![点击分享此内容可以赚币 分享](/master/images/share_but.png)
机器人辅助椎弓根置钉满意度的影响因素分析.pdf
《机器人辅助椎弓根置钉满意度的影响因素分析.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《机器人辅助椎弓根置钉满意度的影响因素分析.pdf(4页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、收稿日期:2022-05-11;修订日期:2022-07-04作者简介:黄超(1986-),男,安徽籍,主治医师,硕士研究生研究方向:骨科电子邮箱:临床研究机器人辅助椎弓根置钉满意度的影响因素分析黄超(合肥市第一人民医院骨科,安徽合肥 230001)摘要:目的 探讨机器人辅助椎弓根置钉满意度的危险因素。方法 选择 2020 年 1 月 2021 年 9 月在本院接受机器人辅助下椎弓根螺钉置入术的 166 例脊柱疾病患者(1066 枚椎弓根螺钉)作为研究对象,所有螺钉置入情况均按 Gertzbein-Robbins分类进行评估,A 和 B 级定义为置入满意,C-E 级被定义为不满意。收集患者的性
2、别、年龄、体质量指数(body mass index,BMI)、骨密度(bone mineral density,BMD)、疾病类型、椎体旋转程度、螺钉放置类型、手术医师等资料,观察影响螺钉置入满意率的独立影响因素。结果 1066 枚螺钉置入满意 980 枚,占 91.93%;螺钉置入不满意 86 枚,占 8.07%。螺钉置入满意和不满意组的性别、不同医师等资料差异无统计学意义(P0.05);两组的年龄、BMI、椎体旋转、手术原因、螺钉置入方式和翻修手术等资料差异存在统计学意义(P0.05)。多因素 Logistic 回归分析显示,BMD、BMI、椎体旋转、先天性脊柱侧凸是影响机器人辅助椎弓根
3、螺钉置入不满意的风险因素(P0.05).There was no significantdifference in the satisfaction rate of screw placement among different doctors(P0.05).There were significant differences in age,BMI,vertebral rotation,causes of surgery,methods of screw placement and revision surgery between satisfactory and unsatisfactory
4、 groups(P0.05).Multivariate logistic analysis showed that BMD,BMI,vertebral rotation and congenital scoliosis were the risk factors ofunsatisfactory robot assisted pedicle screw placement(P0.05).ConclusionThe factors affecting robot assisted pedicle screwplacement include osteoporosis,obesity,verteb
5、ral rotation,congenital scoliosis and so on.For complex situations,various technologiessuch as computer navigation placement should be considered to improve the accuracy of screw placement.Key words:robot;spinal surgery;pedicle screw 椎弓根螺钉置入是脊柱外科最常用的技术之一,广泛用于创伤、肿瘤、退行性脊柱病变的外科手术治疗中1。在透视影像引导下,徒手椎弓根螺钉的放
6、置具有较高的准确性,但因为脊柱解剖结构复杂,椎弓根螺钉的置钉错位发生率较高2。椎弓根螺钉错位增加了神经血管损伤、医源性小关节侵犯和邻近节段疾病等风险,而多次术中透视也增加了外科医生术中放射线暴露3。近年来,机器人手术已经成为外科领域一项蓬勃发展的技术。在脊柱手术机器人的发展过程中,已经有多项研究报告了脊柱机器人螺钉置入手术的准确性和安全性4-5。研究显示,无论在全身麻醉或局部麻醉状态下,机器人795颈腰痛杂志 2023 年第 44 卷第 4 期 The Journal of Cervicodynia and Lumbodynia 2023,Vol.44 No.4辅助下螺钉置入均可降低螺钉错位的
7、发生率,减少X 线辐射暴露、手术时间、住院时间,增加实时“成本-效益”6。研究显示,机器人辅助椎弓根螺钉置入的准确率为 85%99%7,但不同研究的置钉准确性存在明显异质性。鉴于此,本研究对影响机器人辅助置钉准确性的因素进行分析,现报告如下。1 资料与方法1.1 一般资料本研究为回顾性研究,选择 2020 年 1 月 2021年 9 月在本院接受机器人辅助下椎弓根螺钉置入术的脊柱疾病患者作为研究对象,手术原因包括先天性脊柱侧凸、腰椎退行性疾病、骨折、青少年特发性脊柱侧凸等);初次手术和翻修手术患者均包括在内;患者临床资料完整,可供分析。排除标准:外院手术后转入本院的患者;病历资料不完整、无法完
8、成统计学分析者。共纳入 166 例患者(1066 枚椎弓根螺钉),其中男 86 例,女 80 例。1.2 研究方法采用国产天玑机器人辅助椎弓根螺钉置入术,患者俯卧于可透射线手术台,棘突上经皮放置跟踪器,机械臂上的校准器置于接近手术节段的皮肤上,通过 C 型臂 X 线机获取三维扫描图像,并将图像发送至天玑机器人工作站,进行椎弓根螺钉轨迹规划,通过机器人机械臂的套筒确定入针点,打入导针和置入椎弓根螺钉。按 Gertzbein-Robbins 分类评估螺钉置入的准确性,A 级:椎弓根皮质层完整;B、C 和D 级:穿透椎弓根皮质层,但分别小于 2 mm、4 mm和 6 mm;E 级:在任何方向上突破椎
9、弓根皮质层超过6 mm 或在椎弓根外。A 和 B 级定义为置入满意,C-E 级被定义为不满意。根据评估结果,将螺钉分为满意组和不满意组。满意率定义为满意螺钉数/总螺钉数100%。收集患者的性别、年龄、体质量指数(body mass index,BMI)、骨密度(bone mineral den-sity,BMD)、疾病类型、椎体旋转程度、螺钉放置类型、手术医师等资料。患者年龄分为60 岁,60岁;BMI 分为-2.5、-3.5T-2.5 和 T-3.5;椎体旋转程度根据 Nash-Moe 方法8进行判定,0 度定义为无旋转,度定义为轻度旋转,度定义为重度旋转;螺钉放置类型定义为开放手术和经皮置
10、入。1.3 统计学方法采用 SPSS 23.0 统计学软件包进行数据分析,计数资料采用“例(%)”表示,组间单因素比较采用卡方检验,单因素分析有意义的变量赋值后引入多因素 Logistic 回归分析,P0.05);两组年龄、BMI、椎体旋转、手术原因、螺钉置入方式和翻修手术等资料差异存在统计学意义(P0.05)。见表 1。表 1 椎弓根螺钉置入满意度的单因素分析临床资料n不满意组(n=86)满意组(n=980)x2P性别男60845(7.40)563(92.60)0.8460.357女45841(8.95)417(91.05)年龄60 岁65035(5.38)615(94.62)16.1650
11、.00160 岁41651(12.26)365(87.74)BMI24 kg/m233021(6.36)309(93.64)6.2730.04324 27.9 kg/m244832(7.14)416(92.86)28 kg/m228833(11.46)255(88.54)椎体旋转081243(5.30)769(94.70)114.8160.001-度23128(12.12)203(87.88)-度2315(65.22)8(34.78)手术原因先天性脊柱侧凸11826(22.03)92(77.97)60.4950.001退行性脊柱侧凸10118(17.82)83(82.18)腰椎退行性疾病282
12、21(7.45)261(92.55)青少年特发性脊柱侧凸1178(6.84)109(93.16)骨折44813(2.90)435(97.10)895颈腰痛杂志 2023 年第 44 卷第 4 期 The Journal of Cervicodynia and Lumbodynia 2023,Vol.44 No.4续表 1临床资料n不满意组(n=86)满意组(n=980)x2P螺钉置入方式开放62862(9.87)566(90.13)6.7150.010经皮43824(5.48)414(94.52)翻修手术是11223(20.54)89(79.46)26.2310.001否95463(6.60)
13、891(93.40)手术医师甲45832(6.99)426(93.01)2.1560.340乙41634(8.17)382(91.83)丙19220(10.42)172(89.58)2.2 影响椎弓根螺钉置入满意度的多因素分析以椎弓根螺钉置入是否满意为应变量(满意=0,不满意=1),将单因素分析有意义的自变量赋值并引入 Logistic 回归分析,结果显示,BMD、BMI、椎体旋转、先天性脊柱侧凸是影响机器人辅助椎弓根螺钉置入不满意的风险因素(P0.05)。见表 2。表 2 影响椎弓根螺钉置入满意度的多因素分析自变量SEWald2POR95%CIBMD(T 值)-3.5T-2.50.7370.
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 机器人 辅助 椎弓根置钉 满意 影响 因素 分析
![提示](https://www.zixin.com.cn/images/bang_tan.gif)
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【自信****多点】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【自信****多点】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。