高空作业车说明书.doc

前 言

感谢您购置我们的产品。为了您更好的使用高空作业车，获得最佳的效益，我们恳切地希望您在使用车辆之前能够仔细阅读本《产品保养及使用说明书》。
本说明书详细地介绍了高空作业车的性能、结构、使用方法、注意事项及保养等知识。操作者在操作前必须认真的阅读了本说明书的有关内容。在掌握其性能特点、操作方法和注意事项后，方可使用该车。为了保证在操作人员更替后，也能正确的使用该车，本使用维护说明书必须妥善保管，不得遗失和损坏。
目 录
一、技术特性
1、主要技术参数
2、外形图
3、工作范围特性曲线
二、整车结构简介
1、底盘
2、取力装置
3、底架
4、伸缩臂
5、平衡机构
6、旋转机构
7、中心回转接头
8、工作斗
9、液压系统
10、电路系统
三、操作应注意事项
四、维修保养
五、常见故障处理
六、附录
1、润滑图
2、易损件和密封件
一、技术特性 (见图1、图2)
1、主要技术参数
(1)最高工作高度: 20米
(2)最大工作幅度: 12.5米
(3)工作斗尺寸(玻璃钢)(长×宽×高) 1060×700×1000 （mm）
(4)工作斗额定载荷: 200公斤
(5)回转角度: 360°(全回转)
(6)支腿型式和数量: H型 4支腿伸缩可调
(7)汽车底盘型号: BJ5133EJFFD-S
(8)驾驶室: 单排
(9)整车总质量: 9.5吨
(10)整车外形尺寸(长×宽×高): 8850×2470×3660（mm）
(11)操纵方式: 电控、斗上操纵和斗下操纵
(12)接近角： 16°
(13)离去角: 13°
(14)最高车速: 90（km/h）

21
- -
2、整车外形图。

图 1

3、高空作业范围特性曲线图：

图 2

二、整车结构简介。
1、底盘
底盘部分介绍见福田BJ5133使用说明书。
2、取力装置
取力装置由取力箱、CBQ-G316-AFPL齿轮油泵组成，装置在变速箱取力窗口处。在汽车变速箱空挡时，按驾驶室内电磁气动开关，即可挂上或脱开取力箱与汽车变速箱啮合的滑动齿轮，取力箱的输出法兰与油泵法兰连接，带动油泵转动，泵出高压油供给各液压执行组件工作。
3、底架
底架是高空作业基础部分，固定在汽车大梁上。底架前、后部左右各有一个可水平、垂直伸缩的支腿，垂直支腿上装有支腿锁，保证支腿放下后不会自行收缩。中部装有中心回转接头，回转支承，右前部装有支腿操纵阀。高空作业时，底架起到平衡、稳定、连接上下车的作用。
4、伸缩臂
伸缩臂由基本臂、二节臂、三节臂，其次还有伸缩油缸和链条组成。基本臂和二节臂由伸缩油缸连接，链条置于基本臂与三节臂之间，二节臂两端装有大小槽轮，伸缩油缸的伸缩使二节臂伸缩，链条在二节臂大小槽轮作用下带动三节臂伸缩。伸缩油缸由转台电动控制开关及工作斗上电动控制开关控制。
5、平衡机构
平衡机构由主动、从动油缸及管路组成，主动油缸固定在转台上，并且与伸缩臂相连，从动油缸与工作斗连接。在高空作业车工作时，保证工作斗始终处于水平状态。
6、回转机构
回转机构由转台，摆线液压马达，蜗轮减速机，回转支承、小齿轮组成。回转支承外齿圈固定在底架上，内圈与转台相连。通过摆线马达转动带动蜗轮减速机转动，蜗轮机转动带动与其相连的小齿轮，通过小齿轮与外齿圈的啮合实现转台回转。
7、中心旋转接头
中心旋转接头是一种液压组件，即将油泵排出的压力油从下车固定部分传递到上车运动部分。接头旋转芯固定在底架上，接头体的外筒与转台连接。中心旋转接头有五个管道，一个进油管道，一个出油管道，一个备用油门口，一个软轴孔及一个电线出口。各油道间用密封圈分隔。接头上带有电极。以保证上车逥转过程中油路、电路的畅通。
8、工作斗
高空作业车的小折臂尾端装有工作斗。工作斗在平衡油缸作用下始终保持水平状态，并且工作斗上还装有转斗电磁操作阀，在其作用下，转斗油缸使工作斗在水平位置旋转。工作斗用无缝钢管制成。工作斗上装有电动控制盒，保证操纵人员在斗上能操纵高空作业车，其次工作斗上还装有翻斗电磁操纵阀及锁紧盒，可以使工作斗在垂直方向翻转，以便清扫斗内杂物（注：伸缩臂进行高空作业时翻斗电磁阀必须锁紧）。
9、液压系统
本车液压系统为开式中高压液压传动系统。液压系统原理见液压系统原理图（见附图 图3）。

10、电路系统
电路系统原理见电路系统原理图（见附图 图4）。
三、操作应注意事项。
1、作业前的准备
(1) 按BJ5133EJFFD-S型使用说明书的要求进行行驶的准备工作。在使用新车时，在1000公里的走合里程内选择较好的路面条件，而且行驶速度不该超过有关规定。
(2) 按润滑要求润滑各点（见图5 润滑）。
(3) 检查各部紧固螺栓是否有松动。
(4) 检查液压油箱是否在最底油面以下，打开油箱开关。
(5) 检查支承本车的工作场地，根据需要准备木块垫平支腿下地面。
2、操作程序
(1) 拉紧汽车刹车手柄，将变速杆拨在空挡位置，使发动机空转，踏下离合器，打开安装在驾驶室内的气动控制开关，挂上取力装置的挡位，使油泵接合工作，观察油泵有无异常噪音、震动、渗油等现象，在冬季寒冷时，应空转10分钟以上。
(2) 根据下车组合操纵阀指示标牌，扳动下车组合操纵阀的操纵手柄到“下车”位置连通下车油路，再扳动“后左”“前左”“后右”“前右”四个位置的操纵手柄到“水平支腿”或“垂直支腿”，然后扳动 “伸”“缩”位置的手柄位置即可实现四个支腿水平、垂直方向的伸缩，最后检查车身是否平稳，控制操纵手柄，重新进行调整直至四支腿水平。
当支腿全部调整完毕，操纵手柄在弹簧的作用下回到中位，这时油泵来油经过回油管回到油箱。
(3) 把下车组合操纵阀开关扳到“上车”位置，打开上车油路，按电控箱里的指示标牌向“升”方向扳动电磁阀开关，即可使基本臂、二节臂及三节臂的上升，向“左”“右”方向扳动开关，即可实现转台的回转，向“伸”“缩”方向扳动开关，即可实现伸缩臂的伸缩。也可以通过电控箱里面的钥匙开关启动发动机。
注：工作时应先升起伸缩臂才可以扳动“左”“右”“伸”“缩”开关使转台回转及伸缩臂伸缩。
(4) 作业完毕后，按上述操纵反方向扳动开关使基本臂，二节臂缩回并且下降，停留在规定位置，再操纵下车操纵阀，收回支腿，脱开取力箱挂挡，使油泵停止工作，松开刹车装置，作业车即可变挡行驶。
3、注意事项:
(1) 行驶时严禁驱动油泵。
(2) 严禁作业时不放支腿。
(3) 作业场地坡度不能大于3度。
(4) 严禁作业过程(工作斗上带人)调整支腿。
(5) 风速超过五级时，应停止作业。
(6) 作业人员在高空作业时，必须拴好安全带。
(7) 高空作业时，发动机迨速工作，严禁操纵人员离开操纵台。
(8) 严禁高压带电作业。
(9) 高空作业车工作时，伸缩臂下严禁站人。
四、维修保养
1、调整
溢流阀调整压力16MPa。
2、维护
液压传动和操纵虽具有很多的优点，但对维修保养要求比较严格，否则可能出现意外故障，影响性能和寿命，因此必须认真对待。
(1) 液压元件表面应保持清洁，液压系统尽量减小拆卸，以免损坏元件或渗入污物。
(2) 检验需拆卸液压系统时应先了解其结构，记住拆出零件的数量和安装位置，不能划伤弄脏，有划痕缺口出不得再用。装配前用汽油或煤油将零件洗净干燥后涂上工作油，按原位装好后需进行试验调整，再装上作业车。
(3) 液压油选择：
在环境温度15℃以上，46号抗磨液压油。
在环境温度15℃以下，32号抗磨液压油(-5℃以上)。
(4) 新使用的作业车经200小时作业后，应清洗油箱及滤清器，并更换新油，以后正常作业情况下均半年清洗换油一次，在多风多灰尘的工作场地，应酌情缩短周期。
(5) 清洗油箱及滤清器，应使用煤油或汽油，清洗晾干后再用工作油清洗一次，方可装入工作油，灌入时不得把加油口的滤网取下。
(6) 换油方法：油箱装入新油后，将回油管拆下接入另一容器，驱动油泵，依次操纵各手柄，使新油将系统中的旧油顶出，整个系统都充满新油，把回油管接回油箱上并补充新油，使油面达到标示标高。
(7) 液压系统中存有空气时，油缸可能产生跳动、爬升、回缩、噪音、动作失灵等现象。消除方法:可使油缸作往复运动几次，使油气一起从油箱排出。
(8) 液压油箱中的油温，正常温度不能超过45℃。如果升温过快，应停止工作，检查液压系统是否堵塞，溢流阀是否失灵，各阀锁开始压力是否正确。
(9) 经常检查各处短管，钢管有无明显损伤，若有则应立即更换，并选用同类油管，短管，孔内必须除锈，清洗干净。
(10) 检修液压系统时，应将油箱开关关闭。
3、润滑
(1) 汽车底盘部分按照福田BJ5133EJFFD-S型使用说明书规定进行润滑。
(2) 作业车部分按照润滑图进行润滑(见图5)。
4、保管
当作业车在半年以上不工作时，应进行封存保管，方法如下：
(1) 擦洗机体上的灰尘及油污。
(2) 外露加工表面应涂以ZG-3钙基润滑脂（GB49-65）。
(3) 按福田BJ5133EJFFD-S型汽车说明书规定气压将轮胎充气。
(4) 高空作业车应停放在车库内，若露天置必须用雨布遮盖。
(5) 每月检查一次，清除锈污。检查轮胎充气情况，每隔一月应将高空作
车空转一次，以检查作业车各机构动作情况。
5、装运
(1) 铁路运输时，可将作业车放在平板上，装载时可抬15度～25度斜坡行驶上平板车，车轮用木垫锲住，在平板车呈行驶状态，并用绳索拴牢。
(2) 放净散热器中的水，油箱里的油亦可放尽，冬天必须放出蓄电瓶的电解液。
(3) 汽车驾驶室应关好，加锁。发动机罩关紧并加封。
(4) 到达目的地后，应将全机认真检查一次，再投入运行。
(5) 每两年应对作业车进行一次全面检修，保养，检查，并进行空转，额定载荷运转，动载荷运转。

五、故障处理
序号
故 障
原 因
排 除 方 法
1
液压系统不能达到所需的工作压力，加大发动机油门上不去。现象：支腿收不进去，变幅吊臂起不来，转台旋转不动。从压力表看各机构压力很低。
1） 下车阀开启压力过低。
2） 油箱油面过低，或吸油管堵塞。
3） 压力管路和回油管路串通或泄漏过大，使大量的油未参加工作就流回油箱。
4） 油泵损坏或泄漏过大。
1） 调整溢流阀开启压力
2） 添加新油或检查吸油管
3） 检查油路，特别是各种阀锁、马达等。
4） 检查油泵，进行检修，或换新。
2
液压系统漏油
1） 接头松动
2） 密封件损坏
3） 管边破裂或焊管接头油砂眼
1） 拧紧
2） 换新
3） 焊补或换新
3
压力表不指示，或压力不上升
1） 油箱液面过低或吸油管堵塞
2） 下车阀开启压力过低
3） 油泵进油口前的管边不密封
4） 油泵损坏或因内边磨损严重泄漏
5） 压力管路或回油管路泄漏
6） 压力表损坏
1） 加油并清楚异物
2） 按规定适当调整压力
3） 排除不密封处
4） 检修或换新
5） 或修或换
6） 或修或换

序号
故 障
原 因
排 除 方 法
4
油路噪音振动严重
1） 管路中有空气
2） 元件失灵
3） 管边元件不紧固
4） 换向大猛大快
5） 油温过低
6） 油不足
7） 管路堵塞
1） 各机构反复多次动作，排除内部气体，检修油泵。
2） 修或换
3） 紧固加管卡
4） 缓慢操作
5） 空载运行加温
6） 注油
7） 疏通
5
油温过热
1） 内部泄漏过大
2） 压力过高
3） 连续作业时间长，环境温度高（夏天）
1） 检修元件
2） 调整压力
3） 停机休息冷却后再工作。
6
油缸，马达运动不均匀，有爬坡现象
1） 液压系统中存有空气负载后被显著压缩，使运动不均匀。
2） 运动摩擦面之间缺乏润滑。
3） 运动部件与非部件之间的间隙过小，或运动工作部件变形。
1） 将油箱加足油并对各油缸分别再高速全行程往复运动若干次。
2） 经常加涂黄油润滑。
3） 检查调整各运动部件之间的间隙松紧适度。

序号
故 障
原 因
排 除 方 法
7
支腿运动缓慢，收放失灵甚至不动
1） 溢流阀失灵或压力过低。
2） 油缸内漏，油封损坏而降低了油缸容积效率，油泵排量不足，换向阀失灵或内漏严重。
3） 双向液压锁内的滑阀锥面与阀座接触线间有异物或有伤痕。
4） 油缸内有空气。
1） 检修，更换或调压。
2） 更换油封、油泵排量不足，不加大油门，提高发动机转速，换向阀失灵，轻则修，重则换。
3） 拆开清洗，重则更换，轻则重新研配。
4） 往复运动几次，排除空气。
8
转台转不动
1） 溢流阀溢流压力过低或完全失灵
2） 油泵或旋转马达不灵
3） 行星齿轮与齿圆啮合不好
4） 蜗轮减速箱不灵
5） 电磁阀失灵
6） 电路断路
1） 检修或调整
2） 或修或换
3） 按规定调整
4） 或修正或更换
5） 检修或更换
6） 检修
序号
故 障
原 因
排 除 方 法
9
伸缩臂不上升
1） 溢流阀溢流压力过低
2） 管路堵塞，油不通
3） 油缸严重内漏
4） 电磁阀失灵
5） 电路断路
1） 调压
2） 逐段检查，除赃物，转动油泵机构不操纵，逐一卸松管接头查看有无油液射出，能查出管边被堵塞地具体位置。
3） 更换油封。
4） 检修或更换
5） 检修
10
伸缩臂不下落
1） 平衡阀中的控制压力太高
2） 管路堵塞，油不通
3） 电磁阀失灵
4） 电路断路
1） 调整平衡阀压力
2） 按工作臂不上升排除
3） 检修或更换
4） 检修
11
落臂时有振动
1） 缸筒内有空气
2） 限速阀调整不当
1） 按维修方法排除空气
2） 重新调正
12
变幅油缸锁不住
1） 平衡阀锥面与阀座油封封面有划痕或异物
2） 平衡阀弹簧断裂卡死
3） 接头漏油
4） 油缸内漏
1） 修或换
2） 修或换
3） 紧固
4） 修或换

序号
故 障
原 因
排 除 方 法
13
油缸活塞杆伸出漏油
1） 密封环损坏
2） 活塞杆有划痕
1） 更换油封
2） 修复或更换，清除异物。
14
流量不足
1） 发动机转速过低
2） 油泵磨损严重
1） 适当加速
2） 修或换
15
发出噪音
1） 吸油管接头松动吸入了空气
2） 有地粘度太高
3） 泵的转速过高
4） 油箱与油路系统中有空气。
5） 泵轴和取力箱传动装置的联接不同心。
6） 泵的质量不好，运动不均匀，困油现象未能很好的消除或柱塞卡死都将发出噪音。
7） 管边或元件没有很好紧固，管卡松动。
8） 油温太低。
1） 拧紧接头
2） 换规定油
3） 降低转速
4） 排除空气
5） 重新安装调整
6） 清洗并检查
7） 紧固各元件及管边的管卡
8） 低速空车运转将系统加温。
16
工作斗与底面不垂直
1） 工作斗由平衡油缸控制，主动、从动油缸不协调。
1） 调节主动、从动油缸保证其平衡。

润滑图

图5 润滑图

2、随车配带的密封件
序号
规格型号
名称
数量
所属部件
1
11×1.9
O形密封圈
2
液压系统
2
11×2.4
O形密封圈
2
液压系统
3
16×2.4
O形密封圈
2
液压系统
4
20×2.4
O形密封圈
2
液压系统
5
24×2.4
O形密封圈
2
液压系统
6
10
组合垫圈
2
液压系统
7
14
组合垫圈
2
液压系统
8
18
组合垫圈
2
液压系统
9
22
组合垫圈
2
液压系统
10
27
组合垫圈
2
液压系统
11
45
轴用Yx型密封圈
1
油缸
12
80×3.1
O形密封圈
1
油缸
13
55×5.7
O形密封圈
1
油缸
14
80
孔用YX型密封圈
2
油缸
15
32×3.1
O形密封圈
1
油缸
16
45×53×5
防尘圈
1
支腿油缸
17
50×3.1
O形密封圈
1
支腿油缸
18
45
轴用Yx型密封圈
1
支腿油缸
19
63×3.1
O形密封圈
1
支腿油缸
20
32×3.1
O形密封圈
2
支腿油缸
21
63
孔用YX型密封圈
2
支腿油缸
22
100×5.7
O形密封圈
2
中心回转接头

液压原理图

图3.液压原理

电路原理图

图4.