中国渔业资源声学评估研究与进展_汤勇.pdf
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1、中国现代水产业的快速发展是建立在渔业资源可持续利用基础上的。近年来,随着中国渔业资源声学评估技术水平的提高,对精准把握渔业资源现存量和制定合理有效的捕捞计划起到了重要的作用,同时也为海洋牧场和淡水大水面合理制定鱼类增殖放流计划提供了强有力的技术支撑和保障。本文在简述渔业资源声学评估发展历程和渔业资源声学技术的基础上,综述了近年来中国在渔业资源声学评估领域的研究现状,包括远洋、极地、陆架海域和淡水水域的渔业资源声学调查评估,相关重要经济鱼类目标强度,以及渔业资源空间统计分析等,并针对国内目前研究中存在的不足,提出无人平台声学调查技术和高性能声学装备研发,以及中国多鱼种声学散射目标库建设等未来重点
2、研究方向,以期为中国渔业资源声学评估研究与技术应用提供科学参考。关键词:渔业声学;资源评估;声学调查;回波积分;目标强度中图分类号:S 932文献标志码:A声波在水介质中具有比电磁波更小的吸收衰减和更远的传播距离等优势,故声波测量技术已成为水下远距离目标探测最主要的方法。水声探测技术在海洋民用领域应用范围较广,主要包括海底地形地貌测量,海底地层下的油气资源探测,以及水中生物目标的测量。在应用最为广泛的海洋渔业领域,该技术主要采用垂直探鱼仪(Echosounder)和水平声呐(Sonar)进行鱼群探查,尤其在中上层鱼类的围网和拖网作业中,鱼群的方位、规模、鱼种判别和体长估测等精准声学测量是保障实
3、施精准捕捞作业的关键。20 世纪 80 年代以来,为了维持特定海域重要经济鱼种资源的可持续利用,渔业发达国家和有关渔业国际组织加大推行总允许捕获量(total allowable catch,TAC)管理,并积极研发更为高效的渔业资源声学评估技术,以及更高精度的鱼群声学测量仪器 科学探鱼仪(ScientificEchosounder),以满足动态支撑 TAC 管理的科学条件。随着声学评估理论的不断完善和现代信息技术的快速发展,渔业资源声学评估技术取得了长足的进步。凭借声学评估数据具有可回放性及对比分析客观、简单等优点,其评估结果已成为发达渔业国家间和渔业国际组织内部进行渔业谈判的基本数据。因此
4、,作为世界渔业大国的中国积极开展渔业资源声学评估技术研究具有重要意义。中国的渔业资源声学评估技术,自 20 世纪 80年代初由挪威引入以来得到了良好的发展,该技术不仅可用于大陆架和大洋极地海域大范围的渔业资源调查,而且广泛应用于海洋牧场、江河和淡水湖泊水库等的渔业资源调查,为中国水产捕捞产业的可持续发展做出了重要贡献。本文在回顾渔业资源声学评估发展历程的基础上,综述了中国近 40 年来在渔业资源声学评估技术方面取得的研究成果,以期为中国渔业声学研究与技术应用提供科学参考。1渔业资源声学评估发展历程1.1基于商业探鱼仪的资源量评估渔业资源声学评估技术的最早记录是 OscarSund 于 1935
5、 年使用 Hughes Sons 公司的一台16 kHz纸带记录式回声测深仪(Echosounder)对海洋中鱼群的回声信号进行了资源评估1。20 世纪 40 年代后期,随着回声测深仪的军事专用属性取消,该仪器快速被民企转为商业探测鱼群的利器。针对鱼群目标散射特征和活动深度范围,研究收稿日期:2023-04-02基金项目:科技部重点研发计划(2019YFD0901401)作者简介:汤勇(1965),男,博士,教授。E-mail:y-tang 者对回声测深仪的设计参数进行调整后安装在大型商业渔船上,大幅提高了陆架区鱼群捕捞作业效率。目前,换能器垂直安装在渔船上进行商业鱼群探测的仪器,国内渔业领域
6、称之为“探鱼仪”或“渔探仪”。由于探鱼仪的英文在欧美延续使用“Echosounder”一词,故国内早期文献也有使用“回声测深仪”一词表述探鱼仪,而现在国内的回声测深仪是专指以海底为探测目标的仪器,因此,无限制使用该称谓容易误导读者。日本的生产厂家则使用 Fish Finder 来表述商用探鱼仪。与所有的电子仪器相同,新一代探鱼仪也从早期的电子管模拟信号技术和热敏纸显示记录模式,发展至现在的芯片数字信号处理技术、液晶显示和数据文件记录保存模式,是具有模型运算等智能化功能的科学研究型仪器。无论是商业探鱼仪还是科学研究型探鱼仪,需要根据探测目标或海底深度、单体目标距离分辨率、波束开角,以及不同类型目
7、标生物的频率响应特征等进行具体型号的选择。为实现大规模鱼群的远距离探测,在参考军事声呐的基础上,研究者开发了能够在水平方向搜寻鱼群的装备,被泛称为“声呐”或“水平声呐”。需要注意的是,虽然“声呐”这个词在传统定义上具有更为广泛的含义,但在渔业声学领域侠义定义为这一类工作方式的渔业声学装备。根据声呐工作原理和波束扫描方式的差异性,水平声呐主要分为机械扫描(探照灯)式、电子全周式、电子半周式和全方位声呐等。其中,机械扫描方式由于使用步进电机驱动换能器机械地改变声波收发方向,故行进中前方扇区范围的探查受声速限制会存在盲区。而电子全周扫描声呐是使用最为广泛的渔业声呐,该声呐使用圆柱形换能器阵列,发射时
8、波束为水平无指向的“雨伞”形,接收时采用区域阵列旋转螺线方式形成快速旋转的水平指向性波束,其具有波束仰俯角(一般为 5 55)控制功能,以应对不同斜向距离鱼群的探测和回波跟踪。由于在作业船只的后半区探测鱼群的实际意义不大,因此,开发了半周扫描声呐,该声呐具有水平半周电子扫描和机械式垂直仰俯角(最大为90)调整功能,可进行水平方向远距离鱼群探查、近距离鱼群目标锁定跟踪及网具状态与渔获过程监测。近年来,随着数字信号处理技术的快速提高,基于球型换能器波束成形技术的全方位探测声呐已商业化,该声呐具有同时进行水平和垂直波束的双叶扫描模式,可完全取代全周和半周扫描式声呐,并同时给出水平和垂直波束内的鱼群回
9、波映像,现已成为远洋渔船的重要助渔设备。在渔业捕捞过程中,操作人员会根据声呐和探鱼仪回波映像的鱼群回波强度、面积大小和分布水层深度因素,推定鱼群的种类和资源量,并在此基础上判定是否实施网具作业。随着操作人员的反复实践,发现依靠声学回波推定的资源量与实际捕捞量能够基本吻合,由此推断,两者间存在必然的联系,而如何科学地量化两者之间的关系就成为渔业资源声学评估技术的主要研究内容。1.2鱼群的声学测量和资源量评估最早的声学测量方法是根据商业探鱼仪的鱼群回波认知,并结合 Urick 的体积散射强度理论2,对鱼群的资源量进行声学测量。即探鱼仪上鱼群回波振幅电压值的平方与鱼群的反向体积散射强度(volume
10、 backscattering strength,SV)成正比,而鱼群的体积散射强度又与鱼群内部单体鱼的目标强度(target strength,TS)和鱼群密度的乘积成正比。因此,可以使用体积散射声呐方程和声呐内部信号放大系数确定回波振幅与体积散射强度的关系,在已知鱼类目标强度的条件下,能够测量鱼群的密度,然后使用鱼群回波的断面进行中轴水平 180旋转,以推定鱼群体积,并根据密度和体积推定鱼群的资源量。在实际应用中发现,该方法仅对渔场开发和探捕具有一定效果,而在固定海域内的资源量评估中则偏差较大。由于海洋渔业资源评估涉及空间统计学理论,在确定声学调查仅是空间采样方法的基础上,研究者开发了回波
11、积分法和回波计数法的基本渔业资源声学评估方法,并针对这些方法的基础理论和技术环节开展了系统性研究3。1.3渔业声学装备技术发展渔业声学装备的发展是由渔业声学理论与科研生产的实际需要所推动的,其主要发展历程见图 1。随着渔业资源声学评估相关声学理论基础的完善,在相关学者的支持下,于 20 世纪 80 年代开发了具有回波积分和目标强度测定等功能的科学探鱼仪。其与商业探鱼仪的最大差别在于鱼群的 SV和单体鱼的 TS 测量过程严格按照声呐方程进行,并在回波映像图上显示,而并非仅仅对鱼群回波的振幅信号进行放大显示。同时,该设备具有更高的技术指标性能和资源评估等功能模块,回波信号放大过程的动态响应范围大,
12、能够线性处理微小浮游动物至大型鱼群的回波信号,换能器发射脉冲信号的形状更加趋近于矩形,工作参数可调,数据能够681大连海洋大学学报第 38 卷图 1渔业声学技术的主要发展历程4 Fig.1Important time points in the development of fisheries acoustics technology4 实时保存,且具有系统收发增益校准的功能。回波积分功能由最初的模拟信号积分发展到现在的数字信号处理模块。换能器也由窄带双波束、窄带分裂波束技术发展到现在的宽带分裂波束技术,除具有提供单体目标检测和目标强度的原位测量功能外,宽带系统还可以提供单体目标的频谱特征5-
13、6。科学探鱼仪虽然是渔业资源声学评估的利器,但由于其安装在船底,垂直向下的波束探查范围受限,且表层鱼群受调查船噪声的影响会产生逃避行为,导致表层鱼群资源量评估过小。而利用水平声呐进行大规模集群性鱼群的资源量评估,已成为近15 年来的研究热点7。目前,挪威 Simrad 公司和日本 Furuno 公司等的全方位声呐虽然已经具备目标锁定跟踪、回波面积计算及声呐回波数据采集等研究基础条件,但受声呐系统校准困难、声呐信号处理复杂、海面海底混响回波,以及缺乏有效的数据后处理软件等因素限制,尚未达到实际应用水平。虽然 20 世纪 90 年代后期出现的米尔斯阵列技术的多波束声呐(二维)、侧扫声呐、三维多波束
14、声呐和小范围水体使用的声呐摄像机(DIDSON/AIS)技术等均被尝试用于渔业资源声学调查8,甚至用于海流测量的声学多普勒流速剖面仪(AD-CP)技术也被用于海洋浮游动物层的变动观测9,但以上技术一般用于特定条件下的资源调查评估研究,或被作为科学探鱼仪的辅助研究工具使用。2渔业资源声学评估技术2.1鱼群的声学测量渔业资源声学评估技术建立在鱼群声学测量基础之上,主要描述鱼群对入射声波产生反向散射声波的物理过程,并借助量化声波传播过程中的能量变化来测量鱼群的反向散射强度,进而推定鱼群的密度10。对于鱼群反向散射强度的量化,需要将鱼群按照满足声波的体积散射理论进行假设,Foote11 通过网箱试验对
15、其进行了验证,即sV=bs nV。(1)其中:sV为单位体积鱼群的反向体积散射系数(m2/m3),是反向体积散射强度 SV(dB)的线性值;bs为反向散射截面积(m2);nV为鱼群的密度(ind./m3),根据单体目标和群体目标的声呐方程(sonar equation)分别计算出 sV和 bs,即可计算出密度 nV。对于波束中 1 尾鱼的 bs,可使用单体目标声呐方程计算,即p2S=p201r4100.2rD4()bs。(2)其中:p0和 pS分别为声呐换能器发射和接收 1 尾鱼回波的声压(Pa);r 为鱼的距离(m);为声轴对称波束的方位角();为声波的吸收系数(dB/m);D()为波束的声
16、压指向性函数。r 可通过测量回波的往返时间获得,可使用温度、盐度、水深等环境参数和工作频率等计算获得。换能器接收到 pS后进行声电转换,再将电信号输入到接收机进行信号前置放大、滤波和 AD 转换等信号处理,最后输出回波信号振幅电压 uo(V)。uo=MGpS。(3)其中:M 为声电转换系数(V/Pa);G 为接收机信号放大系数。将式(3)的 pS代入式(2)后得到u2o=(p0MG)21r4100.2rD4()bs。(4)其中:p0MG 三项被称为系统收发增益系数,可用已知 bs的标准球校正获得,最终根据 uo计算出 bs。在使用指向性函数 D()时,需要进行目标方位角 的测量,科学探鱼仪以前
17、使用双波束技术781第 2 期汤勇:长期低氧对斑马鱼肝脏糖脂代谢的影响测量,现在主要使用分裂波束技术测量,目前也出现了利用分裂波束测量鱼体长的商业探鱼仪。对于式(1)中鱼群反向体积散射系数 sV的计算,可使用体积散射测量声呐方程:p2M=p201r2100.2rsVc2()。(5)其中:pM为 鱼 群 回 波 返 回 换 能 器 表 面 的 声 压(Pa);c 为声速(m/s);为发射声波的脉冲宽度(s);为等效波束角(sr)。同样可以使用式(3)中的 uo进行 sV的计算。基于探鱼仪的鱼群回波信号一般使用连续多次收发信号(每收发一次称为 1 Ping)形成的 B 模式(回波映像图)显示。对于
18、大型鱼群,调查船通过鱼群上方时会形成鱼群的二维回波形状,鱼群的体积通常可以根据二维回波的面积进行推算,结合鱼群密度 nV即可进行单个鱼群的资源量评估。2.2目标强度渔业资源声学评估是针对生物目标进行物理测量的过程,因此,需要结合物理和生物的方法开展研究。式(1)的 bs项与散射截面的关系为=4bs。(6)这与另一个重要物理量目标强度 TS(dB)的线性值相等,即TS=10 lgbs。(7)鱼类目标强度的物理定义是距离鱼体表面1 m处反向散射声强与入射声强比值的分贝值,是声波频率和入射角度等的函数,一般与鱼体长的平方成正比。由于鱼类自身的生物学属性差异,按照生物学方法,较难使用不同工作频率对不同
19、种类和体长的鱼类在水池进行不同姿态 TS 特征的测定。而按照物理模型方法,将鱼类等生物目标近似成球体、有限长度圆柱体和回转椭球体等几何体,再使用波动方程求解 TS12-13,在此过程中仅需进行目标鱼类及海水的声速比和密度比测定,降低了实测 TS的工作强度。尤其对于规格较小的弱散射体(如浮游动物和小型水母等),受实测信噪比的限制,目前只能使用物理模型计算方法进行 TS 研究14。鱼类 TS 具有指向性,一般体侧和背腹方向较头尾方向大较多,且存在姿态变化所引起的不同散射界面回波相位干涉问题,因此,鱼类等海洋生物TS 的复杂程度远超一般人造几何目标。目前,整体上将鱼类分为有鳔和无鳔两种类型,并使用有
20、限圆柱或回转椭球的充气和液态模型进行物理方法研究。由于 TS 是鱼类姿态倾角的函数,为了降低 TS在式(1)中由不同鱼类倾角差异引起的随机偏差,对于波束角内鱼类的 TS 测量,需要考虑相对于波束入射角的鱼类姿态倾角的概率分布特征,并通过加权平均统计的方法进行处理15。即bst=bs(t)f(t)dt。(8)其中:三角括号代表平均值(下同);t为姿态倾角();f(t)为鱼体姿态倾角的概率密度函数,一般使用鱼类姿态倾角的截断正态分布函数。可使用网箱法和原位法对自然游动鱼类的平均目标强度进行测量,也可使用绳系法测量不同姿态角对应的目标强度,再使用鱼类相应的倾角分布函数,按照式(8)进行计算。鱼类的平
21、均目标强度 TS与体长 Lcm(cm)平方成正比,对数表达式为TS=20 lgLcm+b20。(9)其中,b20为体长平方基准的目标强度(dB),不同鱼种和不同探测频率下的 b20都会有差异。在确定某种鱼类的 b20后,根据平均 TS 推定鱼类的平均体长,再根据鱼类体长和体质量的关系式推定鱼类体质量,最后结合鱼类密度推定渔业资源量3。2.3渔业资源声学评估在实际的陆架海域渔业资源声学调查时,需要提前准备和调查设计,包括调查区域的渔业捕捞现状,鱼种和水层分布,在调查期间是否有资源的迁入和迁出,以及水深分布的等深线图等。伴随着调查船的航行,科学探鱼仪的垂直波束会形成声学调查断面,波束内的鱼群会形成
22、回波信号用于资源量评估,使用这些断面最终完成对调查海域渔业资源的空间声学采样。根据调查海域的形状和调查目的(商业探捕或渔业资源评估等),调查断面可以采用平行线、“之”字形和自适应航线等方法。原则上只要确保渔业资源空间采样的随机性,以及空间采样强度满足调查海域渔业资源总体分布的需求即可。虽然目前的宽带科学探鱼仪可以进行一些重要鱼种的声学识别和体长分布的原位估计,但对于渔业资源调查中鱼种和体长分布等信息的获得,仍然需要使用网具对鱼群回波进行样品采集,同时调查测量的鱼群回波能量也需要借助网具采样结果进行不同鱼种和体长规格的分配。网具采样要求尽可能无选择性,调查站位的环境参数测量也是不可缺少的,结合环
23、境参数进行渔业资源组成、变动和空间分布等研究具有重要意义。用于渔业资源声学评估的主要方法有回波积分法和回波计数法。对于陆架、大洋和极地等海域内881大连海洋大学学报第 38 卷重要经济鱼种的资源调查评估,回波积分法是最为成熟和广泛使用的方法。而对于相对鱼类单体回波分布较多且对鱼种较为明确的淡水水域调查,回波计数法具有空间统计分析更为简单的优点。所谓回波积分法,就是先将声波沿深度方向每一次发射脉冲(1 Ping)对应的接收信号 sV值在选定深度范围(一般为海面至海底)进行累加(积分),结果称为面积散射系数 sa(m2/m2),该系数对应于每平方米海面下方垂直水柱内鱼群的反向散射强度。再将调查船航
24、行一定距离内所有收发信号(J Ping)对应的 sa,j值进行平均获得积分值10。计算公式为sa=rIi=11JJj=1sV,ij。(10)其中:r 是垂直方向 sV信号的采样间隔(m);i和 j 分别为垂直和水平方向 sV的采样索引号。欧洲一般使用以海里为单位的 sa,用 sA表示,也被称为NASC(nautical area scattering coefficient),即sA=4 1 8522sa。(11)对应于式(1),即为sa=bsna。(12)其中,na为单位水域面积的资源密度(ind./m2)。一般渔业资源声学调查航线的规划原则:陆架区航线垂直等深线方向,可以采用等间隔或者随机
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