数控编程G代码.ppt

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,数控编程,主讲：余欣,G,代码命令,G,代码组及其含义,“,模态代码,”,的功能在它被执行后会继续维持，而,“,一般代码,”,仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是,“,模态代码,”,，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫,“,一般代码,”,。每一个代码都归属其各自的代码组。在,“,模态代码,”,里，当前的代码会被加载的同组代码替换。,G00,快速定位,(G00),G00 X_ Y_ Z_,1.,格式,这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置,(,在绝对坐标方式下,),，或者移动到某个距离处,(,在增量坐标方式下,),。,2.,非直线切削形式的定位,我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。,3.,直线定位,刀具路径类似直线切削,(G01),那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。,4.,举例,N10 G00 X-100 Y-100 Z65,G01,直线切削进给,(G01)G01 X_ Y_ Z_F_,1.,格式,这个命令将刀具以直线形式，按代码指定的速率，从它的当前位置移动到程序要求的位置。,F,的速率是程序中指定轴速率的复合速率。,2.,举例,G01 G90 X-50.F100,；或,G01 G91 X30.F100,；,G01 G90 X-50.Y30.F100,；或,G01 G91 X30.Y15.Z0 F100,；,G01 G90 X-50.Y30.Z15.F100,；,G02/G03G17/G18/G19,G02/G03,G17/G18/G19,圆弧切削,(G02/G03 G17/G18/G19),格式,圆弧在,XY,面上,G17 G02(G03)G90(G91)X_ Y_ F_,；或,G17 G02(G03)G90(G91)I_ J_ F_,；,或,G17 G02(G03)G90(G91)R_ F_,；,圆弧在,XZ,面上,G18 G02(G03)G90(G91)X_ Z_ F_,；或,G18 G02(G03)G90(G91)I_ K_ F_,；,或,G18 G02(G03)G90(G91)R_ F_,；,圆弧在,YZ,面上,G19 G02(G03)G90(G91)Y_ Z_ F_,；或,G19 G02(G03)G90(G91)J_ K_ F_,；,或,G19 G02(G03)G90(G91)R_ F_,；,圆弧所在的平面用,G17,G18,和,G19,指令来指定。但是，只要已经在先前的程序块里定义了这些命令，也能够省略。圆弧的回转方向像下图表示那样，由,G02/G03,来指定。在圆弧回转方向指定后，指派切削终点坐标。,G90,是指定在绝对坐标方式下使用此命令；而,G91,是在指定在增量坐标方式下使用此命令。另外，如果,G90/G91,已经在先前程序块里给出过，可以省略。圆弧的终点用包含在命令施加的平面里的两个轴的坐标值指定,(,例如，在,XY,平面里，,G17,用,X,Y,坐标值,),。终点坐标能够像,G00,和,G01,命令一样地设置。圆弧中心的位置或者其半径应当在设定圆弧终点之后设置。圆弧中心设置为从圆弧起点的相对距离，并且对应于,X,，,Y,和,Z,轴表示为,I,、,J,和,K,。圆弧中心坐标值减去圆弧起点坐标值得到的结果对应分配给,I,、,J,、,K,2.,举例,圆弧起点的,X,坐标值,-30.,圆弧中心的,X,坐标值,-10.,因此，,“,I,”,就是,-20.(10-30=-20),圆弧起点的,Y,坐标值,-10.,圆弧中心的,Y,坐标值,-5.,因此，,“,J,”,就是,-5.(5,10=-5),结果，这个情况下圆弧编程指令如下所列：,G17 G03 G90 X5.Y25.I-20.J-5.,；或者，,G17 G03 G91 X-25.Y15.I-20.J-5.,；,或圆弧半径编程指令：,G17 G03 G90 X5.Y25.R20.616.,；或者，,G17 G03 G91 X-25.Y15.R20.616,；,注意,1),把圆弧中心设置为,“,I,”,“,J,”,和,“,K,”,时，必须设置为圆弧起点到圆弧中心的增量值。,注意,2),命令里的,“,I0,”,“,J0,”,和,“,K0,”,可以省略。偏移值指定要求。,G28/G30,自动原点返回,(G28/G30),1.,格式,第一原点返回：,G28 G90(G91)X_Y_Z_,；,G30 G90(G91)P2(P3,P4)X_Y_Z_,；,第二、三和四原点返回：,#P2,P3,P4:,选择第二、第三和第四原点返回,(,如果被省略，系统自动选择第二原点返回,),。,由,X,Y,和,Z,设定的位置叫做中间点。机床先移动到这个点，而后回归原点。省略了中间点的轴不移动；只有在命令里指派了中间点的轴执行其原点返回命令。在执行原点返回命令时，每一个轴是独立执行的，这就像快速移动命令（,G00,）一样；通常刀具路径不是直线。因此，要求对每一个轴设置中间点，以免机床在原点返回时与工件碰撞等意外发生,。,2.,举例,G28(G30)G90 X150.Y200.,；或者,G28(G30)G91 X100.Y150.,；,注意,：在所给例子里，去中间点的移动就像下面的快速移动命令一样。,G00 G90 X150.Y200.,；或者,G00 G91 X100.Y150.,；,如果中间点与当前的刀具位置一致（例如，发出的命令是,-G28 G91 X0 Y0 Z0,；），机床就从其当前位置返回原点。如果是在单程序块方式下运行，机床就会停在中间点；当中间点与当前位置一致，它也会暂时停在中间点（即，当前位置）。,G40/G41/G42,刀具半径偏置功能,(G40/G41/G42),G41 X_ Y_D_,；,格式,G42 X_ Y_D_,；,当处理工件,(,“,A,”,),时，就像下图所示，刀具路径,(,“,B,”,),是基本路径，与工件,(,“,A,”,),的距离至少为该刀具直径的一半。此处，路径,“,B,”,叫做由,A,经,R,补偿的路径。因此，刀具半径偏置功能自动地由编程给出的路径,A,以及由分开设置的刀具偏置值，计算出补偿了的路径,B,。就是说，用户能够根据工件形状编制加工程序，同时不必考虑刀具直径。因此，在真正切削之前把刀具直径设置为刀具偏置值；用户能够获得精确的切削结果，就是因为系统本身计算了精确补偿的路径,。,注意：,在编程时用户只要插入偏置向量的方向,(,举例说，,G41,：左侧，,G42,：右侧,),和偏置地址,(,例如，,D2,：在“,D”,后面是从,01,到,32,的两位数字,),。所以用户只要输入偏移号码,D(,根据,MDI),，只不过是由精确计算刀具直径得出的半径。,2.,偏置功能,代码功能,G40,取消刀具直径偏置,G41,偏置在刀具行进方向的左侧,G42,偏置在刀具行进方向的右侧,G43/G44/G49,刀具长度偏置,(G43/G44/G49),G43 Z_ H_,；,G44 Z_ H_,；,G49 Z_,；,1.,格式,2.,偏置功能,首先用一把铣刀作为基准刀，并且利用工件坐标系的,Z,轴，把它定位在工件表面上，其位置设置为,Z0,。,(,见,G92,：坐标系设置,),请记住，如果程序所用的刀具较短，那么在加工时刀具不可能接触到工件，即便机床移动到位置,Z0,。反之，如果刀具比基准刀具长，有可能引起与工件碰撞损坏机床。为了防止出现这种情况，把每一把刀具与基准刀具的相对长度差输入到刀具偏置内存，并且在程序里让机床执行刀具长度偏置功能。,在设置偏置的长度时，使用正,/,负号。如果改变了,(+/-),符号，,G43,和,G44,在执行时会反向操作。因此，该命令有各种不同的表达方式。举例说：,首先，遵循下列步骤测量刀具长度：,1.,把工件放在工作台上。,2.,更换要测量的刀具,3.,调整基准刀具轴线，使它接近工件；把该刀具的前端调整到工件表面上。,4.,此时,Z,轴的相对坐标系的坐标作为刀具偏置值输入偏置菜单。,通过这么操作，如果刀具短于基准刀具时偏置值被设置为负值；如果长于基准刀具则为正值。因此，在编程时仅有,G43,命令允许您做刀具长度偏置。,3.,举例,G00 ZO,；,G00 G43 Z0 H01,；,G00 G43 Z0 H03,；或者,G00 G44 Z0 H02,；或者,G00 G44 Z0 H02,；,G43,G44,或,G49,命令一旦被发出，它们的功能会保持着，因为它们是,“,模态命令,”,。因此，,G43,或,G44,命令在程序里紧跟在刀具更换之后一旦被发出；那么,G49,命令可能在该刀具加工结束，更换刀具调用。,注意,1),在用,G43(G44)H,或者用,G 49,命令的指派来省略,Z,轴移动命令时，,偏置操作就会像,G00 G91 Z0,命令指派的那样执行。也就是说，用户应当时常小心谨慎，因为它就像有刀具长度偏置值那样移动。,注意,2),用户除了能够用,G49,命令来取消刀具长度补偿，还能够用偏置号码,H0,的设置,(G43/G44 H0),来获得同样效果。,注意,3),若在刀具长度补偿期间修改偏置号码，先前设置的偏置值会被新近赋予的偏置值替换。,G53,选择机床坐标系,(G53),(G90)G53 X_ Y_ Z_,；,1.,格式,2.,功能,刀具根据这个命令执行快速移动到机床坐标系里的,X_Y_Z,位置。由于,G53,是,“,一般,”,G,代码命令，仅仅在程序块里有,G53,命令的地方起作用。,此外，它在绝对命令,(G90),里有效，在增量命令里,(G91),无效。为了把刀具移动到机床固有的位置，像换刀位置，程序应当用,G53,命令在机床坐标系里开发。,注意,(1),刀具直径偏置、刀具长度偏置和刀具位置偏置应当在它的,G53,命令调用之前提前取消。否则，机床将依照设置的偏置值移动。,注意,(2),在执行,G53,指令之前，必须手动或者用,G28,命令让机床返回原点。这是因为机床坐标系必须在,G53,命令发出之前设定。,G54,G59,工件坐标系选择,(G54,G59),G54 X_ Y_ Z_,；,1.,格式,2.,功能,通过使用,G54,G59,命令，最多可设置六个工件坐标系（,1,6,）。,在接通电源和完成了原点返回后，系统自动选择工件坐标系,1(G54),。它们均为模态指令，执行某个坐标系命令后将保持其有效性，直到其它坐标系指令发出。,G73,高速深孔钻循环,(G73),G73 X_Y_Z_R_Q_ F_K_,1.,格式,X_ Y_:,孔位数据,Z_:,孔底深度（绝对坐标）,R_:,每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）,Q_:,每次切削进给的切削深度（无符号，增量）,F_:,切削进给速度,K_:,重复次数,(,如果需要的话,),2.,功能,进给孔底快速退刀。,3.,例题,N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1,；换,20,钻头，,N010 G55,；调用,G55,工件坐标系,N020 M03 S1000,N030 G43 H1 Z50,N040 G98 G73 Z-30 R1 Q2 F200,；深孔钻削，离工件表面,1MM,处开始进给,每次切削,2MM,N050 G80 G0 Z50,；取消固定循环,N060 M05,N070 M30,G74,攻左牙循环,(G74),1.,格式,G74 X_Y_Z_R_P_F_K_,X_ Y_:,孔位数据,Z_:,孔底深度（绝对坐标）,R_:,每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）,P_:,暂停时间,(,单位：毫秒,),F_:,切削进给速度,K_:,重复次数,(,如果需要的话,),2.,功能,进给孔底主轴暂停正转快速退,刀。,3.,例题,N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1,；换,20,钻头,N010 G55,；调用,G55,工件坐标系,N020 M03 S1000,N030 G43 H1 Z50,N040 G74 Z-30 R1 P2000 F200,；攻牙循环,N050 G80 G0 Z50,；取消固定循环,N060 M05,N070 M30,G76,精镗孔循环,(G76),G76 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_,1.,格式,X_ Y_:,孔位数据,Z_:,孔底深度（绝对坐标）,R_:,每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）,Q_:,孔底的偏移量,P_:,暂停时间,(,单位：毫秒,),F_:,切削进给速度,K_:,重复次数,(,如果需要的话,),2.,功能,进给孔底主轴定位停止快速退刀。,3.,例题,N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1,；换,20,钻头,N010 G55,；调用,G55,工件坐标系,N020 M03 S1000,N030 G43 H1 Z50,N040 G98 G76 Z-30 R1 Q2 P2000 F200,；镗孔循环,N050 G80 G0 Z50,；取消固定循环,N060 M05,N070 M30,G80,取消固定循环进程,(G80),1.,格式,G80,；,2.,功能,这个命令取消固定循环，机床回到执行正常操作状态。孔的加工数据，包括,R,点，,Z,点等等，都被取消；但是移动速率命令会继续有效。,注意：,要取消固定循环方式，用户除了发出,G80,命令之外，还能够用,G,代码,01,组,(G00,G01,G02,G03,等等,),中的任意一个命令。,G81,定点钻孔循环,(G81),G81 X_Y_Z_R_F_K_,；,1.,格式,X_ Y_:,孔位数据,Z_:,孔底深度（绝对坐标）,R_:,每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）,F_:,切削进给速度,K_:,重复次数,(,如果需要的话,),2.,功能,G81,命令可用于一般的孔加工。,3.,例题,N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1,；换,20,钻头,N010 G55,；调用,G55,工件坐标系,N020 M03 S1000,N030 G43 H1 Z50,N040 G98 G81 Z-30 R1 F200,；钻孔循环,N050 G80 G0 Z50,；取消固定循环,N060 M05,N070 M30,G82,钻孔循环,(G82),G82 X_Y_Z_R_P_F_K_,；,1.,格式,X_ Y_:,孔位数据,Z_:,孔底深度（绝对坐标）,R_:,每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）,P_:,在孔底的暂停时间,(,单位：毫秒,),F_:,切削进给速度,K_:,重复次数,(,如果需要的话,),G82,钻孔循环,反镗孔循环,3.,例题,N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1,；换,20,钻头,N010 G55,；调用,G55,工件坐标系,N020 M03 S1000,N030 G43 H1 Z50,N040 G98 G82 Z-30 R1 P2000 F200,；钻孔循环,N050 G80 G0 Z50,；取消固定循环,N060 M05,N070 M30,G83,深孔钻削循环,(G83),G83 X_Y_Z_R_Q_F_K_,；,1.,格式,X_ Y_:,孔位数据,Z_:,孔底深度（绝对坐标）,R_:,每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）,Q_:,每次切削进给的切削深度,F_:,切削进给速度,K_:,重复次数,(,如果需要的话,),2.,功能,G83,中间进给孔底快速退刀。,3.,例题,N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1,；换,20,钻头,N010 G55,；调用,G55,工件坐标系,N020 M03 S1000,N030 G43 H1 Z50,N040 G98 G83 Z-30 R1 Q2 F200,；深孔钻循环,每次钻,2MM,N050 G80 G0 Z50,；取消固定循环,N060 M05,N070 M30,G84,攻牙循环,(G84),G84 X_Y_Z_R_P_F_K_,；,1.,格式,X_ Y_:,孔位数据,Z_:,孔底深度（绝对坐标）,R_:,每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）,P_:,暂停时间,(,单位：毫秒,),F_:,切削进给速度,K_:,重复次数,(,如果需要的话,),2.,功能,G84,进给孔底主轴反转快速退刀。,3.,例题,N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1,；换,20,丝攻,N010 G55,；调用,G55,工件坐标系,N020 M03 S800,N030 G43 H1 Z50,；调用长度补偿,N040 G84 Z-30 R5 P2000 F2,；攻牙循环,N050 G80 Z50,；取消固定循环,N060 M05,G85,镗孔循环,(G85),G85 X_Y_Z_R_F_K_,；,1.,格式,X_ Y_:,孔位数据,Z_:,孔底深度（绝对坐标）,R_:,每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）,F_:,切削进给速度,K_:,重复次数,(,如果需要的话,),2.,功能,G85,中间进给孔底快速退刀。,3.,例题,N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1,；换,20,镗刀,N010 G55,；调用,G55,工件坐标系,N020 M03 S1000,N030 G43 H1 Z50,；调用长度补偿,N040 G85 Z-30 R1 F200,；镗孔循环,N050 G80 G0 Z50,；取消固定循环,N060 M05,N070 M30,G86,镗孔循环,(G86),G86 X_Y_Z_R_F_K_,；,1.,格式,X_ Y_:,孔位数据,Z_:,孔底深度（绝对坐标）,R_:,每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）,F_:,切削进给速度,K_:,重复次数,(,如果需要的话,),2.,功能,G86,进给孔底主轴停止快速退刀。,3.,例题,N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1,；换,20,镗刀,N010 G55,；调用,G55,工件坐标系,N020 M03 S1000,N030 G43 H1 Z50,；调用长度补偿,N040 G86 Z-30 R1 F200,；镗孔循环,N050 G80 G0 Z50,；取消固定循环,N060 M05,N070 M30,G87,反镗孔循环,(G81),G87 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_,；,1.,格式,X_ Y:,孔位数据,Z_:,孔底深度（绝对坐标）,R_:,每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）,Q_:,刀具偏移量,P_:,暂停时间,(,单位：毫秒,),F_:,切削进给速度,K_:,重复次数,(,如果需要的话,),2.,功能,G87,进给孔底主轴正转快速退刀。,3.,例题,N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1,；换,20,镗刀,N010 G55,；调用,G55,工件坐标系,N020 M03 S1000,N030 G43 H1 Z50,；调用长度补偿,N040 G87 Z-30 R1 Q2 P2000 F200,；反镗孔循环,N050 G80 G0 Z50,；取消固定循环,N060 M05,N070 M30,G90/G91,绝对命令,/,增量命令,(G90/G91),此命令设定指令中的,X,Y,和,Z,坐标是绝对值还是相对值，不论它们原来是绝对命令还是增量命令。含有,G90,命令的程序块和在它以后的程序块都由绝对命令赋值；而带,G91,命令及其后的程序块都用增量命令赋值。,辅助功能（,M,功能）,辅助功能包括各种支持机床操作的功能，像主轴的启停、程序停止和切削液开关等等。,代 码,说 明,M00,程序停,M01,选择停止,M02,程序结束,(,复位,),M03,主轴正转,(CW),M04,主轴反转,(CCW),M05,主轴停,M06,换刀,M08,切削液开,M09,切削液关,M19,主轴定向停止,M28,返回原点,M30,程序结束,(,复位,),并回到开头,M48,主轴过载取消 不起作用,M49,主轴过载取消 起作用,M60,APC,循环开始,M80,分度台正转,(CW),M81,分度台反转,(CCW),M94,镜像取消,M95,X,坐标镜像,M96,Y,坐标镜像,M98,子程序调用,M99,子程序结束,M98/M99,调用子程序,格式,:M98 P;,调用重复次数,为子程序号。,M99,子程序返回到主程序。,F,代码：,用来指令进给量,格式：,F,铣床模态（,mm/min,）,S,代码：,用来指令主轴转速,格式,:S,（,r/min,）,T,代码：,用来指令刀具号,格式,:,T,；：表示刀盘工位号；刀盘有,24,工位。,D,代码：,刀具半径补偿,格式,:,D,；,00,表示取消刀具半径补偿。,完,谢 谢！,