基于DEM-MFBD方法的有砟轨道路基不均匀沉降影响分析.pdf
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1、第 45 卷第 4 期2023 年 8 月Vol.45 No.4Aug.2023土 木 与 环 境 工 程 学 报(中 英 文)Journal of Civil and Environmental Engineering基于DEM-MFBD方法的有砟轨道路基不均匀沉降影响分析余翠英1a,雷红博1b,罗文俊1b,马斌2(1.华东交通大学 a.理学院;b.土木建筑学院,南昌 330013;2.中铁二局集团有限公司,成都 610013)摘要:针对有砟轨道路基不均匀沉降现象,开展有砟轨道结构整体变形分析。基于离散元多柔性体动力学耦合方法(DEM-MFBD),建立了一种简化的 2.5维有砟轨道耦合模型,
2、并将其用于有砟轨道细观力学特性研究。基于此耦合模型特性,提出荷载及刚度折减方法,对不同路基沉降波长、幅值下有砟轨道结构整体受力变形进行计算分析,在此基础上研究路基不均匀沉降对轨枕空吊的影响规律。结果表明:路基沉降幅值和波长的增加均导致轨道不平顺明显增大,并促使道床应力集中位置外扩;钢轨沉降面积与路基沉降面积的比值(S1/S0)可以反映轨枕空吊情况;路基沉降幅值为 1015 mm 时出现轨枕空吊,建议沉降限值不超过 10 mm,以便工务部门控制轨枕空吊和轨道不平顺等病害。关键词:有砟轨道;离散元法;多柔性体动力学;路基沉降;刚度折减;轨枕空吊中图分类号:U213.1 文献标志码:A 文章编号:2
3、096-6717(2023)04-0010-09Analysis of uneven subgrade settlement of ballasted track based on DEM-MFBD methodYU Cuiying1a,LEI Hongbo1b,LUO Wenjun1b,MA Bin2(1a.School of Science;1b.School of Civil and Architectural Engineering,East China Jiaotong University,Nanchang 330013,P.R.China;2.China Railway Seco
4、nd Bureau Group Co.,Ltd.,Chengdu 610013,P.R.China)Abstract:In view of the uneven settlement of ballasted track subgrade,the overall deformation analysis of ballasted track structure is carried out.Based on the coupling method of discrete element method and multi-flexible body dynamic(DEM-MFBD),a sim
5、plified 2.5-dimension coupling model of ballasted track is DOI:10.11835/j.issn.2096-6717.2022.074收稿日期:20220402基金项目:国家自然科学基金(52068028);江西省自然科学基金(20212BAB204015);江西省教育厅科技资助项目(GJJ190329);华东交通大学博士启动资金(452)作者简介:余翠英(1976-),女,博士,副教授,主要从事列车轨道(桥梁)系统振动、无砟轨道结构伤损机理及脱轨安全控制研究,E-mail:。罗文俊(通信作者),女,教授,博士生导师,E-mail:。
6、Received:20220402Foundation items:National Natural Science Foundation of China(No.52068028);Natural Science Foundation of Jiangxi Province(No.20212BAB204015);Science and Technology Foundation of Department of Education of Jiangxi Province(No.GJJ190329);Startup Foundation for Doctors of East China Ji
7、aotong University(No.452)Author brief:YU Cuiying(1976-),PhD,associate professor,main research interests:vibration of train-track(bridge)system,structure damage mechanism and derailment safety control of ballastless track,E-mail:.LUO Wenjun(corresponding author),professor,doctorial supervisor,E-mail:
8、.开放科学(资源服务)标识码OSID:introduced and applied to the study of meso-mechanical properties of ballasted track.Based on the characteristics of the coupling model,the load and stiffness reduction method is proposed.The global stress and deformation of the ballasted track structure under different subgrade s
9、ettlement wavelengths and amplitudes are calculated and analyzed.At the same time,influence of uneven subgrade settlement on unsupported sleepers is studied.The results show that the increase of subgrade settlement amplitude or wavelength obviously leads to the increase of track irregularity and the
10、 outward expansion of the stress concentration position of the ballast bed.The ratio of rail settlement area to subgrade settlement area(S1/S0)can reflect the status of unsupported sleepers.It is found that the unsupported sleepers are produced when the subgrade settlement amplitude is 10-15 mm.Ther
11、efore,it is suggested that the subgrade settlement amplitude should be controlled within 10 mm,so that the engineering department can control the problems such as unsupported sleepers and track irregularity.Keywords:ballasted track;discrete element method(DEM);multi-flexible body dynamics(MFBD);subg
12、rade settlement;stiffness reduction;unsupported sleepers在铁路运输高速化、重载化背景下,有砟轨道因其经济性及适应性较强,在世界范围内广泛铺设。由于地质条件复杂及其基床动应力较大1,容易发生路基不均匀沉降及轨枕空吊等病害2。路基不均匀沉降已成为影响有砟轨道结构性能和耐久性的关键问题3。传统试验方法成本高、可重复性差,难以观测道床细观力学行为4,当今大多数学者采用数值模拟方法开展轨道沉降受力变形及动力响应研究5,尤其是离散元法,作为一种反映颗粒受力与运动状态的数值方法,可准确表达散粒体道床的力学特性,被广泛应用于有砟轨道相关研究6。但是,单纯
13、离散元方法难以准确描述轨道结构的连续体特征,部分学者采用离散元有限元等耦合方法尝试开展有砟轨道性能研究7。离散元多柔性体动力学(DEM-MFBD)耦合方法作为一种可以有效反映离散体和连续体之间的接触及其各自的物理力学特性的仿真方法,目前鲜有应用于有砟轨道的相关研究。针对有砟轨道上部结构连续性与道床散粒体特征,笔者采用离散元多柔性体动力学耦合方法,建立有砟轨道结构沉降损伤模型,研究路基不均匀沉降对有砟轨道结构整体受力变形的影响,以期为路基沉降控制和有砟轨道结构综合养护、维修提供理论依据和技术支持。1 离 散 元 与 多 柔 性 体 动 力 学 耦 合方法表 1为不同数值模拟方法的特性及适用范围的
14、对比。通过对比表 1 中多种耦合方法的特性,采用离散元多柔性体动力学耦合方法探讨有砟轨道路基沉降大变形问题。离散元接触模型采用 Hertz-Mindlin 非滑动模型8,该模型适于有砟轨道道砟非黏性颗粒的计算。由图 1可见,道砟颗粒簇由若干个球单元镶嵌而成,道砟颗粒簇之间的接触即转化为若干个球单元间的两两接触,接触单元间的接触力由单元间的相互重叠量及相对速度决定。离散元多柔性体动力学耦合求解中,墙单元网格面上的接触力往往不在网格节点上,且每个三角形网格上可能有多个接触点,需采用形函数插值法,结合虚功原理,将颗粒作用在耦合面上的接触表 1不同数值模拟方法的对比Table 1Comparison
15、of numerical simulation methods第 4 期余翠英,等:基于 DEM-MFBD方法的有砟轨道路基不均匀沉降影响分析introduced and applied to the study of meso-mechanical properties of ballasted track.Based on the characteristics of the coupling model,the load and stiffness reduction method is proposed.The global stress and deformation of the
16、ballasted track structure under different subgrade settlement wavelengths and amplitudes are calculated and analyzed.At the same time,influence of uneven subgrade settlement on unsupported sleepers is studied.The results show that the increase of subgrade settlement amplitude or wavelength obviously
17、 leads to the increase of track irregularity and the outward expansion of the stress concentration position of the ballast bed.The ratio of rail settlement area to subgrade settlement area(S1/S0)can reflect the status of unsupported sleepers.It is found that the unsupported sleepers are produced whe
18、n the subgrade settlement amplitude is 10-15 mm.Therefore,it is suggested that the subgrade settlement amplitude should be controlled within 10 mm,so that the engineering department can control the problems such as unsupported sleepers and track irregularity.Keywords:ballasted track;discrete element
19、 method(DEM);multi-flexible body dynamics(MFBD);subgrade settlement;stiffness reduction;unsupported sleepers在铁路运输高速化、重载化背景下,有砟轨道因其经济性及适应性较强,在世界范围内广泛铺设。由于地质条件复杂及其基床动应力较大1,容易发生路基不均匀沉降及轨枕空吊等病害2。路基不均匀沉降已成为影响有砟轨道结构性能和耐久性的关键问题3。传统试验方法成本高、可重复性差,难以观测道床细观力学行为4,当今大多数学者采用数值模拟方法开展轨道沉降受力变形及动力响应研究5,尤其是离散元法,作为一种反映
20、颗粒受力与运动状态的数值方法,可准确表达散粒体道床的力学特性,被广泛应用于有砟轨道相关研究6。但是,单纯离散元方法难以准确描述轨道结构的连续体特征,部分学者采用离散元有限元等耦合方法尝试开展有砟轨道性能研究7。离散元多柔性体动力学(DEM-MFBD)耦合方法作为一种可以有效反映离散体和连续体之间的接触及其各自的物理力学特性的仿真方法,目前鲜有应用于有砟轨道的相关研究。针对有砟轨道上部结构连续性与道床散粒体特征,笔者采用离散元多柔性体动力学耦合方法,建立有砟轨道结构沉降损伤模型,研究路基不均匀沉降对有砟轨道结构整体受力变形的影响,以期为路基沉降控制和有砟轨道结构综合养护、维修提供理论依据和技术支
21、持。1 离 散 元 与 多 柔 性 体 动 力 学 耦 合方法表 1为不同数值模拟方法的特性及适用范围的对比。通过对比表 1 中多种耦合方法的特性,采用离散元多柔性体动力学耦合方法探讨有砟轨道路基沉降大变形问题。离散元接触模型采用 Hertz-Mindlin 非滑动模型8,该模型适于有砟轨道道砟非黏性颗粒的计算。由图 1可见,道砟颗粒簇由若干个球单元镶嵌而成,道砟颗粒簇之间的接触即转化为若干个球单元间的两两接触,接触单元间的接触力由单元间的相互重叠量及相对速度决定。离散元多柔性体动力学耦合求解中,墙单元网格面上的接触力往往不在网格节点上,且每个三角形网格上可能有多个接触点,需采用形函数插值法,
22、结合虚功原理,将颗粒作用在耦合面上的接触表 1不同数值模拟方法的对比Table 1Comparison of numerical simulation methods模拟方法离散元有限元耦合离散元多体动力学耦合离散元多柔性体动力学耦合数值模拟特性多为单向耦合,采用有限元方法分析连续结构体的力学响应,多用于解决连续体结构在颗粒运动作用下的力学响应问题,难以考虑连续体变形对散粒体的影响。通过模态振型的线性叠加近似地模拟柔性体中节点的位移,常用于小变形下的动力特性分析,不适用于大变形问题。以墙单元作为耦合边界,向多柔性体动力学模型传递墙单元接触面的力学信息,实现接触力及柔性体结构非线性变形的准确表达
23、,随后更新离散元模型中墙单元节点的速度和位置,可考虑颗粒与连续体结构的接触与连接,适用于离散结构与连续结构相互作用的非线性大变形问题。11第 45 卷土 木 与 环 境 工 程 学 报(中 英 文)力转换为等效节点力,其整体坐标与局部坐标转换公式9为x,y,zT=Ttrans 3 3X,Y,ZT(1)式中:Ttrans 3 3为转换矩阵,则耦合边界上等效接触力计算公式9为Tnodal 18 18=Ttrans 3 3Ttrans 3 3Ttrans 3 3 (2)Tm 6 6=Ttrans 3 3 0 0Ttrans 3 3(3)Fnodal 18 1=m=1MTTnodal 18 18NTm
24、 18 6Tm 6 6Fm 6 1 (4)式中:Tnodal 18 18为等效节点力转换矩阵;Tm 6 6为接触力转换矩阵;Fnodal 18 1为全局坐标系下的等效节点力向量;Fm 6 1为全局坐标系下接触点 m 的接触力向量;M 为单元上接触点数量;NTm 18 6为三角形单元形函数矩阵的转置。2模型的建立图 2 为 DEM-MFBD 耦合过程流程图,有砟轨道结构建模过程分为离散元道床建模和多柔性体动力学上部结构建模,通过轨枕墙单元作为耦合过渡 边 界,进 行 轨 道 上 部 结 构 和 离 散 元 道 床 耦 合分析。2.1有砟轨道道床离散元模型为准确模拟道床内摩擦力和抗剪强度等力学行为
25、,应考虑道砟的真实几何特征与粒径级配10-11。选取华东交通大学轨道交通实验基地有砟线路的特级道砟为样本,利用三维扫描技术获取的不规则道砟外形轮廓作为道砟颗粒外形边界,填充外形边界,建立道砟颗粒簇。如图 3 所示,根据 铁路碎石道砟(TB/T 21402008)11规范要求,首先剔除道砟针状、片状等异常样本;其次,结合文献10,12的经验并多次优化计算,最终选取 10 种道砟颗粒样本,需要注意的是,样本需借助 NX 修改粒径比例,以满足颗粒级配要求,故选取样本仅考虑其外形特征影响。其中,每个道砟颗粒平均由 9.23个大小不同的球单元构成,用以平衡计算精度及计算效率。基于离散元的方法目前存在计算
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