英飞拓V1682球形云台使用说明书.pdf

Infinova 51 Stouts Lane,Monmouth Junction,NJ 08852,U.S.A.Tel:[phone],Fax:[phone] 香港:852-27956540(Tel)深圳：0755-82873400(Tel)上海：021-64400782(Tel)北京：010-62171641(Tel)上海：86-21-64733835(Tel)西安：029-88327562(Tel)i 本手册介绍了 V1682 系列 9 寸球型云台的安装及操作。本系列球型云台可为各种应用场合提供高可靠性、低成本的解决方案。本手册适用于室内/室外球型云台。对该类型球型云台进行安装和操作前，请熟悉本手册。REV 20060228 V1682 系列系列 9 寸球型云台寸球型云台 安装安装/操作手册操作手册 ii版权声明 版权声明 本手册内容（包括文字与图片）的版权为 Infinova 公司所有。任何个人或法人实体，未经 Infinova 公司的书面许可，不得以任何形式对其内容进行翻译、修改或改编。违者将追究其法律责任。Infinova 公司保留在事先不进行任何通知的情况下，对本手册的内容以及产品技术规格进行修改的权利，以便向用户提供最新、最先进的产品。用户可从 Infinova 的网站http:/ 商标权声明 Infinova为 Infinova 公司的注册商标，Infinova 公司拥有法定的商标权。本安装手册中可能使用的其它商标及商标权属于其合法所有者拥有。FCC 警示 FCC 警示 该系列的球型云台均符合 FCC 规则第 15 章中的规定。该设备的运行符合以下条件：设备的运行不会产生有害的干扰；设备的运行在一定程度上不受外部干扰，甚至是不良干扰的影响。该系列球型云台经过检测，完全符合 FCC 规则，在一定程度上，运行不会受外部干扰的影响。该设备为电磁设备，因此需严格按照本手册说明进行安装和使用，否则有可能对无线电通讯产生干扰。同时，特定环境下的安装无法保证完全杜绝干扰。iii 在准备做系统接线或操作之前，请认真阅读本手册，并妥善保管好本手册，以便将来查阅。在准备做系统接线或操作之前，请认真阅读本手册，并妥善保管好本手册，以便将来查阅。重要安全提示与警告：重要安全提示与警告：?仔细阅读并妥善保存好本手册；?产品内部无用户服务部件，一般用户请勿打开产品外盖；?不要将本产品放置于靠近水源、火源及高强度电磁辐射的地方；?请使用干布对产品进行清洁；?在长时间不使用本产品时建议拨下电源插头；?本产品只可使用由生产厂家推荐的辅助设备及备件；?请放置好电源及与本产品所连接的所有线缆，注意不可放置于地下或人经常活动的地方；?有关产品维修方面的问题，请咨询专业人员，切勿擅自打开外盖进行维修；?请妥善保管好产品包装箱，以便在日后运输时使用；等边三角形内带有闪电箭头的符号表示警告用户：由于产品内部存在非绝缘体元器件，将会产生对人体有危害的电压。等边三角形内带有感叹号的符号表示提醒用户：要严格按照产品附带的使用及操作说明书来进行操作。警告：为避免火灾及电击的危险，请勿将本产品放置在雨淋或潮湿的地方警告：为避免火灾及电击的危险，请勿将本产品放置在雨淋或潮湿的地方 iv目 录 第一章 产品描述.1 第二章 产品规格.1 第三章 系统安装.1 3.1 注意事项.1 3.1.1 运输.1 3.1.2 安装环境.1 3.1.3 安装.1 3.1.4 电气安全.1 3.1.5 使用与维护.1 3.2 越顶装（针对室外云台）.2 3.2.1 越顶装规格.2 3.2.2 越顶安装步骤.2 3.3 墙装.5 3.3.1 墙装规格.5 3.3.2 墙装步骤.5 3.4 角装.7 3.4.1 角装规格.7 3.4.2 角装步骤.8 3.5 柱装.10 3.5.1 柱装规格.10 3.5.2 柱装步骤.10 3.6 吊装.13 3.6.1 吊装规格（室内吊装）.13 3.6.2 吊装规格（室外吊装）.13 3.6.3 吊装步骤.13 第四章 系统操作.16 4.1 地址设置.16 4.2 协议和波特率的选择.16 4.3 方向控制.18 4.4 镜头控制.18 第五章 注意事项.19 附录 问题定位.19 1第一章 产品描述第一章 产品描述 Infinova 系列 V1682 球型云台具有成本经济、可靠性高、外形新颖美观的特点.该球型自动云台为全天候环境设计，内置 355o视角。本产品包装组件中的半球罩为耐能全景不变形球罩，透光率高，不失真，可使用户获得清晰的视频图像。但该云台组件中不包括下文各示意图中所示的摄像机。V1682 球型云台适用于多应用领域，结构小巧，方便实用，可以简化安装程序及日常维护。第二章 产品规格第二章 产品规格 项目 型号 (室外）(室内）电压 24VAC 频率 PAL 制下：50HZ 或 NTSC 制下：60HZ 旋转角度 水平角度 0-355，俯仰角度 0-90 旋转限位 俯仰角度和水平角度均可调 云台 旋转速度 水平角度每秒 201，俯仰角度每秒 101 输入功率 25W 加热器 温度控制 打开时环境温度允许：-3；关闭时环境温度允许：6 风扇 输入功率 1.2W 材料 光学用 PMMA 材料 透光率 96%畸变 0.16 颜色 透明或烟色可选 光学球罩 尺寸 球面曲率半径 R110mm 外罩性能 防 UV，防水，防老化 防尘，防老化 工作温度-25-+60-10-+60 外型尺寸 高 365mm X 直径 300mm 重量 2.6kg 1第三章 系统安装 第三章 系统安装 本章的安装指导适用于 Infinova V1682 球型云台。注意：注意：该云台的包装组件中不包括内置摄像机。3.1 注意事项注意事项 请严格按照以下事项运输、安装及使用设备。3.1.1 运输3.1.1 运输 本产品必须采用分体包装形式运输，避免受潮，远离火源和强电磁辐射。运输及保管过程中，应当防止产品受到重压、剧烈振动或浸泡，以免导致损坏。因运输或存储不当导致产品遗失或损坏的，Infinova 公司不承担任何相关责任。3.1.2 安装环境3.1.2 安装环境?勿将室内使用的球型云台安装在室外。?避免球型云台受潮或沾染灰尘。该球型云台不能安装在湿度大于 90%的地方，以及有油烟、水汽或大量灰尘的地方。?避免将该球型云台安装在工作温度范围之外的环境。3.1.3 安装 3.1.3 安装?轻拿轻放，不要跌落、撞击或强烈振动。?使用合适工具定位和安装球型云台。?确保安装方法和使用的材料能够承受球型云台及其附件之和的四倍。?本产品含静电敏感元件。球型云台组装接线时，避免直接接触外部电路。在 PCB 板上操作时，建议使用防静电设备。?接线时，切勿给球型云台及其附近设备通电，防止安装过程中发生意外。?球型云台下罩为精密部件，不可直接触摸，任何划伤都会影响图像质量。?电流短路或火花将导致球型云台损坏，请务必保持球型云台内部清洁，不能混入任何金属或易燃物质。3.1.4 电气安全 3.1.4 电气安全?本产品安装或使用时，必须严格遵守使用地的各项电气安全规程。?球型云台及其相连的辅助设备通电前，确保电源规格符合使用地的电气要求。?室外安装尽可能选择沿屋檐下走线。?禁止采用架空方式布线，必须采用钢管屏蔽地埋式布线。3.1.5 使用与维护3.1.5 使用与维护?本产品内部并无用户可自行维修的部件。有关内部设置和维修工作，必须由 Infinova 公司授权的维修人员进行。自行拆卸球型云台，Infinova 公司将不承担保修责任。?球型云台下罩应定期清洁，以确保成像清晰。清洁时，只能用手拿住球罩外缘，使用柔软干布小心清洁，避免手直接触摸球罩表面，任何手指印记或刮伤都会造成系统成像模糊或扭曲。?不要使用化学产品，如汽油、稀释剂等清洁。如果必要，可以使用中性清洁剂。使用前请仔细阅读清洁剂所附的说明书，确定不会对球型云台造成损害。?避免任何塑料或橡胶制品长时间与球型云台外壳接触，否则，将会造成球型云台表面掉漆或损坏。23.2 越顶装（针对室外云台）越顶装（针对室外云台）3.2.1 越顶装规格3.2.1 越顶装规格 越顶式安装又分为侧墙越顶安装方式和平面越顶安装方式。相关的尺寸规格参见下图：387.41601100300R110.499.4296.2218.7222.438154 支架尺寸 118128311341969611812831134196962-952-706-2-952-706-81302031706-81302031706-8.5140100458.514010045 底座尺寸 54844-54844-73910010060303739100100603037070 竖立架尺寸 70306830426213011484703568703070306830426213011484703568703038160114846-38160114846-7 7 紧固座尺寸 图1 安装尺寸 3.2.2 越顶安装步骤 3.2.2 越顶安装步骤 按照以下步骤安装球型云台：1）选择合适的位置安装好底座和支架，把电源电缆、通讯电缆和视频电缆穿过支架孔,并从弯头处将其引出。对于越顶平面安装方式，要将底座、紧固座、竖立架和支撑套管一起固定。而越顶侧墙装仅需将紧固座、竖立架和支撑套管固定在墙面合适的位置即可。3 侧墙越顶装 平面越顶装 图 2-1.安装壁挂支架 2）从包装中取出外罩。拧松固定接线座的螺丝，将接线座翘起来，露出外罩顶部的管孔。图2-2.翘起接线座 3）把电缆穿入外罩顶部管孔，然后将外罩顶部螺纹旋进支架螺纹孔中。在安装室外球时，建议在外罩丝扣上涂一层丝扣油。旋紧螺纹后用紧固螺钉防松。侧墙越顶安装示意图 平面越顶安装示意图 图 2-3.安装外罩组件 4）把系统电缆（电源电缆、通讯电缆和视频电缆）连接到外罩里的连接电路板上。然后把连接电路板推回原来的位置上，并上紧螺丝，盖住外罩顶部管孔。图 2-4-1.球芯（注：云台系统组件不含摄像机）协议及电源接口地址选择端协议选择端控制接口图 2-4-2 球芯解码板 45）包装中取出球型云台球芯。将球芯接线引入外罩内电路板对应的插座孔位，并设置好解码板的拨码开关。球芯解码板如下图 2-4-2 所示。通过拨码开关地址选择端设置球型云台ID，通过拨码开关协议选择端设置通讯协议和波特率。关于如何设置拨码开关请分别参见 4.1 球型云台地址设置和 4.2 协议和波特率的选择。15 图2-5-1球芯安装过程（注：云台系统组件不含摄像机）图 2-5-2 安装球芯（注：云台系统组件不含摄像机）图 2-5-3球芯透视图（注：云台系统组件不含摄像机）6）从包装中取出下罩。将下罩与外罩螺孔对齐，再用平头螺钉按图示位置拧紧，固定下罩。图 2-6.安装下罩（注：云台系统组件不含摄像机）7）接通电源，若已经安装摄像机，则球型云台可执行水平/垂直扫描和镜头缩放操作，初始化系统参数并校验球芯操作是否正常。图 2-7.球型云台整体透视图（注：云台系统组件不含摄像机）5 图 2-8-1 越顶侧墙安装示意 越顶安装附件（整套）竖立架基座底座紧固座 图 2-8-2 越顶平面安装示意 3.3 墙装 3.3.1 墙装规格3.3 墙装 3.3.1 墙装规格 墙装的安装规格参见下图：140160110858365.32758218.7296.2222.438317.499.4240R110.4154 3.3.2 墙装步骤3.3.2 墙装步骤 按照以下步骤安装球型云台：1)在墙上合适的位置安装好壁挂支架，把电源电缆、通讯电缆和视频电缆穿过支架孔。图 3-1-1.安装壁挂支架 支架底盘规格参见下图 图 3-1-2.墙装壁挂支架规格 2)从包装中取出外罩组件。拧松固定接线座的螺丝，将接线座翘起来，露出外罩组件顶部的管孔。6 图3-2.翘起接线座 3)把电缆穿入外罩顶部管孔，然后将外罩顶部螺纹旋进支架螺纹孔中。在安装室外球型云台时，建议在外罩丝扣上涂一层丝扣油。旋紧螺纹后用紧固螺钉防松。紧固螺钉 图 3-3.安装外罩 4）把系统电缆（电源电缆、通讯电缆和视频电缆）连接到外罩里的连接电路板上。然后把连接电路板推回原来的位置上，并上紧螺丝，盖住外罩顶部管孔。图 3-4-1.球芯（注：云台系统组件不含摄像机）协议及电源接口地址选择端协议选择端控制接口 图 3-4-2 球芯解码板 5)包装中取出球型云台球芯，将球芯接线引入外罩内电路板对应的插座孔位，并设置好解码板的拨码开关。球芯解码板如下图 2-4-2 所示。通过拨码开关地址选择端设置球型云台ID，通过拨码开关协议选择端设置通讯协议和波特率。关于如何设置拨码开关请分别参见 4.1 球型云台地址设置和 4.2 协议和波特率的选择。15 图3-5-1球芯安装过程（注：云台系统组件不含摄像机）7 图 3-5-2 安装球芯（注：云台系统组件不含摄像机）图 3-5-3球芯透视图（注：云台系统组件不含摄像机）6）从包装中取出下罩。将下罩与外罩螺孔对齐，再用平头螺钉按图示位置拧紧，固定下罩。图 3-6.安装下罩 图 3-7.球型云台整体透视图（注：云台系统组件不含摄像机）7）接通电源，若已经安装摄像机，则球型云台将执行水平/垂直扫描和镜头缩放操作，初始化系统参数并校验球芯操作是否正常。图 3-8.球型云台墙装图 3.4 角装 3.4.1 角装规格3.4 角装 3.4.1 角装规格 角装尺寸规格参见下图：365.328038222.4218.7296.299.4R110.4154 813080100A 8-?760120A 向视图A 向视图 图 4 3.4.2 角装步骤3.4.2 角装步骤 按照以下步骤安装球型云台：1)将角装底座放到墙角上合适的位置，用 8 个膨胀螺钉把它固定在墙角上。将电源电缆、通讯电缆和视频电缆从角装底座中心孔引出。角装底座安装规格参见下图。8-?760120A向视图A 方向A向视图A 方向2 层厚度2 层厚度R310013510080160 图 4-1.安装角装底座 2)用四个螺钉把支架固定在角装底座上，把电源电缆从支架中引出。图4-2.安装支架 3)从包装中取出外罩。拧松固定接线座的螺丝，将接线座翘起来，露出外罩顶部的管孔。图4-3.翘起接线座 4)把电缆穿入外罩顶部管孔，然后将外罩顶部螺纹旋进支架螺纹孔中。在安装室外球时，建议在外罩丝扣上涂一层丝扣油。旋紧螺纹后用紧固螺钉防松。紧固螺钉 图 4-4.安装外罩 5)把系统电缆（电源电缆、通讯电缆和视频电缆）连接到外罩里的连接电路板上。然后把连接电路板推回原来的位置上，并上紧螺丝，盖住外罩顶部管孔。9 图 4-5-1.球芯（注：云台系统组件不含摄像机）协议及电源接口地址选择端协议选择端控制接口 图 4-5-2 球芯解码板 6)包装中取出球型云台球芯，将球芯接线引入外罩内电路板对应的插座孔位，并设置好解码板的拨码开关。球芯解码板如下图 2-4-2 所示。通过拨码开关地址选择端设置球型云台ID，通过拨码开关协议选择端设置通讯协议和波特率。关于如何设置拨码开关请分别参见 4.1 球型云台地址设置和 4.2 协议和波特率的选择。15 图4-6-1球芯安装过程（注：云台系统组件不含摄像机）图 4-6-2 安装球芯（注：云台系统组件不含摄像机）图 4-6-3球芯透视图（注：云台系统组件不含摄像机）6）从包装中取出下罩。将下罩与外罩螺孔对齐，再用平头螺钉按图示位置拧紧，固定下罩。10 图 4-7.安装下罩（注：云台系统组件不含摄像机）图 4-8.球型云台整体透视图（注：云台系统组件不含摄像机）7）接通电源，若已经安装摄像机，则球型云台将执行水平/垂直扫描和镜头缩放操作，初始化系统参数并校验球芯操作是否正常。图 4-9.球型云台角装图 3.5 柱装 3.5.1 柱装规格3.5 柱装 3.5.1 柱装规格 柱装的安装规格参见下图：365.3280D38222.4218.7296.299.4R110.4154图 5 3.5.2 柱装步骤3.5.2 柱装步骤 按照以下步骤安装球型云台：1)把柱装底座放到立柱上合适的安装位置，用两个箍套把底座箍紧在立柱上。将电源电缆、通讯电缆和视频电缆从柱装底座中心孔引出。柱装底座箍套柱装底座箍套 图5-1.安装柱装底座 2)用四个螺钉把支架固定在柱装底座上，把电缆从支架中引出。11支架支架 图5-2.安装支架 3)从包装中取出外罩组件。拧松固定接线座的螺丝，将接线座翘起来，露出外罩组件顶部的管孔。图5-3.翘起接线座 4)把线缆穿入外罩组件顶部管孔，然后将外罩组件顶部螺纹旋进支架螺纹孔中。在安装室外球时，建议在外罩组件丝扣上涂一层丝扣油。旋紧螺纹后用紧固螺钉防松。紧固螺钉 图 5-4.安装外罩组件(室外装)5)把系统电缆（电源电缆、通讯电缆和视频电缆）连接到外罩里的连接电路板上。然后把连接电路板推回原来的位置上，并上紧螺丝，盖住外罩顶部管孔。图 5-5-1.球芯（注：云台系统组件不含摄像机）协议及电源接口地址选择端协议选择端控制接口 图 5-5-2 球芯解码板 126)包装中取出球型云台球芯，将球芯接线引入外罩内电路板对应的插座孔位，并设置好解码板的拨码开关。球芯解码板如下图 2-4-2 所示。通过拨码开关地址选择端设置球型云台ID，通过拨码开关协议选择端设置通讯协议和波特率。关于如何设置拨码开关请分别参见 4.1 球型云台地址设置和 4.2 协议和波特率的选择。15 图5-6-1球芯安装过程（注：云台系统组件不含摄像机）图 5-6-2 安装球芯（注：云台系统组件不含摄像机）图 5-6-3球芯透视图（注：云台系统组件不含摄像机）7）从包装中取出下罩。将下罩与外罩螺孔对齐，再用平头螺钉按图示位置拧紧，固定下罩。图 5-7.安装下罩（注：云台系统组件不含摄像机）图 5-8.球型云台整体透视图（注：云台系统组件不含摄像机）8）接通电源，若已经安装摄像机，则球型云台将执行水平/垂直扫描和镜头缩放操作，初始化系统参数并校验球芯操作是否正常。图 5-9 球型云台柱装图 133.6 吊装 3.6.1 吊装规格（室内吊装）3.6 吊装 3.6.1 吊装规格（室内吊装）室内吊装的尺寸规格参见下图：AA 向视角15604050574-6.5通孔均布8510038222.4218.7296.299.4R110.4317.4154图 6-1-A 3.6.2 吊装规格（室外吊装）3.6.2 吊装规格（室外吊装）室外吊装的尺寸规格参见下图：2652451501625057A 视图4-6.5通孔均布85100AOOOO218.7296.299.4R110.4图 6-1-B 3.6.3 吊装步骤 3.6.3 吊装步骤 按照以下步骤安装球型云台：1)把吊顶底座放到天花板上合适的位置，然后用三个膨胀螺钉固定。将电源电缆、通讯电缆和视频电缆从吊顶底座中心孔引出。吊顶底座安装规格参见下图。通孔均布底面 图 6-2-A.安装吊顶底座（室内装）4-6.5通孔均布85100 图 6-2-B.安装吊顶底座（室外装）2)将吊杆旋进吊顶底座，用紧固螺钉防松；然后把螺纹套旋紧在吊杆下端，用紧固螺钉防松。将电缆穿过连接好的附件。室内装 室外装 图 6-3 安装吊杆和螺纹套 3)从包装中取出外罩组件。拧松固定接线座的螺丝，将接线座翘起来，露出外罩组件顶部的管孔。14 图6-4.翘起接线座 4)将电缆穿入外罩组件顶部管孔，然后将外罩组件顶部螺纹旋进支架螺纹孔中。在安装室外球型云台时，建议在外罩组件丝扣上涂一层丝扣油。旋紧螺纹后用紧固螺钉防松。室内装 室外装 图6-5 安装外罩组件 5)把系统电缆（电源电缆、通讯电缆和视频电缆）连接到外罩里的连接电路板上。然后把连接电路板推回原来的位置上，并上紧螺丝，盖住外罩顶部管孔。图 6-6-1球芯（注：云台系统组件不含摄像机）协议及电源接口地址选择端协议选择端控制接口 图 6-6-2 球芯解码板 6)包装中取出球型云台球芯，将球芯接线引入外罩内电路板对应的插座孔位，并设置好解码板的拨码开关。球芯解码板如下图 2-4-2 所示。通过拨码开关地址选择端设置球型云台 ID，通过拨码开关协议选择端设置通讯协议和波特率。关于如何设置拨码开关请分别参见 4.1 球型云台地址设置和 4.2 协议和波特率的选择。15 图6-7-1球芯安装过程（注：云台系统组件不含摄像机）15 图 6-7-2 安装球芯（注：云台系统组件不含摄像机）图 6-7-3球芯透视图（注：云台系统组件不含摄像机）7）从包装中取出下罩。将下罩与外罩螺孔对齐，再用平头螺钉按图示位置拧紧，固定下罩。图 6-8.安装下罩（注：云台系统组件不含摄像机）图 6-9.球型云台整体透视图（注：云台系统组件不含摄像机）8）接通电源，若已经安装摄像机，则球型云台将执行水平/垂直扫描和镜头缩放操作，初始化系统参数并校验球芯操作是否正常。16 第四章第四章 系统操作系统操作 以下简要介绍如何通过Infinova系列控制键盘来操作控制V1682球型云台。控制键盘由变速控制摇杆、按键和背光的 LCD 液晶显示屏三个主要部分组成。显示屏用于显示系统状态及操作信息，按下数字键，会同步显示到显示屏上。在键盘待命状态或拨动摇杆状态下，显示屏右侧显示当前摄像机编号和视频通道。4.1 地址设置4.1 地址设置 通过选择 V1682 球型云台地址拨码开关确定球型云台地址。V1682 球型云台 ID拨码开关值1，OFF=0 ON=1。1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 1 1 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 2 2 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 3 3 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF 4 4 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF 255 255 OFF ON ON ON ON ON ON ON 256 256 ON ON ON ON ON ON ON ON 例如，V1682 球型云台拨码开关的值为 00000010 所代表的球型云台地址为 3。4.2 协议和波特率的选择4.2 协议和波特率的选择 在 V1682 九寸球型云台中，系统设置了四种可供选择的协议。通过球形云台电源板上的 JP1 和 JP2 拨码开关可选择云台采用的协议类型，拨码开关如图 7 所示。将拨码开关 JP1 拨至左端 B 且 JP2 拨至左端 W 时，选择的协议类型为曼码；将拨码开关 JP1 拨至右端 RX+且JP2 拨至右端 RX-时，选择 RS-485 协议控制球型云台。编号 地址17 图 7 V1682 球型云台电源板 通过球芯的拨码开关 S2 设置不同的 485 协议（Pelco-D 协议、Pelco-P 协议或 Infinova 协议）及波特率，各协议的选择和波特率的选择请参考下表。1 1 2 2 3 3 4 4 默认曼码协议 OFF OFF OFF OFF Pelco-P 协议 ON OFF OFF OFF Pelco-D 协议 OFF ON OFF OFF Infinova 协议 OFF OFF OFF ON 注意：注意：选择曼码协议需将电源板上的 JP1 和 JP2 拨码开关调节至左端点，同时将 S2 开关前四位设置为 OFF 状态。选择 485 协议需首先将电源板上的 JP1 和 JP2 拨码开关调节至右端点，然后再调节 S2 开关前四位的状态。5 6 7 8 5 6 7 8 2400 Bps OFF OFF OFF OFF 4800 Bps ON OFF OFF OFF 9600 Bps OFF ON OFF OFF 编号编号 状状 态态 协协 议议 编编码码 状状态态 波波 特特 JP2JP1J3JP2JP1J3FANHEATERFANHEATERW COMM-RX-B COMM+RX+W COMM-RX-B COMM+RX+184.3 方向控制4.3 方向控制 V1682 九寸球型云台具有设计轻巧的机械驱动装置，结构紧凑，运行平稳，无噪声，停止时无偏差抖动，通过手动方式固定在云台上选择其边界点，控制云台时，向所需方向拨动摇杆，云台水平方向旋转角度 0-355,垂直方向运动角度为 0-90。该系列球型云台的运动速度不分级，手动摇杆九寸球的运动速度恒定，故能实现以恒定速度搜索目标和精确跟踪。4.4 镜头控制4.4 镜头控制 功能：变倍功能：变倍 选项：选项：按 TELE 键，可以放大图像比例，最大放大倍数为镜头的光学放大倍数。按 WIDE 键，可以缩小图像放大比例。手动摇杆向顺时针方向旋转，图像比例放大，逆时针方向旋转，图像缩小。功能：聚焦功能：聚焦 选项：选项：按 NEAR 或 FAR 键调整焦距，可使图像尽可能清楚。功能：光圈功能：光圈 选项：选项：按 OPEN 或 CLOSE 键调整镜头的光圈大小,以适应被摄物体的不同亮度。19 第五章 注意事项第五章 注意事项 1、运输、保管及安装过程中，要防止重压、剧烈振动和浸泡等对产品的损坏。2、避免安装在有易燃易爆气体或者有其他腐蚀性气体的环境。3、在接线前请仔细阅读本说明书，不正确的接线会导致设备的永久损坏，在连接时必须键盘及相关设备的电源关断，否则会对设备造成永久性的损坏。4、与键盘连接的相关设备，均要求电源接地良好，否则会造成通讯不良，不但损坏设备，还会危及人体安全。5、云台工作电压为 AC24V,禁止接入 AC220V 工作电压。6、设备运行时请不要触摸设备。附录 问题定位附录 问题定位 下表具体描述了 V1682 球型云台的有关症状问题的原因分析和解决办法。问题 可能原因 解决办法 电源连接错误 重新连接电缆 电源失效 维修或更换电源 球型云台上电后不进行初始化操作 PCB 板保险丝损坏 更换保险丝 新的球型云台 ID 没有激活 重新上电 球型云台 ID 设置错误 重新设置球型云台 ID 初始化成功后无法控制球型云台 没有正确使用键盘调用摄像机 使用球型云台 ID 调用该摄像机 视频线连接错误 重新连接视频线 无法显示视频信号 视频线损坏 更换视频线 球型云台下罩不干净 清洁球型云台下罩 图像模糊 设置成手动对焦模式 设置成“自动”对焦模式 或手动调节摄像机对焦