数控综合实验指导书(自编).docx

数控综合实验指导书（自编）
扬州科技学院（筹）机械工程学院
目录

1、数控系统与机床数控改造综合实验指导书(节选)……………………………………………………1
2、数控加工工艺及编程综合实验指导书(节选)………………………………………………………14
3、数控电加工综合实验指导书(节选)………………………………………………………44
数控综合实验一

数控系统与机床数控改造综合实验指导书
（初稿）

主编张承阳
扬州市职业大学机械工程系2006年10月
前言

数控综合实验是重要的实践性教学环节。随着技术的发展和进步，我校实验、实训条件的提高，相应的实践性教学内容也应该有所改进和提升。在系领导的关心和组织下，由数控教研室组织相关教师编写了数控综合实验指导书的初稿。其中：《数控综合实验一》由张承阳，杜晋和刘敏编写，主编张承阳；《数控综合实验二》由冯晋，季平、胡林岚和包峥嵘编写，主编冯晋；《数控电加工综合实验》由王传红、孙庆东、黄厚霞编写，主编王传红。。综合实验指导书系列计划在实践使用的过程中不断进行修改和完善，力争使之成为针对性强，符合学校发展实际的实践教材。周德卿教授对本指导书提出了许多宝贵意见和建议，在此表示衷心感谢。
由于技术更新速度非常快，适逢数控实训基地建设，再加上编写时间紧迫，数控综合实验指导书必定存在各种遗憾和疏漏，欢迎批评指正。
编者2006 年10 月
第一章经济型数控系统简介
1.1 经济型数控机床的原理与组成
经济型数控机床就是指价格低廉、操作使用方便，比较适合我国国情的，在普通机床上加装数控系统的高级自动化机床。
一、数控机床的工作原理
用数控机床加工工件时，首先应编制零件加工程序。这是数控机床的工作指令。将加工程序输入数控装置，再由数控装置控制机床主运动的变速、启动、停止、进给运动的方向、速度和位移量，以及刀具选择交换，工件装夹和冷却润滑的开关等动作，使刀具与被加工零件以及其它辅助装置严格按照加工程序规定的顺序、运行轨迹和运行参数进行工作，从而达到加工出符合要求零件的目的。
二、数控机床的组成
根据数控机床的工作原理，数控机床主要由控制介质、数控装置、伺服系统、机床本体和测量装置等五部分组成。其组成框图如图1.1-1 所示。

1.控制介质
对于经济型数控系统，一般直接用存储器作为载体，用操作面板上的按键和键盘将加工程序直接键入，并且可在数码显示器或CRT 显示器上显示出来。
2．数控装置
数控装置是数控机床的核心。它由输入装置、存储器、控制器、运算器和输出装置组成。它的功能是接受输入装置输入的加工信息，经过数控装置的系统软件对代码进行处理后，输出相应的指令脉冲，驱动伺服系统，来控制机床的各个运动部件按规定的要求实现各个动作。
3．伺服系统
伺服系统由伺服驱动电动机和伺服驱动装置组成，它是数控系统的执行部分。其作用是把来自数控装置的各种指令，转换成机床移动部件的运动速度、运动方向和位移量。机床中每个运动的执行部件，都有各自的伺服系统。
数控机床的伺服系统中，常用的伺服驱动系统有开环系统、闭环系统和半闭环系统之分。其驱动元件主要有功率步进电动机，电液脉冲马达和大惯量直流电动机等。
4．机床本体
与普通机床相比，数控机床应具有更好的刚性和抗振性，尤其是相对运动表面的摩擦系数要小、传动件之间的间隙要小外，还要求具有自动变速、自动换刀和自动诊断故障的功能，以便于实现自动加工的需要。
5．测量装置
测量装置的作用是将机床的实际位置、速度等参数，转换成电信号，反馈回数控装置，以校核执行部件实际运动的速度、方向和位移量，并使之与加工指令相一致。
开环数控系统无测量装置。
三、经济型数控机床的特点
1）价格便宜。仅数控系统与国外同类型系统相比，前者只需1～2 万元，而国外系统则需十几至几十万元。因此，它特别适合对国内企业现有普通机床进行改造。
2）解决复杂零件的加工精度控制，提高生产率。对经济型数控车床，一般可提高工效3～7 倍，对经济型数控铣床，可提高3 倍～几十倍。对复杂零件而言，难度越高，提高的工效则越多。
3）-7）与普通数控机床的特点相同。
四、经济型数控机床的主要功能
1）能控制刀具的位移方向、位移长度及走刀速度。加工程序中的位移长度以十进制数输入。
2）单板机数控系统有16 种走刀速度供用户选用，其范围为0～2.8m／min，单片机数控系统走刀速度由用户任意选用，其范围为0～6m／min，可根据具体情况进行调整。
3）可控制车削端面、内外圆柱面、任意锥面、球面及用圆弧逼近的任意曲
面。4）可控制加工右旋或左旋的各种内、外圆柱、圆锥螺纹及多头螺纹。5）程序中可给出一定延时。在加工中执行到延时程序时，刀具在相应时间
内停止运动。6）有程序暂停功能。当程序执行到暂停时，刀具停止运动，再按下启动键，可继续执行程序。7）接口可发出和接收多种信号，作为机械手动作，刀架转位、主轴变速等
装置的控制信号，它与程序的自动循环功能相结合，可实现加工的全自动化。8）为方便调试和校对原点，设有点动功能。9）具有自诊断功能。当加工程序编制或操作有误时，程序停止运行，并显
示相应的出错信息，以便修改。10）加工过程中，为应付特珠情况，设有开关暂停、键急停和键回零功能。11）具有自动循环加工功能，并可进行计数。12）为简化加工程序，设有局部循环功能。13）为提高加工精度，设有间隙补偿功能。
1.2 经济型数控机床改装的典型部件结构
机床数控改造时，除数控系统外，还应选择其他部件。
一、步进电动机
步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移的机电执行元件。由于所用电源是脉冲电源，因此也叫脉冲电动机。
当对步进电动机施加一个脉冲信号时，步进电动机就回转一个固定的角度，叫做一步。每一步所转过的角度叫做步距角。电动机的总回转角与输入的脉冲个数成正比。相应的电动机的转速则取决于输入脉冲的频率，因此也可以说，步进电动机的转速与脉冲频率等同。
步进电动机在多数情况下用作伺服电动机用。由于它的回转角完全取决于输入脉冲的数目，而且停止精度很高，所以伺服电动机应用于控制系统时，往往可以使系统简化，工作可靠，并获得较高的控制精度。它是数控机床中唯一能使用于开环系统的电动机。
步进电动机的优点，一是在工作状态下对各种干扰因素不敏感。电压的波动、电流的数值、波形、温度的变化等干扰因素在其大小未引起步进电动机出现“失步”现象前，不影响其工作状况；二是误差不会长期积累。步进电动机的步距角是有误差的，当转子转过一定步数以后也会出现积累误差，但转过360°以后，积累误差则为“零”。
步进电动机的驱动电源由变频信号源、脉冲分配器和功率放大器等部分组成。
变频信号源是一个频率从几HZ 到几万HZ 的频率连续可变的脉冲发生器，它根据步进电动机转速变化的需要把不同频率的脉冲送到脉冲分配器。
脉冲分配器也称环形分配器，它按一定的顺序导通和截止功率放大器，使相应的绕组通电或断电。它可以由门电路、双稳态触发器等基本逻辑功能元件组成。也有专门的分配器功能组件。也可用计算机软件来实现环形分配器的功能。
功率放大器。由于环形分配器输出的电流只有几毫安，而一般步进电机的励磁电流需要几安到几十安，所以需要功率放大器进行功率放大和电流放大。功率放大器有单一电压型和高、低压切换型。经济型数控系统所用步进电动机一般均用高、低压切换型。步进电动机的外形与安装尺寸如图1.l-2 所示。

有的厂家为方便用户，在步进电动机上加装了减速器，作为减速步进电动机供给用户。加装减速器的步进电动机，其减速比是按机床丝杠螺距来配置的。其安装联接尺寸如图1.l-3 所示。

二、自动回转刀架快速准确地换刀是每一台数控机床所必须具备的功能。图1.1-4 是利用电动
机驱动端定位的刀架结构图。
图示位置为夹紧状态。其工作过程为：当电动机接到转位信号后，带动蜗轮1 作逆向回转，蜗轮带动芯轴9 转动，其上的螺母7 将四方刀架体6 抬起。端齿脱开后，在回转轴套10（其上开有单向槽）和销8 的作用下开始回转。其转过的方位数由手动或计算机控制。刀架每转过

90°，即由装在刀架座2 上的微动开关发出一次到位和反转夹紧信号。当计算机收到信号后，即由微动开关控制，使电动机反转，芯轴9 亦反向转动，刀架体6 在预定销5 的作用下下降，夹紧时由瑞齿盘3 和4 进行精密定位。当达到预定的夹紧力时切断电源（夹紧力可调），刀架转位过程结束。该刀架的定位精度小于0.005mm，完成90°转位时间小于3.5s，且结构性较普通刀架为好。
刀架的重复定位精度和刚性主要取决于定位端齿盘，一对齿盘结合后的重复定位精度可达3"～5" 。
三、主轴脉冲发生器
主轴脉冲发生器也叫光电编码器。其作用是当数控机床加工螺纹时，用主轴脉冲发生器作为车床主轴位置信号的反馈元件，它应与车床主轴同步转动，并发出主轴转角位置变化信号，输送给计算机。计算机按所需加工的螺距进行处理，控制机床纵向或横向步进电动机运转，实现加工螺纹的目的。其加工螺距为6、5、3.5、3、2.5、2、1.75、1.5、1.25、1、0.75、0.7、
0.6、0.5、0.4、0.35、0.3、0.25 共18 种。
在使用主轴脉冲发生器时，受到步进电动机频率的限制。如采用1000Hz 工作频率，加工3mm 螺距的螺纹时，步进电动机频率为300Hz，而主轴脉冲发生器频率为1000×60Hz＝60000Hz，所以车床主轴转速n＝1000 ×60／300r/min＝200r／min，即车床主轴转速不得超过200r／min 转，如果主轴脉冲发生器的源率提高到2000Hz 转速也仅达到400r ／min 。由此可知，当螺距越大时，允许的车床主轴转速也就越低。
主轴脉冲发生器的安装，通常采用二种方式：一是同轴安装，二是采用异轴安装。参见图1.1－5。
同轴安装的结构简单，联接方便。但缺点是安装后不能加工穿出车床主轴孔的零件。而异轴安装则没有这个缺陷。目前经济型数控系统改造卧式车床，多采用同轴方式。
主轴脉冲发生器从传动联接方面分为刚性联接和柔性联接。所谓刚性联接就是指常用的轴套方式联接，这种联接对联接件的制造精度和安装精度要求较高。因为同轴度的误差，会引起主轴脉冲发生器轴的偏扭，造成信号不准，甚至损坏内部光栅盘。另一种联接方式为柔性联接，即车床主轴与主轴脉冲发生器之间用弹性元件联接，常用的元件为波纹管和橡胶管。联接方式如图1.l－6 所示。这是较为适用的联接方式。

须引起注意的是，主轴脉冲发生器属精密光学元件，安装时应格外小心，以免损坏光栅盘。另外，在使用中还应注意最高许用转速，使用时车床主轴不能超过此转速。最好能做到使用时可将其装上，不使用时将其脱开，以延长其使用寿命。
四、可控电动尾座
可控电动尾座结构如图1.1－7 所示。其工作原理为：电动机接通后，通过齿轮减速器带动丝杠转动，通过装在轴套2 上的丝杠螺母3 使轴套前进并压缩蝶形弹簧4，当顶尖顶紧工件时，螺母3 及轴套2 不能前进，因此迫使丝杠后退，压缩蝶形弹簧4，并使大齿轮后退，大齿轮压下顶杆5，顶杆5 压下微动开关6，切断电动机电源，顶紧过程结束。当电动机功率为750W 时，顶尖的顶紧力可达686kN。顶尖后退时利用档块11 和开关10 来限位。电动机除有正反向点动按钮外，还需有微机信号输入开并。一般在微机控制时，其后退距离可利用计算时延时控制。

可控电动尾座结构简单，工件可靠，只有在顶尖顶紧工作并达到预定力时，顶紧过程才结束，并有手动和计算机控制二种方式。
五、滚珠丝杠螺母副滚珠丝杠螺母副能保证机床进给动作灵敏、传动效率和传动精度高的要求。
滚珠丝杠螺母副中丝杠及螺母的工作表面为弧形螺旋槽，装配后形成螺旋滚道，在螺旋滚道内放人一定数量的滚珠，使丝杠与螺母在工作时形成滚动摩擦，如图1.1－8 所示。当丝杠1 与螺母3 相对运动时，滚珠4 沿螺旋滚道滚动。螺母3 的二端设有回珠滚道2，使滚珠能在闭合珠槽内作周而复始的循环运动。
滚珠丝杠螺母副的优点是摩擦系数小，传动效率高，所需传动转矩小，灵敏度高，低速运动平稳性好，磨损小，精度保持性好，使用寿命高，可通过预紧和间隙消除措施保证其反向传动精度。缺点是加工复杂，成本高，垂直安装时不能自锁。
滚珠丝杠螺母副中，滚珠的循环方式分外循环和内循环二种方式。滚珠在返回过程中与丝杠脱离接触的为外循环方式，如图1.1－8 所示。滚珠在循环过程中与丝杠始终接触的为内循环方式，如图1.1－9 所示。内循环滚珠丝杠应用较广泛。如图1.1－9a 所示，螺母4 外侧开有孔，装上接通相邻滚道的反向器2，反向器上开有回珠槽S（见图1.1－9b，）可迫使滚珠3 越过丝杠的外径进入相邻的螺纹滚道，构成单圈循环滚珠链（见图l.l－9c）。反向器数量应与滚珠链数相等并沿螺母圆周均匀分布。
为保证反向传动精度和机构的轴向刚度，必须消除丝杠螺母的轴向间隙，并应适当预紧。通常采用双螺母结构来解决。图1.1-10a 所示为垫片式调整机构。修磨垫片3 的厚度，使螺母2 相对于螺母1 产生轴向位移，从而消除轴向间隙并获得适当的预紧。图1.l－10b 所示为螺纹式调整机构。螺母1 及2 由平键限制其转动，调整时，松开锁紧螺母并转动调整螺母3，使螺母2 作轴向运动，达到消除间隙及预紧的目的。图1.1－10c 所示为齿差式调整机构。在螺母1 和2 一端的凸缘上各加工出圆柱齿轮并使二齿轮的齿数Z1 和Z2 相差一个齿。它们分别与Z3 和Z4 二个内齿轮相啮合。调整时，先将内齿轮取出，根据间隙量大小将螺母1 和2 按相同方向转过相当的齿数，使螺母1 和2 间产生轴向位移，从而消除间隙并进行预紧。

数控综合实验二

数控加工工艺及编程综合实验指导书（初稿）
主编冯晋

扬州市职业大学机械工程系2006年10月
前言

数控综合实验是重要的实践性教学环节。随着技术的发展和进步，我校实验、实训条件的提高，相应的实践性教学内容也应该有所改进和提升。在系领导的关心和组织下，由数控教研室组织相关教师编写了数控综合实验指导书的初稿。其中：《数控综合实验一》由张承阳，杜晋和刘敏编写，主编张承阳；《数控综合实验二》由冯晋，季平、胡林岚和包峥嵘编写，主编冯晋；《数控电加工综合实验》由王传红、孙庆东、黄厚霞编写，主编王传红。。综合实验指导书系列计划在实践使用的过程中不断进行修改和完善，力争使之成为针对性强，符合学校发展实际的实践教材。周德卿教授对本指导书提出了许多宝贵意见和建议，在此表示衷心感谢。
由于技术更新速度非常快，适逢数控实训基地建设，再加上编写时间紧迫，数控综合实验指导书必定存在各种遗憾和疏漏，欢迎批评指正。
编者2006 年10 月
目录
实验1YHCNC系统认知
1 实验目的
2 实验要求
3 实验器材
4 实验内容

1.5 思考题实验2数控加工工艺设计
1 实验目的
1 实验要求
1 实验器材
1 实验内容
2.5 思考题实验3数控车编程练习
1 实验目的
1 实验要求
1 实验器材
3.4 实验内容
1 FANUC 系统编程
1 SIEMENS 系统编程
3.5 思考题实验4数控铣编程练习
1 实验目的
1 实验要求
1 实验器材
4.4 实验内容
1 FANUC 系统编程
1 SIEMENS 系统编程
1 Master6CAM 编程
4.5 思考题实验5综合实验题目
1 实验目的
1 实验要求
1 实验器材
1 实验内容
5.4.1 FANUC 系统编程
2 SIEMENS系统编程实验6实验报告书内容附录

附录.1FANUCG功能代码表附录.2SIEMENS-802S编程代码表附录.3数控加工工序卡样表附录.4数控加工走刀线路图样表
实验1YHCNC系统认知
1.1 实验目的
通过实验，熟悉YHCNC数控加工仿真模拟系统的操作方法；掌握YHCNC系统中对刀、选择刀具、毛坯设定、数控程序编制、模拟试切加工等过程的方法。
1.2 实验要求
预习实验指导书，复习《机床数控技术》和《数控加工工艺与设备》的相关内容。
1 实验器材YHCNC数控加工仿真系统计算机
2 实验内容

本实验以FANUC系统为例介绍YHCNC仿真系统的使用，限于篇幅，SIEMENS系统请参阅电子文档。
1.1 YHCNC虚拟CNC
YH-CNC是“YuHangComputerNumericalControl”的缩写，是宇航开发的计算机仿真数控加工软件。它能够像真正的CNC机床一样进行控制面板操作，可在虚拟的数控系统里编程移动命令和进行机床动作。而后传输给虚拟机床加工工件，并实时显示程序路径和三维工件图形。

[图1.1－1] YH-CNC 操作原理
YH-CNC是由三个窗口组成。每一个窗口分别地执行独立的操作，并像真的CNC机床那
样在各个窗口之间相互交换信号。
工具条
机床窗口
操作面板
控制器屏幕[图1.1－2] YH-CNC 屏幕基本布局

1 执行和退出
2 执行YH-CNC的执行:

[图2.1－1]FANUC0D(铣床、车床)
在执行YH-CNC.exe后，系统显示如上图那样铣削和车削集成的屏幕。点击要使用的机床执行相应的操作。
2.1.2 退出
按(Alt+F4)键或点击图标可以退出系统。在程序被终止时，系统自动保存：所选择的运行模式、操作面板上的切换开关的位置、加工的位置和屏幕的尺寸等数据。
2 基本操作
3 工具条和菜单的配置

表2.2－1
全部命令可以从屏幕左侧工具条上的按钮来执行。当光标指向各按钮时系统会立即提示其功能，同时在屏幕底部的状态栏里显示该功能的详细说明。

2.2.2 文件管理菜单
程序文件（*.NC）、刀具文件（*.ct）和毛坯文件（*.wp）调入和保存有关的功能，例如用于打开或保存对NC代码编辑过程的数据文件。打开：
相应的对话框被打开，可进行选取所要代码的文件，完成选取后相应的NC代码显示在NC窗口里。

新建：删除编辑窗口里正在被编的NC代码。保存：保存工程文件（程序文件、刀具文件、和毛坯文件），输入一个新文件名。

另存为：以新文件名称保存。

选择机床规格大小

1 1.加工步长、加工图形显示加速：控制机床加工速度(根据计算机显存的配置调整)。
2 2.显示精度：显示加工零件的精度(根据计算机显存的配置调整)。
3 3.脉冲混合编程：如选择必须用小数点编程。

刀具的定义

[图2.2－6]FANUC(铣床)刀具库管理

[图2.2－7]FANUC(车床)刀具库管理
1.添加:Ø输入刀具号。Ø输入刀具名称。Ø可选择端铣刀、球头刀、圆角刀、钻头、镗刀。Ø可定义直径、刀杆长度、转速、进给率。Ø选确定,即可添加到刀具管理库。

[图2.2－8]FANUC(铣床)刀具添加

[图2.2－9]FANUC(车床)刀具添加
2.刀具添加到主轴:Ø在刀具数据库里选择所需刀具，如01刀。Ø按住鼠标左键拉到机床刀库上(车床添加到刀架上)。Ø添加到刀架上，按确定。

工件参数及附件工件大小、原点：

[图2.2－10]FANUC(铣床)设置工件大小、原点
1 1.定义毛坯长、宽、高以及材料
2 2.定义工件零点X、Y、Z坐标
3 3.选择更换加工原点、更换工件数控铣软件里可以用理论方法对工件零点，例如：

根据所选择的机床行程规格如X800Y400Z350，如果把工件坐标系原点设到工件表面中心上，这时就输入如上图坐标X0Y0Z0，这时工件坐标系就设到工件表面中心上，可以选择G54～G59，按“确定”即存入到OFFSETG54～G59的坐标系里。[图2.2－11]FANUC(车床)设置工件大小、原点

1 1. 定义毛坯尺寸和材料
2 2.选择夹具类型和尾架顶针工件装夹：
3 1. 直接装夹
4 2. 工艺板装夹
5 3. 平口钳装夹

工件放置：

图2.2－13
1 方向放置位置
2 方向放置位置
3 选择放置角度位置
4 按“放置”和“确定”键基准芯棒选择：选择芯棒规格选择塞尺规格

冷却液调整：冷却管长度和角度调整

图2.2－15
快速模拟加工
1 1.用EDIT编程。
2 2. 选择好刀具。
3 3.选择好毛坯、对工件零点。
4 4.放置AUTO模式。
5 5. 可按此键快速模拟加工。

工件测量

FANUC ( 铣床)

FANUC ( 车床)

点和截面测量特征线(结合计算机键盘上的光标键使用，能够变换测量不同部位的尺寸。)距离测量
光洁度测量
测量退出
测量的三种方式：
1 特征点
2 特征线
3 粗糙度分布图2.2－16测量特征点可用坐标定位对话框，如上图。

图2.2－16测量特征点可用坐标定位对话框，如上图。

[图2.2－17]FANUC(铣床)测量尺寸[图2.2－18]FANUC(车床)测量尺寸
第三章FANUC0D操作
3.1 FANUC0D机床操作面板操作
机床操作面板位于窗口的右下侧，如下图所示,主要用于控制机床运行状态，由模式选择按钮、程序运行控制开关等多个部分组成，每一部分的详细说明如下:

[图3.1－1]FANUC0-MD(铣床)面板

[图3.1－2]FANUC0-TD(车床)面板

调节程序运行中的进给速度，调节范围从0～150%。置光标于旋钮上，点击鼠标左键转动。
主轴速度调节按钮调节主轴速度，速度调节范围从0～120%。手脉

把光标置于手轮上，按鼠标左键，移动鼠标，手轮顺时针转，机床往正方向移动，手轮逆时针转，机床往负方向移动。单步执行开关

程序保护开关
置于“ON”位置，程序不可编辑。
3.2 FANUC0D数控系统操作
数控系统操作键盘在视窗的右上角，其左侧为坐标和程序显示屏，右侧是编程面板。如下图所示:

[图3.2－1]FANUC0-MD(铣床)

[图3.2－2]FANUC0-TD(车床)
3.2.1 按键介绍

数字/字母键数字/字母键用于输入数据（如下图所示），系统自动识别取字母还是取数字。
例如：键的输入顺序是：K→J→I→K……循环。

[图3.2－3]FANUC0-MD(铣床)数字及符号输入[图3.2－4]FANUC0-TD(车床)数字及符号输入编辑键

替换键用新输入的数据替换光标所在的数据。删除键删除光标所在的数据；或者删除一个程序或者删除全部程序。插入键把输入区之中的数据插入到当前光标之后的位置。
取消键消除输入区内的数据。
回车换行键结束一行程序的输入并且换行。
页面切换键
程序显示与编辑页面。

坐标显示页面，位置显示有三种方式，用软键或PAGE按钮选择。
参数输入页面。翻页按钮（PAGE）
向上翻页或向下翻页。光标移动（CURSOR）向上移动光标或向下移动光标。输入输出键输入键把数据输入参数页面或者输入一个外部的程序。输出键把当前程序输出到计算机。
1 手动操作虚拟数控机床
2 1. 回参考点

1 (1)置模式旋钮在“REF.R”位置。
2 (2) 按， 即回参考点。

2.移动手动移动机床的方法有四种：
Ø方法一：连续移动（ ）， 这种方法用于较长距离的移动。
1 (1)置模式在“JOG”位置：
2 (2)选择各轴方向键+X+Y+Z或–X–Y–Z，点击各键机床移动，松开后停止移动。
(3) 按 键，各轴快速移动。
Ø方法二：点动（ ），这种方法用于微量调整，如用在对基准点操作中。
3 (1)置模式在“JOG”位置。
(2)选择各轴，每按一次，移动一步。
Ø方法三：增量进给()
4 (1)置模式在“JOGINC”位置。
5 (2)选择倍率：×1为0.001毫米，×10为0.01毫米，×100为0.1毫米，×1K为1毫米。
6 (3)选择各轴，每按一次，移动一步。

Ø方法四：操纵“手脉”（ ），这种方法用于微量调整。在实际生产中，使用手脉可以让操作者容易控制和观查机床移动。“手脉”在软件界面右上
角，点击即出现。
3. 开、关主轴
1 (1)置模式旋钮在“JOG”位置 。
2 (2) 按 按钮开机床主轴，按 按钮关机床主轴。

4. 启动程序加工零件
1 (1)在“EDIT”模式或“AUTO”模式方式下，选择一个程序。(参照下面介绍选择程序方法)
2 (2)置模式旋钮在“AUTO”位置
3 按 按钮

5.试运行程序试运行程序时，机床和刀具不切削零件，仅运行程序
1 (1)在“EDIT”模式或“AUTO”模式方式下，选择一个程序。(参照下面介绍选择程序方法)
2 (2)置模式旋钮在“AUTO”位置
3 按按钮
4 按 按钮

6. 单步运行
1 (1)在“EDIT”模式或“AUTO”模式方式下，选择一个程序。(参照下面介绍选择程序方
2 (2)置模式旋钮在“AUTO”位置
3 置单步开关 于“ON”位置
4 程序运行过程中，每按一次 执行一条程序段

7.选择一个程序有二种方法进行选择：
i. 按程序号搜索
(1) 选择模式放在“EDIT”
(2) 按键输入字母“O”
(3) 按键输入数字“7”，搜索“O7”号程序
(4) 按光标键开始搜索；找到后，“O7”程序号即显示在屏幕右上角程序编号位置，“O7”NC程序显示在屏幕上。
ii.选择AUTO 模式
(1) 按 键输入字母“O”
(2)按键输入数字“7”，输入程式的号“O7”。
(3)按开始搜索，“O7”程序号显示在屏幕右上角，“O7”NC程序显示在屏幕上。

8. 删除一个程序
1 (1)选择模式在“EDIT”
2 (2) 按 键输入字母“O”
3 (3)按键输入数字“7”，键入要删除的程序的号码“O7”
4 (4) 按

“O7”NC 程序被删除。
9. 删除全部程序
1 (1)选择模式在“EDIT”
2 (2) 按键输入字母“O”
3 (3)输入“-9999”
4 (4) 按全部程序被删除

10.搜索一个指定的代码一个指定的代码可以是：一个字母或一个完整的代码。例如：“N0010”，“M”，“F”，“G03”等等。搜索在当前程序内进行，操作步骤如下：
1 在模式“AUTO”或“EDIT”
2 （2）按

3 程序
4 输入需要搜索的字母或代码如“M”，“F”，“G03”
5 （5）按CURSOR： 开始在当前程序中搜索

11.编辑NC程序（删除、插入、替换操作）
1 模式置于“EDIT”
2 选择
3 程序名如“07”，按即可编辑
（4）移动光标：
Ø 方法一：按PAGE 或翻页，按CURSOR或移动Ø方法二：用搜索一个指定的代码的方法移动光标
4 （5）输入数据：用鼠标点击数字/字母键，键用于删除输入域内的数据删除、插入、替换：按键， 删除光标所在的代码

按键，把输入区的内容插入到光标所在代码后面按键，把输入区的内容替换光标所在的代码
12.通过操作面板手工输入NC程序
1 置模式开关在“EDIT”
2 按 键，再按进入程序页面
3 程序号(键入的程序号不可以与已有的程序号重复)
4 键换行，开始输入程序
5 输入程序时，输入区每次可以输入一段代码
6 按结束一行的输入后换行，再继续输入

13.从计算机输入一个程序编辑NC程序可在计算机键盘上建文本文件编写，文本文件(*.txt)后缀名必须改为
*.nc 或*.cnc 。
（1）选择EDIT模式，按键切换到程序页面
（2）新建程序名“Oxxxx”按进入编程页面
（3）按打开计算机目录下的NC 文件，程序显示在当前屏幕上

14. 输入零件原点参数
（1）置开关在“MDI”或“JOG”模式按键进入参数设定页面，按“工件”
用PAGE： 和键在No1～No3坐标系页面和No4～No6坐标系页面之间切换，No1～No6分别对应G54～G59[图3.2－5] 工件坐标系页面

1 （2）用CURSOR： 和选择坐标系。输入地址字（X/Y/Z）和数值到输入域。
2 按键，把输入域中间的内容输入到所指定的位置。

15.输入刀具补偿参数输入半径补偿参数：
1 置模式开关在“JOG”
2 按键进入参数设定页面，按“补正”。
3 （3）用PAGE： 和键选择长度补偿，半径补偿。

[图3.2－6] 刀具补正页面
1 （4）用CURSOR： 和键选择补偿参数编号。
2 或半径补偿D。
3 按键，把输入的补偿值输入到所指定的位置。

16. 坐标显示
按键切换到坐标显示页面，坐标显示有三种方式：绝对坐标系：显示机床在当前坐标系中的位置。相对坐标系：显示机床坐标相对于前一位置的坐标。
综合显示：同时显示机床在以下坐标系中的位置。

图3.2－7绝对坐标系中的位置（ABSOLUTE）相对坐标系中的位置（RELATIVE）机床坐标系中的位置（MACHINE）当前运动指令的剩余移动量（DISTANCETOGO）
17. MDI 手动数据输入
1 (1) 置方式在“ ” 模式
2 (2) 按 键，按键，输入程序按键
3 (3) 按或 键运行程序。

第五章FANUC铣床编程
5.1 坐标系编程坐标系采用右手直角笛卡尔坐标系。

图5.1-1
1 1.机床坐标系用机床零点作为原点的坐标系叫做机床坐标系。
2 2.绝对坐标系用来建立工件坐标系，原点以机床坐标系为基准。
3 3.相对坐标系相对坐标系是把当前的机床位置当作原点的坐标系。
4 4. 剩余移动距离

此功能不属于坐标系，它仅仅显示移动命令发出后目的位置与当前机床位置之间的距离。仅当各个轴的剩余距离都为零时，这个移动命令才完成。

图5.1-2
1 G 代码命令
2 G代码组及其含义“模态代码”的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码”仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
3 G代码解释(略.见附录)
4 辅助功能（M功能）(略.见附录)辅助功能包括各种支持机床操作的功能，像主轴的启停、程序停止和切削液开关等等。
5 铣床对刀操作步骤：一、FANUC0-MDⅡ系统数控铣床设置工件零点的几种方法：
6 1.直接用刀具试切对刀把当前坐标X、Y、Z输入G54～G59或按鼠标右键直接存入G54～G59

2. 用芯棒对工件零点。
1 （1）在左边工具框，选择毛坯功能键：
2 （2） 选择基准芯棒选择
3 （3） 选择基准芯棒规格和塞尺厚度如：
4 a.基准芯棒(100X20)
5 b. 塞尺厚度1mm
（4）直接对工件，根据左下角提示确定是否对好。
图5.4-3
6 （5）Z坐标工件零点=当前Z坐标-基准芯棒长度-塞尺厚度Y坐标工件零点=当前Y坐标±基准芯棒半径±塞尺厚度X坐标工件零点=当前X坐标±基准芯棒半径±塞尺厚度
7 （6）把计算结果Z、Y、X、坐标工件零点输入G54～G59。二、FANUC0iM系统数控铣床设置工件零点的几种方法：

1. 直接用刀具试切对刀

图5.4-4

图5.4-5
1 (1)用刀具试切工件，如5.4-1图位置
2 (2)按(1)用刀具试切工件，如5.4-1图位置
3 (2)按(1)用刀具试切工件，如5.4-1图位置
4 (2) 按→ → 把当前坐标位置作为工件零点G55，输入X0、Y0、Z0，按测量即当前坐标被存入。

1 2.用芯棒对工件零点，同FANUC0-MDⅡ的第二种方法。
2 例题例题一

图5.5-1
T1 球头铣刀Ø12。
N10G40G49G80G17M06T1；换Ø20钻头，固定循环取消
N20G54G90G00X0Y0；选择G54工件坐标系
N30 G43 H1 Z50 ；调用长度补偿
N40 Z2 M03 S800
N50 G1 Z-10 F200
N60G41X25.0Y55.0D1；刀具半径左偏补偿
N70 Y90.0
N80 X45.0
N90G03X50.0Y115.0R65.0
N100G02X90.0R-25.0
N110G03X95.0Y90.0R65.0
N120G01X115.0
N130 Y55.0
N140X70.0Y65.0
N150X25.0Y55.0
N160G00G40X0Y0；取消刀具半径左偏补偿
N170Z100N180M5N190M30

数控电加工综合实验指导书（初稿）
主编王传红
扬州职业大学机械工程系
第一部分CAXA 线切割V2 的启动及界面
一、CAXA 线切割的启动
启动CAXA 线切割系统有3 种方式，选用其中的任何一种方式均能进入CAXA 线切割系统。
（1）在安装CAXA 线切割软件后，Windows 系统会在桌面上自动产生CAXA 线切割的快捷图标，如图所示。

割图标即可启动CAXA 线切割系统。
桌面左下角的“开始”按钮，在“程序”中选择“CAXA 线切割v2”，子菜单中单击“CAXA 线切割”，即可启动CAXA 线切割v2 版，如图
（3）双击桌面上“我的电脑”图标，然后双击C：，打开“CAXAWEDM”文件夹下的“BIN”的子文件夹。在该文件夹中有一个名为loader-for-wedm 的可执行文件（如图），双击此文件图标，就启动了CAXA 线切割系统。
在第一次运行CAXA 线切割v2 时，系统将自动检测加密锁数据。如果检测到正确的加密数据则启动软件的正式版，否则将运行演示版。

二、CAXA 线切割v2 的界面
认识CAXA 线切割的操作窗口，熟悉CAXA 线切割的操作界面。启动CAXA 线切割后，进入系统的主界面，如图所示。

主界面包括3 部分：绘图功能区、菜单系统及状态栏。
1、绘图功能区
绘图功能区是用户进行绘图设计的主要工作区域。他占据了屏幕的大部分面积，中央区的一个直角坐标系为世界坐标系，在绘图区用鼠标或键盘输入的点，均以该坐标为基准，两坐标轴的交点即为原点（0，0）。
2、菜单系统
CAXA 线切割v2 的菜单系统包括：下拉菜单、图标工具栏、立即菜单、工具菜单4 个部分。
（1）下拉菜单：

位于屏幕的顶部，由一行主菜单及其下拉子菜单组成。
① 文件主菜单如图所示。

②编辑主菜单如图所示。
③显示主菜单如图所示。
④幅面主菜单如图所示。
⑤绘制主菜单如图所示。
⑥查询主菜单如图所示。
⑦设置主菜单如图所示。

⑧工具主菜单如图所示。

⑨线切割主菜单如图所示。
⑩帮助主菜单如图所示。
（2）图标工具栏

比较形象的表达了各个图标的功能。包括标准工具栏、常用工具栏、属性工具栏和绘图工具栏4 部分。

单击绘制工具栏中的各个命令按钮，将出现不同的绘图工具栏，在弹出的子工具栏中选择要执行的命令按钮。
基本曲线工具栏

高级曲线工具栏

工程标注工具栏

曲线编辑工作栏

块操作工具栏库操作工具栏

轨迹操作工具栏

代码生成工具栏

传输与后置工具栏

（3）立即菜单
当功能命令项被执行时，在绘图区的左下角弹出的菜单，它描述了该命令执行的各种情况和使用条件。根据当前的作图要求，选择正确的各项参数，即可