单片机原理及应用-蔡启仲-第5章-定时器计数器演示幻灯片.ppt

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,第,5,章 定时器,/,计数器,1,第,5,章 目录,5.1,定时,/,计数器的结构,5.1.1,定时器,/,计数器的核心原型,5.1.2,定时器,/,计数器的组成,5.1.3,定时器,/,计数器的工作方式寄存器,TMOD,5.1.4,控制寄存器,TCON,5.2,定时器,/,计数器的工作方式,5.2.1,方式,1,5.2.2,方式,2,5.2.3,方式,3,5.2.4,方式,0,5.3,定时器,/,计数器的应用,5.3.1,方式,1,的应用举例,5.3.2,方式,2,的应用举例,5.3.3,方式,3,的应用举例,5.3.4,外部输入的计数脉冲信号的要求,习题,2,5.1,定时器,/,计数器的结构,微处理器应用系统中，经常完成如下工作：,1.,特定事件的定时控制,2.,脉冲个数的统计,因此，定时功能和计数功能就是处理器必须具备的一项基本配备。,51,单片机内部就具备定时器和计数器，以满足功能需要。,定时器,/,计数器,的,核心部件就是计数器,（参考数字电子技术中的时序逻辑电路），额外附件了其他控制单元电路。,3,5.1.1,定时器,/,计数器的核心原型,定时器,/,计数器的主要功能部件的核心原型就是,+1,计数器。,图,51 3,位异步,+1,计数器的组成,图,52 3,位异步,+1,计数器的时序图,在计数脉冲,CP,的作用下，,JK,触发器输出端,Q0,、,Q1,、,Q2,的状态变换由,000001010011100101110111000,时，总共需要,8,个计数脉冲。,定时功能（设,5,秒定时）：,(1),设置,Q0,、,Q1,、,Q2,的初始状态为“,011”,（定时初值）,(2),CP,脉冲（频率为,1Hz,）作用下，,Q0,、,Q1,、,Q2,状态变换历经,011100 101110111000,。,(3),5,个时钟脉冲周期之后，即时间恰好为,5,秒，此时计数状态由,111 000,，溢出。,计数功能（需,3,次计数）：,(1),设置,Q0,、,Q1,、,Q2,的初始状态为“,101”,（定时初值）,(2),外部待计数的触发脉冲（频率未知）作用下，,Q0,、,Q1,、,Q2,状态变换历经,101110111000,。,(3),3,个计数触发脉冲之后，即计数次数恰好为,3,，此时计数状态由,111 000,，溢出。,5.1.2,定时器,/,计数器的组成,51,单片机内部一般有,2,3,个可编程定时器,/,计数器,，其结构基本相同。常规系列,80C51,单片机内部设有,2,个,16,位,可编程定时器,/,计数器，分别是,T0,和,T1,。,图,53,定时器,/,计数器结构框图,特点：,(1),独立性,：定时器,/,计数器和内部,CPU,相互独立，互不,影响，即,计数过程,与单片机,执行程序并行进行,。,(2),51,单片机内部有,T0,、,T1,两个定时器,/,计数器。,(3),两个定时器,/,计数器,结构相同,。,(4),每个定时器,/,计数器均具备独立的,+1,计数器,THx,和,TLx,(x,取,0,或,1),。,(5),两个定时器,/,计数器共同受,TMOD,(,工作方式寄存器,),和,TCON,(,控制寄存器,),相应位,的,控制,其工作。,(1),GATE,门控位,(2),工作模式选择位,(3),M1,和,M0,工作方式选择位,5.1.3,工作方式寄存器,TMOD,特殊功能寄存器,TMOD,用于,设置,定时器,/,计数器,T0,和,T1,工作方式,。字节地址为,89H,，不能位寻址。,图,54 TMOD,的位定义,GATE,门控位,GATE=0,：,定时器,/,计数器的运行启动控制与外部引脚无关,，,仅由,TRx,(x,取,0,或,1),位通过,置,1,实现。,GATE=1,：定时器,/,计数器的运行启动控制与外部引脚有关，即由,TRx(x,取,0,或,1),位和外部引脚,(x,取,0,或,1),的电平情况共同作用。,当 ，,TRx=1,，启动,Tx/Cx,工作。,TMOD,工作方式寄存器,工作模式选择位,=0,，定时器,/,计数器的,工作模式,为,定时器,，固定的定时时钟脉冲来自于,12,分频,的单片机,时钟脉冲,。,=1,，定时器,/,计数器的,工作模式,为,计数器,，,计数脉冲,来自于,P3.4,(T0)/,P3.5,(T1),引脚输入,的计数脉冲。,11,M1,和,M0,工作方式选择位,M1,M0,工作方式,备 注,0,0,方式,0,13,位计数长度，软件程序装载初值，,T0,和,T1,均适用,0,1,方式,1,16,位计数长度，软件程序装载初值，,T0,和,T1,均适用,1,0,方式,2,8,位计数长度，自动重新装载初值，,T0,和,T1,均适用,1,1,方式,3,特殊情况，仅适用于,T0,，分成两个,8,位计数器，,T1,停止计数,(1),TFx ,溢出标志位,(2),TRx,运行控制位,(3),IEx ,外部中断请求标志位,(,与定时器,/,计数器无关,),(4),ITx ,外部中断触发模式选择位,(,与定时器,/,计数器无关,),5.1.4,控制寄存器,TCON,控制寄存器,TCON,用来完成启动控制、溢出判断、中断标志等功能配置。字节地址为,88H,，位寻址,8FH88H,。,图,55 TCON,的位定义,TFx,溢出标志位,TFx=0,，计数值无溢出。,TFx=1,，计数值有溢出。当,+1,计数器的计数值达到最大值时，在下一个输入脉冲作用下产生溢出，由硬件完成,TFx,的置,1,操作，并同时申请中断。,控制寄存器,TCON,14,TRx,运行控制位,TRx=0,，停止定时器,/,计数器,Tx,工作,(,绝对控制，计数器此时停止工作,),。,TRx=1,，启动定时器,/,计数器,Tx,工作,(,相对控制，是否计数开始还需要考虑,GATE,位的配置,),。,15,5.2,定时器,/,计数器的工作方式,通过对定时器,/,计数器的工作方式寄存器,TMOD,的配置，编程,M1,位,和,M0,位,，可以实现定时器,/,计数器的工作方式选择。,51,单片机的定时器,/,计数器具备,4,种工作方式,，分别是,方式,0,，方式,1,，方式,2,，方式,3,。,现以,T0,为例来说明定时器,/,计数器的各个工作方式。,5.2.1,方式,1,方式,1,为,16,位,定时器,/,计数器工作方式，其,16,位计数器由,TH0,和,TL0,共同组成,，其中,TH0,为高,8,位，,TL0,为低,8,位。,图,56,方式,1,基本电路结构框图,工作模式选择,定时,/,计数,(,计数脉冲来源,),启动,/,停止控制电路,(,启动：与门输出为,1),(,停止：与门输出为,0),启动,/,停止模拟开关,(,闭合：控制端为,1),(,打开：控制端为,0),16,位计数器模块,(TH0,：高,8,位,),(TL0,：低,8,位,),中断标志,(,溢出：,TF0=1),(,正常：,TF0=0),启动,/,停止控制电路,计数器模块,模拟,开关,溢出,中断,工作模式选择,定时,/,计数,(,计数脉冲来源,),=0,时，开关,S1,拨至上侧，定时模式。,16,位,+1,计数器的计数脉冲信号来自于,51,单片机时钟振荡器的时钟脉冲的,12,分频。,=1,时，开关,S1,拨至下侧，计数模式。外部计数触发脉冲来自于单片机的引脚,T0,（,P3.4,）。,计数触发脉冲,启动,/,停止控制电路,计数器模块,溢出,中断,模拟开关,(,闭合：控制端为,1),(,打开：控制端为,0),模拟开关,当控制端电平信号为,1,（高电平）时，模拟开关闭合，通道导通，触发脉冲加载到计数器模块。,当控制端电平信号为,0,（低电平）时，模拟开关打开，通道断开，触发脉冲无法加载到计数器模块。,计数触发脉冲,计数器模块,模拟开关,溢出,中断,启动,/,停止控制电路,(,启动：与门输出为,1),(,停止：与门输出为,0),TR0=0,，与门输出锁定为,0(,低电平,),，模拟开关打开，停止计数，,T0,停止工作。,TR0=1,，与门输出需考虑另一端电平（即或门输出）。,GATE=0,，,非门控状态,。,或门输出锁定为,1(,高电平,),，此时,T0,启,/,停只受,TR0,控制。,GATE=1,，门控状态。,或门输出受外部引脚,P3.2,（,INT0,）控制，仅有,P3.2,引脚为高电平时，或门输出为,1,，结合,TR0,，共同控制,T0,的启,/,停。,计数触发脉冲,启动,/,停止控制电路,模拟开关,溢出,中断,16,位计数器模块,(TH0,：高,8,位,),(TL0,：低,8,位,),计数器模块,：,16,位计数器，,例如指定计数初值为,5000H,，则计数器变化,5000H5001H5002HFFFEHFFFFH0000H,在计数触发脉冲作用下，从指定的计数初值开始,+1,操作，每一个脉冲，进行一次,+1,操作。,当计数值由,FFFFH0000H,变化时，产生溢出，置位溢出标志位。,其中，高,8,位存放在,TH0,中，低,8,位存放在,TL0,中，组合生成,16,位计数值。,计数触发脉冲,启动,/,停止控制电路,计数器模块,中断标志,(,溢出：,TF0=1),(,正常：,TF0=0),计数器模块,计数触发脉冲,计数器模块,启动,/,停止控制电路,计数触发脉冲,计数器模块,模拟开关,中断标志模块,：,当,16,位计数器计数值由,FFFFH0000H,跳变时，硬件置位,TF0,，标明定时器,/,计数器,T0,已经发生溢出，供处理器中断查询。,5.2.2,方式,2,方式,2,为,自动装载初值,的,8,位,定时器,/,计数器工作方式,，其,8,位计数器,由,TL0,组成。而,TH0,作为,自动重载,初值备用寄存器，当溢出发生后，由,硬件完成计数初值,的,重新赋值,。,图,57,方式,2,基本电路结构框图,与方式,1,的区别,5.2.3,方式,3,方式,3,：只能用于设置,定时器,/,计数器,T0,。,工作方式,3,的引入，目的在于通过该方式的设置，实现增加一个,8,位定时器的目的。,T0,工作于方式,3,时，,T0,被设置为两个,8,位,定时器,/,计数器，一个占用,T0,的资源，另一个在,硬件上占用了,T1,的,TR1,和,TF1,，导致,T0,工作于方式,3,时，,T1,不能够使用,TR1,和,TF1,，使得,T1,的功能弱化。,方式,3,结构框图,图,58 T0,方式,3,基本电路结构框图,定时器,/,计数器功能,只有定时器功能,与,T0,工作于方式,3,时,T1,的工作状态,图,59 T1,工作于方式,1,基本电路结构框图,图,510 T1,工作于方式,2,基本电路结构框图,或,5.2.4,方式,0,方式,0,为,13,位,定时器,/,计数器工作方式，其,13,位计数器由,TH0,和,TL0,的低,5,位共同组成。,方式,0,基本电路结构框图,5.3,定时器,/,计数器的应用,定时器,/,计数器是所有的微处理器不可或缺的组成部件，应用广泛。,其,应用,方面：定时和计数。,其,编程方法,：查询法和中断法。,其编程过程：,(1),计算初值。,(2),定时器,/,计数器的初始化编程。,(3),定时器,/,计数器所要完成功能的程序设计。,计算初值,X,计算初始计数开始的值,，即从哪个值开始进行,+1,操作，直至计数溢出或被停止。,初值,：,计数的最大值,确定的定时时间,t,所需要的计数个数,或计数的最大值,确定的计数值,M,所需要的计数个数,计数功能,定时功能,方式,1,方式,1,：,方式,1,：,方式,2,、,3,：,方式,2,、,3,方式,2,、,3,方式,2,、,3,：,5.3.1,方式,1,的应用举例,例,5-1,某,51,单片机应用系统，系统晶振的时钟频率采用,12MHz,，在,P1.0,引脚输出一个周期为,10ms,的方波信号，如图,511,所示。,图,511,(1),计算定时初值,X,时钟频率,f,OSC,=12MHz,，,12,分频后为,1MHz,，周期为,1s,，定时时间,5ms,。,(2),初始化定时器,T1,：,查询方法编程。,初始化,TL1,、,TH1,、,TMOD,、,TCON,ORG 0000H,LJMP MAIN,ORG 0030H,MAIN:MOV SP,#60H ;,开辟堆栈空间，栈底的地址设置为,60H,MOV TMOD,#10H,;,设置,T1,为工作方式,1,，非门控的定时器模式,MOV TCON,#00H ;,设置,T1,相关标志位，,TR1=0,，,TF1=0,MOV TL0,#78H ;,设置定时初值低,8,位,MOV TH0,#0ECH ;,设置定时初值高,8,位,SETB TR1 ;,启动,T1,开始定时,LOOP:JBC TF1,TIME1 ;,判断,T1,是否溢出，若,TF1=0,，顺序执行,;,如果,TF1=1,，清,TF1,，转移到,TIME1,执行,SJMP LOOP ;TF1=0,，返回,LOOP,再继续查询,TIME1:LCALL CPLP10 ;TF1,溢出位有效，调用定时处理子程序,CPLP10,SJMP LOOP ;,实现产生方波脉冲的循环输出,ORG 0090H ;,定时处理子程序入口地址,CPLP10:MOV TL1,#78H ;,重新设置定时初值低,8,位,MOV TH1,#0ECH ;,重新设置定时初值高,8,位,CPL P1.0 ;,取反,P1.0,，输出,10ms,方波,RET ;,子程序返回,END ;,汇编源文件编译结束,（,3,）完成功能程序设计：,查询,TF1,是否为,1,，判断是否溢出，定时时间到，完成,P1.0,引脚的取反操作。,初,始,化,查询溢出标志位,调用,子程序,方式,1,的应用举例,例,5-2,某,51,单片机应用系统，系统晶振的时钟频率采用,12MHz,，通过定时器,T0,产生,1s,的定时，驱动,P1.0,引脚电平取反操作程序。,时钟频率为,12MHz,时，各工作方式最长定时时间如下：,方式,0,最长定时时间：,8.192ms,方式,1,最长定时时间：,65.536ms,方式,2,最长定时时间：,0.256ms,方式,3,最长定时时间：,0.256ms,根据题目要求，需要定时,1,秒，即便选择方式,1,，也无法直接实现,1,秒定时需要。此时可采用“,硬件,(,定时器,),定时,+,软件计数,”的方法达到目标要求。,设定定时时间为,50ms,，通过程序设置循环变量计数,20,次,，可得到,20,50ms=1000ms=1s,的定时时间。,(1)50ms,定时初值,X,(2),初始化定时器,T0,初始化程序主要完成对,TL0,、,TH0,、,TMOD,、,TCON,的设置，以及循环变量计数值的初始化设置。设循环变量,R0,存放计数值，则初始化其值为,(R0)=20,。,设定定时时间为,50ms,。,(3),完成功能程序设计,ORG 0000H,LJMP MAIN,ORG 0030H,MAIN:MOV SP,#60H,MOV TMOD,#01H,MOV TCON,#00H,MOV TL0,#0B0H,MOV TH0,#3CH,MOV R0,#20,SETB TR0,LOOP:JBC TF0,TIME0,SJMP LOOP,TIME0:LCALL MS50,SJMP LOOP,ORG 0090H,MS50:,DJNZ,R0,NEXT,CPL P1.0,MOV R0,#14H,NEXT,:MOV TL0,#0B0H,位,MOV TH0,#3CH,RET,END,5.3.2,方式,2,的应用举例,例,5-3,编写应用,T0,实现对,T0(P3.4),引脚的方波脉冲个数检测程序。每检测到,100,个脉冲，驱动,P1.0,引脚电平取反，如图,512,。,图,512,方波脉冲,(1),计算定时初值,X,(2),初始化定时器,T1,查询方法编程。初始化,TL1,、,TH1,、,TMOD,、,TCON,(3),完成功能程序设计,ORG 0000H,LJMP MAIN ;,跳转到主程序,ORG 0030H,MAIN:MOV SP,#60H ;,开辟堆栈空间,MOV TMOD,#06H ;,初始化,T0,为工作方式,2,，计数器模式,MOV TCON,#00H ;,初始化,T0,相关标志位,MOV TL0,#9CH ;,初始化,8,位计数初值,MOV TH0,#9CH ;,初始化,TH0,，必须满足,(TH0)=(TL0),SETB TR0 ;,启动,T0,工作,LOOP:JBC TF0,CNT100 ;,判断,T0,是否溢出，若,TF0=0,，顺序执行,;,如果,TF0=1,，清,TF0,，转移到,CNT100,执行,;,当,TF0,由,01,时，单片机自动将,(TH0)TL0,SJMP LOOP ;,反复查询,CNT100:LCALL CPLP10 ;TF0,溢出位有效，调用计数处理子程序,SJMP LOOP ;,实现产生方波脉冲的循环输出,ORG 0090H ;,计数处理子程序入口地址,CPLP10:CPL P1.0 ;,已计数,100,个脉冲，取反,P1.0,RET ;,子程序返回,END ;,汇编源文件编译结束,5.3.3,方式,3,的应用举例,例,5-4,某,51,单片机应用系统，要求,P1.0,引脚以,200,s,的周期输出方波，,P1.1,引脚以,482s,的周期输出方波，且同时以,T1,作为串行通信的波特率发生器。,(,系统晶振采用,12MHz,，波特率为,9600bps),分析：,根据题目要求，至少需要三个硬件定时器,/,计数器完成该项工作，而,51,单片机内部仅仅具备两个硬件定时器,/,计数器。,T0,工作于方式,3,恰好可以解决此问题，应用,T0,实现两个硬件的,8,位定时器,(,参见图,58),，将,T1,设置为方式,2(,参见图,510),，构建三个硬件定时器，满足本题目的要求。,(1),计算定时初值,X,(2),初始化定时器,T1,：查询方法编程。初始化,T0,、,T1,相关寄存器的初始化。,TL0,作为,8,位定时器：,TH0,作为,8,位定时器：,T2,为工作于方式,2,的定时器，波特率,X,bps,计算公示为：,(3),完成功能程序设计,ORG 0000H,LJMP MAIN,ORG 0050H,MAIN:MOV SP,#60H,MOV TMOD,#23H ;,初始化,T0,定时：方式,3,；,T1,定时：方式,2,MOV TCON,#00H ;,初始化,T0,、,T1,相关标志位,MOV TL0,#9CH ;,设置,TL0,的定时初值,X,：,t=100s,MOV TH0,#0FH ;,设置,TH0,的定时初值,X,：,t=241s,MOV TL1,#0FDH ;,设置波特率发生器的定时初值,Xbps,MOV TH1,#0FDH ;,设置,TH1,的初值，,(TH1)=(TH0)=FDH,SETB TR0 ;,启动,T0,的,TL0,定时,SETB TR1 ;,启动,T0,的,TH0,定时,LOOP:JBC TF0,TIME100 ;,判断,100s,定时计数是否溢出，溢出转移,JBC TF1,TIME241 ;,判断,241s,定时计数是否溢出，溢出转移,SJMP LOOP ;,反复查询,TIME100:MOV TL0,#9CH ;100s,定时处理程序，重新装载定时参数初值,CPL P1.0 ;,每个,100s,取反一次,P1.0,SJMP LOOP ;,实现周期为,200s,的方波脉冲的循环输出,TIME241:MOV TH0,#0FH ;241s,定时处理程序，重新装载定时初值,CPL P1.1 ;,每个,241s,取反一次,P1.1,SJMP LOOP ;,实现周期为,482s,方波脉冲的循环输出,END ;,汇编源文件编译结束,例,5-5,测量外部信号电平宽度,利用定时器,T0,测量,(P3.2),引脚外部输入周期性方波信号的高电平,T,Hx,持续时间。,(,振荡频率,f,OSC,=12MHz),图,513,根据题目要求，待测方波如图,513,所示。,由于不对低电平测量，,可以应用,T0,门控,GATE,方式进行测量，设置,T0,为定时器模式，工作于方式,1,，定时初值：,(TH0)=(TL0)=00H,。,过程分析：,(1),GATE=1,，输入为低电平时，设置,TR0=1,，,T0,停止定时。,(2),GATE=1,，,TR0=1,，输入由,01,的上升沿跳变时，,T0,开始定时。,TH0,和,TL0,组成的,16,位,+1,计数器从,0000H,开始,+1,计数。,(3),当,(P3.2),引脚输入由高电平低电平时，即高电平,THx,的下降,沿，,T0,停止定时，读出并存放,TH0,和,TL0,中的定时计数值，该值,T,就是高电平,THx,的持续时间。,(3),完成功能程序设计,CNT_H EQU 45H,CNT_L EQU 44H,ORG 0000H ;,程序开始,LJMP MAIN ;,跳转到主程序,ORG 0050H ;,主程序入口地址,MAIN:MOV SP,，,#60H ;,开辟堆栈空间,MOV TMOD,#09H ;,设置,T0,门控方式，工作于定时方式,1,，,GATE=1,CLR A,MOV TCON,A ;,初始化,T0,相关标志位,MOV TL0,A ;,初始化定时低,8,位初值,(TL0)=00H,MOV TH0,A ;,初始化定时高,8,位初值,(TH0)=00H,SETB P3.2 ;,设置,P3.2,引脚为高电平，为正确读取输入状态作好准备,JB P3.2,$;P3.2=0,，顺序执行；,P3.2=1,，等待待测方波低电平的出现,SETB TR0 ;,为启动,T0,定时计数做好准备,LOOP:SETB P3.2 ;P3.2,输入为,0,，设置,P3.2=1,，为正确读取输入状态作好准备,JNB P3.2,LOOP ;P3.2=0,转移；,P3.2=1,顺序执行，并启动,T0,定时计数,JB P3.2,$;,等,P3.2,上待测方波低电平的出现；,P3.2=0,，顺序执行,CLR TR0 ;,测量完成，清零,TR0,，,T0,停止定时计数,MOV CNT_H,TH0 ;,存放定时计数结果的高,8,位时间数据,MOV CNT_L,TL0 ;,存放定时计数结果的低,8,位时间数据,SJMP$;,原地踏步,END,5.3.4,单片机外部输入的计数脉冲信号的要求,例,53,中,T0(P3.4),引脚输入的计数脉冲信号必须满足一定的条件：,(1),脉冲信号边沿不能够有抖动，否则计数错误；,(2),脉冲信号最大频率要小于单片机振荡时钟频率的,1/24,。,(3),脉冲占空比：高电平,TH,和低电平,TL,维持一个机器周期以上。,究其原因，主要是单片机执行指令的具体过程和特点所决定。,根据单片机执行指令的时序图，每个机器周期的,S5P2,期间，均对外部输入引脚,T0,或,T1,进行电平采样。如果在前一个机器周期的采样过程中，,T0,引脚电平为“,1”,，而在当前机器周期的采样中,T0,引脚电平为“,0”,，即表明产生了一个下降沿，则在下一个机器周期的,S3P1,期间，,+1,计数器将进行加,1,操作。,43,习题,51,51,单片机内部有几个定时,/,计数器？它们是由哪些特殊功能寄,存器组成？计数脉冲的来源？,52,如果,51,单片机晶振频率,=3MHz,，分析定时器,/,计数器工作在方,式,1,和方式,2,的最大定时时间各为多少？,53,简述定时器,/,计数器的门控信号,GATE,设置为,1,时，定时器的启,动方法。,54,编程实现选用,T1,方式,2,产生,500s,的定时程序，在,P1.0,输出周,期为,1ms,的方波,(=6MHz),。,55,已知,51,单片机应用系统采用,6MHz,晶振，应用,T0,定时，在,P1.0,输出一个高电平宽度为,100ms,，低电平宽度,50ms,的方波信号。,44,习题,56,仔细思考例,55,，请分析是否可以利用定时器实现超宽脉冲的,时间测量。如果可以，说明如何操作；如果不可以，说明为什,么。,57,利用,51,单片机产生一个实时时钟，上电初始时钟从,00:00:00,开始，以秒为单位。,58,使用定时器,/,计数器编写跑马灯的程序：实现连接在,P1,口上的,8,个,LED,依次亮灭。每次只能一个灯状态变化，且按由,P1.7P1.0,的顺序依次亮灭，每次变化时间间隔,100ms,，设,51,单片机晶振时钟频率为,6HMz,。,59,对于软件延时程序和定时器,/,计数器定时程序的执行过程，分,析比较两种定时方式的特点和优缺点,。,