基于西门子VB脚本实现伺服焊钳换帽预警功能.pdf
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1、 10.16638/ki.1671-7988.2023.016.026 10.16638/ki.1671-7988.2023.016.026 基于西门子 VB 脚本实现伺服焊钳换帽预警功能 饶王飞(安徽江淮汽车股份有限公司重型商用车公司,安徽 合肥 230601)摘要:机器人伺服焊钳作为焊装车间实现白车身驾驶室焊接的重要设备,焊接时焊钳上的电极帽由于磨损需要人工换帽,但由于系统的局限性,机器人在执行自动请求换帽程序时,没有提前预警功能,当操作人员未处理时,就会导致机器人处于换帽姿态一直等待,造成线体停止影响生产效率。文章重点介绍一种利用西门子触摸屏 VB 脚本的功能,通过编写好的 VB程序,当
2、机器人在下一个工作流程结束将要执行换帽程序时,触摸屏弹出一个提示画面,提示画面中包含机器人工位信息和即将换帽的信息,以提醒操作人员提前进行准备工具和辅材,实现焊接机器人伺服焊钳换帽预警提醒的功能。关键词:VB 脚本;触摸屏;弹窗实现;换帽预警 中图分类号:U466 文献标识码:A 文章编号:1671-7988(2023)16-129-05 Realization of Servo Welding Clamp Cap Changing Early Warning Function Based on Siemens VB Script RAO Wangfei(Heavy Commercial Ve
3、hicle Company of Anhui Jianghuai Automobile Company Limited,Hefei 230601,China)Abstract:Robot servo welding tongs are important equipment for welding the cab of the body in white in the welding workshop.During welding,the electrode cap on the welding tongs needs to be replaced manually due to wear.H
4、owever,due to the limitations of the system,the robot does not have the early warning function when executing the automatic request for the cap change procedure.When the operator does not handle it,it will cause the robot to wait in the position of changing the cap,this will affect the production ef
5、ficiency.This article will focus on the function of using the VB script of the Siemens HMI.Through the written VB program,when the robot is about to execute the cap change program at the end of the next workflow,the touch screen will pop up a prompt screen,which contains the robot station informatio
6、n and the information about the cap change,to remind the operator of the need to prepare tools and auxiliary materials in advance,achieve the function of warning and reminding of servo welding tongs cap change of welding robot.Keywords:VB scrip;HMI;Pop-up notification;Cap change early warning 作者简介:饶
7、王飞(1986),男,技师,研究方向为电气自动化,-mail:。130 汽 车 实 用 技 术 2023 年 焊装车间是汽车整车生产中的第二道工序,主要负责白车身驾驶室的焊接、调整、转运,其中焊接主要为电阻点焊。随着国内焊接技术的不断完善和发展,汽车焊接中使用传统焊接达不到预期效果,导致生产效率低下。汽车制造领域加快实现转型升级,使用全自动点焊机器人实现焊接过程的智能化,全自动点焊机器人的应用为汽车制造领域带来了创新。点焊机器人系统通常由机器人本体、伺服焊钳、焊接控制器、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)等组成,如图 1 所示,一条焊接生产线
8、有十几台甚至几十台点焊机器人,点焊机器人结合了计算机技术、通信技术、人工智能等科学技术,在很多现代化生产车间里,出现了点焊机器人生产线,提高了焊接工作的自动化和智能化水平。图 1 点焊机器人生产线 1 机器人焊接系统 机器人焊接系统主要由焊接控制器(图 2)、伺服焊钳(图 3)、冷却系统、电极修磨器组成。其中焊接控制器主要负责对焊接过程实施控制、监视和检测,伺服焊钳是利用伺服电机替代压缩空气作为动力源的一种新型焊钳,主要用于汽车的点焊,伺服控制技术可以对焊接参数进行数字化控制管理,保证焊接质量,并且由于电极之间 图 2 焊接控制器 图 3 伺服焊钳 是软接触,所以减少了噪音。伺服焊钳上通常有电
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