-2-2,线路的,“,起动、停止和运转,”,过程。,72,6,停止,SA0 SA7,断,KM6,断电,YB,断电,为机械制动,；,SA321,为,再生,电气制动,0,。,7,保护高速运行的过载保护（其余保护略）,高速过载,KA1,达动作值,KA1,（,16,）闭,KA3,通电,KA3,（,16,）闭自锁,KA3,（,13,）断,KM5,断电,a,a KM5,（,3,）主触点断,b,b,KM5,（,10,）闭,KM4-1,、,KM4-2,通电主触点闭,M,转 入中速,KM5,（,13,）断、,KM5,（,19,）闭,KT 2,瞬时闭短接,KA1,过载消失,、,KA1,达释放值,KA1,（,16,）断、但,KA3,自锁仍通电；,故要由,3,挡,（回）,2,挡,3,挡（进）才能重新进入高速。,73,