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装载机安全操作技术

一个好的装载机驾驶员不仅应能熟练地控制各种操纵手柄，通晓装载机技术性能 与结 构原理，并能敏锐地分辨出产生故障的部位和原因，及时排除，而且还要掌握装载机的原理 和各种作业工况下的操作技术，善于保养和修理。这样，才能最大限度地发挥装载机的效能，坚持较高的机械完好率与利用率，提升作业生产率，保证保证生产。
一、装载机的行驶原理
装载机是用铲斗铲装土壤或其他物料。铲斗装满后，荷重运行一段距离，然后卸 掉斗内的土壤或物料，无论铲装土壤(物料)或载荷行驶时，都必须有一个动力克服装载机工 作和运行中所碰到的阻力。由柴油机〔或电动机或气压系统〕供给的这个动力经过液力变矩器的传递，提升了动力传 递的稳定性；减少了发动机对传动轴系的冲击负荷。因而，装载机即便以最低速度作业，发 动机仍能稳定工作而不致熄火。并且，低速时变矩器扭矩大，整机牵引力增加，大大提升了 驾驶和作业的能力。液力变矩器把动力送到由变速箱、离合器、万向节等组成的传动系统， 再传到行驶系统，一直传到履带行走机构的驱动轮和轮胎行走机构的前、后桥，形成一个推 动装载机向前行驶的牵引力。装载机依靠这个力就可以克服铲装土壤(或物料)的切削阻力、 行驶时的滚动阻力、上坡阻力和空气阻力，而进行正常地作业和行驶。
由于装载机工作的地面条件千变万化，所以轮胎对地面的附着力也不一样。附着状况不好时 ，附着力小。这时，无论柴油机有足够的功率也得不到较大的牵引力，往往出现装载机陷在 原地，车轮滑转的状况。为此，装载机在泥泞潮湿地带工作时，就要设法采用有效措施来增 加附着力。如在轮胎胎面采纳特别加深花纹；在轮胎上装防滑链条；增加作用在驱动轮上 的重量(在驱动轮轮胎中灌水或者在轮轴上加配重)等。
二、开动装载机的注意事项
 (1)使用和操作装载机之前，必须熟读与该型号装载机有关的各种技术文件和资 料，了解机器的性能与结构特点。掌握每根操纵杆或操纵手柄以及各种仪表的位置和 作用，以期合理使用机器，提升使用寿命和劳作生产率。
(2)作好开车前的各种准备工作。包括发动机起动前的准备(参阅培训教材)和作业前的准备( 检查 各部件是否正常；仪表是否损坏；润滑、起动、制动和冷却系统的紧固、密封状况是否优良 ；轮胎气压和油位、水位等是否符合要求；操纵手柄是否灵活等)。
(3)所使用的燃油必须纯洁，并经过48小时以上的沉淀。燃油牌号应符合规定的质量要求。 液压系统用油和变速箱、变矩器用油也必须纯洁，符合质量要求(ZL50型装载机变速箱、变 矩器用22号透平油)。
(4)按规定进行保养与润滑。熟知各润滑点的位置。每次作业前都要进行维护与保养。
(5)发动机起动后应怠速空运转，待水温达到55℃、气压表达到0.45MPa后，再起步行驶。
(6)山区或坡道上行驶时，应防止发动机熄火(ZL50装载机可接通“三合一〞机构操纵杆)， 保证液压转向。拖起动必须正向行驶。下坡行驶时不同意发动机熄火，否则液压转向失灵， 会造成事故。应尽免载荷下坡前进运输行驶，不得已时可后退缓行。
(7)高速行驶用两轮驱动，低速铲装用四轮驱动。高速行驶时，为了提升发动机的功率利用 ，可将变矩器的离合器操纵阀的油路接通，使变矩器的泵轮与涡轮结成一体，成为刚性联接 ，以减少功率损失，达到高速行驶的目的。
(8)改变行驶方向，变幻高、低速档或驱动桥手柄都必须在停车后进行(ZL50装载机可在行驶 与工作过程中自由变速和换向)。装载机作业时，发动机水温柔变矩器油温均不得超过规定 值。由于重载作业，油温超过同意值时，应停车冷却。
(9)不同意将装载机铲斗提升到最高位置装卸货物。运载货物时，应将铲斗翻转提至离地约4 00mm再行驶。
(10)由于出现故障，需要其他车辆牵引装载时，应将前、后传动轴和转向油缸拆下来，以防 变速箱离合器片磨损，而影响牵引转向。
三、起步、变速转向与停车
装载机起步前需先起动柴油机。待柴油机逐渐转入正常运转之后即可将变速操纵 杆 放在所需的档位，油门打到适当的开度，逐渐增速。切忌突然猛踏油门踏板(或猛拉油门加 速杆)。作业装置手柄应放在“中位〞。采纳磨擦片式离合器分开或传递动力的装载机，起 步后应立马上主离合器“接合〞好，使之可靠接触，以免磨损或烧坏摩擦片。
变速时，如果齿轮相碰而挂不上档，应先将变速杆放回中位，然后缓缓变动传动齿轮间的相 对位置再挂档。变速操纵杆扳动的位置应准确、可靠，以免造成事故。ZL50型装载机采纳行 星式动力换档变速箱。通过液压系统控制两个前进档和一个后退档，结构紧凑，结构刚度大 ，齿轮接触好，变速换档方便，使用寿命较长。
装载机在行驶和作业过程中，依据要求需常常变幻行驶方向。转向器和转向装置就是为了按 照驾驶员的实际要求改变行驶方向或坚持直线运行而设置的。偏转车轮式转向是最基本的转 向方式，但不能急转向；差速式转向阻力大、磨损大，用得较少；铰接式转向转弯半径小， 机动性高，结构简单。
ZL50装载机具有铰接式机架，液压控制转向。转向器与分配阀制成一体。分配阀的阀杆在中 间位置时不转向，“推动〞位置时向右转，“拉出〞位置时向左转。
履带式装载机转向时，需操纵转向杆和制动踏板，使一侧履带不动，另一侧履带绕其转动来 完成转向。急转弯时，可将制动踏板一次踏下不动；缓转弯时，可分数次踏下制动踏板。转 向完成后，松开时的操作顺序应相反，即先松开制动踏板，再放开转向操纵杆。
装载机停车前应先使发动机怠速运转几分钟(800～1000转/分)，以便各部均匀冷却。在气温 低于0℃时，应打开放水阀，放完冷却系统中的积水，以防冰冻(如添加防冻液可不放水)。 另外，停车前还应将铲斗平放地面，关闭电源总开关。
停车后需认真检查。各部螺栓有无松动或丢失，如有应及时拧紧或补齐；清除机器各部的附 泥、尘土等物；有无漏油、漏水、漏气等状况，发现问题应及时解决；将柴油箱加满油；露 天停放还要用油布将全机盖好。
四、作业
如前所述，装载机作业过程就是通过铲装、挖掘，并与运输车辆的有机配合，达 到铲、装、运、卸物料的目的。
铲装散料时应使铲斗坚持水平，然后操纵动臂操纵杆使铲斗与地面接触，同时，使装载机以 低速度前进，插入料堆，再一面前进一面收斗，待装满再举臂到运输状态。如铲满斗有困难 ，可操纵转斗操纵杆，使铲斗上、下颤抖或略微举臂。挖掘时，应将铲斗转到与地面成一定 角度，并使装载机前进铲挖物料或土壤。切土深度应坚持在150～200mm左右。铲斗装满后， 再“举臂〞到距地面约400mm后，再后退、转动、卸料。
无论铲装或挖掘时，都要避免铲斗偏载。不同意在收斗或半收斗而未举臂时就前进，以免造 成发动机熄火或其他事故。
作业场地狭窄或有较大障碍物时，应先清除、平整，以利正常作业。当铲装阻力较大，出现 履带或轮胎打滑时，应马上停止铲装，切不可强行操作。假设阻力过大，造成发动机熄火时， 重新起动后应作与铲装作业相反的作业，以排除过载。
铲斗满载越过大坡时，应低速缓行，到达坡顶。机械重心开始转移时，应马上踏动制动踏板 停车，然后再慢慢松开(履带式装载机此时应使履带斜向着地)，以减少机械颠簸、冲击。
五、安全守则
 (1)作业前必须认真检查各部件、组件。如润滑油和水是否缺少，有关部件是否 正常，连接是否可靠，轮胎气压是否充足。经过严密检查后，再起动发动机，冷天起动要先 预热，使水温达到30～40℃时，才能起动。起动时，由低速到高速逐渐起步。起动发动机的 具体要求，参见发动机使用与维护说明书。
(2)装载机运行中要结合道路状况及时变速。不能用高速档走低速车，也不能用低速档走高 速车。
(3)发动、起步、行车都要缓踩油门，均匀加速，使发动机不冒黑烟。同时做到缓踩轻抬，不得无故忽踏忽放或连续鼓动油门。
(4)行驶过程中，要精神集中，注意各方面的的动态，正确估计动向，必要时提前减速 或停车。特别在郊区或乡村地带，遇有牲畜车，要提前采用适当措施，预防牲畜惊车。
(5)安全礼让(让路、让速、挥手示意)，中速行车。不得抢道行驶，不准乱停乱放。不开快 车，不开带病车。严禁非司机开车。
(6)驾驶车辆要姿势端正，精心操作。起步、停车要稳。状况复杂，视线不清，碰到电 、汽车或过铁道口、拐弯等都要减慢行车速度，靠右行。
(7)行驶中，铲斗里不准乘人、载货。
(8)掌握机械性能，勤调整，勤保养。

(9)工作时，一手握方向盘，一手握操纵杆球头，边起臂边收铲斗，也可直接收铲，两眼要 凝视前方，依据需要，及时、准确地开启或关闭操纵阀门。
(10)铲装货物时，前机架与后机架要对正，左右倾斜角不要小于160°钝角，铲斗以平为好 。进车、收铲及油门的操纵要相适应。如遇阻力或障碍物应马上放松油门，同时，马上停止 动臂和铲斗的工作，不准硬铲。
(11)装车时，动臂要提升到超过车箱200mm为宜。装载机应与被装货箱呈“丁字形〞，同时 ，要特别注意距离，避免碰坏车箱、挡板等。
(12)卸料转斗时要握准手柄，慢推铲斗操纵杆，不得间断，使货物逐渐倾卸，形成“流砂式 〞。不准楞推操纵杆，使物料同一时间倾卸。倒车时要注意后面状况。可边收铲边起臂使起 臂收铲交叉进行，不要单一进行，防止横杠及铲斗小拉杆折断。
(13)装车应在运行车辆箱槽的前后进行。货物要装均匀、装正，并要熟悉各种货物的重量， 尽量做到不少装、不超载。
(14)严禁在前进中挂倒档或倒车中挂前进档，必须踩踏制动机构，停住或自然停住后换档， 避免机件损坏。
(15)装车间断时，不准重铲或长时间悬空等待。
(16)在软地面装车时，油门与车速要适当，不要猛冲、楞倒。左右转弯时，铲斗不要过高， 坚持机器运行平稳。
(17)夏天，由于天气炎热或连续作业时间过长而引起发动机和液压油过热而造成机械工作“ 无力〞，动臂提升很慢时，应马上停车休息，待发动机及液压油温度下降后再持续作业。
(18)装载机不准连续使用(如早班连中班连夜班)。亦不准长途行驶。外埠(或运距20km以 上)作业须用其它车辆牵引到现场。作业地点离存机场10km以上者须驻点。
(19)不得用装载机装冻土、片石、毛石、生铁等大块坚硬散装物资。因为阻力太大会严重损 坏车辆。
(20)物料距离房屋或墙壁很近时不能作业。货流地面凹凸不平或陡坡较大时不能作业。
(21)作业面应通风优良，支撑牢固，四周无危石。装载机至坑道壁式支撑、风管等设备的距离均应大于400mm，并防止碰撞。工作时严密注意前后左右人员的动态。
(22)每次作业完毕，应将机械停放在平整地带或专门的停机场，并将铲斗着地。
六、电动铲运机操作
〔一〕铲装作业操作
1、在启动电动机前，应检查以下各项
〔1〕检查工作液压系统油箱和行驶液压系统油箱的油面，不能低于油标。
〔2〕检查各润滑点的润滑状况是否优良。
〔3〕检查刹车油是否足够。
〔4〕检查轮胎充气压力是否足够，轮辋螺母是否松动。
〔5〕对整机作一次直观检查，检查有否漏油、软管松动、电缆损坏和其它显然要修理的地方。
〔6〕检查电缆固定处是否固定可靠。
2、启动程序
〔1〕把行车闭锁杆放在“空档锁定〞位置，否则就启动不起来。
〔2〕检查举升和翻斗操纵杆是否都处在空档位置。
〔3〕将主开关合上。
〔4〕将控制电路和电门钥匙插入锁孔，并顺时针方向转到闭合位置。
〔5〕鸣几声喇叭，通知准备启动。
〔6〕按下启动按钮，直到主接触器闭合。
〔7〕启动后检查仪表读数是否正常，补油泵压力表读数应为1.59~1.73Mpa，各部分有无不正常的声响，制动是否可靠，各液压系统是否漏油，各操纵手柄是否灵活可靠，工作装置是否工作正常。
3、起步与行驶
〔1〕上翻铲斗至运输位置
〔2〕把变速档操纵杆置于所需要的速度档，行车时用高速档，装载时，采纳低速档。
〔3〕转动行车闭锁杆到运转位置。
〔4〕检查停车制动是否松开。
〔5〕缓慢踏下进退调速操纵踏板，使铲运机以所选择的速度和所要求方向开动，踏下左踏板时铲运机前进，踏下右踏板时铲运机后退。
4、铲装作业操纵
装载作业时，向前推压举升操纵杆直到动臂降下，向前推压卸料操纵杆使铲斗尖落地，以缓慢的低速档接近料堆，要使机器成一直线地前进铲装；假设前后车轮不成直线，但会使推动力减少，而且会把机器造成“折刀〞状而损坏。铲装时，应先把装载区内的零星岩石清除以减少碰撞车底和损坏轮胎现象。铲运机的铲装过程是利用机器行走的插入力和举升铲斗的铲取力两者的合力从矿石堆中铲取矿石的过程。在铲装过程中，不是把踏板“急挤〞向下压，而应是“轻踏慢送〞以得到最大功率。应记住：慢踏得到大功率，快踏得到高速度。
进行铲装作业时，不要冲进矿石堆，而要插进矿石堆，当铲斗插入矿石堆中时，前进速度会减慢，这时可以缓慢踏下加速踏板，增加铲斗的推挤作用。假设铲斗因操纵阀推出过大，而使铲斗的下压力过大，引起前轮抬离地面，这样机器只有后面两个轮子驱动，影响机器功率的发挥，同样也不要使用过大的铲取力，以致把前轮抬离地面，如果出现前轮抬离地面。只能稍许使机器后退，并把铲斗收起一点。在整个铲装过程中都要合理地使用铲斗操纵杆和加速机构使所有的轮胎都在运行中，前后推动铲斗操纵杆，就会使铲斗产生一种挑拔作用，加速作用则可以使机器向前推动矿石堆且又不打滑，如果轮胎打滑，可以轻轻抬起脚，加速踏板稍许上升，同时把铲斗收一点，减少点铲斗的下压力，从而在前轮上加一点下压力、铲斗装满后，要抖动几下铲斗，把任何松散的东西抖掉，以免在运送途中落在通道上，装满铲斗后，松开前进踏板，踩下后退踏板铲运机反向运行，由于铲运机受电缆长度〔75m〕限制，铲运机后退过程中尽量避免机身轴线与排出的拖曳电缆夹角小于90°，否则损坏电缆。所以在选择电缆线路时应合计避免这种状况。
铲运机接近卸载点时，应降低行驶速度，卸载时松开进退调速踏板，将动臂举升到卸载所需高度，然后向前推铲斗操纵杆使铲斗向下倾翻，铲斗中的物料即卸出。如铲斗中粘有物料，可将铲斗上翻少许，然后迅速向前推出铲斗操纵杆，使铲斗撞在动臂的限位块上，这样反复几次铲斗中物料震落。卸料后，铲斗上翻至极限位置，动臂下放到底，恢复至运输状态，即可能持续进行铲装作业。
5、电缆卷放装置
铲运机尾电缆应随机前进、后退同步卷放，为此在机尾一侧安排了一电缆卷筒。
电缆装置的液压系统如图9-1所示

图9-1 卷缆液压系统原理图
当齿轮油泵将液压油输入液压摆线马达的时候，该马达经链传动减速带动电缆卷筒在空心轴上旋转，空心轴固定在一支架上，该支架与后机架相连。
电缆卷筒内空心轴上装有一滑环，滑环与铲运机配电系统联接，电源经卷筒上的电缆，接入滑环的电刷，电刷与滑环上的金属环以一定压力相接触，而电刷架固定在卷筒上随卷筒的转动而绕金属环转动，电源从电刷输入金属环，再输入铲运机配电箱。
电缆卷筒是怎样工作的？
电缆卷筒的工作是由一个传动臂控制的，这个传动臂由行驶系统的前进和后退踏板操纵。传动臂控制着卷缆液压系统的电缆收放阀。当踩下后退踏板时，调整连杆带动传动臂，电缆收放阀板上油流方向如液压系统图上现行位置，油泵来油驱动油马达带动电缆卷筒卷电缆，为了保证电缆一定的张力不致于过紧或过松，溢流阀调定到一定压力〔3.5Mpa〕，保证液压油一定的压力。当机器前进时，调速连杆带动传动臂收放换向，进入另一个滑阀机能位置，这时，电缆卷筒放曳电缆，电缆拖动油马达。油马达起油泵作用，为了避免卷筒上电缆散乱，在回油箱的油路上装有一低压溢流阀〔1.8Mpa〕起了一个阻尼作用，这时，油泵的油也经单向阀汇同油马达泵的油经溢流阀回油箱，当机器停止不运行时，电缆收放阀滑阀机能位置同放缆位置，电缆也坚持了一定张力。另外机尾装有一限位开关，当电缆放缆超过一定层数时〔离卷筒芯2层〕限位开关动作，整个机器断电，起一个保护作用。

1、润滑：
铲运机在井下采掘而进行作业，其工作环境非常恶劣。所以，必须保证定期的修理保养。只有这样，才能提升设备的可靠性，坚持优良的技术状态，才不致于早期磨损，以延长使用寿命。
2、定期保养：
定期保养分为铲运机工作100、400、1200h后的保养：
1〕每工作100h后的保养。
a、紧固驱动桥各联接螺栓。
b、检查各通气嘴、清除尘污。
c、检查各油缸销轴。
d、检查驱动桥和油箱油面高度。
f、检查电缆卷筒链条的张紧度。
g、检查前、后机架、铲斗，动臂是否有断裂、弯曲、焊缝开裂等毛病，必要时进行修理。
2〕每工作400h后的保养。
a、各系统润滑油的改换。
b、滤油器滤芯的改换。
c、检查停车制动钳盘制动本体牢固程度，工作制动衬片磨损状况。
d、检查电缆锚固装置，保证紧固，检查电缆卷缆和放缆的张紧程度和是否有磨损，必要改换。
3〕每工作1200h后的保养。
a、各液压系统油液的改换。
b、驱动桥各减速箱，减速箱润滑油的改换。
c、检查工作液压系统，转向液压系统的压力调节装置。
4〕检查油量时必须使机器呈水平状态。
5〕工作油和行驶油箱注抽至油标上限，待电动机运转5min后再检查油位是否在油标规定的界限。
6〕检查电缆卷筒支架是否变形，放缆限位开关是否失灵。
3、安全制度
为避免不幸事故的发生，铲运机在工作时，必须严格遵守以下各项主要安全制度
〔1〕司机在工作前，必须仔细检查机器各部状况和工作环境状况然后按操作规程进行操纵。
〔2〕由于井下工作条件所限，在工作场地严禁在机器前后左右站人，在运输道上停人和堆放其他机器物品。
〔3〕动臂举升时，严禁在臂下站人，检修时必须支护可靠方可行。
〔4〕检查、修理、加油时，必须使机器各部件完全处于静止状态和稳定状态。
〔5〕机器刹车失灵时，应及时检修，应常常检查刹车油，及时添加。
〔6〕停车时，必须切断电源，检查停车制动是否可靠。铲斗必须落地。
〔7〕非司机不得随意扳动操纵手柄和操纵机器。
〔8〕拆卸和检修改换轮胎时，必须在放气后进行。
〔9〕常常检查轴端紧固螺钉，轮胎螺钉的松紧状况，以防止意外事故发生。
〔10〕检查、修理、加油时，必须使机器停车，切断电源，铲斗必须落地。
4、润滑和保养的安全注意事项：
1〕将铲斗和动臂举起进行检修和保养之前，应将铲斗卸空、动臂下安放可靠的支撑，并切断电源。
2〕切断主开关前，应按下电动机停机按钮。
3〕润滑时应清洗注油容器和注油部位。
七、装运机的故障排除〔以ZL50型装载机为例〕
1、传动系统常见故障分析
〔1〕为什么变速箱系统的油温高？
变速箱油温高，其产生的可能是多方面的，进行检修应严格遵循先外后内、先简单后复杂的原则，同时按照“问、看、查、听〞的方法，进一步了解装载机使用和故障状况，分析故障的可能：是否操纵作业不当，频繁加大油门、长时间超负荷工作、制动工况时间长；变矩器工作油液的类型、油位、清洁度，是否定期改换；发动机水温高引起〔起动时，发动机水温比变矩器油温上升快〕或海拔高、气压低；变矩油散热器堵塞，散热面积减少〔变矩器油温显然高于发动机水温〕；皮带松，风扇排风量不够；水箱水位偏低；发动机机油冷却器管路破裂；检查变速箱作业的驱动力是否正常，不正常的话，可能与变矩器元件或二轴总成的损坏有关；检查变速箱油底壳内，有无、铜屑、铁屑〔铝屑：变矩器轴向定位破坏，四元件干涉磨损；铜屑：在压力0.68MPa时，铜基摩擦片间滑磨；铁屑或滚柱碎片：超越离合器损坏，轴承损坏，齿轮损坏〕；变矩器旋转油封损坏〔启动马达漏油〕；系统供油量不够〔油路上某一元件产生节流现象〕；出现气蚀现象〔水滤是否定期改换〕

〔2〕变矩器工作油液如何选用？最正确的油温是多少度？
一般选用6#液力传动油或22#汽轮机油〔即透平机油〕。寒冷地区可选用8#液力传动油。变矩器在工作过程中并不是温度愈低愈好，因为温度愈低，油液的粘度愈大，影响了变矩效率。一般工作温度应坚持在80~90℃较好，最低不得低于65℃，最高不得超过去时120℃。
〔3〕起动马达为什么会冒油？
安装在导轮座与分动齿轮接合处的旋转油封损坏，导致起动马达冒油。
〔4〕变速箱所有档位油压偏低，是什么原因？
变速箱调定压力1.1~1.5MPa，实际上0.85MPa也可以使用，但绝对不能超过1.5MPa〔减压阀常闭〕，因此启动时、调压时一定要挂空档。该故障属于变速箱的问题的可能性很小。
a、变速泵效率低，怠速时压力0.85MPa；高速时压力1.1Mpa。
b、操纵阀蓄能器内弹簧损坏，蓄能器处节流孔有异物堵塞。调压阀杆严重磨损，阀杆油孔堵塞，配合间隙超过0.06毫米。
c、最常见的档位压力偏低，主要是操纵阀内弹簧疲惫，弹簧长度缩短，弹力显然下降，应检查改换新件。
d、变速阀螺栓拧紧力不一致、调压活塞卡滞。
〔5〕变速箱某一档位油压偏低是什么原因？
排除变速泵的问题，按照先外后里、先易后难的原则。
a、首先检查是否变速阀纸垫破损，变速阀该档位间隙过大，箱体上某一档位进油孔有缺陷。
b、再拆箱检查某一档位是否密封圈及倒档处箱体破裂、档油缸体油道入口O形圈、直接档轴承处旋转油封或定位销是否窜出。
〔6〕机油箱内的机油窜到变速箱是什么原因？
机油箱内的机油跑到变速箱，主要原因是工作泵或转向泵的骨架油封损坏。如改换骨架油封不能排除故障，则应检查工作泵的密封铜套，因为铜套的损坏会造成高压油直接再次把骨架油封冲破。齿轮泵主动齿轮轴与铜套的径向间隙应控制在0.035~0.045毫米之间，且不准有几何形状偏差。
〔7〕二档挂一档的过程中，装载机突然会产生“刹车〞现象的原因是什么？
如果变速阀中换档阀的操纵杆系不准确，在进行换档过程中产生一档与二档同时进入压力油，致使一档与二档产生干涉现象，装载机在此状况下就走不动，而产生刹车现象。
〔8〕装载机行走速度可以，但作业时掘进力很小；行走速度不行，但作业时有劲。变速箱各档压力正常，这是什么原因？
a、装载机行走速度可以，但作业时掘进力很小。因为各档压力正常，所以此故障一般与液压系统无关，一般是超越离合器的外圈齿轮与内环凸轮始终处于脱开状态，它们无法进行联合工作。
    b、装载机行走速度不行，但作业时有劲。超越离合器的内环凸轮损坏，使滚柱与内环凸轮胶合，导致超越离合器的外圈齿轮与内环凸轮无法脱开单独工作。
〔9〕装载机起动粗暴是什么原因？如何解决？
变速阀中的蓄能活塞因油液脏而卡死，或单向阀节流小孔塞死，未能起缓冲作用，会造成起动粗暴。
解决办法：清洗蓄能活塞及节流小孔。有时在装载机起步前，应先拨动操纵阀手柄，使蓄能活塞右端的高压油处于低压状态，增加蓄能活塞缓冲能力。
〔10〕桥包内有不正常响声的原因是什么？
a、主传动器调整不当，螺旋伞齿轮间隙大。差速器、主传动齿轮，轴承损坏。
b、齿轮油油位低。
c、不规范操作，引起前桥离地或后桥离地，致使单桥受力。
2、ZL50转向液压系统常见故障分析
1〕方向机飘动〔产生空行程〕的原因？
a、方向机的转向螺杆端部的调整螺母的连接螺纹松动，方向机由于常常转动，转向阀芯要常常上下往复移动，使螺杆端部的螺纹联结常常承受冲击拉力，最后导致螺纹连接松动。所以，转向机在使用一定时间后，应重新紧固端部的螺母，以免产生方向机飘动。
b、随动杆的十字轴球铰接松动，配合间隙过大，也会产生飘动。
c、扇形齿轮与齿条螺母的啮合间隙过大，应重新调整间隙，重新锁紧调整螺母。
2〕产生突然无转向或转向过重原因？
突然无转向是指方向盘可以转动，但装载机不会随着方向盘的转动而转动。
a、方向盘与转向杆的半月键损坏或缺装，方向盘无法带动转向杆旋转。
b、随动杆总成内的弹簧断裂或太短，无法进行随动作用。
c、转向杆端部的螺母脱落或损坏，螺母无法带动主阀芯上下移动。
d、方向机太重，常见原因有两种，即机械原因或液压件损坏。
机械原因有：扇形齿轮与齿条啮合间隙过小；随动杆的球头螺母锁得过紧；转向杆的齿条螺母与螺杆的滚珠卡死。
液压系原因有：转向泵烧伤，效率过低；转向油缸油封损坏，恒流阀的调压阀门损坏，阀门无法完全封闭；转向机入口处的单向阀锥弹簧损坏，而使系统的压力上不去或液流量供应不够，而产生转向重。需改换或解体检查转向泵或恒流阀中的调压阀阀芯接触圈是否均匀，调压阀弹簧有否失效。
3〕油液从方向机的加油口或沿套管从方向盘上冲出来是什么原因？
在阀接头处的骨架油封PD32X44X10的损坏。
3、ZL50C-II转向液压系统常见故障分析
1〕转向速度慢，柴油机低速或地面转向阻力大时，甚至无法转向？
转向压力或流量偏低，梭阀O型圈损坏、油泵损坏、油缸活塞油封损坏、扩大阀中的安全阀开启压力低〔安全阀不密封、阀座和先导阀磨损、弹簧永久变形、调压螺钉松动〕
2〕机行走时一边偏转〔未转方向盘〕？
油缸压力腔压力偏低，克服不了路面转向阻力：
a、梭阀处于浮动状态，此时应调整钢球可移动距离。
b、梭阀的O形圈损坏。
c、扩大阀中的阀芯不对中。
d、油缸活塞油封损坏。
3〕装载提升或超载提升速度显然慢？
卸荷阀始终处于开启状态：
a、阀芯卡住，清洗、配研阀体和阀芯，保证阀芯在阀体内能灵活移动。
b、导阀不密封，应配研以保证密封。
c、导阀座压紧螺栓松动，卸荷阀开启压力低于空载提升压力。
4〕动力机怠速时无转向，加大油门后才能转向？
a、流量扩大阀中梭阀不密封或O型圈损坏
b、流量扩大阀中安全阀不密封
c、流量扩大阀中优先阀卡住
4、ZL50C-T、ZL50F转向液压系统常见故障分析
转向无终点感，转向到极限位置，转向方向盘仍很轻便？
1〕转向器阀体、阀芯、阀套或转子定子严重磨损，间隙过大，应改换磨损零件。
2〕溢流阀或缓冲阀开启压力过低，处理办法同前。
5、工作液压系统常见故障分析
1〕工作系统压力不正常，偏低？
a、油泵损坏，不能建立起压力。如指针波动幅度较大，可能油泵侧板卸荷槽凹凸压力区被击穿。
b、安全阀失效。
2〕为什么卸斗后应先收斗，一般状况不要在卸斗后提升动臂？
卸斗时，活塞杆的外伸部分最短，如提升动臂，将会出现拔缸现象，造成转斗油缸上腔压力增大，活塞上的单向阀常常要打开，如果单向阀未能及时打开，则上腔会出现困油使缸盖与缸体的连接螺栓或活塞杆的锁紧螺母受到庞大的拉力，容易损坏.收斗后，活塞不是处在极限位置，且干涉现象较小。
3〕工作油箱油温过高的原因？油箱产生泡沫并伴随着噪音的原因？
工作泵烧坏或工作分配阀阀杆的位置不准确使其阀门的开度过小，产生节流是造成机油箱油温猛升的主要原因，过多时间超载作业也会使油温猛升。工作液压系统各管路的接头未锁紧，工作泵后盖两个工艺孔塞头未锁紧，造成空气吸入系统的油路使机油箱起泡且产生噪音。
6、制动系统的常见故障分析
1〕制动失灵的原因是什么？当踏脚制动踏板时，有时有制动，有时突然无制动，是什么原因？如何排除？
A、常见因加力器中的密封圈破损或翻边，压缩空气通过密封件窜入底压室，使制动总泵活
塞移动缓慢，甚至移距不够，此时应改换密封件。
B、有时，制动总泵活塞皮碗翻边，刹车油压无法提升，制动力矩不够。制动总泵的补偿孔直径太小，被污物堵塞，刹车油无法进入活塞的前腔，使制动油路的油路的油量太少，油压上不去，使制动失灵，此时应改换刹车油，疏通补偿孔。
2〕制动气压上不去，制动失灵原因是什么？
a、空压机漏气，或由于缸筒、活塞环磨损过大，进排气阀卡住等原因造成。
b、压力调整不当，空气工作压力上不去，正常压力为0.60~0.70MPa。
c、脚制动阀调整不当，使制动踏板到底时，制动阀的进气门未能完全打开，产生空气节流，气压通过制动阀后压力减弱。
d、当制动阀开启时，排气阀芯与进入气阀之间的密封不严或为脏物堵住，使部分压缩空气外泄，造成系统气压上不去。
3〕制动器在制动时产生尖叫声，且往往伴随着制动器发热是什么原因？
一般由于螺栓连接时松动〔制动钳与驱动桥〕，摩擦副互相之间碰撞或磨损，或是制动衬片与制动盘之间夹杂硬物，使磨损集中在某个小面积里进行剧烈的磨损。