一轮胎坐标系市公开课金奖市赛课一等奖课件.pptx

,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,5.2 轮胎的侧偏特性,第1页,第1页,一、轮胎坐标系,第2页,第2页,因轮胎侧向弹性，车轮受侧向力作用使轮心速度方向偏离车轮平面现象。侧向力因转向、路面倾斜、风力等引起。转向引起侧向力总是指向汽车内侧。侧偏角总是位于和侧偏力指向相反一侧。,二、轮胎侧偏现象,第3页,第3页,第4页,第4页,第5页,第5页,第6页,第6页,第7页,第7页,第8页,第8页,在侧偏角,5,时，侧偏力和侧偏角成线性关系。这时，,式中，,k,称为侧偏刚度（,N/rad,）。为曲线在,=0,处斜率。按轮胎坐标系，侧偏力和侧偏角总是反号，故侧偏刚度总是负值。,第9页,第9页,第10页,第10页,三、轮胎结构、工作条件对侧偏特性影响,第11页,第11页,第12页,第12页,第13页,第13页,纵向力与侧偏特性关系,第14页,第14页,路面对侧偏特性影响,路面干湿程度影响,路面越湿，最大侧偏力越小。,薄水层影响,路面有薄水层时，轮胎也许会完全失去侧偏力，这称为“,滑水”现象。,第15页,第15页,第16页,第16页,四、回正力矩,第17页,第17页,第18页,第18页,第19页,第19页,五、有外倾角时车轮滚动,第20页,第20页,轮胎外倾角及产生原因,*,车桥因载荷变形,*汽车转向时离心力,*路面倾斜,*前轮定位参数需要,第21页,第21页,外倾侧向力与外倾角关系,外倾侧向力,式中：,为外倾侧向力，它是侧偏角为零、,外倾角为 时地面侧向反力。,为轮胎外倾角，它为正时 为负。,为外倾刚度。,外倾侧向力是轮胎有外倾角但仍沿,x,方向迈进时地面对轮胎产生侧向反力。,第22页,第22页,第23页,第23页,*小侧偏角时不同外倾角对应侧偏刚度不变；,*侧偏角为零、外倾角不为零时地面侧向力，即为外倾侧向力。（图中y轴上值）。,*侧偏角不为零、外倾角为零时地面侧向力，即为侧偏力。（图中0外倾角曲线上值）,*侧偏角和外倾角都不为零且侧偏角较小时,第24页,第24页,外倾角对操稳性影响,外倾角增大会影响最大地面侧向反力，降低极限侧向加速度，故高速汽车转弯时应使前外轮尽也许垂直于地面。,第25页,第25页,第26页,第26页,轮胎特性参数正负要求,第27页,第27页,