阻性负载下含分段噪声的间歇性直流电弧阻抗模型.pdf
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1、第51 卷 第14 期 电力系统保护与控制电力系统保护与控制 Vol.51 No.14 2023年7 月16 日 Power System Protection and Control Jul.16,2023 DOI:10.19783/ki.pspc.221538 阻性负载下含分段噪声的间歇性直流电弧阻抗模型 周灵锋,杨善水,王 莉,尹振东,陈洪圳,高 杨 (南京航空航天大学自动化学院,江苏 南京 211106)摘要:构建准确且能够较为全面地反映出电弧特征的阻抗模型,对于电弧故障定位与检测的研究具有重要意义。针对现有的电弧阻抗模型无法反映出间歇性和完整噪声特性的问题,提出了含分段噪声的间歇性电
2、弧阻抗模型。首先,通过对阻性负载条件下间歇性直流电弧的实验数据进行时频域特征分析,其结果表明时域上电弧阻抗随电流变化且随机性较强,频域上电弧噪声在高、低频段呈现的频谱分布存在差异。然后,提出了具有概率分布规律的阻抗模型以反映电弧在时域上的随机性与间歇性,同时采用分段噪声模型来体现其频域上噪声频谱分布的特点。最后,基于实验数据验证了模型的性能,结果表明所提出的模型能够同时在时域和频域上准确刻画出间歇性电弧的随机特性。关键词:间歇性电弧;阻抗模型;概率分布;分段噪声 Intermittent DC arc impedance model with segmented noise under res
3、istive loads ZHOU Lingfeng,YANG Shanshui,WANG Li,YIN Zhendong,CHEN Hongzhen,GAO Yang(College of Automation,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 211106,China)Abstract:Research on arc fault location and detection needs to build an accurate and comprehensive impedance model that c
4、an reflect the characteristics of the arc.There is a problem in that existing arc impedance models cannot reflect intermittent and complete noise characteristics.Thus,an intermittent arc impedance model with segmented noise is proposed.First,the time-frequency domain characteristics of the experimen
5、tal data of intermittent DC arc under resistive loads are analyzed,and the results show that the arc impedance varies with the current and is highly random,and the arc noise in the frequency domain presents differences in the spectral distribution of high and low frequency bands.Then,the impedance m
6、odel with a probability distribution law is proposed to reflect the randomness and intermittency of the arc in the time domain,and the segmented noise model is used to reflect the characteristics of the noise spectrum distribution in the frequency domain.Finally,the performance of the model is verif
7、ied based on experimental data,and the results show that the proposed model can accurately depict the random characteristics of the intermittent arc in both the time and frequency domains.This work is supported by the National Natural Science Foundation of China(No.51877102).Key words:intermittent a
8、rc;impedance model;probability distribution;segmented noise 0 引言 随着多电飞机的发展,机载设备需要大量的直流电缆来连接,由于振动、高温、辐射等外界复杂环境的影响1,电缆会出现接触不良、绝缘老化破损、接头松动等2问题,可能导致间歇性电弧故障的发生。这种电弧故障在系统没有上电运行的时候很难被发现,具有很强的隐蔽性。而即使是在系统运行过程中,这种电弧也是处于熄弧和燃弧交替出 基金项目:国家自然科学基金项目资助(51877102)现的状态,具有复杂性和随机性,给系统的安全稳定运行带来了一定程度的威胁。由于电弧特征难以复现并且随机性强等原因
9、,造成现场试验研究成本较高。因此,通过建立电弧模型的方式来研究故障电弧特征,对开展故障电弧检测和定位的研究具有重大意义。目前,业内相关研究人员对电弧建模和间歇性故障的发展机理已经开展了大量研究3-6。经典的电弧数学模型有根据能量守恒提出的 Cassie 模型和Mayr 模型。基于经典模型,后来又提出了改进的Mayr 模型7、Cassie-Mayr 组合模型8和 Mayr-86-电力系统保护与控制电力系统保护与控制 Schwarz9模型等。但这些模型更适用于交流电弧,因为直流电弧并不存在电流的零休现象。还有一些基于直流电弧的伏安特性提出来的 U-I 模型10-13,如 Ayrton 模型和 No
10、ttingham 模型,而这些模型描述的是电弧电压与电流之间的关系,无法直接反映出电弧阻抗的变化。因为对于间歇性电弧故障,比较适用的故障检测方法是基于阻抗不匹配原理的反射法14-15,而一个能够直接体现电弧阻抗变化的电弧模型便是其研究的基础。文献16提出了一种能够同时具备电弧电流低频零休和高频振荡特征的电弧阻抗模型,但只适用于交流电弧。有学者提出用时变电阻模型17-19来描述电弧阻抗特性,但现有的时变电阻模型大都包含电弧电压、电流或者功率,无法单独分析阻抗变化,更无法体现出间歇性的特点。此外,电弧发生时还会产生大量的噪声,文献20-21在仿真中加入高斯白噪声模拟电弧的随机性,白噪声的频谱能量呈
11、均匀分布,无法很好地模拟电弧噪声的低频特性。相比白噪声,粉红噪声22-23可以更好地表现出电弧频谱能量在频域上的非线性特征。但实际的电弧噪声的频谱分布在频带的低、高频段表现出来的特征并不一样,而且与电弧电流也有关,显然单一的噪声模型还无法全面反映出电弧的噪声特性。综上所述,对于间歇性直流电弧,目前业界还没有深入开展研究,也没有适合的电弧模型。对此,本文搭建了实验平台,利用电弧发生器对间歇性电弧进行复现,通过分析实验数据,发现了间歇性直流电弧的特征和规律,并进一步提出了适合间歇性直流电弧并且能反映其阻抗特性和噪声特性的电弧模型,最后与实验数据进行对比,验证了模型的正确性。1 实验设置与电弧特征分
12、析 为了研究间歇性串行直流电弧的特征,搭建了直流电弧故障模拟实验平台,其原理框图如图 1 所示,主要由直流电源、电弧发生器、阻性负载、电压探头和电流探头组成。电弧发生器主要由碳棒和铜棒两种电极构成,通电前两电极无间隔,线路接通电源后,通过手动拉弧24的方式逐渐增大两电极的间距,当电极两端电压和回路电流均满足起弧条件后,便能看到电弧的产生。燃弧的强弱与电弧电流的大小有关,电流越大,燃弧越剧烈,同时发出的光和热也会越强烈。为了排除负载可能带来的干扰,本文仅对阻性负载下的间歇性直流电弧开展研究,只分析电弧自身的特征。实验过程中通过使用电压探头和电流探头采集电弧发生时的电弧电压和电流,再由欧姆定律计算
13、得到电弧的阻抗。图 1 间歇性直流电弧实验电路原理图 Fig.1 Schematic diagram of intermittent DC arc experimental circuit 下面对s120 VU、s10.1AI 实验条件下的直流电弧实验数据进行分析,得到图2所示波形。从图2中可以看出,当发生电弧时,电弧电压瞬间上升,而线路的电流将会瞬间下降,但两者波形中均含有高频分量,具有很强的随机性。由于是间歇性电弧,电弧时有时无,发生电弧时,整个电弧电压为“拱门”型,幅值呈现先增加后减小的变化趋势,而电流的波形恰好与之相反。周灵锋,等 阻性负载下含分段噪声的间歇性直流电弧阻抗模型 -87-
14、图 2 间歇性电弧时域特征分析 Fig.2 Time domain characteristic analysis of intermittent arc 为了便于分析,本文将电弧的阻抗等效为一个时变电阻,可以发现电弧电阻的变化与电弧电压保持一致,其平均电阻并非固定不变,同样为先增大后减小的非线性变化,同时电弧持续的时间也是不固定的。现有的电弧阻抗模型很难描述出这种变化特点,为了体现这种变化趋势,本文采用参数可调的半周期正弦函数来描述该特征,变量为时间。正弦函数的正半周期用来描述电弧发生时刻的变化,其系数表征了平均电阻的最大增量,函数内部通过设置不同的参数来改变半周期的大小,即电弧持续的时间长
15、短。由图2所示的时域波形可以发现,电弧燃烧阶段会产生大量噪声,而正常阶段由于实验设备和现场环境的影响也会引入一些噪声,现对这两个时间阶段的噪声做频谱分析,如图3所示。图 3 不同时间阶段的噪声频谱分析 Fig.3 Noise spectrum analysis at different time stages 图3中,时域上的a、b、c 3个区域处在燃弧阶段,而d区域处在正常阶段。可以看出,正常阶段的噪声幅值较小且不随频率发生变化,表现为白噪声;而燃弧阶段的噪声幅值较大且在低频段时随频率逐渐减小,表现为有色噪声,而在高频段逐渐稳定,表现为白噪声。此外,a、b、c 3个区域的噪声频谱分布大致相同
16、,故本文最终选取a区域的数据进行后续的频谱分析。由于直流电弧的高频分量主要在10100 kHz10,故根据香农采样定理设置采样率为312.5 kHz,利用快速傅立叶变换(fast Fourier transform,FFT)对不同电流等级下的间歇性电弧阻抗进行频谱分析,分析的点数为4096个,频谱分析结果如图4所示。图 4 间歇性电弧频域特征分析 Fig.4 Frequency domain characteristic analysis of intermittent arc 可以看出,电弧噪声频带中低频幅值较高且随频率增大而逐渐减小,表现为有色噪声的形式。在高频段,频谱幅值较为稳定,表现为
17、白噪声的形式。频谱幅值还与电流大小有关,电流越小,噪声频谱幅值越高;而不同电流等级的频谱幅值在低频段的下降趋势大致相同,并且在30 kHz频率点附近存在明显的转折点。针对电弧噪声在不同频段呈现出的特点,本文提出了分段噪声模型,在低频段和高频段采用不同的噪声模型,能够更好地体现实际电弧噪声的频域特征。2 电弧建模 本文考虑到现有直流电弧阻抗模型的不足,并针对间歇性直流电弧的特点,提出了含有分段噪声的间歇性直流电弧阻抗模型,整体上由阻抗特性模型与分段噪声模型两部分构成。该模型将间歇性电弧的特点全都反映在了电弧阻抗的变化上,既可以在时域上表现出电弧间歇性和随机性的特征,又能在频域上反映出其噪声的频谱
18、分布规律。-88-电力系统保护与控制电力系统保护与控制 2.1 阻抗特性模型 基于经典电弧模型Mayr模型和Cassie模型推导和衍生出来的电弧阻抗模型,均离不开电压 U、电流 I 或者功率 P。文献25推导出了电感分断放电电弧电阻的数学表达式,式中电弧电阻仅与电极间距和尺寸以及放电区域气体浓度有关,而电弧电流项则被抵消,得到了电弧电阻只随时间的变化关系。但电感放电电弧与本文的直流串行电弧有所差异,且其无法反映出间歇性的特点。故本文提出一种具有间歇性和随机性特点的串行直流电弧阻抗模型如式(1)和式(2)所示。sin,()0,(1)tNTNTtNTR tNTtNT (1)DT (2)式中:采用时
19、变电阻()R t 作为电弧等效阻抗;、D 为模型参数;t 为时间变量;T 为间歇性电弧发生时间和未发生时间之和;N 为自然数,用来表示多个间歇性电弧的发生。该模型用半周期正弦函数来反映燃弧期间电弧平均电阻先增大后减小的变化规律,正弦函数的系数代表的物理含义是平均电阻的最大增量,由于电弧具备随机性,的大小并非确定值,而是满足一定的概率分布规律。正弦函数内部是个分数的表示形式,分子部分的作用是描述电弧实时发生的时间,而分母中的参数用来表示电弧持续的时间。根据不同的实验条件 T 可以设置成不同的值以便更好地模拟真实电弧的随机性,本文在某一条件下具体分析时将其设置为固定值;D 为占空比,代表的物理含义
20、是发生电弧的时间占整个 T 的比例,其值也满足概率分布规律。而反映的是电弧初始时刻的平均电阻,由电弧电压和电流共同决定。而未发生电弧的时间段内,令电弧的电阻值为0。与传统的电弧模型相比,该模型的部分参数服从概率分布而非确定值,能够更好地体现电弧随机性的特点;而模型中引入占空比D 的概念,是为了反映出其间歇性的特点。2.2 分段噪声模型 通过对直流电弧的频谱分析可知,电弧噪声在低频段内表现为有色噪声形式。而粉色噪声常用来描述直流电弧的故障噪声,其功率频谱密度的幅值与频率的关系如式(3)所示26。1()S ff (3)式中:()S f 为频谱能量函数;f 为频率值。粉色噪声的频谱能量与频率的倒数呈
21、正相关。但由前文的分析可知,间歇性直流电弧的噪声幅值与电流大小有关,且都存在一定的下降趋势。基本的粉色噪声模型的频谱能量幅值与频率的关系相对固定,难以全面地反映电弧噪声在低频段的频谱分布特点。本文根据实验数据,推导了一种修正的粉色噪声模型,能够适用于电弧噪声的低频段,如式(4)所示。11w()()kS fSff (4)式中:w()Sf 为白噪声频谱能量函数27;参数1可以改变频谱能量的幅值大小;而系数1k 可以控制频谱能量函数下降的趋势。通过选择合适的参数变量,即可反映出各种电流条件下电弧噪声的频谱分布,将参数变量化则可以改善噪声模型的准确性,使得该模型具有更好的普适性。而在某个转折频率点0f
22、 之后,电弧噪声表现为白噪声形式,只有幅值的区别,故高频段的电弧噪声表示为 22w0()()kS fSff (5)式中:参数2可以改变高频区白噪声的幅值;2k决定了频谱幅值随频率的变化程度,而在频率不变的条件下也可和2共同控制白噪声的大小。综上,完整的电弧分段噪声模型可表示为 121w02w00()()()kkSffffS fSffff (6)式(6)给出的是噪声模型的频域表达式,在实际使用时需将其转变成时域上的随机序列再叠加在阻抗模型上,才能使得最终的电弧阻抗模型在时域上表现出含有丰富的高频噪声的特点。3 模型参数的确定 在间歇性直流电弧阻抗模型中,T的值则需要根据具体的实验条件来确定,对于
23、某一特定条件下发生的电弧其值便是确定的,模型中将其设置为变量只是为了改善模型的灵活性,使之更好地满足实际需求。本文只对具有普适性和存在规律的参数进行研究,包括了阻抗模型中的、D以及噪声模型中的1、2和1k、2k。通过对大量实验数据的分析和统计,如表1所示,发现参数满足一定的概率分布规律。在串联回路电流s7.5 AI 条件下,用不同的概率密度函数对该参数的概率分布进行拟合,拟合结果如表2和周灵锋,等 阻性负载下含分段噪声的间歇性直流电弧阻抗模型 -89-图5所示,从参数标准差的对比可以看出,拟合效果最佳的是正态分布。表 1 不同回路电流下 的值 Table 1 Values for differ
24、ent loop currents 电流/A/7.5 7.5 0.78,0.9,1.6,1.6,0.7,2.1,0.6,0.98,1.6,1.3,1.25,1.2,1.1,1.2,0.8,0.7,1.5,1.3,1.1,1.1 8.4 8.4 1.45,0.87,1,0.97,0.7,0.6,1.3,0.85,1.4,1,0.9,0.93,0.5,1.1,0.6 9.3 9.3 0.75,1.07,0.72,0.72,0.87,0.78,0.67,0.91,0.51,0.26,0.36,0.59,0.66,0.59,0.62,0.59,0.66 10.1 10.1 0.5,0.45,0.35,
25、0.47,0.47,0.45,0.42,0.34,0.43,0.42,0.53,0.27,0.35,0.23,0.33 10.9 10.9 0.2,0.25,0.35,0.35,0.31,0.34,0.37,0.31,0.36,0.35,0.35,0.47,0.37,0.4,0.42 表 2 不同概率密度分布函数拟合效果对比 Table 2 Comparison of fitting effects of different probability density distribution functions 概率密度分布函数 函数参数 参数估计值 参数标准差 正态分布(Normal)1.17
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