基于组合神经网络的分布式光伏超短期功率预测方法.pdf
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1、第 52 卷 第 8 期 Vol.52 No.8 2023 年 8 月 THERMAL POWER GENERATION Aug.2023 收 稿 日 期:2022-12-02 基 金 项 目:国网浙江省电力有限公司科技项目(5211DS220009)Supported by:Science and Technology Project of State Grid Zhejiang Electric Power Co.,Ltd.(5211DS220009)第一作者简介:杨锡运(1973),女,教授,博士生导师,主要研究方向为新能源发电控制,。通信作者简介:马文兵(1997),男,硕士研究生,主
2、要研究方向为新能源发电与机器学习方面,。DOI:10.19666/j.rlfd.202212235 基于组合神经网络的分布式光伏 超短期功率预测方法 杨锡运1,马文兵1,彭 琰2,孟令卓超1,王晨旭2,马骏超2(1.华北电力大学控制与计算机工程学院,北京 102206;2.国网浙江省电力有限公司电力科学研究院,浙江 杭州 310014)摘要分布式光伏电站在电力系统中的渗透率逐年升高,为保障电网安全稳定运行,提出一种基于组合神经网络的分布式光伏超短期功率预测方法。首先利用一维卷积神经网络(1DCNN)与长短时记忆(LSTM)神经网络构建 1DCNN&1DCNN-LSTM 组合神经网络模型,获取多
3、位置数值天气预报(NWP)信息与历史功率信息;然后利用组合神经网络模型进行空间相关性光伏功率预测与时间序列预测,并在组合神经网络模型中加入全连接神经网络(FCNN),利用全连接神经网络对 2 种预测结果进行学习与权重分配,实现了分布式光伏发电功率的超短期预测。采用河北某光伏电站实测数据进行验证,验证结果表明,该方法能够有效提高分布式光伏预测精度,具有一定的实用价值。关键词分布式光伏;超短期功率预测;LSTM;1DCNN;深度学习 引用本文格式杨锡运,马文兵,彭琰,等.基于组合神经网络的分布式光伏超短期功率预测方法J.热力发电,2023,52(8):162-171.YANG Xiyun,MA W
4、enbing,PENG Yan,et al Distributed photovoltaic ultra-short-term power prediction method based on combined neural networkJ.Thermal Power Generation,2023,52(8):162-171.Distributed photovoltaic ultra-short-term power prediction method based on combined neural network YANG Xiyun1,MA Wenbing1,PENG Yan2,M
5、ENG Lingzhuochao1,WANG Chenxu2,MA Junchao2(1.School of Control and Computer Engineering,North China Electric Power University,Beijing 102206,China;2.Electric Power Research Institute of State Grid Zhejiang Electric Power Co.,Ltd.,Hangzhou 310014,China)Abstract:The penetration rate of distributed pho
6、tovoltaic power stations in the power system is increasing year by year,to ensure the safe and stable operation of the power grid,a distributed photovoltaic ultra-short-term power prediction method based on combined neural networks is proposed.Firstly,a 1DCNN&1DCNN-LSTM combined neural network model
7、 is constructed by using 1D convolutional neural network(1DCNN)and long short-term memory(LSTM)neural networks,to obtain multi location numerical weather prediction(NWP)information and historical power information,using combined neural network model for spatially correlated photovoltaic power predic
8、tion and time series prediction;and a fully connected neural network(FCNN)is added to the combined neural network model,which is used to learn and assign weights to the two prediction results,achieving ultra-short-term prediction of distributed photovoltaic power generation.The validation was conduc
9、ted using measured data from a photovoltaic power station in Hebei,and the results showed that this method can effectively improve the accuracy of distributed photovoltaic prediction and has certain practical value.Key words:distributed photovoltaic;ultra-short-term power prediction;LSTM;1DCNN;deep
10、learning 我国于 2020 年 9 月明确提出力争 2030 年前实现“碳达峰”与 2060 年前“碳中和”的“双碳”目标,在“双碳”目标下,新能源发电将加快发展1。2021 年新增光伏并网 54.88 GW,分布式光伏新增第 8 期 杨锡运 等 基于组合神经网络的分布式光伏超短期功率预测方法 163 http:/ 装机 29.28 GW2,占据光伏应用的半壁江山。然而,由于光伏输出功率具有波动性与间歇性,在电力系统方面,既要提高光伏电站运营效率,又要同时保证电力系统在接入光伏后的安全性与经济性,因此只有准确预测光伏出力,才能降低光伏并网所带来的巨大冲击,进而协助调度部门调整运行方式。
11、相较于集中式光伏电站,分布式光伏电站处于成本考虑,往往不设置气象测量装置,缺乏预测所需的实测辐照与天气预报信息3,这将大大增加光伏出力预测难度。而在同一地区影响光伏出力的天气辐照度较为接近,因此基于空间相关性,借助临近集中式光伏电站的完备信息来预测分布式光伏出力是一种可行方案4。目前,集中式光伏功率预测方法相对成熟。研究集中式光伏功率超短期(04 h)预测方法与短期(未来 12 天)预测方法,可以作为分布式光伏功率预测方法的参考。集中式光伏功率预测主要分为物理模型预测方法5与数据驱动预测方法。物理模型预测方法是对太阳光照强度与光伏组件的物理特性进行数学方程建模,利用数值天气预报(numeric
12、al weather prediction,NWP)得到太阳辐照度、温度、雨量、风速等信息,继而对光伏发电输出功率值进行预测的方法。这类预测方法通常还要求光伏发电系统的详细参数、地理位置信息、环境信息等诸多参数6。然而,由于分布式光伏电站运维水平、组件工艺等因素限制,一般难以获得硬件设施的具体参数,难以开展功率预测工作。数据驱动方法以光电设备的输出数据为研究对象,采用时间序列预测方法7-9、神经网络算法10-13等对光伏功率进行预测。数据驱动方法以光伏设备的出力特性为建模的主要考虑因素,具有良好的非线性逼近能力,不需事先知道光伏设备的地理位置和光伏模块的参数,可将此方法扩展到分布式光伏电站功率
13、预测中。在超短期光伏功率预测方面,文献14通过将深度信念网络与 T-S 模糊模型组合,并采用遗传算法赋予权重,提高了光伏功率预测精度,但是模型间仅用数据量较少的测试集去分配权重,模型间权重难以合理分配,致使组合模型泛化性较低。文 献15通过对地面拍摄的云图通过数字图像处理技术提取特征,结合径向基神经网络预测光伏功率出力,然而由于成本原因,分布式光伏缺乏地面云图拍摄装置。文献16首先使用卫星遥感数据并基于Res-UNet 对未来短波辐射进行预测,利用长短时记 忆(long short-term memory,LSTM)神经网络模型预测光伏出力,但其缺乏对于历史数据的深度挖掘。文献17使用卫星遥感
14、图像,利用多光谱融合、图像预测和双层生成式采样等方式进行光伏预测,在 1.5 h 及以上的超短期光伏功率预测有着优异表现,但在更低尺度下的超短期预测精度不佳。文 献18将一维卷积神经网络(1D convolutional neural network,1DCNN)与 LSTM 神经网络结合,并使用遗传算法进行模型优化,利用历史数据作为输入,进行下一时刻的功率预测,有效提高了预测精度,但仅依靠历史数据,预测精度会随预测时间增长迅速降低,文献19利用 EMD 将环境监测数据进行分解,再利用 PCA 降低输入参数的维度,最后利用 LSTM 神经网络进行预测,提高了下一时刻功率预测的精度,但并不适用于
15、仅存在功率数据的分布式光伏。基于以上特点,本文提出一种基于组合神经网络的分布式光伏超短期预测方法,首先,利用一维卷积神经网络与长短时记忆神经网络构建组合神经网络模型,考虑与临近电站的空间相关性,通过获取多个临近光伏电站的 NWP 水平辐照度预报信息,利用 1DCNN 的数据挖掘能力,提取未来水平辐照度变化信息,进行空间相关性功率预测;将1DCNN 与 LSTM 相结合,利用 1DCNN 对历史功率进行数据空间重构,结合 LSTM 提取数据的长期依赖特征,实现对历史功率的深度挖掘,进行时间序列预测;最后将空间相关性功率预测与时间序列预测结果进行拼接组合,利用全连接神经网络对 2 种预测结果进行学
16、习与权重分配,实现不同时间尺度下光伏功率预测,并在河北某光伏电站验证了本文方法可行性。1 时空关联分析 1.1 灰色关联度模型 灰色系统理论通过确定参考序列与比较序列的几何相似程度判断其关联性20,曲线越接近则关联度越高,反之就越小。本文通过灰色关联度模型从时间角度分析预测电站主要影响因素,从空间角度分析临近电站主要影响因素与预测电站关联程度。灰色关联度模型具体方法如下。1)比较序列和参考序列 为了对不同的影响因素进行评价,首先确定参考序列。一般规定参考序列0X包括 m 个元素,可164 2023 年 http:/ 表示为0(1)x,0(2)x,0()x m,一般把 n 个比 较序列记为1X,
17、2X,nX,每个比较序列iX(1)ix,(2)ix,()ix m,i=1,2,n。2)均值化 将序列的数据除以均值,将不同量级的数据均值化,均值化后参考序列 X0=x0(1)x0(2),x0(m),比较序列 X1,X2,Xn,Xi=xi(1)xi(2),xi(m),i=1,2,n。3)确定关联系数和关联度 对于参考序列与比较序列,计算序列中对应元素之间的关联系数21,计算公式为:111111minmin()maxmax()()maxmax()nmnmiiikikinmiiikkkkkk (1)式中:i(k)为第 i 个比较序列中第 k 个元素的关联系数;为分辨系数,其取值为 01,一般取值为0
18、.521-22;i(k)=|x0(k)xi(k)|,表示参考序列与比较序列对应元素的绝对差值。关联度通过比较序列各元素关联系数后求均值给出,计算公式为:011miikRkm (2)最终得出各比较序列的灰色关联度 R0i。1.2 关联分析结果 本文数据来源于河北省 8 个光伏电站23。8 个光伏电站位置分布如图 1 所示,提供数据有 NWP数据(包括水平辐照度、直接辐照度、温度、湿度、风速风向、大气压力)和实测环境数据(包括水平辐照度、散射辐照度、温度、大气压力、风速风向)及电站功率数据。选取 2 号电站作为研究对象(容量为 20 MW,历史最大功率为 17.607 MW),时间为2018 年7
19、 月至2019 年6 月,数据时间间隔为15 min。数据集提供了各变量的数值天气预报值和实测环境数据值,由于功率数据为实测数据,本文分析功率数据与实测环境数据中各因素的关联程度。为保持 NWP 数据和实测环境数据的变量对应关系,同时考虑到风速、风向24对光伏发电功率影响较小,因此仅对 2 号电站实测水平辐照度、温度、大气压力与电站功率数据进行灰色关联度分析。1、3 号电站距离 2 号电站的空间距离最近,选取为临近电站,同样分析其水平辐照度与 2 号电站功率关联度,结果见表 1。由表 1 可见,水平辐照度与功率的关联程度最高,为影响光伏出力最主要因素。同时 1 号电站与 3 号电站的水平辐照度
20、与 2 号电站功率存在很强的关联度,可以看出临近电站与预测电站间有很强的空间关联性。图 1 电站位置分布 Fig.1 Location distribution of the power stations 表 1 各要素与 2 号光伏电站功率灰色关联度 Tab.1 Grey correlation degree between each element and the power of 2#photovoltaic power station 对象 辐照度 温度 大气压力 1 号电站 辐照度 3 号电站 辐照度 关联度 0.964 6 0.695 1 0.671 8 0.936 1 0.932
21、 1 2 神经网络模型 2.1 一维卷积神经网络模型 1DCNN 是一种深度学习架构,其核心操作是卷积运算,1DCNN 通过建立多个滤波器提取输入数据的有效特征,对输入数据进行深度挖掘。不同于常规二维卷积神经网络,1DCNN 的输入通常为一维或二维数组(包含多个输入特征时),同时其卷积核仅在 1 个方向进行滑动25(如时间序列对象仅在时间轴方向滑动)。目前,1DCNN 已经被应用于序列数据的提取、识别、可靠性诊断和预测方面。图 2 为 1DCNN 结构示意。图 2 1DCNN 结构示意 Fig.2 Schematic diagram of 1DCNN structure 第 8 期 杨锡运 等
22、 基于组合神经网络的分布式光伏超短期功率预测方法 165 http:/ 图 2 中:输入层输入特征11zclXR;卷积核1+1k clWR;卷积层输出特征221zcl+XR;l 为层间编号;z1和 z2分别为输入和输出特征的序列长度;c1为输入特征的通道数;c2为卷积核的个数,同时决定了卷积层输出特征的通道数;k 为卷积核尺寸。卷积运算:利用卷积核对输入序列信号进行卷积运算,提取相应的特征与重构样本空间特征。卷积后输出结果计算公式为:1112(),1,2,lllliiificXXWb (3)2111112llllcXXXX (4)式中:f 为激活函数;为一维卷积运算符;21clbR为偏置项;为
23、矩阵拼接运算符。可以看出 1DCNN 是由多个卷积核按照时间轴方向,按照设定卷积步长滑动平移,每一步由卷积核与对应元素加权求和,再通过激活函数进行映射得到第 l+1 层第 i 个特征通道1liX,最后输出特征Xl+1由各卷积核对应1liX拼接而成,并且 Xl+1的时间序列长度 z2满足:1221zpkzs (5)式中:p 为卷积填充长度;s 为卷积步长。通过合理的设置 p 和 s,可以避免序列长度 z2下降过快,损失边缘信息。2.2 长短时记忆神经网络模型 LSTM 是循环神经网络(RNN)的一种变体,具有特殊的遗忘门、输入门、输出门结构,解决了循环神经网络无法处理长时间依赖问题以及循环神经网
24、路可能出现梯度爆炸与梯度消失问题26。LSTM 神经网络具有对时间序列的长期记忆能力,可以更好地提取时间序列的特征。分布式光伏输出功率作为具有较强时序相关性的时间序列数据,为提取内在长期依赖特征,选择 LSTM 神经网络进行预测。LSTM 神经网络单元结构如图 3 所示。图 3 中:Ct1、Ct分别为 t1、t 时刻的细胞状态;ht1、ht分别为隐含层在 t1、t 时刻的状态,细胞状态和隐含层状态分别包含着网络单元对时间序列信息的长时记忆和短时记忆;xt为 t 时刻的输入。遗忘门决定从细胞状态遗忘的信息:f1f(,)tttxfWhb (6)输入门更新细胞状态的信息:1i(,)tittxiWhb
25、 (7)c1ctanh(,)tttxCWhb (8)1ttttt Cf Ci C (9)输出门确定下一个隐藏状态的值:o1o(,)tttxoWhb (10)tanh()ttthoC (11)式中:tC为当前候选细胞状态;为 sigmoid 函数;tanh 为双曲正切函数;ft、it、ot分别为遗忘门、输入门、输出门在 t 时刻的计算结果;Wf、Wi、Wc、Wo分别为各状态权重矩阵;bf、bi、bc、bo分别为各状态的偏置矩阵。图 3 LSTM 神经网络单元结构示意 Fig.3 Schematic diagram of LSTM neural network unit structure 2.3
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