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Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,CNABB,APLV,Training page,-,*,-,3/19/2008,本幻灯片资料仅供参考，不能作为科学依据，如有不当之处，请参考专业资料。谢谢,ABB,可编程控制器,(PLC),软件,(PS501),培训教程,APLV,CNABB,第1页,AC500 Control-Builder,编程软件:,PS501,第一章软件安装,第2页,软件安装 Advant Controller 500,选择语言,Chinese,点击“安装,PS501”,按钮,第3页,软件安装,按指示步骤,1,、,2,、,3,依次安装,PS501,第4页,软件开启,第5页,AC500 Control-Builder,编程软件:,PS501,第二章用户界面,第6页,AC500 Control-Builder,编程软件:,PS501,经过,Project/Options,访问，进行界面使用语言选择,第7页,用户界面主界面,标题栏：,包含菜单条和工具条，部分菜单命令能够经过工具条快捷图标进行快速选择。,对象管理器：,由程序组织单元,(POUs),、数据类型、可视图界面和资源四个选项卡组成。,语言编辑工作区：,包含全部编辑器窗口和管理器窗口。,信息窗口：,显示编译、查错或比较结果等相关信息，包含故障信息，信号跟踪等。,状态栏：,显示当前工程和当前命令相关信息,比如在线,/,离线，仿真模式等。,标题栏,信息窗口,语言编辑工作区,对象管理器,状态栏,变量申明,第8页,用户界面,标题栏,新建工程：新建一个工程。,打开工程：打开一个工程或从,PLC,上载一个工程。,保留：保留工程文件。,运行：开启登录程序运行。,停顿：停顿程序运行。,跳过：单步执行程序，程序在执行之后停顿。“跳过”,命令碰到功效块或函数时，会跳过功效块执行下一条语名。,断点：设置或取消一个断点。,登录：进入调试状态。,退出：退出调试状态，回到程序编写状态。,全局查找：查找所需目标。,剪切：将选中部分剪切到剪贴板。,复制：将选中部分复制到剪贴板。,粘贴：将剪贴板中部分粘贴到当前窗口。,查找：在当前窗口查找所需目标。,查找下一项：查找下一个目标。,第9页,用户界面对象管理器,对象管理器,Object Organizer,包含,4,个选项卡,程序组织单元,POUs,数据类型,可视化界面,资源,第10页,用户界面工作区,变量申明,语言编辑,工作区,依据编程语言特点，编程语言能够分为图形编辑语言和文本编辑语言两大类。,LD,、,SFC,、,FBD,和,CFC,语言编辑器属于图形编辑器。,IL,和,ST,语言编辑器属于文本编辑器，包,含了,Windows,文本编辑器全部通用功效。,第11页,用户界面信息窗口及状态栏,信息窗口,信息窗口位于编辑器下方，用于实时显示程序编译、错误、警告中比较消息，双击消息窗口中任一条消息，能够自动跳到编辑器中相关行，方便查找到相关信息，经过“,编辑,/,下一个错误,”和,“编辑,/,前一个错误”,命令能够在错误消息中快速跳转。当“,窗口,”,下拉菜单里“,信息,”,选中时，则消息窗口打开，不然消息窗口关闭。,状态栏,状态栏位于主窗口边框底部，用于显于相关当前工程和当前命令信息。,第12页,AC500 Control-Builder编程软件:PS501,第三章快速入门,第13页,怎样创建一个,AC500,工程,一个,CPU,单元,（,PM581-ETH,）和一个,CPU,底板,（,TB511-ETH,，带一个扩展通讯槽）。,一个,数字量,I/O,模块,DC532,（,16,点数字量输入，,16,点数字量输入,/,输出可设置）。,一个,24V DC,电源,。,一个安装了,PS501,软件,能够用来编辑程序计算机。,一根,电缆,（,TK501 5m,）用来连接,CPU,和计算机串口编程电缆。,第14页,怎样创建一个AC500工程,1.,创建新项目,2.,选择,CPU,类型,3.,项目设定：,项目设定只能设定普通设置选项卡内容：,自动加载引导工程,强制保持,第15页,怎样创建一个AC500工程,默认自动生成命名为,PLC_PRG,，,POU,类型为程序,在项目中,不需要进行任务配置,情况下，,PLC_PRG,默认为主程序，,不能删除和更改命名,！,PLC_PRG,默认执行模式为周期执行，周期时间为,10ms,。,能够选择,PLC_PRG,编程语言（以,FBD,语言为例,),。,第16页,怎样创建一个AC500工程硬件组态,在对象管理器中选择,资源,选项卡,双击,PLC,配置,，在中间出现窗口中进行设置,I/O-Bus,：当地,I/O,配置,Interfaces,：,CPU,底板上集成端口设置,Couplers,：通讯端口和扩展通讯模块设置,选中不一样项目，在右侧模块参数窗口中,可进行参数设定,第17页,怎样创建一个AC500工程当地I/O配置,选择,I/O BUS FIX,选项，点击鼠标右键，进行,I/O,模块选择,选择添加子元件，就可添加对应,I/O,模块,(e.g:DC532),在,CPU,当地最,多能够添加,10,个,I/O,模块,第18页,怎样创建一个AC500工程当地I/O配置,点击已添加模块。能够对对应模块参数进行设定,第19页,怎样创建一个,AC500,工程,当地,I/O,寻址和变量定义,选择,AC500,，设定为地址自动计算方式,点击,AT,可进行变量定义,(%IX,%QX,%IW,%QW),在右侧窗口注释处进行变量注释,第20页,怎样创建一个AC500工程编辑程序及编译,按“,F2”,功效键,编译和校验,第21页,怎样创建一个,AC500,工程,Interface,端口配置,选中,COM1,或,COM2,，点击右键,选择改变通讯方式，能够设定不一样工作模,编程口,Online access,ASCII,MODBUS,CS31-Bus,：,COM2,不能设定为此模式,SysLibCom,Multi,AC500,可经过,FBP,作为从站集成到其它总线系统上,第22页,怎样创建一个,AC500,工程,设置通讯参数,经过,联机,/,通讯参数,访问，进行通讯参数设置,本例中我们选择了串口通讯方式，,Serial,（,RS232,）,第23页,怎样创建一个,AC500,工程,下载程序,假如用户选取了串口通讯方式，在设定中需要注意一点：,要把,Motorola byte order,选项设定为,Yes,点击,联机,/,登录,:,程序下载或连接到,CPU,下载完成后，需要创建一个引导文件，经过,联机,/,创建引导工程,第24页,怎样创建一个AC500工程运行程序,强制功效对变量进行：强制和释放操作,第25页,AC500 Control-Builder编程软件:PS501,第四章,Interface,/,Couplers通讯配置,第26页,Interface端口配置：COM,选中,COM1,或,COM2,，点击右键,编程方式,Online access,ASCII,MODBUS,CS31-Bus,：,COM2,不能设定为此模式,SysLibCom,Multi,选择改变通讯方式，能够设定不一样工作模式,第27页,Interface端口配置：COM,将,COM1,或,COM2,设定为,Modbus,或,ASCII,协议后，仍可经过它们在,线和下载程序，只需将,COM,口参数,Enable login,设定为,Enabled,Modbus,通讯可经过,RS232,或,RS485,方式,:,RS232,方式：,RTS control=none,RS485,方式：,RTS contol=telegram,第28页,Interface端口配置：FBP,AC500,可经过,FBP,作为从站集成到其它总线系统上，包含,Modbus,Profibus-DP,DeviceNet,第29页,Couplers,通讯配置一：集成通讯端口,选择,Couplers/Internal,，点击右键,经过改变通讯方式，选择,CPU,集成网络,不集成任何网络,Ethernet,ARCNET,第30页,Couplers,通讯配置二：扩展通讯模块,选择,Couplers,，点击右键,经过添加子元件，选择相,应通讯模块,PROFIBUS DP,Ethernet,CANopen,DeviceNet,计数模块,DC541,第31页,AC500 Control-Builder编程软件:PS501,第五章,分布式扩展,第32页,分布式扩展,I/OCS31,AC500 Control-Builder编程软件:PS501,第33页,经过,CS31,总线进行分布式扩展,选择,COM1,，点击右键,经过改变通讯方式，选择,COM1-CS31-Bus,添加,CS31,总线接口模块,DC551-CS31 8DI+16DC,假如要使用,DC551,上高速计数器功效，选择,DC551-CS31 8DI+16DC+2FC,第34页,经过CS31总线进行分布式扩展,选择,DC551-CS31,，在模块参数中,Module address,一项中设定模块地址，该地址要与模块上拨码地址一致,假如要使用,DC551,上高速计数器功效，模块上拨码地址应该为软件中设定地址加,70,第35页,经过,CS31,总线进行分布式扩展,添加,CS31,总线接口模块上,I/O,模块,最多能够添加个模块,开关量限制：,240DI,和,240DO,模拟量限制：,32AI,和,32AO,第36页,分布式扩展,I/OFBP,AC500 Control-Builder编程软件:PS501,第37页,经过,FBP,进行分布式扩展,(Profibus DP),适配器,M12-Dsub9-M12,电缆长度,0.50m,可另加,PDX11-FBP,用于总线加长,Profibus DP,总线适配器,终端电阻器,150,欧姆,FBP,接口模块及底板,第38页,经过,FBP,进行分布式扩展,(Profibus DP),选择,Couplers,点击右键,经过添加子元件,选择,CM572-DP,作为,DP,主站,在,资源,窗口中打开,工具,文件夹,双击运行,SYCON.net,第39页,经过,FBP,进行分布式扩展,(Profibus DP),在网络配置窗口中选择现场总线主站模块图标,(,本例中，选择了,PROFIBUS-,DP,主站：,CM572-DPM),。鼠标拖拽图标，将它添加到绿色系统总线上。,第40页,经过,FBP,进行分布式扩展,(Profibus DP),弹出一个参数配置窗口，设定模块插槽号，,CPU,左侧第一个插槽号为,1,，从右往左依次加一。,双击,DP,主站图标，在弹出窗口中选择,Configuration/Bus Parameters,在,Station Address,处设定主站地址,第41页,经过,FBP,进行分布式扩展,(Profibus DP),添加,DP,从站,PDP22-FBP(DPV1 modular),到,Profibus-DP,总线上（紫色）,第42页,经过,FBP,进行分布式扩展,(Profibus DP),双击,DP,从站图标，添加从站,I/O,选择,Configuration-Modules,，在,Available Modules,列表中双击添加对应模块,首先是,FBP,接口模块,DC505-FBP,，然后依次添加,I/O,模块,最多,7,个,I/O,模块，模拟量最多,64,路,第43页,经过,FBP,进行分布式扩展,(Profibus DP),所添加从站,I/O,模块列表,选择,Configuration/Parameters,，可进行模块参数设置,在,Module,下拉菜单中选择添加模块对其进行对应地参数设置,第44页,经过,FBP,进行分布式扩展,(Profibus DP),I/O,模块参数设定后，,点击,OK,在,SYCON.net,右侧窗口中,展开,PDP22-FBP,，能够看,到添加,I/O,模块,第45页,经过,FBP,进行分布式扩展,(Profibus DP),选中每个模块，在下面窗口中选择,每个字节输入,/,输出，点击右键，选,择,Create varialbe,创建变量,第46页,经过,FBP,进行分布式扩展,(Profibus DP),创建开关量输入,/,输出变量,在,Data type,选择,BOOL,点击,Create variable,在生成变量表中,Name of variable,一栏中定义变量名,第47页,经过,FBP,进行分布式扩展,(Profibus DP),在对象管理器资源中打开全局变量文件夹，选择,Slot1,，双击,在中间打开变量表中显示定义分布,I/O,变量名和地址,在,CPU,左侧插槽从右往左依次为,Slot1,，,Slot2,，,.,第48页,经过,FBP,进行分布式扩展,(Profibus DP),将配置文件下载到,DP,主站卡,双击“,CM572-DPM”,图标,主站模块确认,选择,Setting/Driver/Device,Assignment,系统将自动搜,索到已连接,DP,主站卡,第49页,经过,FBP,进行分布式扩展,(Profibus DP),网关设定,第50页,经过,FBP,进行分布式扩展,(Profibus DP),下载配置内容,第51页,经过,FBP,进行分布式扩展,(Profibus DP),经过,Profibus DP,进行,FBP,分布式,I/O,扩展操作完成！进入程序运行界面，,客户能够按照自己要求进行对应操作,第52页,AC500 Control-Builder编程软件:PS501,第六章,程序组织单元,POU,第53页,IEC,编程基础,POU,是程序组织单元（,Program Organization Unit,）简称，其编程语言,能够是,LD,、,FBD,、,IL,、,ST,、,SFC,及,CFC,等。,第54页,程序组织单元,POU,在对象管理器,POU,选项卡中选择,POUs,，点击右键,选择添加对象,弹出新建,POU,窗口，创建新,POU,POU,命名,POU,类型：程序，功效块，功效,POU,编程语言：指令表,(IL),，梯形图,(LD),，功效块图,(FBD),，次序功效图,(SFC),，结构文本,(ST),，连续功效图,(CFC),第55页,变量,变量,是在程序执行期间能够修改以,BOOL,，,WORD,，,DWORD,等为类型内存实体,定位变量,是或者与,I/O,模块输入输出通道相关联变量，或者是与内存引用相关联变量,非定位变量,是既不与,I/O,模块也不与内存引用相关联变量（其在存放器内位置不可知），没有与地址关联变量为非定位变量,第56页,全局变量,在对象管理器资源选项卡中选择全局变量，双击,Global_Variables,在中间窗口显示全局变量表，有三种类型：,VAR_GLOBAL,CONSTANT,RETAIN,假如需要添加新变量，点击右键，选择新申明,排序,第57页,局部变量,双击打开,POU,编辑窗口，在语言编辑器上部为局部变量申明表，包含一下类型：,VAR,当地变量,VAR_INPUT,输入变量,VAR_OUTPUT,输出变量,VAR_IN_OUT,输入,/,输出变量,CONSTANT,常数,RETAIN,保持型变量,第58页,数据类型,第59页,自动申明变量,经过,工程,/,选项,访问,假如选定自动申明功效，当,输入未定义变量时，系统会自动弹,出申明变量窗口,在申明变量窗口，能够定义变量种类、命名、类型、初始值、地址、注释等,第60页,输入助手,编程时选中填写变量,?,，按功效键,F2,，即可弹出输入助手窗口,从变量表中选择所需变量,第61页,内存地址分布（%M区）,第62页,内存地址分布（%R区）,第63页,%R内存区功效特点,放在,%R,区数据在有电池情况下能够掉电保持，功效等同于定义为,VAR RETAIN PERSISTENT,变量,放在,%R,区变量与定义为,PERSISTENT,变量不一样之处是，在下载时不需要程序代码,%R,区数据能够保留到,SD,卡和从,SD,读取,第64页,%M区MOTOROLA 字节次序,第65页,%I,MOTOROLA,字节次序,第66页,程序段保护,选中对应,POU,，点击右键，选择对象属性,在弹出属性窗口中设定,不一样用户组对于该,POU,权限,不可访问,只读访问,完全访问,第67页,AC500 Control-Builder编程软件:PS501,第七章,任务管理,第68页,任务管理,在对象管理器资源选项卡中选择任务配置双击,在中间窗口中，选择任务配置，点击右键,选择添加任务，添加新任务,第69页,任务管理,可对新添加任务进行设定,命名,优先级,类型：周期执行,(,时间可设,),，循环执行，事件任务，外部事件任务,看门狗,第70页,任务管理,为任务指定调用程序,选中对应任务，点击右键，选,择“添加程序调用”,在右侧程序调用，点击选择按键，在弹出程序列表中选择对应程序,第71页,系统事件,选择系统事件，在右侧窗口中显示支持系统事件,第72页,系统事件,选择对应系统事件，在调用,POU,一列，按功效键,F2,能够选择发生该系统事件时将调用程序,第73页,AC500 Control-Builder编程软件:PS501,第八章,库管理,第74页,库管理,在对象管理器资源选项卡中选择库文件管理器，双击,在中间上部窗口中，显示是项目所包含库,选择不一样库，在中间下部窗口中显示该库包含功效块,选择不一样,POU,，在右侧窗口显示是对该,POU,说明,第75页,添加功效库,在显示功效库窗口点击右键，选择添加库文件,在弹出窗口中选择想要添加库,第76页,AC500 Control-Builder编程软件:PS501,第九章,离线仿真,第77页,程序编译,选择下拉菜单工程,编译生成,对现有项目标改变进行生成,全部重新编译生成,创建能够下载至,PLC,或,PLC,仿真器文件,信息窗口自动显示在分析时检测到全部类型错误双击显示错误，系统会自动转到出现错误地方,第78页,离线仿,真,编译程序，检验无误,选择,联机,/,仿真模式,第79页,离线仿真,选择,联机,/,登录,选择,联机,/,运行,，模拟运行程序,第80页,AC500 Control-Builder编程软件:PS501,第十章,联机通讯功效,第81页,通讯参数设定,选择,联机,/,通讯参数,第82页,AC500 Control-Builder编程软件:PS501,串口通讯参数设定,第83页,串口通讯参数设定,在弹出,Communication Parameters,窗口中，点击,New,在,Device,列表中选择,Serial(RS232),，点击,OK,第84页,串口通讯参数设定,进行相关参数设置：,Port,：选择串口,Baudrate,：波特率,Parity,：奇偶校验,Stop bits,：停顿位,Motorola byteorder,：,Yes,第85页,AC500 Control-Builder编程软件:PS501,暂时IP地址设置,第86页,暂时,IP,地址设置,在硬件组态中添加内部以太网接口,连接好上位机与,CPU,单元上以太网接口,在对象管理器,资源,选项卡中选择,工具,/IP config,，双击,第87页,暂时,IP,地址设置,在打开以太网设备配置对话框中，点选,Search Devices,第88页,暂时,IP,地址设置,系统会自动检测到,CPU,单元原来已经设定,IP,地址。假如，,CPU,中没有设定,IP,地址，搜索结果将是：,IP,：,0.0.0.0,第89页,暂时,IP,地址设置,假如需要改变,IP,地址，选择,Configure-Set IP Address,在弹出,IP,地址设定窗口中填入,IP,，点击,OK,第90页,暂时,IP,地址设置,暂时,IP,是在不具备设定或者更改固定,IP,地址情况下，暂时进行程序下载和通讯。这个设定在,CPU,掉电后会丢失，全部它不能用来设定稳定可靠通讯。,第91页,AC500 Control-Builder编程软件:PS501,经过以太网下载程序,第92页,经过以太网下载程序,选择,联机,/,通讯参数,在,Device,列表中选择,TCP/IP,，点击,OK,第93页,经过以太网下载程序,进行相关参数设置：,Address,：目标,CPU,IP,地址,Port,：,1201,Motorola byteorder,：,Yes,第94页,AC500 Control-Builder编程软件:PS501,固定,IP地址设置,第95页,固定,IP,地址设置,在对象管理器,资源,中打开,工具,文件夹,双击运行,SYCON.net,将,CPU,集成通讯端口设定为,Ethernet,第96页,固定,IP,地址设置,在,SYCON.net,中，将,ABB-Master,中,PM5x1-ETH,添加到中间窗口绿色网络线上,双击,PM5x1-ETH,图标,第97页,固定,IP,地址设置,在弹出,netDevice-Configuration,窗口中选择,Configuration-IP_SETUP,进行,IP,地址和子网掩码设定,第98页,固定,IP,地址设置,选择,Configuration/OMB_SETUP,设定关于,Modbus,参数,Server connections:,客户端数量,Task timeout:,任务超时时间,Omb time:,连接保持时间,Swap:,设定为,True,第99页,固定,IP,地址设置,选择,Setting/Driver/3S Gateway Driver,，点击窗口右下脚,Gateway Configuration,，进行对以太网口设定网关配置,第100页,固定IP地址设置,在弹出,Communication,Parameter,窗口中，点击,New,键,在弹出窗口中，选择,Serial(RS232),点击,OK,第101页,固定IP地址设置,进行相关参数设置：,Port,：选择串口,Baudrate,：波特率,Parity,：奇偶校验,Stop bits,：停顿位,Motorola byteorder,：,Yes,第102页,固定IP地址设置,选择,Setting-Driver-Device Assignment,，,系统会经过上一步设定好网关自动检测到已建立连接以太网接口，点击,PM5x1-ETH,确认。,将计算机与,PLC,经过串口连接好,第103页,固定IP地址设置,在,SYCON.net,中选择,PM5x1-ETH,图标，点击右键,选择,Connect,，与设备建立连接后,再右键点击,PM5x1-ETH,图标，选择,Download,，下载所设定配置,第104页,AC500 Control-Builder编程软件:PS501,第十一章,PLC,浏览器,第105页,PLC,浏览器,在对象管理器资源选项卡中选择,PLC,浏览器，双击,在右侧窗口命名输入行输入不一样命令，能够在线查看系统对应信息,输入？回车，能够显示全部命令,第106页,AC500 Control-Builder编程软件:PS501,第十二章,可视化,第107页,可视化,在对象管理器可视化界面选项卡中选择可视化界面文件夹，点击右键,选择添加对象,给新添加可视化界面命名，点击确定,第108页,可视化,可视化页面编辑窗口,经过插入菜单或工具栏添加不一样组件来创建画面,第109页,可视化,包含组件有：,矩形,椭圆,曲线,位图,趋势,表格,Active X,控件,仪表,柱状图,按钮,.,第110页,可视化,双击选中添加组件，可对其进行组态,第111页,Programmierung,Zubehr,Diagnose,Service,Bedienen,Beobachten,AC500 Control-Builder编程软件:PS501,Engineering,Software,IEC61131-3,标准,5,种编程语言,用于完整系统设置,:,控制程序,总线接口,通讯耦合,网络组态,集成诊疗和报警功效,可视化功效,开放数据接口,DDE,OPC,离线仿真功效,变量跟踪功效,多任务管理,第112页,第113页,