小型智能巡检机器人在管道缆线故障检测中的应用_罗鑫文.pdf
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1、Application 创新应用178 电子技术 第 52 卷 第 6 期(总第 559 期)2023 年 6 月好保障。利用无人化智能运维技术,进而实现巡视智能化、操作程序化、检修少人化、作业零风险,具有人工不可替代的优越性,对实现对电力电缆的状态全感知、状态全管控,提升电网基础设施智能化、运维精益化、服务主动化水平,提高用户供电可靠性和供电质量具有重大意义。1 系统总体设计设计思路。针对地下电力电缆智能巡检机器人的结构设计:(1)针对巡检机器人的行走驱动结构展开设计;(2)针对巡检机器人调节装置收缩性能展开设计;(3)针对机器人的外壳抗干扰隔离设计;(4)针对机器人总体模型设计。结合这4个
2、步骤形成一套完整的思路。总体设计。该机器人包括机体、设于机体的行0 引言巡检机器人的机械结构是基础工作,该结构设计对于确保机器人适应管道环境并能够正常运行具有重要意义。要想将机械和结构的功能充分发挥,必须以机械结构为基础,而在对机械结构设计时是根据机械和结构的功能进行设计。利用机械建模和机械图纸,遵循服务于电子仓内探测设备的原则。本机械结构根据不同的电缆分布和管道的特征,采用丝杆调节装置,提高了巡检机器人的通过性,并且由于机体与行走机构的良好联动,机器人体积小,机械结构紧凑,机器人的可操控性大大地提高,能够在一定程度上替代人工巡检。电子仓内的设备提供的良好环境,以及机器人结构强度的增大,为机器
3、人提高效率和进行高强度的作业提供良作者简介:罗鑫文,重庆交通大学;研究方向:智能巡检机器人。收稿日期:2022-08-05;修回日期:2023-06-12。摘要:阐述保证电子仓能够在电缆管道环境内稳定运行,优化机器人巡检的行进方式,设计一种以复合材料为主,能够实现抗干扰隔离作用的机械结构。该设计包括机体、设于机体的行走装置以及三根调节杆以单自由度转动连接方式连接于丝杆螺母的调节装置。装置可提高行走于凹凸不平的缆线管道时的通过性,利于满足管道内电缆多模态和多自由度的运动检测要求。电子仓内的设备能够在平稳状态下实现对电缆状态、异物入侵状态、电缆环境三位一体的监测,从而实现地下电力管道缆线中的智能巡
4、检机器人作业。关键词:巡检机器人,抗干扰隔离,多自由度,地下电力管道缆线。中图分类号:TP242文章编号:1000-0755(2023)06-0178-02文献引用格式:罗鑫文,张坤.小型智能巡检机器人在管道缆线故障检测中的应用J.电子技术,2023,52(06):178-179.小型智能巡检机器人在管道缆线故障检测中的应用罗鑫文,张坤(重庆交通大学,重庆 400074)Abstract This paper expounds how to ensure the stable operation of the electronic warehouse in the cable pipeline
5、 environment and how to optimize the way of robot inspection,a mechanical structure based on composite materials is designed to realize the effect of anti-interference and isolation.The design includes a body,a walking device arranged on the body and a adjusting device with three adjusting rods conn
6、ected to the screw nut in a single degree of freedom rotating connection.The device can improve the passability when walking on the uneven cable pipeline,which is conducive to meet the requirements of multi-mode and multi-freedom motion detection of the cable in the pipeline.Ensure that the equipmen
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